RU2435127C1 - Method to control cannon firing by controlled projectile - Google Patents

Abstract

FIELD: weapons and ammunition. ^ SUBSTANCE: method includes gripping of a controlled projectile after firing with a homing system, measurement of projectile deviations from an aiming line, transfer of control commands to it, supplying signals to its control elements that correspond to these commands. Additionally the zero line of aiming is calibrated, generated and aligned with the aiming line of the information area of the projectile control. Distance is measured between the information plane of the controlled projectile capture and the cannon, directions of linear deviations are identified from the independent stabilised aiming line of longitudinal axes of the cannon barrel channel and the information area of the projectile control. For the time of capture the longitudinal axes of the cannon barrel channel and the information area are moved towards previously identified directions to the independent stabilised line of aiming at the angles, tangents of which are equal to ratios of linear deviations in the capture plane from the independent stabilised line of aiming of longitudinal axes of accordingly the cannon barrel channel and the information area of control to the distance of the controlled projectile capture plane from the cannon. ^ EFFECT: increased efficiency of cannon and missile armament by compensation of external disturbances caused by inaccuracy of their compensation at the initial section prior to start of control, and also by structural features of cannon and sight arrangement.

Description

Изобретение относится к военной технике, а более конкретно к способам управления стрельбой ракетно-пушечного вооружения, в частности устанавливаемого в составе комплексов ракетно-пушечного вооружения, как на наземных пусковых установках, так и на различных объектах, таких, например, как танки, боевые машины пехоты, самоходные пусковые установки, боевые катера и др.The invention relates to military equipment, and more specifically to methods for controlling the firing of rocket-cannon weapons, in particular, to be installed as part of missile-cannon weapon systems, both on land launchers and on various objects, such as, for example, tanks, combat vehicles infantry, self-propelled launchers, combat boats, etc.

Наведение управляемых снарядов в процессе их полета позволяет существенно повысить точностные характеристики комплексов вооружения. Существенно возрастает их огневая мощь за счет дополнения обычного вооружения (артиллерийского или стрелкового) управляемым вооружением. В настоящее время известны различные способы управления вооружением, от огневой мощи которых зависит в целом и эффективность стрельбы.Aiming guided missiles during their flight can significantly improve the accuracy characteristics of weapon systems. Their firepower increases significantly due to the addition of conventional weapons (artillery or small arms) guided weapons. Currently, various weapons control methods are known, on the overall firepower of which depends on the firepower.

Известен способ управления комплексами ПТУРС первого поколения, заключающийся в наведении наводчиком (оператором) на цель линии прицеливания, глазомерном измерении (тем же наводчиком) отклонения от нее управляемого снаряда, воздействии на органы управления снарядом в соответствии с этими отклонениями до его совмещения с целью (см., например, А.Н.Латухин. «Противотанковое вооружение», М., Воениздат, 1974, с.192-236). К первому поколению относятся управляемые (противотанковые) снаряды с ручными системами наведения: французские SS-10, SS-11, SS-12, «Энтак», английские «Виджилент», «Малкара», западногерманский «Кобра», шведский «Бантам», швейцарский «Москито-64», отечественные «Шмель», «Фаланга» и др.There is a known method of controlling the first generation ATGM complexes, which consists in pointing the aiming line at the target, the eye measurement (with the same gunner) of the deviation of the guided projectile from it, affecting the projectile controls in accordance with these deviations before aligning it with the target (see ., for example, A.N. Latukhin. “Antitank weapons”, M., Military Publishing House, 1974, p.192-236). The first generation includes guided (anti-tank) shells with manual guidance systems: French SS-10, SS-11, SS-12, "Entak", English "Vigilent", "Malkara", West German "Cobra", Swedish "Bantam", Swiss "Mosquito-64", domestic "Bumblebee", "Phalanx", etc.

ПТУРС первого поколения и способы управления стрельбой с их использованием имеют очевидные недостатки: невысокая скорость движения снаряда, реализуемая в них, а следовательно, и очень большое время полета (20-25 с), наличие непоражаемой зоны перед огневой позицией глубиной 300-600 м, малая скорострельность по сравнению с другими противотанковыми средствами и др. Обучение личного состава правилам стрельбы и практическим навыкам очень дорого и сложно, так как ручное управление требует строгого отбора и тщательного обучения операторов. Низкая скорость полета управляемого снаряда, необходимость одновременного слежения наводчиком и за целью, и за управляемым снарядом требуют от него непрерывного напряжения при управлении снарядом на всей траектории. Поэтому к наводчикам (операторам) ПТУРС предъявляются строгие требования. Для обучения и периодических тренировок наводчиков ПТУРС с ручной системой наведения требуются сложные электронно-оптические тренажеры. Кроме того, при таком способе управления практически невозможно устранить один из основных недостатков: низкую скорость полета управляемого снаряда, так как работа наводчика сильно усложняется из-за необходимости слежения и за ракетой и за целью. Наводчик физически не успевает своевременно реагировать на изменения направления полета скоростного снаряда. Отсутствует объективная информация о текущем удалении его от цели и моменте достижения им цели, что увеличивает напряженность оператора, особенно при выводе управляемого снаряда на линию прицеливания. Во избежание его врезания в землю вблизи стреляющего объекта пушке придают значительный угол возвышения, в результате чего и образуется (см. выше) необстреливаемая зона, размеры которой в ряде случаев достигают 700 м.First-generation ATGMs and methods of controlling firing using them have obvious disadvantages: the low velocity of the projectile, which is realized in them, and, consequently, a very long flight time (20-25 s), the presence of an unaffected zone in front of the firing position with a depth of 300-600 m, low rate of fire compared to other anti-tank weapons, etc. Training personnel in shooting rules and practical skills is very expensive and difficult, as manual control requires rigorous selection and thorough training of operators. The low flight speed of the guided projectile, the need for simultaneous tracking by the gunner and the target and the guided projectile require continuous voltage from him when controlling the projectile along the entire trajectory. Therefore, gunners (operators) ATGM are subject to strict requirements. For training and periodic training of ATGM gunners with a manual guidance system, sophisticated electron-optical simulators are required. In addition, with this control method it is practically impossible to eliminate one of the main disadvantages: the low flight speed of the guided projectile, since the work of the gunner is very complicated due to the need to monitor both the missile and the target. The gunner physically does not have time to respond in a timely manner to changes in the direction of flight of a high-speed projectile. There is no objective information about his current distance from the target and the moment he reaches the goal, which increases the tension of the operator, especially when a guided projectile is brought to the aiming line. In order to prevent it from crashing into the ground near a firing object, the cannon is given a significant elevation angle, as a result of which an unfired zone is formed (see above), the dimensions of which in some cases reach 700 m.

Известен способ управления комплексами ПТУРС второго поколения «Арпон», заключающийся в наведении наводчиком (оператором) на цель линии прицеливания, измерении отклонения от нее управляемого снаряда с помощью ИК-гониометра (прибора для измерения углов), воздействии на органы управления снарядом в соответствии с этими отклонениями до его совмещения с целью (см., например, там же, с.220-221). То есть этот способ от предшествующего отличается тем, что непрерывное слежение за целью (путем совмещения с нею линии прицеливания) ведет наводчик (оператор), а слежение за управляемым снарядом, измерение его отклонения от линии прицеливания, выработка и передача команд на борт снаряда, а затем сигналов на его органы управления производятся системой наведения автоматически. Этот способ обеспечивает уменьшение «мертвой зоны» до 75 м и менее от огневой позиции; более высокую эффективность и стабильность результатов стрельбы в разнообразных ситуациях боя; упрощение работы оператора. Вместе тем, в этом способе уменьшаются размеры информационной области управления снарядом (пространство, в котором возможно обнаружение управляемого снаряда, определение его координат и управление им), ограничиваемые полем зрения гониометра. Кроме того, в рассмотренных способах передача команд управления на управляемый снаряд происходит по проводам, что существенно ограничивает его скорость и возможность стрельбы с ходу.There is a known method of controlling the second-generation Arpon ATGM systems, which consists in pointing the aiming line at the target (operator) at the target, measuring the deviation of the guided projectile from it using an infrared goniometer (angle measuring device), and affecting the projectile controls in accordance with these deviations before it is combined with the target (see, for example, ibid., p. 220-221). That is, this method differs from the previous one in that the gunner (operator) conducts continuous tracking of the target (by combining the aiming line with it), and tracking the guided projectile, measuring its deviation from the aiming line, generating and transmitting commands to the projectile, and then the signals to its controls are produced by the guidance system automatically. This method reduces the "dead zone" to 75 m or less from the firing position; higher efficiency and stability of firing results in various combat situations; simplification of the operator. However, in this method, the dimensions of the projectile control information area are reduced (the space in which it is possible to detect a guided projectile, determine its coordinates and control it), limited by the field of view of the goniometer. In addition, in the considered methods, the transfer of control commands to a guided projectile takes place by wire, which significantly limits its speed and the ability to fire on the move.

Известен способ управления стрельбой из пушки управляемым снарядом комплекса управляемого ракетного вооружения «Шилелла» (см. там же, с. 224-225). В этом комплексе передача команд управления происходит через ИК-передатчик и ИК-линию связи, что позволило увеличить скорость снаряда, но информационная область управления осталась ограниченной размерами ИК-луча.A known method of controlling firing from a cannon with a guided projectile of the Shillella guided missile system (see ibid., Pp. 224-225). In this complex, the transmission of control commands occurs through the infrared transmitter and the infrared communication line, which made it possible to increase the velocity of the projectile, but the control information area remained limited by the size of the infrared beam.

Известен также способ управления стрельбой из пушки управляемым снарядом комплекса управляемого ракетного вооружения 9К112-1 «Кобра» (см., например, «Танк - Т-80Б». ТО и ИЭ. М., Воениздат. 95-127, 1977). Этот способ по технической сути и существенным признакам является наиболее близким к заявляемому и принят за его прототип. Одновременно он является и базовым объектом.There is also a method of controlling firing from a cannon with a guided projectile of the 9K112-1 “Cobra” guided missile system (see, for example, “Tank - T-80B.” TO and IE. M., Military Publishing House. 95-127, 1977). This method according to the technical essence and essential features is the closest to the claimed and adopted for its prototype. At the same time, it is also the base object.

Способ управления стрельбой из пушки управляемым снарядом включает формирование и совмещение с целью независимой стабилизированной линии прицеливания, отклонение ствола пушки от независимой стабилизированной линии прицеливания на углы прицеливания и бокового упреждения, определяемые в зависимости от баллистических характеристик выстреливаемых управляемых снарядов и условий стрельбы, производство выстрела, захват управляемого снаряда системой наведения, измерение отклонений управляемого снаряда системой наведения от линии прицеливания в процессе его полета, автоматическое формирование и передачу на него команд управления, соответствующих этим отклонениям, автоматическую выработку и подачу на органы его управления сигналов, соответствующих этим командам.A method of controlling firing a cannon with a guided projectile includes forming and aligning with an aim an independent stabilized aiming line, deviating the gun barrel from an independent stabilized aiming line at aiming angles and lateral lead, determined depending on the ballistic characteristics of the guided projectiles being fired and shooting conditions, firing, capture guided projectile guidance system, measuring deviations of a guided projectile guidance system from the line of sight Lebanon during its flight, automatically generating and transmitting to it commands corresponding to these deviations, the automatic generation and supply to organs its control signals corresponding to these commands.

Этот способ от предшествующего отличается тем, что непрерывное слежение за целью (путем совмещения с нею линии прицеливания) ведет наводчик (оператор), а слежение за управляемым снарядом, измерение его отклонения от линии прицеливания, выработка и передача команд на борт снаряда, а затем сигналов на его органы управления производятся системой наведения автоматически. Поэтому этот способ по сравнению с предшествующим обеспечивает (см. там же): увеличение скорости полета управляемого снаряда до 400-500 м/с; уменьшение времени полета снаряда на предельную дальность; уменьшение «мертвой зоны» до 75 м и менее от огневой позиции; более высокую эффективность и стабильность результатов стрельбы в разнообразных ситуациях боя; более широкие возможности изменения формы и размеров информационной области управления снарядом, упрощение работы оператора (его функции сводятся также лишь к совмещению линии прицеливания с целью), что повышает точность стрельбы и уменьшает влияние на ее результаты индивидуальных данных оператора; облегчение отбора операторов, упрощение процессов и уменьшение стоимости их обучения.This method differs from the previous one in that the gunner (operator) conducts continuous tracking of the target (by combining the aiming line with it), and tracking the guided projectile, measuring its deviation from the aiming line, generating and transmitting commands to the projectile, and then signals its controls are produced by the guidance system automatically. Therefore, this method in comparison with the previous one provides (see ibid.): An increase in the flight speed of a guided projectile up to 400-500 m / s; reduction of the projectile flight time to the maximum range; reduction of the "dead zone" to 75 m or less from the firing position; higher efficiency and stability of firing results in various combat situations; wider possibilities for changing the shape and size of the information area of projectile control, simplifying the operator’s work (its functions also come down to only aligning the aiming line with the target), which increases the accuracy of shooting and reduces the impact on the operator’s individual data; facilitating the selection of operators, simplifying processes and reducing the cost of their training.

Однако этому способу также свойственны недостатки.However, this method also has disadvantages.

Необходимость относительно продолжительного по времени удержания линии прицеливания на цели, отсутствие объективной информации о моменте подлета к ней управляемого снаряда поддерживают напряженность оператора и опасность потери им управляемого снаряда при появлении в поле зрения оператора световых или пыледымовых помех, при действии на снаряд в полете воздушных потоков.The need for a relatively long retention of the aiming line on the target, the lack of objective information about the moment of approaching the guided projectile to it support the operator’s tension and the risk of losing the guided projectile when light or dust interference appears in the operator’s field of vision when the projectile is exposed to air currents.

Особую опасность представляют действия внешних возмущений на начальном, неуправляемом, участке, в частности в зоне захвата управляемого снаряда его системой управления.Of particular danger are the effects of external disturbances in the initial, uncontrolled section, in particular in the zone of capture of a guided projectile by its control system.

Наличие в составе ряда комплексов пушечно-ракетного вооружения датчиков бокового ветра не обеспечивает получение достоверной информации о реальном ветре на траектории и выработку соответствующих поправок, так как плоскость захвата управляемого снаряда для оператора невидима и начало управления снарядом значительно удалено от стреляющего объекта (иногда более чем на 500 м). Наличие местных предметов, лесных массивов, неровностей местности, как правило, существенно изменяет реальные характеристики бокового ветра, а следовательно, и положение управляемого снаряда к моменту его захвата. Несоответствие в этом случае поправки на боковой ветер может привести к выходу снаряда из информационной плоскости захвата (зоны захвата), срыву управления и потере снаряда. Наводчик (оператор), выполняя слежение за целью, не имеет возможности наблюдать за процессом захвата и вносить в него поправки. Из-за невидимости информационной плоскости (зоны) захвата он лишен возможности и достоверного определения действительных причин срыва управления.The presence of lateral wind sensors in a number of cannon and rocket weapon systems does not provide reliable information about the real wind on the trajectory and the development of appropriate amendments, since the capture plane of the guided projectile for the operator is invisible and the start of projectile control is significantly removed from the firing object (sometimes more than 500 m). The presence of local objects, forests, roughnesses, as a rule, significantly changes the real characteristics of the crosswind, and therefore the position of the guided projectile at the time of its capture. In this case, the inconsistency of the lateral wind correction can lead to the projectile leaving the information plane of the capture (capture zone), disruption of control and loss of the projectile. The gunner (operator), while tracking the target, is not able to observe the capture process and make corrections to it. Due to the invisibility of the information plane (zone) of capture, it is deprived of the possibility and reliable determination of the real causes of control failure.

Усугубляет положение наличие рассогласования между линией прицеливания и продольной осью канала ствола пушки, вызванное конструктивными особенностями расположения пушки и прицела на объекте (например, танке). Их рассогласование в плоскости захвата может достигать значительной величины (у прототипа около одного метра). Неточность юстировки линии прицеливания и оси информационной области захвата, формируемой в прототипе координатором (аналог гониометр), еще более увеличивает опасность потери управляемого снаряда в процессе его захвата.The situation is aggravated by the presence of a mismatch between the aiming line and the longitudinal axis of the channel of the gun barrel, caused by the design features of the location of the gun and sight on the object (for example, a tank). Their mismatch in the capture plane can reach significant values (the prototype has about one meter). The inaccuracy of alignment of the aiming line and the axis of the capture information area formed in the prototype by the coordinator (analogue of a goniometer) further increases the risk of losing a guided projectile during capture.

Поэтому имеют место и постоянная напряженность оператора, и значительные ошибки последующего совмещения линии прицеливания с целью, что может привести к промаху или потере снаряда даже в случае его успешного захвата.Therefore, there is a constant tension of the operator, and significant errors in the subsequent alignment of the aiming line with the goal, which can lead to miss or loss of the projectile even if it is successfully captured.

Задачей настоящего технического решения является повышение эффективности управления пушечно-ракетным вооружением путем компенсации внешних возмущений, которые вызываются действием внешних возмущений, особенно неточностью их компенсации на начальном участке до начала управления снарядом, а также конструктивными особенностями размещения пушки и прицела (рассогласованием продольных осей прицела и канала ствола в их съюстированном положении, а также линии прицеливания и продольной оси информационной плоскости управления нарядом).The objective of this technical solution is to increase the effectiveness of control of cannon-rocket weapons by compensating for external disturbances that are caused by external disturbances, especially the inaccuracy of their compensation in the initial section prior to projectile control, as well as the design features of the gun and sight placement (mismatch of the longitudinal axes of the sight and channel trunk in their aligned position, as well as the line of sight and the longitudinal axis of the information plane of the outfit management).

Указанная цель достигается тем, что в способе управления стрельбой из пушки управляемым снарядом, включающем формирование и совмещение с целью независимой стабилизированной линии прицеливания, отклонение ствола пушки от независимой стабилизированной линии прицеливания на углы прицеливания и бокового упреждения, определяемые в зависимости от баллистических характеристик выстреливаемых управляемых снарядов и условий стрельбы, производство выстрела, захват управляемого снаряда системой наведения, измерение отклонений управляемого снаряда системой наведения от линии прицеливания в процессе его полета, автоматическое формирование и передачу на него команд управления, соответствующих этим отклонениям, автоматическую выработку и подачу на органы его управления сигналов, соответствующих этим командам, дополнительно производят выверку нулевой линии прицеливания, формирование и юстировку с линией прицеливания информационной области управления снарядом, измеряют удаление от пушки информационной плоскости захвата управляемого снаряда, измеряют в этой плоскости величины и определяют направления линейных отклонений от независимой стабилизированной линии прицеливания продольных осей канала ствола пушки и информационной области управления снарядом, перемещают на время захвата управляемого снаряда в определенных ранее направлениях в сторону к независимой стабилизированной линии прицеливания продольные оси канала ствола пушки и информационной области управления на углы, тангенсы которых равны отношениям линейных отклонений в плоскости захвата от независимой стабилизированной линии прицеливания продольных осей соответственно канала ствола пушки и информационной области управления к удалению от пушки плоскости захвата управляемого снаряда.This goal is achieved by the fact that in the method of controlling the firing of a cannon with a guided projectile, including the formation and alignment with the aim of an independent stabilized aiming line, the deviation of the gun barrel from an independent stabilized aiming line at the aiming angles and lateral lead, determined depending on the ballistic characteristics of the fired guided projectiles and firing conditions, firing a shot, capturing a guided projectile by a guidance system, measuring deviations of a guided projectile guidance system from the aiming line in the process of its flight, the automatic generation and transmission of control commands to it corresponding to these deviations, the automatic generation and submission of signals corresponding to these commands to its control bodies, additionally verify the zero aiming line, generate and align with the line aiming the information area of projectile control, measure the distance from the gun to the information plane of capture of the guided projectile, measure in this plane The reasons and determine the directions of linear deviations from the independent stabilized aiming line of the longitudinal axes of the gun barrel channel and the projectile control information area, move the longitudinal axis of the gun barrel channel and the control information area to the angles for the time of capture of the guided projectile in the previously defined directions to the independent stabilized aiming line whose tangents are equal to the ratios of linear deviations in the capture plane from an independent stabilized line is aimed ya longitudinal axes, respectively, of the channel of the barrel of the gun and the information control area to a distance from the gun plane of capture of the guided projectile.

Введение новых существенных признаков обеспечивает при стрельбе управляемым снарядом выработку поправок на линейные отклонения от независимой стабилизированной линии прицеливания продольных осей канала ствола пушки и информационной области управления снарядом, а также обеспечивает их ввод в положение ствола пушки перед выстрелом управляемым снарядом на время его захвата системой наведения.The introduction of new essential features ensures, when firing a guided projectile, the development of corrections for linear deviations from the independent stabilized aiming line of the longitudinal axes of the gun barrel channel and the information area of the projectile control, and also provides their entry into the position of the gun barrel before firing a guided projectile for the duration of its capture by the guidance system.

Реализация предлагаемого способа может быть осуществлена следующим образом. Измеряют удаление от пушки информационной плоскости захвата управляемого снаряда. (Это плоскость, являющаяся поперечным сечением информационной области управления снарядом, перпендикулярным линии прицеливания.) Ее удаление от пушки определяется готовностью элементов системы наведения к функционированию (захвату) и для различных систем может быть различным. Ее форма (круг, прямоугольник, квадрат, эллипс) и размеры определяются формой и размерами информационной области управления снарядом в информационной плоскости захвата и для различных систем наведения также могут быть различными. Для некоторых систем, например лучевых (лазерных), форма и размеры информационной области захвата могут оставаться без изменений на протяжении всего времени управления, т.е. от захвата до попадания в цель, превращаясь в информационное поле управления. Например, комплекс «Бастион», в котором лазерный информационный луч, уменьшая расходимость по мере удаления управляемой ракеты, сохраняет форму и размеры информационной плоскости захвата и превращает ее в информационное поле управления ракетой на протяжении всего времени ее полета. Сведения о форме, размерах информационной плоскости захвата и ее удалении от ствола пушки определяются, как правило, в процессе заводских испытаний и указываются в технической документации системы наведения. При необходимости их значение уточняется во время реальной эксплуатации путем периодических контрольных отстрелов.Implementation of the proposed method can be carried out as follows. The distance from the gun to the information plane of capture of the guided projectile is measured. (This is a plane that is a cross-section of the information area of projectile control perpendicular to the line of sight.) Its distance from the gun is determined by the readiness of the elements of the guidance system for operation (capture) and may be different for different systems. Its shape (circle, rectangle, square, ellipse) and dimensions are determined by the shape and dimensions of the information area of projectile control in the information plane of capture and for different guidance systems can also be different. For some systems, for example, beam (laser), the shape and size of the information capture area can remain unchanged throughout the entire control time, i.e. from capture to hitting the target, turning into an information management field. For example, the Bastion complex, in which the laser information beam, decreasing the divergence as the guided missile is removed, preserves the shape and dimensions of the capture information plane and turns it into the missile control information field throughout its flight. Information about the shape, size of the capture information plane and its distance from the gun barrel is determined, as a rule, during factory tests and is indicated in the technical documentation of the guidance system. If necessary, their value is specified during actual operation by means of periodic control shootings.

Измеряют в информационной плоскости захвата величины и определяют направления линейных отклонений от независимой стабилизированной линии прицеливания продольных осей канала ствола пушки и информационной области управления снарядом. При этом и направление, и величина отклонения оси канала ствола от линии прицеливания определяются в процессе выверки нулевой линии прицеливания (положение линии прицеливания при нулевом значении прицельных шкал) по известной методике (см., например, «Танк - Т-80Б». ТО и ИЭ. М., Воениздат, 1977, 61-63). Величина отклонения от стабилизированной линии прицеливания оси информационной области управления снарядом производится на заводе-изготовителе и заносится в формуляр объекта (системы наведения управляемого снаряда). После измерения дальности до цели и заряжания пушки перемещают на время захвата управляемого снаряда в определенных ранее направлениях в сторону к независимой стабилизированной линии прицеливания продольных осей канала ствола пушки и информационной области управления на углы, тангенсы которых равны отношениям линейных отклонений в плоскости захвата от независимой стабилизированной линии прицеливания продольных осей соответственно канала ствола пушки и информационной области управления к удалению от пушки плоскости захвата управляемого снаряда.Measure values in the information capture plane and determine the directions of linear deviations from the independent stabilized aiming line of the longitudinal axes of the gun barrel channel and the projectile control information area. In this case, both the direction and the deviation of the axis of the bore from the aiming line are determined during the reconciliation of the zero aiming line (position of the aiming line at zero aiming scales) according to a known method (see, for example, “Tank - T-80B.” IE. M., Military Publishing, 1977, 61-63). The deviation from the stabilized aiming line of the axis of the projectile control information area is made at the factory and is entered in the object form (guided projectile guidance system). After measuring the distance to the target and loading the guns, they are moved for the duration of the capture of the guided projectile in the previously defined directions to the side of the independent stabilized aiming line of the longitudinal axes of the gun barrel channel and the information control area at angles whose tangents are equal to the ratios of linear deviations in the capture plane from the independent stabilized line aiming the longitudinal axes, respectively, of the channel of the gun barrel and the information area of control to the distance from the gun to the control plane yaemogo projectile.

Наводчик комплекса пушечно-ракетного вооружения совмещает линию прицеливания своего прицела с целью, воздействуя на штатные органы управления системой наведения и вооружения, совмещает стабилизированную линию прицеливания с точкой прицеливания. Одновременно с движением линии прицеливания двигается и ствол пушки с размещенным в нем управляемым снарядом. Совместив линию прицеливания с целью, наводчик нажимает на кнопку стрельбы, расположенную на пульте управления наводчика, и подает тем самым сигнал для производства запуска управляемого снаряда. После запуска управляемого снаряда происходит его неуправляемый полет до зоны захвата (700-800 м). На этом участке (неуправляемом) происходит воздействие на него воздушных потоков (бокового ветра) особенно чувствительно, в результате чего он может отклоняться от заданного направления на значительное расстояние, вплоть до выхода из зоны захвата. Однако, благодаря наличию в прототипе датчика ветра, вырабатывается соответствующая поправка и действие воздушных потоков частично компенсируется, а в результате ранее определенных угловых перемещений осей ствола пушки и информационной области захвата на определенные углы к независимой стабилизированной линии прицеливания компенсируются и линейные отклонения от нее продольных осей канала ствола пушки и информационной области управления снарядом. При этом указанные угловые перемещения определяются в соответствии с выражениями:The gunner of the cannon-missile weapons complex combines the aiming line of his sight with the target, acting on the standard controls of the guidance and weapon system, combines a stable aiming line with the aiming point. Simultaneously with the movement of the line of sight, the gun barrel moves with the guided projectile placed in it. Aligning the line of sight with the target, the gunner presses the firing button located on the gunner’s control panel, and thereby gives a signal for launching a guided projectile. After the launch of a guided projectile, its uncontrolled flight to the capture zone (700-800 m) takes place. In this section (uncontrolled), air flows (crosswind) are especially sensitive to it, as a result of which it can deviate from a given direction for a considerable distance, up to the exit from the capture zone. However, due to the presence of a wind sensor in the prototype, an appropriate correction is generated and the effect of air flows is partially compensated, and as a result of previously determined angular movements of the gun barrel axes and the capture information area at certain angles to the independent stabilized aiming line, linear deviations of the longitudinal channel axes from it are compensated gun barrel and projectile control information area. Moreover, the indicated angular displacements are determined in accordance with the expressions:

β_п=arctg(L_п/Д_з),β _p = arctan (L _p / D _s ),

β_и=arctg(L_и/Д_з),β _and = arctan (L _and / D _s ),

где β_п и β_и - угловые перемещения к независимой стабилизированной линии прицеливания продольных осей соответственно канала ствола пушки и информационной области захвата (рад);where β _p and β _and are the angular displacements to the independent stabilized aiming line of the longitudinal axes, respectively, of the gun barrel channel and the information capture area (rad);

L_п и L_и - линейные отклонения в плоскости захвата от независимой линии прицеливания продольных осей соответственно канала ствола пушки и информационной области управления снарядом (м);L _p and L _and - linear deviations in the capture plane from an independent aiming line of the longitudinal axes, respectively, of the gun barrel channel and the projectile control information area (m);

Д_з - удаление от пушки плоскости захвата управляемого снаряда (м).D _h - removal from the gun of the capture plane of the guided projectile (m).

В случае попадания управляемого снаряда в зону захвата (плоскость захвата) он захватывается системой наведения и выводится на линию прицеливания. В момент захвата системой наведения его отклонение от линии прицеливания в предложенном техническом решении значительно меньше, чем в прототипе, а надежность захвата существенно выше. В дальнейшем снаряд выводится на линию прицеливания. Его вывод на линию прицеливания, как правило, производится автономно, по определенной программе, и в выработке дополнительной команды управления на этом участке практической необходимости нет. Захват управляемого снаряда в прототипе осуществляется благодаря установке на нем источника светового излучения. После захвата управляемого снаряда ствол орудия, как и в прототипе, возвращается в определенное согласованное с линией прицеливания положение.In the case of a guided projectile entering the capture zone (capture plane), it is captured by the guidance system and displayed on the aiming line. At the time of capture by the guidance system, its deviation from the aiming line in the proposed technical solution is much less than in the prototype, and the capture reliability is significantly higher. Further, the projectile is displayed on the line of sight. Its withdrawal to the line of sight, as a rule, is carried out autonomously, according to a specific program, and there is no practical need to develop an additional control command in this area. The capture of a guided projectile in the prototype is carried out by installing a light source on it. After capturing a guided projectile, the gun’s barrel, as in the prototype, returns to a certain position consistent with the aiming line.

Управляемый снаряд в соответствии с направлением и величиной его отклонений от линии прицеливания под действием выработанных и переданных на его бортовую аппаратуру системой наведения команд управления совмещается с линией прицеливания. При отсутствии внешних возмущений (воздушных потоков, бокового ветра) управляемый снаряд в процессе полета к цели совершает близкие к синусоидальным колебания с небольшой амплитудой (5-15 см) относительно линии прицеливания. Математическое ожидание (МОЖ) отклонения управляемого снаряда от линии прицеливания за время полета к цели близко к нулю.The guided projectile in accordance with the direction and magnitude of its deviations from the aiming line under the action of guidance commands developed and transmitted to its on-board equipment by the guidance command system is combined with the aiming line. In the absence of external disturbances (air flow, crosswind), the guided projectile during the flight to the target performs close to sinusoidal oscillations with a small amplitude (5-15 cm) relative to the aiming line. The mathematical expectation (MOF) of the deviation of the guided projectile from the aiming line during the flight to the target is close to zero.

Пуск управляемого снаряда при скорректированных углах упреждения существенно повышает точность его встреливания в зону захвата, обеспечивая при этом соответствующее повышение надежности его захвата. Применение предлагаемого способа управления стрельбой из пушки управляемым снарядом позволяет практически без изменения его характеристик осуществить возможность компенсации внешних воздушных потоков (бокового ветра), а также компенсировать линейные отклонения от нее продольных осей канала ствола пушки и информационной области управления снарядом, вызванные особенностями размещения элементов вооружения.The launch of a guided projectile with adjusted lead angles significantly increases the accuracy of its shooting into the capture zone, while ensuring a corresponding increase in the reliability of its capture. The application of the proposed method of controlling the firing of a cannon with a guided projectile allows practically without changing its characteristics the ability to compensate for external air flows (side wind), as well as compensate for linear deviations from it of the longitudinal axes of the channel of the barrel of the gun and the information area of the projectile control, caused by the features of the placement of weapons elements.

Это позволяет существенно повысить точность стрельбы управляемыми снарядами. Так, например, компенсация действия бокового ветра скоростью 15 км/ч при наличии местных экранирующих предметов, а также линейных отклонений продольных осей канала ствола пушки и информационной области управления снарядом позволяет на 12-15% повысить вероятность встреливания управляемого снаряда в зону его захвата, что повышает точность стрельбы и позволяет сэкономить в танковом полку в процессе армейской операции более 1 млн рублей.This allows you to significantly increase the accuracy of firing guided projectiles. So, for example, compensation of the crosswind effect at a speed of 15 km / h in the presence of local shielding objects, as well as linear deviations of the longitudinal axes of the channel of the barrel of the gun and the information area of the projectile control, makes it possible to increase the likelihood of the projectile being shot into the capture zone by 12-15%, which improves accuracy and allows you to save more than 1 million rubles in a tank regiment during an army operation.

Claims (1)

Способ управления стрельбой из пушки управляемым снарядом, включающий формирование и совмещение с целью независимой стабилизированной линии прицеливания, отклонение ствола пушки от независимой стабилизированной линии прицеливания на углы прицеливания и бокового упреждения, определяемые в зависимости от баллистических характеристик выстреливаемых управляемых снарядов и условий стрельбы, производство выстрела, захват управляемого снаряда системой наведения, измерение отклонений управляемого снаряда системой наведения от линии прицеливания в процессе его полета, автоматическое формирование и передачу на него команд управления, соответствующих этим отклонениям, автоматическую выработку и подачу на органы его управления сигналов, соответствующих этим командам, отличающийся тем, что производят выверку нулевой линии прицеливания, формирование и юстировку с линией прицеливания информационной области управления снарядом, измеряют удаление от пушки информационной плоскости захвата управляемого снаряда, измеряют в этой плоскости величины и определяют направления линейных отклонений от независимой стабилизированной линии прицеливания продольных осей канала ствола пушки и информационной области управления снарядом, перемещают на время захвата управляемого снаряда в определенных ранее направлениях в сторону к независимой стабилизированной линии прицеливания продольные оси канала ствола пушки и информационной области управления на углы, тангенсы которых равны отношениям линейных отклонений в плоскости захвата от независимой стабилизированной линии прицеливания продольных осей соответственно канала ствола пушки и информационной области управления к удалению от пушки плоскости захвата управляемого снаряда. A control method for firing a cannon with a guided projectile, including forming and aligning with an aim of an independent stabilized aiming line, deviating the gun barrel from an independent stabilized aiming line at aiming angles and lateral lead, determined depending on the ballistic characteristics of the guided projectiles being fired and shooting conditions, firing a shot, capture of a guided projectile by a guidance system, measuring deviations of a guided projectile by a guidance system from a line of healing during its flight, the automatic generation and transmission of control commands to it corresponding to these deviations, the automatic generation and transmission to its control bodies of signals corresponding to these commands, characterized in that they reconcile the zero aiming line, generate and adjust the information line with the aiming line projectile control areas, measure the distance from the gun to the information plane of capture of the guided projectile, measure values in this plane, and determine the direction linear deviations from the independent stabilized aiming line of the longitudinal axes of the gun barrel channel and the projectile control information area, are moved to the time of capture of the guided projectile in the previously defined directions toward the independent stabilized aiming line of the longitudinal axis of the gun barrel channel and the control information area at angles whose tangents are equal the relations of linear deviations in the capture plane from an independent stabilized aiming line of the longitudinal axes but the channel of the gun barrel, and information management to the removal of the gun from the capture plane guided missile.