RU2067279C1 - Method of weapon laying on moving air targets - Google Patents
Method of weapon laying on moving air targets Download PDFInfo
- Publication number
- RU2067279C1 RU2067279C1 RU93048851A RU93048851A RU2067279C1 RU 2067279 C1 RU2067279 C1 RU 2067279C1 RU 93048851 A RU93048851 A RU 93048851A RU 93048851 A RU93048851 A RU 93048851A RU 2067279 C1 RU2067279 C1 RU 2067279C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- weapon
- vertical axis
- moving air
- angle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам ведения стрельбы по движущейся воздушной цели, когда прицельное приспособление непосредственно установлено на оружии, либо связано с оружием электрическим управлением. Изобретение может быть использовано для легкого автоматического оружия и автоматических пушек малого калибра, которые используются на стационарных установках с поворотом и изменением угла наклона к горизонту приводами с ручным или автоматическим управлением. The invention relates to methods of firing at a moving aerial target, when the sighting device is directly mounted on a weapon, or is connected with an electric control weapon. The invention can be used for light automatic weapons and automatic guns of small caliber, which are used in stationary installations with rotation and a change in the angle of inclination to the horizon with manual or automatic drives.
Известно автоматическое оружие, которое имеет назначение введения прицельной стрельбы по наземным или водным целям (стрелковое оружие, например АК). Цель имеет сравнительно малую скорость на расстоянии, например от 100 и более метров, поэтому способ ведения стрельбы заключается в установке постоянной высоты относительно горизонта и поворота совмещенного с оружием прицельного приспособления вокруг вертикальной оси. Known automatic weapons, which has the purpose of introducing targeted fire at ground or water targets (small arms, such as AK). The target has a relatively low speed at a distance of, for example, from 100 meters or more, so the method of firing is to set a constant height relative to the horizon and rotate the sights combined with weapons around the vertical axis.
Недостатками используемого способа следует считать:
большие затруднения при перемещении цели с изменением высоты, что резко снижает эффективность;
снижение эффективности при перемещении цели со значительной скоростью по горизонту с одновременным изменением высоты.The disadvantages of the used method should be considered:
great difficulty in moving the target with a change in height, which dramatically reduces efficiency;
decreased efficiency when moving the target at a significant speed along the horizon with a simultaneous change in height.
Известен способ ведения стрельбы по воздушной цели из автоматического оружия путем поворота на стойке наводчика с оружием с изменением угла наклона оружия в цапфах с ручным или автоматическим управлением. A known method of firing at an aerial target from an automatic weapon by turning on a gunner’s rack with a weapon with a change in the angle of inclination of the weapon in the trunnions with manual or automatic control.
Такие системы используются в ПВО на военных судах легкого типа. Они содержат поворотное устройство с сиденьем для наводчика, оружие в виде кринокалиберного пулемета (одного или более) или скорострельную пушку. Прицельное приспособление жестко соединено с оружием, а наводчик путем совмещения перекрестья прицела с воздушной целью осуществляет поражение цели с учетом упреждения и изменения угла поворота вокруг горизонтальной оси и в вертикальной плоскости путем изменения угла наклона к горизонту. В описанном способе используется сферическая система координат оружия, что делает малоэффективным использование описанного способа, т.к. наводчик должен отслеживать параметры в большом количестве и со значительной скоростью. Such systems are used in air defense on light military vessels. They contain a rotary device with a seat for the gunner, a weapon in the form of a machine gun caliber (one or more) or a rapid-firing gun. The sighting device is rigidly connected to the weapon, and the gunner, by combining the crosshairs of the sight with an air target, defeats the target, taking into account the lead and change of the rotation angle around the horizontal axis and in the vertical plane by changing the angle of inclination to the horizontal. In the described method, a spherical coordinate system of the weapon is used, which makes the use of the described method ineffective, because the gunner must track the parameters in large numbers and with considerable speed.
Цель изобретения повышение эффективности ведения прицельной стрельбы по движущейся воздушной цели, когда ракеты малоэффективны, например на малой высоте маневра летательного аппарата. The purpose of the invention is to increase the efficiency of targeted shooting at a moving air target when missiles are ineffective, for example, at a low altitude of maneuver of an aircraft.
Поставленная цель достигается тем, что поворачивают оси вращения до совпадения горизонтальной метки с траекторией движения воздушной цели. Фактически происходит поворот системы декартовых прямоугольных координат на угол, который обеспечивает совмещение траектории движения воздушной цели (далее самолета) с углом поворота, или, что одно и тоже, совмещение с вектором скорости давления самолета. После такого совмещения наводчику достаточно осуществить поворот вокруг накопленной оси по траектории, догоняя или ожидая цель, чтобы ее поразить, причем не нужно учитывать поправки на скорость самолета, а наводчик имеет дело только с одним параметром углом. Именно последнее обстоятельство и позволяет повысить эффективность поражения цели. The goal is achieved by turning the axis of rotation until the horizontal mark coincides with the trajectory of the air target. In fact, the system of Cartesian rectangular coordinates is rotated by an angle, which ensures the combination of the trajectory of the movement of an air target (hereinafter the aircraft) with the angle of rotation, or, which is the same thing, the combination with the plane of the pressure vector of the aircraft. After such a combination, it is enough for the gunner to rotate around the accumulated axis along the trajectory, catching up or waiting for the target to hit it, and you do not need to take into account corrections for the speed of the aircraft, and the gunner deals with only one angle parameter. It is the latter circumstance that makes it possible to increase the effectiveness of hitting a target.
На фиг.1 представлена конструктивная схема существующего устройства; на фиг. 2 предлагаемого устройства; на фиг.3 схема наведения на существующих устройствах; на фиг.4 схема наведения на предлагаемом устройстве. Одинаковые элементы обеих устройств имеют одинаковое обозначение. Figure 1 presents a structural diagram of an existing device; in FIG. 2 proposed devices; figure 3 guidance scheme on existing devices; in Fig.4 guidance scheme on the proposed device. Identical elements of both devices have the same designation.
Оружие 1 закреплено на поворотной стойке 2 с возможностью изменения угла β. К стойке 2 прикреплено сиденье 3. Сиденье 3 на фиг.2 должно быть выполнено с более высокой спинкой и пристяжным ремнем для фиксации наводчика при поворотах стойки 2 (условно не показаны). Стойка 2 имеет привод ее поворота 4. Стойка 2 в существующих схемах установок подвижна соединена с опорой 5, а в предложенной схеме установки имеется еще одна стойка 6 с приводом ее поворота 7 (угол a) и шарнир 8 с приводом 9 его поворота на угол g. The weapon 1 is mounted on a
Все приводы показаны с зубчатой передачей, а сами приводы могут быть как с ручным управлением, так и с электрическим или каким либо другим. Предельное приспособление имеет пересечение 10, которое при наведении совмещается с самолетом 11. На фиг.3 показана траектория 12 совмещения прицела с самолетом 11. На фиг.4 показана траектория 13 совмещения прицела с самолетом. All drives are shown with gears, and the drives themselves can be either manually controlled, electric or some other. The limiting device has an
Траектория видимая самолетом 0 0. Можно говорить только о наблюдаемой траектории движения самолета 11, т.к. только в одном случае прямолинейный характер наблюдаемой траектории будет соответствовать идеальной, причем самолет в этом случае будет двигаться по криволинейной траектории. Именно поэтому показана зона отклонения траектории которую наблюдает наводчик, в виде зоны разброса 01, 02. The trajectory visible by the plane is 0 0. You can only talk about the observed trajectory of the
При использовании существующего способа наведения на существующих установках изменяются следующие параметры: r (радиус), , α и , β и , х и , y и . Всего 10 параметров, которые в процессе производства стрельбы меняются и должны отслеживаться наводчиком. Для осуществления предлагаемого способа производят начальную установку путем поворота системы от привода 7 в положение примерно, чтобы движение самолета было наблюдаемо на предлагаемом участке поражения. Затем наклоняют систему от привода 9 до совпадения наблюдаемой траектории 0 0 с горизонтальной меткой перекрестья 10, фактически поворачивает систему координат X Y на угол γ, как показано на фиг.4 до X11 - Y1. Далее перемещают вдоль траектории 0 0 прицел с оружием, изменяя угол a. Если наблюдается смещение траектории движения самолета 11 в указанной зоне (01 до 02), то меняет (корректируют) угол b, но эти перемещения незначительно, с малой амплитудой, поэтому их влияние будет несущественно.When using the existing guidance method on existing installations, the following parameters are changed: r (radius), , α and , β and , x and , y and . Only 10 parameters that change during the shooting process and should be monitored by the gunner. To implement the proposed method, an initial installation is made by turning the system from the actuator 7 to a position approximately so that the movement of the aircraft is observed at the proposed site of destruction. Then the system is tilted from the
Начальными установочными параметрами будут g, a, Yo, b, которые при ведении стрельбы не будут меняться, т.е. , , , равны нулю.The initial settings will be g, a, Y o , b, which will not change during firing, i.e. , , , equal to zero.
Переменными параметрами будут являться: α, , ρ, . Всего 4 параметра вместо 10 в существующем способе. Даже если учесть изменение β будет только пять параметров. Именно это обстоятельство позволяет повысить эффективность поражения цели. Кроме этого, фактически движение самолета сводится после поворота на угол g к одинаковому характеру движения цели во всех случаях и с возможностью выработки устойчивых навыков поражения цели, а сейчас каждый случай является оригинальным в особенности с учетом поправок.Variable parameters will be: α, , ρ, . Only 4 parameters instead of 10 in the existing method. Even if we take into account the change in β, there will be only five parameters. It is this fact that makes it possible to increase the effectiveness of hitting a target. In addition, in fact, the movement of the aircraft is reduced after turning through the angle g to the same character of the target’s movement in all cases and with the possibility of developing sustainable skills to hit the target, and now each case is original, especially taking into account amendments.
Наиболее легко осуществить предложение на оружии в виде пулемета. Изобретение позволяет достигнуть поставленную цель повысить эффективность за счет уменьшения параметров, которые меняются в процессе стрельбы, причем установка сохраняет все свойства существующей для частных случаев использования. ЫЫЫ2 The easiest way to implement the offer on weapons in the form of a machine gun. The invention allows to achieve the goal to increase efficiency by reducing the parameters that change during the shooting process, and the installation retains all the properties existing for special cases of use. YYY2
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93048851A RU2067279C1 (en) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | Method of weapon laying on moving air targets |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93048851A RU2067279C1 (en) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | Method of weapon laying on moving air targets |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2067279C1 true RU2067279C1 (en) | 1996-09-27 |
RU93048851A RU93048851A (en) | 1996-11-10 |
Family
ID=20148501
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93048851A RU2067279C1 (en) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | Method of weapon laying on moving air targets |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2067279C1 (en) |
-
1993
- 1993-10-21 RU RU93048851A patent/RU2067279C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Военно-морской словарь, М.: Воениздат, 1990, с. 266 (наводка орудия). "37-мм автоматическая зенитная пушка". Воениздат, М.: 1946, с. 212. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20190367169A1 (en) | Unmanned flying grenade launcher | |
US8561519B2 (en) | Multi-weapons system | |
RU2360208C2 (en) | Complex of fighting machine arms equipment and stabiliser of arms equipment | |
CA2195599A1 (en) | Method and device for fire control of a high apogee trajectory weapon | |
US4086841A (en) | Helical path munitions delivery | |
RU2664974C1 (en) | Management method of barrel and rocket artillery units fire | |
RU2067279C1 (en) | Method of weapon laying on moving air targets | |
CN109029130A (en) | The target attack method of actual combatization training | |
RU2292005C1 (en) | Installation for fire at high-speed low-altitude targets | |
RU179195U1 (en) | TWO-SWITCH ANTI-ARRANGEMENT SIGHT | |
RU2332630C2 (en) | System of homing of defending guided missile installation in composition of vessel radiolocation artillery complex | |
RU2816418C1 (en) | Tank weapon system | |
RU41852U1 (en) | SHIP missile launcher | |
RU2753940C1 (en) | Method for aiming at the target of reactive system | |
DE1800330A1 (en) | Armored vehicle with anti-aircraft armament | |
RU2746235C1 (en) | Method for hitting moveable targets | |
RU2256582C1 (en) | Shipboard launcher | |
RU2343392C1 (en) | Method of control of shooting from gun with guided missile | |
RU2213318C1 (en) | Method of aiming of guided rocket | |
RU2749973C1 (en) | Fire control system of robotic system | |
RU2701629C1 (en) | Arming system for firing from the shoulder | |
KR20020007677A (en) | Training system for antiaircraft fire | |
RU2218544C2 (en) | Method for firing of fighting vehicle at air target and system for its realization (modifications) | |
RU2435127C1 (en) | Method to control cannon firing by controlled projectile | |
RU2426055C1 (en) | Guided missile control method |