RU2084326C1 - Обрабатывающее устройство - Google Patents
Обрабатывающее устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2084326C1 RU2084326C1 RU93017290A RU93017290A RU2084326C1 RU 2084326 C1 RU2084326 C1 RU 2084326C1 RU 93017290 A RU93017290 A RU 93017290A RU 93017290 A RU93017290 A RU 93017290A RU 2084326 C1 RU2084326 C1 RU 2084326C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- holder
- tool
- workpiece
- platform
- tool head
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Использование: машиностроение, для обработки деталей со сложными поверхностями. Сущность изобретения: устройство содержит основание 1, подвижную платформу 2 с инструментальной головкой 3, приводы 4 линейного перемещения, измерители 5 для определения положения подвижной платформы 2, приспособление 6 для закрепления обрабатываемого объекта. Приспособление 6 выполнено в виде закрепленного на основании 1 с возможностью линейных и угловых перемещений держателя 9 и стойки 8. Держатель 9 имеет совокупность прецизионных базовых измерительных поверхностей 11, 12, 13. На инструментальной головке 3 расположен датчик 14 положения поверхности. На стойке 8 закреплено устройство 16 для определения положения рабочих поверхностей датчика 14. После закрепления обрабатываемого объекта 7 в держателе 9 платформу 2 перемещают до взаимодействия датчика 14 с устройством 16 и базовыми измерительными поверхностями 11 - 13. Измерителями 5 определяют их положение в пространстве. Затем с учетом полученной информации производят обработку объекта 7 по заданной программе. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для прецизионной обработки деталей со сложными поверхностями.
Известно обрабатывающее устройство, содержащее основание, поворотную платформу с инструментальной головкой, шесть приводов линейных перемещений, шарнирно соединенных своими концами с основанием и поворотной платформой, установленный на основании поворотный стол, предназначенный для закрепления обрабатываемой детали (см. а.с. СССР N 1296401).
Недостаток такого устройства заключается в том, что отсутствие в нем измерительной системы не может обеспечить получения достоверной информации о положении обрабатываемой детали в рабочем пространстве устройства, что необходимо для прецизионной обработки деталей.
Известно обрабатывающее устройство, содержащее станину, платформу, приводы линейного перемещения, каждый из которых одним концом шарнирно соединен с платформой, а другим со станиной, шпиндельную головку и поворотный стол (см. а.с. СССР N 1541019).
Однако, данное устройство не обеспечивает получения точной информации о положении обрабатываемой детали в рабочем пространстве. Определение положения детали посредством дополнительных средств снижает технологичность обработки.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому решению является гибкая производственная система, которая может быть использована как обрабатывающее устройство, содержащая пространственно подвижную платформу с инструментальной головкой, приспособление для закрепления обрабатываемого объекта, закрепленное на держателе, установленном с возможностью пространственных перемещений, и систему управления (см. а.с. СССР N 1731593 по классу B 23 Q 41/02).
Однако, данное устройство не позволяет точно контролировать положение обрабатываемого объекта вследствие отсутствия отдельно существующей измерительной системы, которая работает во взаимосвязи с исполнительными устройствами.
Задача, решаемая изобретением, заключается в повышении точности и технологичности обработки за счет обеспечения многократных прецизионных измерений в процессе обработки.
Это достигается тем, что в обрабатывающем устройстве, содержащем пространственно подвижную платформу с инструментальной головкой, приспособление для закрепления обрабатываемого объекта, закрепленное на держателе, установленном с возможностью пространственных перемещений, и систему управления, последняя включает измерительную систему для определения положения платформы и датчик для определения положения рабочей поверхности инструмента, закрепленный на держателе, а держатель снабжен совокупностью базовых измерительных поверхностей, размещенных с возможностью взаимодействия с инструментом или дополнительно введенным датчиком, выполненным с возможностью установки в инструментальной головке вместо инструмента.
Базовые измерительные поверхности на держателе могут быть выполнены в виде сферы и цилиндра, расположенных соосно на одной оси, и плоскости, расположенной перпендикулярно этой оси или в виде трех сфер, центры которых не лежат на одной прямой линии, или в виде трех перпендикулярных друг другу плоскостей.
Изобретение поясняется чертежом, на котором схематично представлено устройство с одним из возможных вариантов приспособления для закрепления обрабатываемого объекта.
Устройство содержит основание 1, подвижную платформу 2 с инструментальной головкой 3, приводы 4 линейного перемещения, измерители 5, предназначенные для определения положения платформы 2 и инструментальной головки 3 в пространстве, и приспособление 6 для закрепления обрабатываемого объекта 7 на основании 1. Приводы 4 и измерители 5 соединены с основанием 1 и платформой 2 шарнирно. Приспособление 6 содержит стойку 8 и держатель 9, на котором жестко закреплен обрабатываемый объект 7. Держатель 9 закреплен на стойке 8 посредством двухподвижного шарнира 10.
Возможен иной вариант соединения держателя 9 со стойкой 8, например, одноподвижный шарнир, либо соединение с возможностью прямолинейного перемещения держателя 9, либо их комбинации.
Держатель 9 имеет совокупность прецизионных базовых измерительных поверхностей, включающую, например, сферу 11, цилиндр 12 и плоскость 13. В приведенном примере держатель 9 имеет удлиненную форму, на одном конце его закрепляется обрабатываемый объект 7, а на другом конце сфера 11. Цилиндр 12 расположен со стороны крепления объекта 7 на возможно максимальном расстоянии от сферы 11. Центр сферы 11 и ось цилиндра 12 совпадает с осью вращения держателя 9 в шарнире 10. Для повышения удобства взаимодействия с измерительной системой плоская поверхность 13 может иметь вид четырех граней, параллельных оси вращения держателя 9 в шарнире 10.
Возможны иные варианты выполнения базовых измерительных поверхностей, например, в виде трех сфер, центры которых не лежат на одной прямой, в виде прецизионного куба или другого многогранника и др. Базовые измерительные поверхности 11 13 предназначены для взаимодействия с датчиком 14 положения поверхности, установленным на инструментальной головке 3. При обработке на место датчика 14 устанавливают режущий инструмент 15.
На стойке 8 закреплено устройство 16, предназначенное для определения положения рабочих поверхностей датчика 14 и инструмента 15. Для этой цели могут быть использованы известные конструкции измерительных головок, например, контактного типа, либо бесконтактные, например, оптические.
Обрабатывающее устройство работает следующим образом.
После закрепления обрабатываемого объекта 7 в держателе 9 платформу 2 перемещают посредством приводов 4 до взаимодействия датчика 14 с устройством 16 и базовыми измерительными поверхностями 11 13 и с помощью измерителей 5 определяют их положение в пространстве, а также жестко связанного с ними обрабатываемого объекта 7 относительно устройства 16. Затем с учетом полученной информации о положении обрабатываемого объекта 7 производят его обработку по заданной программе с доступных для обработки сторон, предварительно определив форму режущего инструмента 15, его положение и погрешности шпинделя с помощью устройства 16.
Если в качестве устройства 16, использовать оптический датчик, то форму инструмента и погрешности шпинделя можно измерять во время вращения последнего.
После определения формы режущего инструмента 15 посредством устройства 16 режущий инструмент можно использовать в качестве щупа для контроля положения базовых измерительных поверхностей 11 13.
Для дальнейшей обработки с других сторон объекта 7 поворачивают вместе с держателем 9 вокруг оси последнего на заданный угол. Однако, для прецизионной обработки такой поворот может оказаться недостаточно точным, в связи с чем повторяют определение положения в пространстве базовых измерительных поверхностей 11 13, и по ним определяют координаты обрабатываемого объекта 7, что обеспечивает возможность продолжения его прецизионной обработки по заданной программе.
Расположение сферы 11 и цилиндра 12 соосно с держателем 9 упрощает процесс управления автоматизированным перемещением платформы 2 для контроля положения обрабатываемого объекта 7 после его поворота вокруг оси держателя 9, т.к. при этом положение сферы 11 и цилиндра 12 практически остается неизменным и их координаты требуют лишь некоторой корректировки. Существенно меняется только положение плоскостей 13. Однако, их положение ориентировочно вводится в программу управления перемещением платформы 2, в виде заданного угла поворота держателя 9, и затем, при ощупывании контрольных поверхностей 11 13, собираются необходимые координаты и положение объекта 7 уточняется.
При повороте держателя 9 вокруг другой оси шарнира 10 существенно изменяется положение всех базовых поверхностей 11 13. Однако, ориентировочный учет в программе управления заданного угла поворота упрощает управление перемещением платформы 2 и сбор координат поверхностей 11 13.
Claims (4)
1. Обрабатывающее устройство, содержащее пространственно подвижную платформу с инструментальной головкой, приспособление для закрепления обрабатываемого объекта, закрепленное на держателе, установленном с возможностью пространственных перемещений, и систему управления, отличающееся тем, что система управления включает измерительную систему для определения положения платформы и датчик для определения положения рабочей поверхности инструмента, закрепленный на держателе, а последний снабжен совокупностью базовых измерительных поверхностей, размещенных с возможностью взаимодействия с инструментом или дополнительно введенным датчиком, выполненным с возможностью установки в инструментальной головке вместо инструмента.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что базовые измерительные поверхности на держателе выполнены в виде сферы и цилиндра, расположенных соосно на одной оси, и плоскости, расположенной перпендикулярно к этой оси.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что базовые измерительные поверхности выполнены в виде трех сфер, центры которых не лежат на одной прямой линии.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что базовые измерительные поверхности выполнены в виде трех перпендикулярных одна к другой плоскостей.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93017290A RU2084326C1 (ru) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | Обрабатывающее устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93017290A RU2084326C1 (ru) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | Обрабатывающее устройство |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93017290A RU93017290A (ru) | 1995-10-10 |
RU2084326C1 true RU2084326C1 (ru) | 1997-07-20 |
Family
ID=20139680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93017290A RU2084326C1 (ru) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | Обрабатывающее устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2084326C1 (ru) |
-
1993
- 1993-04-02 RU RU93017290A patent/RU2084326C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1731593, кл. B 23 Q 41/02, 1992. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7278222B2 (en) | Method for measuring a program-controlled machine tool | |
JP5124579B2 (ja) | 表面感知デバイス | |
US7174652B2 (en) | Performing measurement or calibration on positioning machines | |
EP1968773B1 (en) | Method and apparatus for measurement and/or calibration of position of an object in space | |
EP0526056B1 (en) | Calibration and measurement device | |
CN101298984A (zh) | 坐标测量方法及装置 | |
US9849555B2 (en) | Machine tool | |
JPS6128921B2 (ru) | ||
US8468672B2 (en) | Surface sensing device | |
CA2345578A1 (en) | Tool path measurement | |
EP1491287A1 (en) | Self-centring sensing device | |
JP2831610B2 (ja) | 測定装置 | |
WO1991006826A1 (en) | Calibration of measuring apparatus | |
WO1996036849A1 (en) | Precision angle measuring device | |
RU2084326C1 (ru) | Обрабатывающее устройство | |
JP2755346B2 (ja) | 自動工作機械の運動精度測定方法及びその装置 | |
JP2624248B2 (ja) | 計測研磨装置 | |
JPH0545921Y2 (ru) | ||
RU2234403C2 (ru) | Технологический модуль | |
JPS5965702A (ja) | 多次元測定機 | |
US20030218288A1 (en) | Machining operations automatic positioning system | |
KR19980017628U (ko) | 3차원 측정장치용 탭 홀 측정게이지 | |
JPS62224554A (ja) | 水準器工具による本機精度の測定方法 | |
RU2307319C1 (ru) | Устройство для определения положения плоскости | |
JPS62238490A (ja) | 精密調整テ−ブル |