RU2051996C1 - Picking mechanism of shuttle-less loom - Google Patents

Abstract

FIELD: textile industry. SUBSTANCE: picking mechanism of shuttle-less loom has a David's planetary reduction gearbox with two internal gearings, and a toothed quadrant linked with a rocker that is rigidly fixed on the gearbox. Two central gear-wheels of the reduction gearbox have the same parameters, and one of them is secured on the picking tube, and the other - on the gearbox body; two satellite gears are made as a gear cluster, whose axle is installed in the gearbox carrier. The carrier is hinge-joined to the rocker by means of a connecting rod. EFFECT: improved design. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к текстильному машиностроению, в частности к боевому механизму бесчелночного ткацкого станка. The invention relates to textile machinery, in particular to the combat mechanism of a shuttleless loom.

Цель изобретения повышение надежности работы боевого механизма. The purpose of the invention to increase the reliability of the combat mechanism.

На фиг.1 изображен боевой механизм; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1. Figure 1 shows the combat mechanism; figure 2 section aa in figure 1.

Боевой механизм бесчелночного ткацкого станка содержит смонтированный в корпусе 1 уточно-боевой коробки кулачковый привод, кулачок 2 которого связан с главным валом 3 станка, а ролик 4 установлен на коромысле 5, связанную с торсионным валом 6 погонялку 7, выполненную вместе с боевой трубой 8 в виде двуплечего рычага, одно плечо которого соединено с гонком 9, а другое посредством шатуна 10 с одним из плеч коромысла 5, и два взаимодействующих один с другим зубчатых сектора 11 и 12, один 11 из которых закреплен на боевой трубе 8 и жестко связан с погонялкой 7, а другой 12 связан с коромыслом 5. Боевой механизм снабжен планетарным редуктором Давида с внутренними зацеплениями, а зубчатый сектор 12 жестко установлен на коромысле 5, при этом два центральных колеса (эпициклы) редуктора имеют одинаковые параметры и одно 13 из них жестко закреплено на боевой трубе 8, а другое 14 на корпусе 1 коробки, а два сателлита 15 и 16 выполнены в виде блока, ось 17 которого свободно установлена в водилах 18 и 19 редуктора, причем водило 18 шарнирно соединено с коромыслом 5 посредством шатуна 10. Центральные колеса (эпициклы) 13 и 14 редуктора выполнены в виде секторов. Водило 19 свободное и служит второй опорой оси 17. Между водилами 18 и 19 на трубе 8 установлена распорная трубка 20. The fighting mechanism of the shuttleless loom comprises a cam drive mounted in the body 1 of the battlefield weft box, the cam 2 of which is connected to the main shaft 3 of the machine, and the roller 4 is mounted on the beam 5, connected to the torsion shaft 6, the chaper 7, made together with the fighting tube 8 in in the form of a two-shouldered lever, one shoulder of which is connected to the race 9, and the other by means of a connecting rod 10 with one of the arms of the rocker arm 5, and two gear sectors 11 and 12 interacting with one another, one of which 11 is mounted on the fighting tube 8 and is rigidly connected to the drive 7, and the other 12 is connected to the rocker 5. The fighting mechanism is equipped with a David planetary gear with internal gears, and the gear sector 12 is rigidly mounted on the rocker 5, while the two central gear wheels (epicycles) have the same parameters and one 13 of them is rigidly fixed on the battle tube 8, and the other 14 on the box body 1, and two satellites 15 and 16 are made in the form of a block, the axis 17 of which is freely mounted in the carriers 18 and 19 of the gearbox, and the carrier 18 is pivotally connected to the beam 5 by means of a connecting rod 10. Central wheels (epicycles) 13 Gear 14 are formed as sectors. The carrier 19 is free and serves as the second support of the axis 17. Between the carriers 18 and 19, a spacer tube 20 is installed on the pipe 8.

Сектор 14 закреплен на корпусе 1 с помощью винта 21. Секторы 11 и 13 закреплены на трубе 8 шлицевым соединением. Боевой механизм не имеет масляного демпфера, так как он совершает лишь принудительное движение с управлением от кулачка 2. Для этого в целях постоянства сопряжения роликов 22 кулачка 2 со вторым плечом коромысла 5 в период раскручивания торсионного вала 6 плечо коромысла 5 выполнено в виде горки 23 с щелью 24 с загнутой больше, чем в прототипе, профильной верхней половиной. Наличие щели 24 сообщает коромыслу 5 пружинящие свойства, а шарнирному четырехзвеннику вторую степень подвижности, что необходимо при работе от двух ведущих звеньев: от кулачка 2 и боевой трубы 8 в период раскручивания торсионного вала 6. Коромысло 5 соединено шарнирно с ушками корпуса 1 с помощью оси 25. Погонялка 7 закреплена на выступающем из корпуса 1 конце трубы 8 с помощью клеммового соединения. Водило 18 выполнено V-образным, что позволяет ему располагаться одним из своих плеч в плоскости движения сектора 13 в целях соединения шарнирно с шатуном 10. В крайнем правом положении механизма гонок 9 устанавливается сзади и рядом с прокладчиком 26. Для беспрепятственного изменения направления вращения коромысла 5 в боевом механизме предусмотрено устройство, запирающее его в правом крайнем положении "силового замка". Sector 14 is fixed to the housing 1 by means of a screw 21. Sectors 11 and 13 are fixed to the pipe 8 by a splined connection. The combat mechanism does not have an oil damper, since it only makes a forced movement controlled by cam 2. For this, in order to constantly pair the rollers 22 of cam 2 with the second arm of the rocker arm 5 during the untwisting of the torsion shaft 6, the arm of the rocker arm 5 is made in the form of a slide 23 s gap 24 with a bent more than in the prototype, the profile upper half. The presence of a slit 24 informs the rocker arm 5 of its springy properties, and the articulated four link chain has a second degree of mobility, which is necessary when working from two leading links: from the cam 2 and the fighting tube 8 during the untwisting of the torsion shaft 6. The rocker arm 5 is pivotally connected to the ears of the housing 1 using an axis 25. The drover 7 is fixed on the end of the pipe 8 protruding from the housing 1 by means of a terminal connection. The carrier 18 is made V-shaped, which allows it to be positioned with one of its shoulders in the plane of movement of sector 13 in order to articulate with the connecting rod 10. In the extreme right position of the racing mechanism 9 it is mounted behind and next to the shim 26. To freely change the direction of rotation of the beam 5 in the combat mechanism, a device is provided that locks it in the right extreme position of the “power lock”.

Если в известных боевых механизмах это обеспечивается положением серьги и коромысла по их продольным осям симметрии по одной прямой, то в предлагаемом механизме для этого служит планетарный редуктор Давида, в котором числа зубьев центральных колес-секторов Z₁₃ и Z₁₄ между собой, сателлитов Z₁₅ и Z₁₆ между собой равны. В таком редукторе передаточное отношение от сектора 13 до сектора 14 при неподвижном водиле 18 равно единице.If in known combat mechanisms this is ensured by the position of the earrings and rockers along their longitudinal axes of symmetry in one straight line, then in the proposed mechanism the planetary gearbox of David is used for this, in which the number of teeth of the central wheel sectors Z ₁₃ and Z _{14 are} among themselves, the satellites Z ₁₅ and Z ₁₆ are equal to each other. In such a gearbox, the gear ratio from sector 13 to sector 14 with fixed carrier 18 is equal to one.

U $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{n}}{\text{13;14}}$ =

1 (1) передаточное отношение U $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{14}}{\text{13;H}}$ от сектора 13 до водила 18 при неподвижном секторе 14 равно нулю
U $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{14}}{\text{13;H}}$ 1 U $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{H}}{\text{13;14}}$ 1 1 0, (2) а передаточное отношение U $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{14}}{\text{Н;13}}$ от водила 18 до сектора 13 при неподвижном секторе 14 равно бесконечности
U $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{14}}{\text{H;13}}$

∞ (3) Равенство (1) означает, что в переходный период при отсутствии движения со стороны водила 18, когда изменяется направление вращения коромысла 5, кулачок 2 сопрягается с роликом 4 на участке дальнего выстоя и в начале участка опускания, а ролики 22, расположенные на боковых сторонах кулачка 2, еще не касаются профиля горки 23 коромысла 5, вращение сектора 13 неосуществимо, так как неподвижен сектор 14, торсионный вал 6 не раскручивается, не сообщается энергия полета прокладчику 26. Так в механизме осуществляется положение "силового замка".U $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{n}}{}$$\genfrac{}{}{0ex}{}{}{\text{13; 14}}$ =

1 (1) gear ratio U $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{fourteen}}{\text{13; H}}$ from sector 13 to carrier 18 when stationary sector 14 is zero
U $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{fourteen}}{\text{13; H}}$ 1 U $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{<figure-callout id="13" label="H" filenames="00000006.png,00000007.png" state="{{state}}">H</figure-callout>}}{\text{13; 14}}$ 1 1 0, (2) and gear ratio U $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{fourteen}}{\text{H; 13}}$ from carrier 18 to sector 13 with fixed sector 14 equals infinity
U $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{fourteen}}{\text{H; 13}}$

∞ (3) Equality (1) means that in the transition period in the absence of movement from the side of carrier 18, when the direction of rotation of the rocker arm 5 changes, the cam 2 mates with the roller 4 in the long-range stand and at the beginning of the lowering section, and the rollers 22 located on the lateral sides of the cam 2, the profile of the slide 23 of the rocker arm 5 is not yet touching, the rotation of the sector 13 is not feasible, since the sector 14 is stationary, the torsion shaft 6 is not untwisted, the flight energy is not communicated to the spacer 26. So in the mechanism the "power lock" position is implemented.

Равенство (2) означает, что крутящий момент от сектора 13 водиле 18 не передается, а равенство (3) показывает, что передача движения от водила 18 сектору 13 невозможна. Таким образом, равенства (2) и (3) показывают, что две кинематические цепи, одна от кулачка 2 через коромысло 5 и шатун 10 на водило 18, вторая от торсионного вала 6 через трубу 18 на сектор 13 друг от друга независимы, кинематически развязаны. Это означает, что закручивание и раскручивание торсионного вала 6 осуществимо лишь при совместном воздействии шатуна 10 на водило 18 от коромысла 5 и сектора 12 на сектор 11 или наоборот при общем управлении от кулачка 2, воздействующего на ролик 4 или на горку 23. Только при повороте водила 18 шатуном 10 сателлиты 15 и 16 обкатываются по секторам 13 и 14, чем достигается вращение сектора 13 под воздействием сектора 12 на сектор 11 при закручивании торсионного вала 6 и под воздействием трубы 8 на секторы 11 и 13 при раскручивании торсионного вала 6. Equality (2) means that torque is not transmitted from sector 13 of carrier 18, and equality (3) shows that transmission of movement from carrier 18 to sector 13 is impossible. Thus, equalities (2) and (3) show that two kinematic chains, one from cam 2 through rocker 5 and connecting rod 10 to carrier 18, the second from torsion shaft 6 through pipe 18 to sector 13 are independent of each other, kinematically separated . This means that the twisting and untwisting of the torsion shaft 6 is only possible with the joint action of the connecting rod 10 on the carrier 18 from the beam 5 and the sector 12 on the sector 11 or vice versa under general control from the cam 2 acting on the roller 4 or on the hill 23. Only when turning drove 18 with a connecting rod 10, satellites 15 and 16 run in sectors 13 and 14, which results in the rotation of sector 13 under the influence of sector 12 on sector 11 when the torsion shaft 6 is twisted and under the influence of the pipe 8 on sectors 11 and 13 when the torsion shaft 6 is untwisted.

Предлагаемый боевой механизм работает следующим образом. The proposed combat mechanism works as follows.

Кулачок 2, вращаясь в направлении, указанном стрелкой, начиная с положения нижнего выстоя, воздействует на ролик 4 и поворачивает коромысло 5, закручивая торсионный вал 6. При этом крутящий момент трубе 8 передается через секторы 12 и 11, а торсионный вал 6 закручивается на такой же угол, какой имеет место в известных боевых механизмах и в прототипе, так как высшая пара сопряжения зубьев секторов 12 и 11 получена путем замены шарнирного четырехзвенника, состоящего из ушка боевой трубы, серьги и трехплечего коромысла, в этих механизмах. Потенциальная энергия закручивания торсионного вала 6 на участке опускания кулачка 2 используется для сообщения скорости полета прокладчику 26 в направлении стрелки, указанном на фиг.1. На участке дальнего выстоя кулачка 2, как указывалось выше, боевой механизм неподвижен. При дальнейшем вращении кулачка 2 ролики 22 нажимают на горку 23 коромысла 5, ролик 4 очень быстро катится по про-филю кулачка 2 на значительно крутом участке опускания, шатун 10, воздействуя через водило 18 и сателлиты 15 и 16, представляет возможность поворачиваться сектору 13, который вместе с сектором 11 под действием торсионного вала 6 вращает быстро коромысло 5 против часовой стрелки, погонялка 7, поворачиваясь вместе с трубой 8 по часовой стрелке, производит бой прокладчика 26. The cam 2, rotating in the direction of the arrow, starting from the position of the lower stand, acts on the roller 4 and rotates the beam 5, twisting the torsion shaft 6. In this case, the torque of the pipe 8 is transmitted through sectors 12 and 11, and the torsion shaft 6 is twisted to the same angle that occurs in known combat mechanisms and in the prototype, since the highest pair of teeth of the sectors 12 and 11 was obtained by replacing the articulated four-link consisting of the ear of the fighting tube, an earring and a three-armed rocker arm in these mechanisms. The potential twisting energy of the torsion shaft 6 in the lowering section of the cam 2 is used to communicate the flight speed to the shim 26 in the direction of the arrow indicated in figure 1. In the long range section of cam 2, as mentioned above, the combat mechanism is stationary. With further rotation of the cam 2, the rollers 22 press on the slide 23 of the rocker arm 5, the roller 4 rolls very quickly along the profile of the cam 2 in a significantly steep lowering section, the connecting rod 10, acting through the carrier 18 and satellites 15 and 16, makes it possible to rotate the sector 13, which, together with the sector 11, under the action of the torsion shaft 6 rotates quickly the rocker 5 counterclockwise, the drover 7, turning together with the pipe 8 in a clockwise direction, engages the plotter 26.

Предлагаемый боевой механизм имеет значительные преимущества перед аналогом и прототипом. Механизм не имеет в своем составе таких ненадежных узлов, какими являются муфта свободного хода и масляный демпфер. В механизме использован совершенно иной принцип запирания его в правом крайнем положении, а вывод его из этого положения "силового замка" производится при значительно благоприятных углах давления со стороны шатуна 10 на водило 18 и не вызывает непроизводительных потерь энергии закрученного торсионного вала особенно в период начала его раскручивания. Потери на трение в шарнирах и в зацеплениях механизма соизмеримы с потерями, имеющими место в обычных планетарных зубчатых передачах, поэтому предлагаемый боевой механизм имеет значительно выше КПД, чем все известные механизмы, КПД которых не превышает 20-25%
В известных боевых механизмах ско-рость полета прокладчика повышается неравномерно, так как момент инерции подвижных их звеньев, приведенный к торсионному валу, изменяясь по закону равноосной гиперболы, практически колеблется от бесконечности в момент вывода механизма из положения "силового замка" до более или менее оптимальных значений при допустимых углах давления в шарнирном четырехзвеннике. В предлагаемом механизме скорость полета прокладчика повышается равномерно, поэтому на его детали действуют меньшие силы инерции, динамические нагрузки, что вызывает резкое сокращение изломов погонялки, гонка, коромысла, повышает надежность работы механизма. В предлагаемом механизме отсутствует необходимость в торможении подвижных деталей после отрыва прокладчика от гонка, поэтому в механизме более полно используется потенциальная энергия торсионного вала для совершения полезной работы по производству боя прокладчика.The proposed combat mechanism has significant advantages over analogue and prototype. The mechanism does not incorporate such unreliable components as the freewheel and oil damper. The mechanism uses a completely different principle of locking it in the right extreme position, and its removal from this position of the "power lock" is made at significantly favorable pressure angles from the side of the connecting rod 10 to the carrier 18 and does not cause unproductive energy losses of the twisted torsion shaft, especially during the period when it starts untwisting. The friction losses in the hinges and gears of the mechanism are commensurate with the losses occurring in conventional planetary gears, therefore, the proposed combat mechanism has a significantly higher efficiency than all known mechanisms, the efficiency of which does not exceed 20-25%
In known combat mechanisms, the speed of flight of the plotter increases unevenly, since the moment of inertia of their moving links, brought to the torsion shaft, changing according to the law of equiaxial hyperbole, practically fluctuates from infinity at the moment the mechanism is moved out of the “power lock” position to more or less optimal values at permissible pressure angles in the articulated four-link. In the proposed mechanism, the flight speed of the plotter increases evenly, so less inertia forces, dynamic loads act on its parts, which causes a sharp reduction in breaks of the pogonyalki, race, rocker arm, increases the reliability of the mechanism. In the proposed mechanism, there is no need for braking of moving parts after separation of the plotter from the race, therefore, the mechanism uses the potential energy of the torsion shaft more fully to perform useful work on the production of the plotter battle.

Предполагается внедрение предлагаемого боевого механизма в скоростных ткацких станках. It is proposed to introduce the proposed combat mechanism in high-speed looms.

Claims (2)

1. БОЕВОЙ МЕХАНИЗМ БЕСЧЕЛНОЧНОГО ТКАЦКОГО СТАНКА, содержащий смонтированный в корпусе уточно-боевой коробки кулачковый привод, кулачок которого связан с главным валом станка, а ролик установлен на коромысле, связанную с торсионным валом погонялку, выполненную в виде двуплечего рычага, одно плечо которого соединено с гонком, а другое посредством шатуна - с одним из плеч коромысла, и два взаимодействующих один с другим зубчатых сектора, один из которых жестко связан с погонялкой, а другой - с коромыслом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе боевого механизма, он имеет планетарный редуктор Давида с двумя внутренними зацеплениями, а зубчатый сектор, связанный с коромыслом, жестко установлены на последнем, при этом два центральных колеса редуктора имеют одинаковые параметры и одно из них жестко закреплено на боевой трубе, а другое - на корпусе коробки, а два сателлита выполнены в виде блока, ось которого свободно установлена в водиле редуктора, причем водило шарнирно соединено с коромыслом посредстввом шатуна. 1. FIGHTING MECHANISM OF THE HUMANLESS WEAVING MACHINE, comprising a cam drive mounted in the body of the weft combat box, the cam of which is connected to the main shaft of the machine, and the roller is mounted on the beam, a drive connected to the torsion shaft, made in the form of a two-shouldered lever, one shoulder of which is connected to race, and the other through a connecting rod - with one of the arms of the rocker arm, and two gear sectors interacting with one another, one of which is rigidly connected to the chariot, and the other - with the rocker arm, characterized in that, in order to increase reliability in the operation of the combat mechanism, it has a David planetary gearbox with two internal gears, and the gear sector connected to the beam is rigidly mounted on the latter, while the two central gear wheels have the same parameters and one of them is rigidly fixed to the battle tube, and the other - on the case of the box, and two satellites are made in the form of a block, the axis of which is freely mounted in the carrier of the gearbox, and the carrier is pivotally connected to the beam by means of a connecting rod. 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что центральные колеса редуктора выполнены в виде секторов. 2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the central gear wheels are made in the form of sectors.

Images