RU179195U1 - TWO-SWITCH ANTI-ARRANGEMENT SIGHT - Google Patents

TWO-SWITCH ANTI-ARRANGEMENT SIGHT Download PDF

Info

Publication number
RU179195U1
RU179195U1 RU2016146846U RU2016146846U RU179195U1 RU 179195 U1 RU179195 U1 RU 179195U1 RU 2016146846 U RU2016146846 U RU 2016146846U RU 2016146846 U RU2016146846 U RU 2016146846U RU 179195 U1 RU179195 U1 RU 179195U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
sight
collimator
parallelogram
aircraft
Prior art date
Application number
RU2016146846U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Владимирович Сафонов
Original Assignee
Владимир Владимирович Сафонов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Владимирович Сафонов filed Critical Владимир Владимирович Сафонов
Priority to RU2016146846U priority Critical patent/RU179195U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU179195U1 publication Critical patent/RU179195U1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00Sighting devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Двухвизирный зенитный прицел (ДВЗП) относится к скорострельному зенитному вооружению, а именно к зенитным прицелам, предназначенным для стрельбы по визуально видимым воздушным целям.Прицел ДВЗП отличается тем, что он снабжен двумя коллиматорами, установленными на кронштейнах, шарнирно связанных между собой тягой так, что оптические оси коллиматоров параллельны между собой, и устройством управления огнем, которое включает шарнирный параллелограмм углов места цели, обеспечивающий ввод в прицел угла места цели при ведении огня, шарнирный параллелограмм угловых поправок, предназначенный для автоматической передачи отклонений трасс снарядов от цели на коллиматор наводчика с места прицельного номера расчета, а также механизмы наведения установки.Прицел ДВЗП не вычисляет угловые упреждения для стрельбы в точку встречи снарядов с целью, но позволяет совмещать отклоняющиеся трассы снарядов с целью в режиме текущего времени стрельбы, что повышает вероятность поражения цели за счет исключения времени на визуальную оценку результатов предшествующей очереди выстрелов и ввод глазомерных поправок в прицел в случае промаха. Заявляемое техническое решение может быть использовано для повышения эффективности стрельбы как по воздушным так и по неподвижным или движущимся наземным и надводным целям, а также для самообороны в боевых условиях.The dual-visor anti-aircraft sight (DVZP) refers to high-speed anti-aircraft weapons, namely anti-aircraft sights, designed to fire visually visible aerial targets. The DVZP sight differs in that it is equipped with two collimators mounted on brackets articulated between each other so that the optical axes of the collimators are parallel to each other and to the fire control device, which includes a hinged parallelogram of the target’s elevation angles, which provides hinged entry of the target’s elevation angle when firing a parallelogram of angular corrections designed to automatically transmit deviations of the projectile tracks from the target to the gunner’s collimator from the location of the aiming number of the calculation, as well as the guidance mechanisms of the installation. the target in the mode of the current time of shooting, which increases the probability of hitting the target by eliminating the time for a visual assessment of the results of the previous turn of shots and input eye corrections in sight in case of a miss. The claimed technical solution can be used to increase the effectiveness of firing both at airborne and at fixed or moving ground and surface targets, as well as for self-defense in combat conditions.

Description

Полезная модель двухвизирного зенитного прицела (ДВЗП) относится к скорострельному зенитному вооружению, а именно к зенитным прицелам, предназначенным для стрельбы по визуально видимым воздушным целям.A useful model of a two-visor anti-aircraft sight (DVZP) refers to high-speed anti-aircraft weapons, namely anti-aircraft sights, designed to fire visually visible air targets.

Аналогами зенитных прицелов являются прицелы, которыми снабжены, например, зенитные пулеметные установки ЗПУ-4, зенитные самоходные установки ЗСУ-57-2, зенитные установки ЗУ-23-2 и др.Analogs of anti-aircraft sights are sights, which are equipped with, for example, anti-aircraft machine-gun mounts ZPU-4, anti-aircraft self-propelled guns ZSU-57-2, anti-aircraft mounts ZU-23-2, etc.

Их прицелы при ведении огня непрерывно определяют угловые упреждения для стрельбы в точку встречи снарядов с целью, исходя из предположения о том, что за время полета снаряда после выстрела цель движется прямолинейно и равномерно или пикирует (кабрирует). При этом параметры движения цели, вводимые в прицел, определяются расчетом на глаз, что снижает вероятность поражения цели.Their sights during firing continuously determine the angular lead for firing at the meeting point of the shells with the goal, based on the assumption that during the flight of the projectile after the shot the target moves rectilinearly and evenly or dives (cabrio). In this case, the parameters of the target’s movement introduced into the sight are determined by eye contact, which reduces the likelihood of hitting the target.

Прототипом полезной модели выбран зенитный автоматический прицел ЗАП-23, которым снабжены зенитные установки ЗУ-23-2, разработанные первоначально для противовоздушной обороны воздушно-десантных войск.The prototype of the utility model is the ZAP-23 anti-aircraft automatic sight, which is equipped with the ZU-23-2 anti-aircraft guns, which were originally developed for the air defense of the airborne troops.

ЗАП-23 в своем составе содержит визир в виде коллиматора, который предназначен для поимки цели и слежения за ней во время стрельбы, а также устройство управления огнем в виде сравнительно сложного счетно-решающего устройства, которое определяет и передает на поворот коллиматора угловые упреждения для придания стволам установки направления стрельбы в упрежденную точку по глазомерным данным, вводимым в прицел до открытия огня.ZAP-23 in its composition contains a sight in the form of a collimator, which is designed to capture the target and track it during firing, as well as a fire control device in the form of a relatively sophisticated counting and solving device, which determines and transmits angular anticipations to rotate the collimator to give trunks of setting the direction of fire at a pre-empted point according to eye data entered into the sight before the opening of fire.

Однако при кратковременном пребывании движущейся цели в зоне обстрела зенитной установки или в случае применения воздушным противником противозенитного маневра нередко устранить текущие ошибки стрельбы невозможно из-за недостатка времени на их оценку и ввод в прицел необходимых поправок.However, with a short-term stay of a moving target in the area of fire of an anti-aircraft gun or in the case of an anti-aircraft maneuver being used by an air adversary, it is often impossible to eliminate current shooting errors due to a lack of time to evaluate them and enter the necessary corrections into the sight.

В основу полезной модели поставлена задача создать для скорострельного зенитного вооружения оптический прицел, обеспечивающий повышение эффективности огня зенитных установок путем сокращения времени на оценку стрельбы и ввод в прицел поправок в случае промаха.The utility model is based on the task of creating an optical sight for high-speed anti-aircraft armament, which will increase the efficiency of anti-aircraft guns fire by reducing the time for shooting assessment and entering corrections into the sight in case of a miss.

Для решения поставленной задачи представлен прицел, содержащий визир в виде коллиматора, предназначенный для поимки цели наводчиком и слежения за ней во время стрельбы, а также устройство управления огнем, отличающийся тем, что он снабжен вторым коллиматором, предназначенным для слежения за трассами снарядов и их отклонением от цели с места прицельного номера расчета, а устройство управления огнем предназначено для совмещения отклоняющихся трасс снарядов с целью в режиме текущего времени стрельбы. Оно включает шарнирный параллелограмм углов места цели, шарнирный параллелограмм угловых поправок, а также подьемный и поворотный механизмы наведения установки. При этом верхнее звено расположенного вертикально шарнирного параллелограмма углов места цели, выполненное в виде прямоугольной рамки, через шарниры связано с тыльной стороны с вертлюгом, а с противоположной стороны связано тягой с люлькой одного из стволов. На рамке шарнирного параллелограмма углов места цели поперек продольной оси вертлюга горизонтально закреплена опорная труба, в которую с возможностью поворота по углу входит звено шарнирного параллелограмма угловых поправок, выполненное в виде вала, имеющего вилки с проушинами на краях. В проушины вилок с возможностью поворота по углу вставлены пальцы, на которых закреплены кронштейны, связанные тягой друг с другом через шарниры. На кронштейны установлены коллиматоры так, что их оптические оси параллельны между собой. Для одновременной передачи вертикальных и боковых поправок на коллиматор наводчика, на кронштейне второго коллиматора закреплены рычаги для рук прицельного номера расчета, а на опорной трубе и на вилке вала нанесены шкалы предварительных угловых упреждений, индексы которых закреплены соответственно на валу и на кронштейне второго коллиматора.To solve this problem, a sight is presented containing a sight in the form of a collimator, designed to capture the target by the gunner and track it during firing, as well as a fire control device, characterized in that it is equipped with a second collimator designed to track the tracks of the shells and their deviation from the target from the spot of the calculation target number, and the fire control device is designed to combine deviating projectile tracks with the target in the mode of the current firing time. It includes the articulated parallelogram of the target elevation angles, the articulated parallelogram of the angular corrections, as well as the lifting and swiveling installation guidance mechanisms. At the same time, the upper link of the vertically articulated parallelogram of the target elevation angles, made in the form of a rectangular frame, is connected through the hinges from the back with the swivel, and from the opposite side is connected by a rod to the cradle of one of the trunks. On the frame of the hinged parallelogram of the target elevation angles across the longitudinal axis of the swivel, a support pipe is horizontally fixed, which with the possibility of rotation in angle includes a link of the hinged parallelogram of angle corrections, made in the form of a shaft having forks with eyelets at the edges. Fingers are inserted into the eyes of the forks with the possibility of rotation in a corner, on which brackets are fixed, connected by a thrust to each other through hinges. Collimators are mounted on the brackets so that their optical axes are parallel to each other. For simultaneous transmission of vertical and lateral corrections to the gunner’s collimator, levers for the hands of the aiming number of the calculation are fixed on the bracket of the second collimator, and scales of preliminary angular lead-ins are plotted on the support tube and on the shaft fork, the indices of which are fixed on the shaft and on the bracket of the second collimator, respectively.

На чертежах представлены:The drawings show:

Фиг. 1 - схематическое изображение прицела, вид сверху;FIG. 1 is a schematic illustration of a sight, a top view;

Фиг. 2 - схематическое изображение параллелограмма углов места цели, вид с левого боку;FIG. 2 is a schematic diagram of a parallelogram of the target elevation angles, view from the left side;

Прицел ДВЗП, содержащий коллиматор 1 и устройство управления огнем снабжен вторым коллиматором 2, предназначенным для слежения за трассами снарядов и их отклонением от цели с места 3 прицельного номера расчета (Фиг. 1).A DVZP sight containing a collimator 1 and a fire control device is equipped with a second collimator 2, designed to track the traces of the shells and their deviation from the target from place 3 of the calculation target number (Fig. 1).

Устройство управления огнем включает шарнирный параллелограмм углов места цели (АВСД на Фиг. 2), шарнирный параллелограмм угловых поправок (Фиг. 1), а также подьемный 4 и поворотный 5 механизмы наведения установки. При этом верхнее звено расположенного вертикально шарнирного параллелограмма углов места цели, выполненное в виде прямоугольной рамки 6, через шарниры 7, 8 и 9 связано с тыльной стороны с вертлюгом 10, а с противоположной стороны связано тягой 11 с люлькой 12 одного из стволов 13. На рамке 6 параллелограмма углов места цели поперек продольной оси вертлюга 10 горизонтально закреплена опорная труба 14, в которую с возможностью поворота по углу входит звено шарнирного параллелограмма угловых поправок, выполненное в виде вала 15, имеющего вилки 16 с проушинами на краях. В проушины с возможностью поворота по углу вставлены пальцы 17, на которых закреплены кронштейны 18, связанные через шарниры 19 и 20 между собой тягой 21. На кронштейны 18 установлены коллиматоры 1 и 2 так, что их оптические оси параллельны между собой. Для одновременной передачи вертикальных и боковых поправок на коллиматор 1 наводчика, который ведет стрельбу с места 22, на кронштейне второго коллиматора закреплены рычаги 23 для рук прицельного номера расчета, а на опорной трубе 14 и на вилке 16 вала 15 нанесены шкалы предварительных угловых упреждений 24 и 25, индексы которых закреплены соответственно на валу 15 и на кронштейне 18 второго коллиматора. Все остальные механизмы и элементы зенитной установки не являются предметом предложенной полезной модели и не показаны на чертежах.The fire control device includes a hinged parallelogram of the elevation angles of the target (AWSD in Fig. 2), a hinged parallelogram of angular corrections (Fig. 1), as well as lifting 4 and turning 5 installation guidance mechanisms. In this case, the upper link of the vertically hinged parallelogram of the target elevation angles, made in the form of a rectangular frame 6, is connected through the hinges 7, 8 and 9 from the back with the swivel 10, and from the opposite side is connected by a rod 11 to the cradle 12 of one of the trunks 13. frame 6 is a parallelogram of the target elevation angles transverse to the longitudinal axis of the swivel 10, a support pipe 14 is horizontally fixed, into which the link of the articulated parallelogram of angular corrections is included, which is rotatable in the form of a shaft 15 having forks 16 with tires on the edges. Fingers 17 are inserted into the eyes with the possibility of rotation in angle, on which brackets 18 are fixed, connected through hinges 19 and 20 by a link 21. The brackets 18 are equipped with collimators 1 and 2 so that their optical axes are parallel to each other. For the simultaneous transmission of vertical and lateral corrections to the gunner’s collimator 1, which fires from position 22, levers 23 for the arms of the sighting number are fixed on the bracket of the second collimator, and scales of preliminary angular lead 24 and 25, the indices of which are fixed respectively on the shaft 15 and on the bracket 18 of the second collimator. All other mechanisms and elements of the anti-aircraft installation are not the subject of the proposed utility model and are not shown in the drawings.

Действие ДВЗП при боевой работе.DVZP action during combat work.

До начала ведения огня по указанной (выбранной) цели по команде командира расчета или самостоятельно прицельный номер рычагами 23 управления огнем по шкалам 24 и 25 предварительных угловых упреждений на глаз вводит в прицел и удерживает до стрельбы вертикальное и боковое упреждения для наведения стволов на цель в зависимости от ее вида и возможных параметров движения. При этом угол места цели вводится в прицел автоматически вследствие параллельности стволов 13 и верхней рамки 6 шарнирного параллелограмма углов места цели, шарнирно связанных между собой тягой 11. Наводчик с учетом предварительно установленных упреждений механизмами наведения 4 и 5 установки ловит цель и, сосредоточивая свое внимание исключительно на удержание цели в перекрестии своего коллиматора 1 в течение всей стрельбы, открывает огонь. При этом, вследствие параллельности оптических осей двух коллиматоров 1 и 2 цель в перекрестии своего коллиматора 2 видит и прицельный номер. Он свое внимание сосредоточивает исключительно на отклонении трасс снарядов от цели в картинной плоскости. В случае промаха прицельный номер рычагами 23 управления огнем наводит и удерживает перекрестие своего коллиматора 2 на предполагаемом центре эллипса рассеивания трасс, что автоматически при помощи тяги 21, соединяющей через шарниры 19 и 20 кронштейны параллелограмма угловых поправок, передается на соответствующий поворот коллиматора 1 наводчика. Наводчик при этом видит, что цель » уходит» с перекрестия и, восстанавливая механизмами наведения 4 и 5 положение перекрестия на цели, поворачивает установку и ее стволы, не прекращая стрельбы, чем совмещает трассы снарядов с целью, достигая ее поражения за считанные секунды. Вместо визира 2 может быть использован прибор с большим углом зрения и стереоскопичностью.Before firing on a specified (selected) target, on the command of a calculation commander or independently, the aiming number by the fire control levers 23 on scales 24 and 25 of the preliminary angular lead-in points into the sight and holds vertical and lateral lead-throughs to fire to aim the barrels at the target from its type and possible motion parameters. In this case, the elevation angle of the target is automatically entered into the sight due to the parallelism of the trunks 13 and the upper frame 6 of the hinged parallelogram of the elevation angles of the target, articulated between the rod 11. The gunner, taking into account the pre-set lead times by the guidance mechanisms 4 and 5, catches the target and focuses exclusively to keep the target in the crosshairs of his collimator 1 throughout the shooting, opens fire. Moreover, due to the parallelism of the optical axes of the two collimators 1 and 2, the target in the crosshair of its collimator 2 also sees the aiming number. He focuses his attention exclusively on the deviation of the projectile tracks from the target in the picture plane. In the event of a miss, the sight number by the fire control levers 23 induces and holds the crosshair of its collimator 2 at the supposed center of the path dispersion ellipse, which is automatically transmitted through the hinges 21 connecting the angle correction parallelogram brackets 19 and 20 to the corresponding rotation of the gunner’s collimator 1. At the same time, the gunner sees that the target "leaves" the crosshair and, restoring the position of the crosshair to the target by the guidance mechanisms 4 and 5, turns the installation and its barrels without stopping firing, thereby combining the projectile tracks with the target, achieving its defeat in a matter of seconds. Instead of sight 2, a device with a large viewing angle and stereoscopicity can be used.

Claims (1)

Двухвизирный зенитный прицел, предназначенный для стрельбы скорострельного зенитного вооружения по воздушным визуально видимым целям, содержащий визир в виде коллиматора и устройство управления огнем, отличающийся тем, что он снабжен вторым коллиматором, предназначенным для слежения за трассами снарядов и их отклонением от цели, а устройство управления огнем предназначено для совмещения отклоняющихся трасс снарядов с целью в режиме текущего времени стрельбы, оно включает шарнирный параллелограмм углов места цели, шарнирный параллелограмм угловых поправок, а также подъемный и поворотный механизмы наведения установки, при этом верхнее звено расположенного вертикально параллелограмма углов места цели, выполненное в виде прямоугольной рамки, через шарниры связано с тыльной стороны с вертлюгом, а с противоположной стороны связано тягой с люлькой одного из стволов, на рамке параллелограмма углов места цели поперек продольной оси вертлюга, горизонтально закреплена опорная труба, в которую с возможностью поворота по углу входит звено шарнирного параллелограмма угловых поправок, выполненное в виде вала, имеющего вилки с проушинами на краях, в проушины вилок с возможностью поворота по углу вставлены пальцы, на которых закреплены кронштейны, связанные тягой друг с другом через шарниры, на кронштейны установлены коллиматоры так, что их оптические оси параллельны между собой, причем на кронштейне второго коллиматора закреплены рычаги для одновременной передачи вертикальных и боковых поправок на коллиматор наводчика для совмещения трасс снарядов с целью в случае промаха механизмами наведения установки.Two-target anti-aircraft sight, designed for firing high-speed anti-aircraft weapons at aerial visually visible targets, containing a sight in the form of a collimator and a fire control device, characterized in that it is equipped with a second collimator designed to track the projectile tracks and their deviation from the target, and the control device fire is designed to combine deviating projectile tracks with the target in the current shooting time mode, it includes an articulated parallelogram of the target’s elevation angles, articulated parallel angular corrections diagram, as well as lifting and swiveling installation guidance mechanisms, while the top link of the vertically parallelogram of the target’s elevation angles, made in the form of a rectangular frame, is connected through the hinges to the swivel from the back, and from the opposite side is connected by a link to the cradle of one of the trunks , on the frame of the parallelogram of the elevation angles of the target across the longitudinal axis of the swivel, a support pipe is horizontally fixed, into which the link of the articulated parallelogram of the angles is included with the possibility of rotation in the angle amendments made in the form of a shaft having forks with eyelets at the edges, fingers are inserted into the eyelets of the forks with the possibility of rotation in rotation, on which brackets are fixed, connected by a pull rod to each other through hinges, collimators are mounted on the brackets so that their optical axes are parallel between by itself, and on the bracket of the second collimator levers are fixed for simultaneous transmission of vertical and lateral corrections to the gunner’s collimator for combining projectile tracks with the aim in case of a miss by the guidance mechanisms of the installation.
RU2016146846U 2016-11-29 2016-11-29 TWO-SWITCH ANTI-ARRANGEMENT SIGHT RU179195U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016146846U RU179195U1 (en) 2016-11-29 2016-11-29 TWO-SWITCH ANTI-ARRANGEMENT SIGHT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016146846U RU179195U1 (en) 2016-11-29 2016-11-29 TWO-SWITCH ANTI-ARRANGEMENT SIGHT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU179195U1 true RU179195U1 (en) 2018-05-03

Family

ID=62105263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016146846U RU179195U1 (en) 2016-11-29 2016-11-29 TWO-SWITCH ANTI-ARRANGEMENT SIGHT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU179195U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2713717C1 (en) * 2019-01-25 2020-02-06 Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева", ПАО КМЗ Communication mechanism

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3039194A (en) * 1957-03-05 1962-06-19 Mathema Corp Reg Trust Control apparatus for anti-aircraft guns or the like
US4483598A (en) * 1982-07-06 1984-11-20 General Electric Company Gun sight
RU2235263C1 (en) * 2003-04-28 2004-08-27 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Antiaircraft gun with a sighting device and a method ot its adjustment
RU2261410C2 (en) * 2003-10-14 2005-09-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Mechanism for transmitting angles of arm

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3039194A (en) * 1957-03-05 1962-06-19 Mathema Corp Reg Trust Control apparatus for anti-aircraft guns or the like
US4483598A (en) * 1982-07-06 1984-11-20 General Electric Company Gun sight
RU2235263C1 (en) * 2003-04-28 2004-08-27 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Antiaircraft gun with a sighting device and a method ot its adjustment
RU2261410C2 (en) * 2003-10-14 2005-09-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Mechanism for transmitting angles of arm

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Прицельный комплекс для ЗУ-23-2 [он-лайн], дата размещения 24.07.2016 г. [найдено 17.11.2017], Найдено из интернет: http://lemt.by/pritselnyiy-kompleks-dlya-zu-23-2/. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2713717C1 (en) * 2019-01-25 2020-02-06 Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева", ПАО КМЗ Communication mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190367169A1 (en) Unmanned flying grenade launcher
US11619469B2 (en) Automated fire control device
US9033232B2 (en) Active stabilization targeting correction for handheld firearms
US20130298438A1 (en) Method of Movement Compensation for a Weapon
EA031066B1 (en) Firearm aiming system (embodiments) and method of operating the firearm
US10408568B2 (en) Sight for a pistol or other firearm
RU179195U1 (en) TWO-SWITCH ANTI-ARRANGEMENT SIGHT
RU180932U1 (en) Fighting compartment of an armored personnel carrier with external cannon-machine gun weapons
CN105423813A (en) Unmanned wired machine gun for land defense
RU2569068C1 (en) Single-seated combat module
RU2677705C2 (en) Method of targeting
CN206905620U (en) Augmented reality has an X-rayed sighting system
RU2603750C2 (en) Method of armored vehicles fire control
CN103576307A (en) Periscope type sniping sighting telescope
RU2816418C1 (en) Tank weapon system
RU2600291C1 (en) Method to control roll angle of arms by optical sight
US2814234A (en) Gun installation with structure pivotable with respect to line of fire
RU2753940C1 (en) Method for aiming at the target of reactive system
RU2429438C1 (en) Mag-5 mechanical sight mechanism
RU2426055C1 (en) Guided missile control method
RU2746235C1 (en) Method for hitting moveable targets
RU2343392C1 (en) Method of control of shooting from gun with guided missile
RU2436030C1 (en) Guided missile control method
RU2639378C1 (en) Anti-aircraft gun
RU2771736C1 (en) Device for aiming small arms

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180207