RU2121141C1 - Способ определения смещений мостов транспортного средства - Google Patents

Способ определения смещений мостов транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2121141C1
RU2121141C1 RU96120394A RU96120394A RU2121141C1 RU 2121141 C1 RU2121141 C1 RU 2121141C1 RU 96120394 A RU96120394 A RU 96120394A RU 96120394 A RU96120394 A RU 96120394A RU 2121141 C1 RU2121141 C1 RU 2121141C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bridge
vehicle
basic elements
axle
displacement
Prior art date
Application number
RU96120394A
Other languages
English (en)
Other versions
RU96120394A (ru
Inventor
В.И. Гринцевич
Original Assignee
Красноярский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Красноярский государственный технический университет filed Critical Красноярский государственный технический университет
Priority to RU96120394A priority Critical patent/RU2121141C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2121141C1 publication Critical patent/RU2121141C1/ru
Publication of RU96120394A publication Critical patent/RU96120394A/ru

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Способ определения смещений мостов транспортного средства заключается в том, что выбирают базовые элементы, расположенные симметрично каждому мосту по обе стороны от его центра, измеряют расстояние между базовыми элементами и определяют угловое смещение каждого моста относительно продольной оси транспортного средства и боковое смещение мостов относительно друг друга. Затем дополнительно выбирают базовые элементы на днище кузова или раме транспортного средства, симметрично расположенные по обе стороны продольной оси кузова или рамы транспортного средства, на любых заданных расстояниях по обе стороны от линии необходимого положения моста и на этой линии измеряют расстояние между дополнительными базовыми элементами каждого моста и расстояние между дополнительными и основными базовыми элементами, расположенными по обе стороны от центра каждого моста и дополнительно определяют продольное и боковое смещение каждого моста. Это позволяет расширить функциональные возможности способа за счет увеличения определяемых параметров при диагностировании технического состояния несущей системы транспортного средства. 4 ил.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при диагностировании технического состояния несущей системы транспортных средств.
Известно изобретение (см. патент США 3181248, КЛ 33-203, 18, 1975) определения взаимного положения мостов транспортного средства, заключающийся в том, что измеряют расстояние между базовыми элементами, расположенными на обоих мостах по обе стороны от продольной оси транспортного средства. Достоинством метода является доступность измерений и несложные вычисления. Но при этом способе не определяется боковое смещение мостов, не выявляются дефекты при одинаковых направлениях угловых смещений мостов, не определяются смещения отдельного тоста транспортного средства.
Известно изобретение (см авторское свидетельство 1427205, МПК G 01 M 17/06), в котором устраняется этот недостаток дополнительным измерением расстояний между базовыми элементами мостов транспортного средства. Определяется угловое смещение каждого моста и боковое смещение мостов относительно друг друга, что расширяет функциональные возможности способа. Получают более полную информацию о смешениях мостов за счет дополнительных измерений расстояний между диагонально расположенными базовыми элементами и относительного усложнения вычислений. Однако при этом способе нет информации о боковом смещении каждого из мостов относительно продольной оси транспортного средства, не определяется продольное смещение мостов. Имеют место значительные погрешности измерений из-за неизбежного провиса ленты рулетки на базе транспортного средства.
В основу изобретения положена задача определения параметров положения отдельно для каждого моста транспортного средства, что расширяет функциональные возможности способа.
Поставленная задача решается тем, что в способе определения смещений мостов транспортного средства, включающем измерение расстояния между базовыми элементами одного из мостов, расположенными по обе стороны от продольной оси транспортного средства, согласно изобретению выбирают базовые элементы, расположенные симметрично относительно продольной оси транспортного средства на днище кузова или раме транспортного средства или тележке (направляющих) осмотрового поста (при параллельности оси транспортного средства и оси осмотрового поста) на любых заданных расстояниях относительно линии необходимого положения моста и измеряют расстояние между упомянутыми базовыми элементами и между этими же базовыми элементами и базовыми элементами, расположенными по обе стороны от продольной оси транспортного средства (продольной оси осмотрового поста) одного из мостов и по результатам измерений вычисляют продольное, боковое и угловое смещения отдельно для каждого моста транспортного средства и относительное смещение мостов транспортного средства по установленным математическим зависимостям:
продольное смещение i-х (левой и правой) частей моста по базовым элементам моста:
Figure 00000002

где
li -расстояние от базового элемента моста до базового элемента днища кузова (рамы) транспортного средства или тележки (направляющих) осмотрового поста;
hi - высота треугольника со сторонами, образованными отрезками-расстояниями между базовым элементом моста и базовыми элементами днища кузова (рамы) транспортного средства или тележки (направляющих) осмотрового поста;
R - расстояния от линий, проведенных через i- базовые элементы, и линией необходимого положения моста, расположенных на днище кузова (раме) транспортного средства или тележке (направляющих) осмотрового поста;
угловое смещение j-го моста:
где
Figure 00000003

δл, δпр - -продольное смещение соответственно левой и правой частей j-го моста по базовым элементам моста;
a- расстояние между i-ми базовыми элементами j-го моста;
продольное смещение частей моста на ширине колеи:
Figure 00000004

где
b-ширина колеи j-моста;
продольное смещение центра моста:
Figure 00000005

где
lкл, lкпр - продольное смещение соответственно левой и правой частей j-го моста на ширине колеи моста;
боковое смещение центра моста:
Figure 00000006

где
h2 - высота треугольника, образованного отрезками-расстояниями между базовым элементом, расположенном на мосту, и базовыми элементами на днище кузова (раме) транспортного средства или тележке (направляющих) осмотрового поста, расположенных справа (по ходу движения) от продольной оси транспортного средства (продольной оси осмотрового поста);
h3 -высота треугольника, образованного отрезками-высотами треугольников, образованных отрезками-расстояниями между базовыми элементами моста и базовыми элементами днища кузова или рамы транспортного средства или тележки (направляющих) осмотрового поста для обеих сторон относительно продольной оси транспортного средства (продольной оси осмотрового поста) и отрезком-расстоянием между базовыми элементами моста, спроецированном на линию необходимого положения моста за вычетом расстояния между базовыми элементами на днище кузова или раме транспортного средства или тележке (направляющих) осмотрового поста в плоскости, перпендикулярной продольной оси транспортного средства;
D - разность между отрезком-расстоянием между i-ми базовыми элементами j-го моста, спроецированном на линию, перпендикулярную продольной оси транспортного средства, и отрезком-расстоянием между i-ми базовыми элементами днища кузова или рамы транспортного средства или тележки (направляющих) осмотрового поста;
боковое смещение центра моста с учетом крена днища кузова (рамы) транспортного средства:
Figure 00000007

где
Figure 00000008

где
h'1, h'2 -расстояния между i-ми базовыми элементами моста и плоскостью расположения базовых элементов на днище кузова (раме) транспортного средства;
c - расстояние между i-ми базовыми элементами на днище кузова (раме) транспортного средства;
боковое относительное смещение j-х мостов:
δбокотн(j,j-n) = δбокцмj- δбокцм(j-n),
где
δбокцмj - боковое смещение центра j-го моста относительно продольной оси транспортного средства;
δбокцм(j-n) - боковое смещение центра впереди (относительно j-го) расположенного (j-n)-го моста относительно продольной оси транспортного средства (j>n>1).
преимущество предлагаемого способа заключается в том, что он позволяет определить угловое, продольное и боковое смещения каждого из мостов, относительное смещение мостов транспортного средства, что расширяет функциональные возможности способа. Способ позволяет определить параметры положения одного и более мостов транспортного средства.
На фиг.1,2 изображена схема измерения расстояний между базовыми элементами транспортного средства; на фиг.3 - схема измерения расстояний между мостом и днищем кузова или рамой транспортного средства; на фиг.4 - схема измерения расстояний между базовыми элементами моста и базовыми элементами, расположенными на канавной тележке (направляющих) осмотрового поста. Схема измерений фиг. 4 аналогична схеме, изображенной на фиг.1. Расчеты параметров положения мостов по схемам фиг.1 и фиг.4 аналогичны.
На переднем 1 и заднем 2 (фиг.1) мостах транспортного средства выбирают базовые элементы A1, B1, (A2, B2), расположенные симметрично относительно центра каждого из мостов, а на днище кузова или раме 3 (фиг.1) транспортного средства или тележке 4 (5) (направляющих 6) осмотрового поста (фиг.4) выбирают базовые элементы D1, E1; C1 и E1(D2, C2 и F2), расположенные на линиях, перпендикулярных продольной оси MN транспортного средства на заданных любых расстояниях от линии проекции требуемого положения моста (при определении всех выше упомянутых параметров положения моста) или на заданных любых расстояниях от произвольно расположенной линии, перпендикулярной продольной оси транспортного средства (при определении лишь углового и бокового смещений моста), по обе стороны каждого из мостов и симметрично (обязательно лишь при определении бокового смещения) относительно продольной оси MN транспортного средства.
Схема измерений, представленная на фиг. 4, приемлема в случае параллельности продольной оси MN транспортного средства и продольной оси M1N1 осмотрового поста. При этом базовые элементы C1, D1, E1, F1 выбираются на канавной тележке 4(5) или направляющих 6 осмотрового поста; точки линии K1P1 линии необходимого положения моста) - на направляющих 6 осмотрового поста. Базовые элементы A1 и B1 располагаются на мосту транспортного средства симметрично относительно центра моста.
Измеряют расстояние A1E1 и A1D1 (A2E2 и A2D2) между базовым элементом A1(A2), расположенном на левой стороне переднего (заднего) моста, и базовыми элементами E1 и D1 (E2 и D2), расположенными на днище кузова или раме 3 (фиг. 1) или тележке (направляющих) осмотрового поста (фиг.4) по обе стороны от моста транспортного средства.
Измеряют расстояние B1F1 и B1C1 (B2F2 и B2C2) между базовым элементом B1(B2), расположенном на правой стороне переднего (заднего) моста, и базовыми элементами F1 и C1(F2 и C2), расположенными на днище кузова или раме (тележке или направляющих осмотрового поста) по обе стороны от моста транспортного средства.
Измеряют расстояние D1E1(D2E2) между базовыми элементами D1 и E1 (D2 и E2), расположенными на днище кузова или раме (тележке или направляющих осмотрового поста) по обе стороны от рассматриваемого моста транспортного средства.
Принимают во внимание расстояние C1F1 (C2F2) между базовыми элементами C1 и F1 (C2 и F2) : C1F1 = D1E1(C2F2 = D2E2).
Измеряют расстояние D1P1(D2P2) между базовыми элементами D1 и P1 (D2 и P2), расположенными на днище кузова или раме (тележке или направляющих осмотрового поста) на левой стороне от продольной оси транспортного средства.
Принимают во внимание расстояние F1K1 (F2K2) между базовыми элементами F1 и K1 (F2 и K2) : F1K1 = C1F1 - D1P1, т.к. D1P1 = C1K1(D2P2 = C2K2). Измеряют расстояние c - отрезок E1F1(E2F2) между базовыми элементами E1 и F1 (E2 и F2), расположенными на днище кузова или раме (тележке или направляющих осмотрового поста) по одну сторону от рассматриваемого моста транспортного средства. Расстояние E1F1 выбирают в пределах: 0 < E1F1 < Q, где Q - ширина кузова (рамы) транспортного средства или ширина канавной тележки (осмотрового поста). При этом базовые элементы E1 и F1 (D1 и C1) должны находиться или внутри или вне пространства, образованного вертикальными плоскостями, параллельными продольной оси транспортного средства, проведенными через базовые элементы A1 и B1 моста транспортного средства. Плоскости треугольников A1D1E1 и B1F1C1 не должны быть перпендикулярны плоскости расположения тележек осмотрового поста или днищу кузова (раме) при отсутствии крена кузова (рамы) транспортного средства.
Принимают во внимание расстояние D1C1 (D2C2) между базовыми элементами D1 и C1(D2 и C2) : D1C1 = E1F1(D2C2 = E2F2).
Измеряют расстояние a - отрезок A1B1(A2B2) между базовыми элементами A1 и B1 (A2 и B2), расположенными симметрично относительно центра моста транспортного средства.
Измеряют расстояние b - отрезок G1Q1, как ширину колеи моста.
Расстояние D1P1 принимают равным расстоянию от базового элемента D1, расположенного на днище кузова или раме (тележке или направляющих осмотрового поста), до линии на днище кузова или раме (осмотровом посту) требуемого положения моста транспортного средства. При произвольном положении линии K1P1 (0 < D1P1 < D1E1) определяют лишь боковое и угловое смещения моста.
Далее по результатам измерений вычисляют, используя уравнения 1 - 16, параметры положения каждого моста: продольное, боковое и угловое смещения моста, относительное смещение мостов транспортного средства.
Продольное смещение моста по базовому элементу A1 (A2) левой части моста:
Figure 00000009
(1)
Продольное смещение моста по базовому элементу B1 (B2) правой части моста:
Figure 00000010
(2)
где
Figure 00000011

Figure 00000012

где
Figure 00000013
(5)
Figure 00000014
(6)
Угловое смещение моста:
Figure 00000015
(7)
Продольное смещение левой части моста на ширину колеи G1Q1 (b):
Figure 00000016
(8)
Продольное смещение правой части моста на ширину колеи G1Q1 (b):
Figure 00000017
(9)
Значения продольных смещений δл = , δпр по базовым элементам A1 (A2), B1 (B2) принимаются в зависимости от положения частей моста относительно требуемого положения его оси (линия K1P1). Положительные значения соответствуют: для δл - базовый элемент A1 (A2) находится впереди (по направлению линии MN) линии K1P1, для δпр - базовый элемент B1 (B2) находится позади линии K1P1.
В уравнениях (8, 9) плюс выбирается при следующих соотношениях размеров отрезков (фиг. 1):
A1D1 > A1E1, B1C1≥B1F1, A1D1 > B1C1
или
A1D1 > A1E1, B1F1 ≥B1C1
или
B1F1 > B1C1, A1E1 ≥A1D1, B1F1 > A1E1.
Продольное смещение центра моста:
Figure 00000018
(10)
Боковое смещение центра моста:
Figure 00000019
(11)
где
D = A1B1•cosα - E1F1, (12)
Figure 00000020
(13)
где
Figure 00000021
(14)
Знаки величины бокового смещения центра моста (δбокцм), продольных смещений левой и правой частей моста по ширине колеи G1QW1 (lкл и lкпр), продольного смещения центра моста (δпродцм) и углового смещения моста (α) указывают направление смещений: положительный соответствует повороту моста по часовой стрелке, смещению моста вперед по ходу движения транспортного средства (для lкл, lкпр, δпродцм) и боковому смещению моста вправо.
Ошибка определения бокового смещения моста транспортного средства, при кренах кузова (рамы), уменьшается при дополнительных измерениях расстояний (фиг. 2) между базовыми элементами моста и днищем кузова (плоскостью расположения на раме базовых элементов) транспортного средства: h'2 - для базового элемента B1 (B2), h'1 - для базового элемента A1 (A2).
Корректированное боковое смещение центра моста:
Figure 00000022
(15)
где
Figure 00000023
(16)
Боковое относительное смещение мостов:
δбокотн(j,j-n) = δбокцмj- δбокцм(j-n), (17)
где
δбокцмj - боковое смещение центра j-го моста относительно оси транспортного средства;
δбокцм(j-1) - боковое смещение центра впереди (относительно j-го) расположенного (j-n)-го моста при (j > n > 1) относительно продольной оси транспортного средства.
Пример расчета параметров положения мостов.
MODAUTOMOB = 1 KOLAUTOMOB = 1
NAUTOMOB = 1
GQ= AB= DE= EF= DP=
2025.0 944.0 960.0 0.0 480.0
KOLMOST = 3
NMOST = 1
AD= AE= BF= BC=
795.0 794.0 654.0 655.0
E=1.000000 D=944.0000 P3=10111.0247 H3=255.0904
H1SH= H2SH=
633.0 444.9 SIGBOKCMSH= -107.45
P1=1274.50 P2=1134.50 H1=633.11 H2=4444.94
DELTA=0.08 SIGMAL=0.83 SIGMAPR=-0.68
ALFAR=0.00015 ALFAG=0.009 LLK=0.91 LPRK=0.60
SIGPRODCM=0.75 SIGBOKCM=-107.45
NMOST=2
AD= AE= BF= BC=
718.0 715.0 730.0 715.0
E=0.999897 D=943.9031 P3=1007.8958 H3=253.9556
H1SH= H2SH=
531.9 539.9 SIGBOKCMSH=4.54
P1=1196.50 P2=1202.50 H1=531.95 H2=539.94
DELTA=7.75 SIGMAL=2.24 SIGMAPR=11.29
ALFAR=0.01433 ALFAG=0.822 LLK=9.98 LPRK=-19.03
SIGPRODCM=-4.52 SIGBOKCM=4.54
MOST=3
AD= AE= BF= BC=
688.0 630.0 722.0 754.0
E=0.999870 D=943.8774 P3=977.4238 H3=173.8536
H1SH= H2SH=
450.7 560.2 SIGBOKCMSH=58.67
P1=1139.00 P2=1218.00 H1=450.71 H2=560.26
DELTA=8.71 SIGMAL=39.81 SIGMAPR=-24.60
ALFAR=0.01612 ALFAG=0.924 LLK=31.10 LPRK=33.31
SIGPRODCM=32.21 SIGBOKCM=58.67
Количество пар мостов для счета SIGBOKOTN : KPARM = 2
NPARM = 1 Номер заднего моста пары: NZM = 2
Номер переднего моста пары: NPM = 1
SIGBOKOTN = 111.98
NPARM = 2 Номер заднего моста пары: NZM = 3
Номер переднего моста пары: NPM = 2
SIGBOKOTN = 54.13
Настоящее изобретение может быть использовано для определения параметров положения одного и более мостов легковых, грузовых автомобилей, автобусов и других транспортных средств.
Принятые обозначения
MODAUTOMOB - номер модели транспортного средства
KOLAUTOMOB - количество транспортных средство
NAUTOMOB - номер транспортного средства
KOLMOST - количество мостов
NMOST - номер моста
GQ - длина моста
AB - расстояние между базовыми элементами моста
DE, EF, D2 - расстояния между элементами кузова, рамы или тележки осмотрового поста
AD, AE, BF, BC - измеряемые расстояния между базовыми элементами
NPARM - номер пары мостов
E - cosα - P2 - p2
D = AB*cosα-EF - H1 - h1
P3 - p3 - H2 - h2
H3 - h3 - DELTA=(GQ-AB)/2sin(ABS( α ))
H1SH - h1 - SIGMAL - δл
H2SH - h2 - SIGMAPR - δпр
SIGBOKCMSH-
Figure 00000024
- ALFAR - α(радиан)
P1 - p1 - ALFAG - α (градус)
LLK - lкл
LPRK - lкпр
SIGPRODCM - δпрдцм
SIGBOKCM - δбокцм
SIGBOKOTN - δбокотн(j,j-n)

Claims (1)

  1. Способ определения смещений мостов транспортного средства, заключающийся в том, что выбирают базовые элементы, расположенные симметрично на каждом мосту по обе стороны от его центра, измеряют расстояние между базовыми элементами и определяют угловое смещение каждого моста относительно продольной оси транспортного средства и боковое смещение мостов относительно друг друга, отличающийся тем, что выбирают дополнительные базовые элементы на днище кузова или раме транспортного средства, симметрично расположенные по обе стороны от продольной оси кузова или рамы транспортного средства на любых заданных расстояниях по обе стороны от линии необходимого положения каждого моста, и на этой линии измеряют расстояния между дополнительными базовыми элементами каждого моста и расстояния между дополнительными и основными базовыми элементами, расположенными по обе стороны от центра каждого моста, и дополнительно определяют продольное и боковое смещения каждого моста.
RU96120394A 1996-10-03 1996-10-03 Способ определения смещений мостов транспортного средства RU2121141C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96120394A RU2121141C1 (ru) 1996-10-03 1996-10-03 Способ определения смещений мостов транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96120394A RU2121141C1 (ru) 1996-10-03 1996-10-03 Способ определения смещений мостов транспортного средства

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2121141C1 true RU2121141C1 (ru) 1998-10-27
RU96120394A RU96120394A (ru) 1998-12-20

Family

ID=20186452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96120394A RU2121141C1 (ru) 1996-10-03 1996-10-03 Способ определения смещений мостов транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2121141C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114211239A (zh) * 2021-12-14 2022-03-22 奇瑞商用车(安徽)有限公司 一种汽车传动轴与后桥配合间隙校核方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114211239A (zh) * 2021-12-14 2022-03-22 奇瑞商用车(安徽)有限公司 一种汽车传动轴与后桥配合间隙校核方法
CN114211239B (zh) * 2021-12-14 2024-03-01 奇瑞商用车(安徽)有限公司 一种汽车传动轴与后桥配合间隙校核方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105517874B (zh) 使用运营车辆测定轨道的状态的方法以及测定轨道的状态的运营车辆
KR101419154B1 (ko) 트럭스케일에 있어서의 피계량차량의 무게중심위치계측장치 및 트럭스케일
JP3164899B2 (ja) 重心位置検出機能を有する積載重量計
CN102272550B (zh) 用于底盘测量的方法及用于测量机动车底盘几何参数的装置
US7415770B2 (en) Wheel alignment angle measuring apparatus and wheel alignment angle measuring method
AU633212B2 (en) Method and apparatus for measuring cross-toe
CN105510632B (zh) 获取汽车加速度数据的方法与装置
JP4435383B2 (ja) 縦断形状測定装置
US10871368B2 (en) Method and device for wheel alignment measurement
CN101553706A (zh) 用于汽车底盘测量的方法、底盘测量装置以及汽车检测线
HU200432B (en) Measuring method and apparatus for qualifying the condition of railway tracks
JPH11509926A (ja) 自動車における空気力学的測定のための方法と風洞計量器
RU2121141C1 (ru) Способ определения смещений мостов транспортного средства
JP4758568B2 (ja) トンネル形状の三次元測定装置及び三次元測定方法
CN106768232A (zh) 一种新型的车辆信息识别***及识别方法
CN110268237A (zh) 用于检测移动到秤上的负载的重量的方法和设备
EP0947359B1 (en) Method for alarming decrease in tyre air-pressure and apparatus therefor
DE60224337T2 (de) Verfahren und Gerät zum Detektieren eines Druckabfalls im Reifen, und Selektionprogramm für die Schwellwerte um den Druckabfall im Reifen zu beurteilen
JP3482002B2 (ja) 路面性状測定装置
US5309373A (en) Apparatus and method for wind-corrected measurement of steering pull on a vehicle
JPH10185665A (ja) 軸重計測装置
US20030167832A1 (en) Method and apparatus for measuring tire slippage
JP3328811B2 (ja) トー角及びキャンバー角測定器を組み込んだ複合型車検装置
JPH07248221A (ja) 路面のたわみ測定装置
Nieoczym et al. Geometric optimization of a beam detector for a WIM system