RU2090675C1

RU2090675C1 - Dobby for loom

Info

Publication number: RU2090675C1
Application number: RU95102331A
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Герасимович Чубаров; Николай Михайлович Садов; Александр Михайлович Раков
Original assignee: Вячеслав Герасимович Чубаров; Николай Михайлович Садов; Александр Михайлович Раков
Priority date: 1995-02-28
Filing date: 1995-02-28
Publication date: 1997-09-20
Also published as: RU95102331A

Abstract

FIELD: textile industry. SUBSTANCE: loom dobby has crank drives according to number of hardness. Crank of each drive has wedge retainer engageable with main shaft and kinematically connected with levers located on opposite sides of crank and spring-loaded towards each other. Those levers are kinematically connected with program mechanism. Each drive has oscillating mechanism for equalizing speed of crank with that of main shaft with change of harness moving character. Main shaft is installed for rotation at invariable angular velocity. Oscillating mechanism has gear and yoke-cam pairs and additional shaft parallel to main shaft. Gear of gear pair is freely mounted on crank and has slots for wedge retainer on internal cylindrical surface, and wheel of gear pair and yoke are attached to additional shaft. EFFECT: higher efficiency. 5 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к области ткацкого машиностроения, касается ротационных ремизоподъемных кареток и может быть использовано на скоростных ткацких станках, в том числе типа СТБ. The invention relates to the field of weaving machinery, relates to rotational remizo-carriages and can be used on high-speed weaving machines, including type STB.

Изобретение поясняется чертежами, где изображено на: фиг. 1 общий вид каретки, в положении заступа; фиг. 2 то же, с непоказанным колебательном механизмом; фиг. 3 общий вид каретки, нижнее положение ремиз; фиг. 4 - разрез О-О по фиг. 3; фиг. 5 диаграмма угловых скоростей главного вала и шестерни колебательного механизма; фиг. 6 диаграмма перемещения ремиз в зависимости от программы; фиг. 7 вид втулки главного вала для образования рассыпного заступа; фиг. 8 ползун; фиг. 9 схема взаимодействия клинового фиксатора с главным валом и шестерней колебательного механизма; фиг. 10 - графики ускорений ремиз. The invention is illustrated by drawings, where shown in: FIG. 1 General view of the carriage, in the position of the spade; FIG. 2 the same, with an oscillation mechanism not shown; FIG. 3 general view of the carriage, lower position of the heald; FIG. 4 is a cross-section OO of FIG. 3; FIG. 5 diagram of angular velocities of the main shaft and gears of the oscillatory mechanism; FIG. 6 diagram of the movement of remises depending on the program; FIG. 7 is a view of the sleeve of the main shaft for the formation of loose spacing; FIG. 8 slider; FIG. 9 diagram of the interaction of the wedge retainer with the main shaft and gear of the oscillatory mechanism; FIG. 10 - graphs of acceleration remiz.

Ремизоподъемная каретка к ткацкому станку содержит кривошипно-рычажный привод к каждой ремизе, состоящий из кривошипа 1 и охватывающего его шатуна 2, связанного с ремизкой рычагом 3, установленным на оси 4. Кривошип 1 установлен свободно на главном валу, выполненном из втулок 5, 6 с пазами 7 на их внешней поверхности, и внутреннего шлицевого вала 8. Втулки 5 установлены на валу 8 свободно, а втулки 6 сцеплены с валом шлицами. Втулки 5 имеют пазы 9, в которые входят пальцы 10 втулок 6, выполняющие функцию ограничителей углового поворота втулок 5 относительно вала 8. The lifting carriage to the loom contains a crank-lever drive to each heald, consisting of a crank 1 and a connecting rod 2 covering it, connected to the heald by a lever 3 mounted on axis 4. The crank 1 is mounted freely on the main shaft made of bushings 5, 6 sec grooves 7 on their outer surface, and the internal spline shaft 8. The bushings 5 are mounted on the shaft 8 freely, and the bushings 6 are coupled to the shaft by splines. The bushings 5 have grooves 9, which includes the fingers 10 of the bushings 6, which perform the function of limiters for the angular rotation of the bushings 5 relative to the shaft 8.

кривошип 1 имеет радиальный паз 11, в котором размещен клиновой фиксатор 12. Кривошипно-рычажный привод имеет колебательный механизм для выравнивания скорости кривошипа 1 со скоростью главного вала 5, 6, 8 при смене характера движения ремиз, т.е. когда ремизка, находящаяся в одном из крайних положений несколько циклов зевообразования по программе должна переместиться в другое крайнее положение. Движение ей сообщается в предыдущем цикле зевообразования. the crank 1 has a radial groove 11, in which the wedge lock is located 12. The crank-lever drive has an oscillating mechanism for aligning the speed of the crank 1 with the speed of the main shaft 5, 6, 8 when changing the nature of the movement of the headers, i.e. when the heap, located in one of the extreme positions, several yawning cycles according to the program should move to another extreme position. The movement was communicated to her in the previous cycle of yawning.

Колебательный механизм имеет зубчатую пару из шестерни 13 и колеса 14, и коромыслово-кулачковую пару, состоящую из коромысла 15 с роликами 16, 17 и кулачков 18, 19. Колесо 14 и коромысло 15 закреплены на валу 20, параллельном валу 8, на котором установлены кулачки 18, 19. Шестерня 13 на внутренней цилиндрической поверхности имеет диаметрально расположенные пазы 21 для клинового фиксатора 12. The oscillation mechanism has a gear pair of gear 13 and wheels 14, and a rocker-cam pair, consisting of a rocker 15 with rollers 16, 17 and cams 18, 19. The wheel 14 and the rocker 15 are mounted on a shaft 20 parallel to the shaft 8, on which cams 18, 19. The gear 13 on the inner cylindrical surface has diametrically located grooves 21 for the wedge retainer 12.

По разные стороны от кривошипа 1 установлены рычаги 22, подпружиненные навстречу один другому пружинами 23. Они кинематически связаны с программным механизмом, состоящим из ножей 24, 25, поворотного упора 26 на оси 27, считывающей иглы 28 и барабанчика 29 с перфолентой 30. Поворотный упор 26 взаимодействует с ножом 25 посредством пружины 31. Привод ножей на чертеже не показан. On different sides of the crank 1, levers 22 are mounted, spring-loaded towards each other by springs 23. They are kinematically connected with a program mechanism consisting of knives 24, 25, a rotary stop 26 on the axis 27, a reading needle 28 and a drum 29 with a punched tape 30. The rotary stop 26 interacts with the knife 25 by means of a spring 31. The knife drive is not shown in the drawing.

Кинематическая связь между кривошипом 1 и подпружиненными рычагами 22 выполнена в виде ползуна 32, установленного на кривошипе 1 жестко соединенного с клиновым фиксатором 12. Ползун 32 выполнен полым и образован двумя дугообразными участками 33, соединенными между собой прямолинейными участками 34, охватывающими лыски 35 кривошипа 1. The kinematic connection between the crank 1 and the spring levers 22 is made in the form of a slider 32 mounted on the crank 1 rigidly connected to the wedge retainer 12. The slider 32 is hollow and is formed by two arcuate sections 33, interconnected by straight sections 34, covering the flats 35 of the crank 1.

Для образования рассыпного заступа втулки 5 и 6, а вместе с ними и кулачки 18, 19 на шлицевом валу 8 зажаты фрикционно с обеих сторон гайкой 36. For the formation of a loose spacing, the sleeves 5 and 6, and with them the cams 18, 19 on the spline shaft 8, are clamped frictionly on both sides with a nut 36.

Главный вал 5, 6, 8 соединен с главным валом ткацкого станка звездочкой 37. Шатун установлен на кривошипе 1 на подшипнике 38. Рычаги 22 установлены на осях 39. The main shaft 5, 6, 8 is connected to the main shaft of the loom by an asterisk 37. The connecting rod is mounted on the crank 1 on the bearing 38. The levers 22 are mounted on the axles 39.

Работа каретки. Work carriage.

Шлицевый вал 8 с втулками 5, 6 получает вращательное движение с постоянной скоростью 0,5w ткацкого станка, прямая 40 на фиг. 5, от звездочки 37. Шестерня 13 получает колебательное движение от кулачков 18, 19 с переменной угловой скоростью, кривая 41 на фиг. 5. Ремизка, находящаяся в заступе, перемещается в крайнее нижнее положение, кривая 42 от 360 до 180 градусов на фиг. 6. Подпружиненные рычаги 22 одновременно разводятся ножами 24. Нож 25 вытягивает из перфоленты 30 считывающие иглы 28, а барабанчик 29 поворачивается на один шаг. Нож 25 поднимается. Считывающие иглы 28 взаимодействуют с перфолентой 30 под действием пружин 31, причем отверстие на перфоленте соответствует верхнему положению ремизы, отсутствие отверстия - нижнему положению. The splined shaft 8 with sleeves 5, 6 receives a rotational movement with a constant speed of 0.5w loom, straight line 40 in FIG. 5 from sprocket 37. Gear 13 receives oscillatory motion from cams 18, 19 with variable angular velocity, curve 41 in FIG. 5. The remiz, which is in the overhang, moves to its lowest position, curve 42 from 360 to 180 degrees in FIG. 6. The spring-loaded levers 22 are simultaneously moved apart by the knives 24. The knife 25 pulls out the reading needles 28 from the punch tape 30, and the drum 29 rotates one step. Knife 25 rises. The reading needles 28 interact with the punch tape 30 under the action of the springs 31, the hole on the punch tape corresponds to the upper position of the heald, the absence of the hole to the lower position.

При отсутствии отверстия на перфоленте 30 поворотный упор 26 запирает левый подпружиненный рычаг 22, препятствуя его перемещению при отходе левого ножа 24. Правый рычаг 22 нажимает на ползун 32 и при совмещении пазов 7 втулок 5, 6 и пазов 20 шестерни 13 на одной прямой происходит расцепление клинового фиксатора 12 со втулкой 5 (6) шлицевого вала 8 и сцепление с шестерней 13, точка В 180 градусов на фиг. 6. Ремизка получила движение от колебательного механизма и в дальнейшем будет двигаться по кривой 43 на фиг. 6. Переход движения ремизки с кривой 42 на кривую 43 происходит мягко, без ударов, т.к. нет разрыва кинематической цепи. Скорости и ускорения подвижных звеньев равны, соединения кривых 46 и 47, где кривая 46 ускорение ремизки, перемещающейся из одного крайнего положения в другое, кривая 47 ускорение ремизки, находящейся в положении условного выстоя на фиг. 10. If there is no hole on the punched tape 30, the rotary stop 26 locks the left spring-loaded lever 22, preventing it from moving when the left knife 24. The right lever 22 presses on the slider 32 and when the grooves 7 of the bushings 5, 6 and the grooves 20 of the gear 13 are aligned on one straight line, uncoupling a wedge retainer 12 with a sleeve 5 (6) of the splined shaft 8 and engagement with the gear 13, a point B of 180 degrees in FIG. 6. Remizka received movement from the oscillating mechanism and will continue to move along curve 43 in FIG. 6. The movement of the heald from curve 42 to curve 43 proceeds gently, without impacts, because no rupture of the kinematic chain. The speeds and accelerations of the movable links are equal, the connections of curves 46 and 47, where curve 46 is the acceleration of the heald moving from one extreme position to another, curve 47 is the acceleration of the heald, which is in the conditional standing position in FIG. ten.

При наличии отверстия на перфоленте 30 запирается правый рычаг 22. Левый рычаг 22 оставляет сцепленным клиновой фиксатор 12 со втулкой 5 (6) шлицевого вала 8. В этом случае ремизка продолжает перемещение из нижнего положения в верхнее, кривая 42 на фиг. 6. If there is a hole on the punched tape 30, the right lever 22 is locked. The left lever 22 leaves the wedge lock 12 engaged with the spline shaft sleeve 5 (6) 8. In this case, the heald continues to move from the lower to the upper position, curve 42 in FIG. 6.

Смена характера движения ремиз происходит при равных одинаково направленных скоростях главного вала и шестерни 13, соединение кривых 40 и 41 в точке В на фиг. 5, в "мертвом" положении кривошипа 1. Из этого следует, что независимо от программы смены характера движения ремиз происходит при равенстве скоростей, соединение кривых 42 и 43 в точке В на фиг. 6, и ускорений ремиз, соединение кривых 46 и 47 в точке В на фиг. 10. Ремизка после условного выстоя в одном из крайних положений начинает движение в предыдущем цикле зевообразования, от 360 до 180 градусов на фиг. 6. Это позволяет увеличить время на сцепление клинового фиксатора 12 с главным валом или шестерней 13, повысить скоростные возможность каретки. The change in the nature of the movement of the heaps occurs at equal equally directed speeds of the main shaft and gear 13, the connection of curves 40 and 41 at point B in FIG. 5, in the “dead” position of crank 1. From this it follows that regardless of the program for changing the nature of the movement of the remises, when the speeds are equal, the connection of curves 42 and 43 at point B in FIG. 6, and the accelerations of the remise, the connection of curves 46 and 47 at point B in FIG. 10. Remising after a conditional stand in one of the extreme positions begins to move in the previous cycle of shedding, from 360 to 180 degrees in FIG. 6. This allows you to increase the time to engage the wedge retainer 12 with the main shaft or gear 13, increase the speed of the carriage.

Для получения рассыпного заступа установки опережающего или запаздывающего движения отдельных ремиз, кривые 44, 45 на фиг. 6, все ремизки по специальной программе останавливают в положении заступа, отпускают фрикционный зажим гайкой 36, смещают ремизки вверх или вниз в зависимости от заправки, приводимые в движение втулкам 5. Пальцы 10 втулок 6 ограничивают смещение ремиз за пределы управляемости программным механизмом. Ремизки, приводимые в движение втулками 6, служат для визуального отсчета величина смещения. После регулировки гайка 36 затягивается. To obtain a loose span in the installation of the leading or delayed movement of individual heaps, curves 44, 45 in FIG. 6, all headers according to a special program are stopped in the overrun position, release the friction clamp with the nut 36, the headers are shifted up or down depending on the charge, driven by the sleeves 5. The fingers of the 10 sleeves 6 limit the shift of the headers outside the controllability by the program mechanism. Remizki, driven by sleeves 6, serve for visual reference offset value. After adjustment, nut 36 is tightened.

При работе каретки с рассыпным заступом дугообразные участки 33 ползуна 32 перекрывают смещение пазов 7 втулок 5, 6. When the carriage with loose spacing arched sections 33 of the slider 32 overlap the offset grooves 7 of the bushings 5, 6.

В предлагаемой ремизоподъемной каретке графики ускорения ремиз кривые 46, 47. Кривая 46 косинусоида кривошипного механизма с постоянной угловой скоростью кривошипа движения ремиз при сцеплении с главным валом каретки. Кривая 47 косинусоида кривошипного механизма с переменной угловой скоростью кривошипа движение ремиз при условном выстое в крайних положениях. In the proposed remise lifting carriage, the acceleration diagrams of the remises are curves 46, 47. Curve 46 of the cosine of the crank mechanism with a constant angular velocity of the crank of the movement of the remises when engaged with the main shaft of the carriage. Curve 47 of the cosine of the crank mechanism with a variable angular velocity of the crank; the movement of the remise with a conditional stand in extreme positions.

график ускорений каретки, ближайшего аналога, представляет собой модифицированную синусоиду, кривая 48, с высоким уровнем ускорений в процессе зевообразования, что приводит к повышенным нагрузкам в шарнирах рычажной передачи. the acceleration graph of the carriage, the closest analogue, is a modified sine wave, curve 48, with a high level of acceleration in the process of shedding, which leads to increased loads in the joints of the linkage.

Claims

1. Ремизоподъемная каретка к ткацкому станку, содержащая по числу ремиз кривошипно-рычажный приводы, кривошип каждого из которых имеет клиновой фиксатор, имеющий возможность взаимодействия с главным валом и кинематически связанный с расположенными по разные стороны от кривошипа подпружиненными навстречу один другому рычагами, которые кинематически связаны с программным механизмом, отличающаяся тем, что каждый привод имеет колебательный механизм для выравнивания скорости кривошипа со скоростью главного вала при изменении характера движения ремиз, а главный вал установлен с возможностью вращения с постоянной угловой скоростью. 1. The lifting carriage to the loom, containing, according to the number of remises, the crank-and-lever drives, the crank of each of which has a wedge clamp, capable of interacting with the main shaft and kinematically connected to the levers located on opposite sides of the crank, which are kinematically connected to one another with a software mechanism, characterized in that each drive has an oscillating mechanism for aligning the speed of the crank with the speed of the main shaft when changing the nature of move the remise, and the main shaft is mounted rotatably with constant angular velocity.

2. Каретка по п.1, отличающаяся тем, что колебательный механизм имеет зубчатую и коромыслово-кулачковую пары и дополнительный вал, параллельный главному валу, при этом шестерня зубчатой пары установлена свободно на кривошипе и имеет на внутренней цилиндрической поверхности пазы для клинового фиксатора, а колесо зубчатой пары и коромысло закреплены на дополнительном валу. 2. The carriage according to claim 1, characterized in that the oscillating mechanism has a gear and rocker-cam pairs and an additional shaft parallel to the main shaft, while the gear of the gear pair is mounted freely on the crank and has grooves for the wedge retainer on the inner cylindrical surface, and gear wheel and rocker mounted on an additional shaft.

3. Каретка по п.2, отличающаяся тем, что кривошип и подпружиненные рычаги кинематически связаны посредством ползуна, установленного на кривошипе и жестко связанного с клиновым фиксатором. 3. The carriage according to claim 2, characterized in that the crank and spring levers are kinematically connected by means of a slide mounted on the crank and rigidly connected to the wedge retainer.

4. Каретка по п.3, отличающаяся тем, что кривошип имеет параллельные лыски, а ползун выполнен полым и состоит из двух дугообразных участков, соединенных между собой прямолинейными участками, охватывающими лыски кривошипа, причем клиновой фиксатор закреплен на одном из дугообразных участков ползуна для поочередного контактирования с подпружиненными рычагами. 4. The carriage according to claim 3, characterized in that the crank has parallel flats, and the slider is hollow and consists of two arcuate sections interconnected by rectilinear sections covering the flats of the crank, and the wedge latch is fixed on one of the arcuate sections of the slider for alternating contacting with spring levers.

5. Каретка по п.4, отличающаяся тем, что главный вал выполнен составным из внутреннего шлицевого вала и установленных на нем и фрикционно сцепленных между собой набора втулок с пазами для клинового фиксатора, при этом одна часть втулок установлена на шлицевом валу жестко, а другая часть свободно и имеет ограничители углового поворота относительно шлицевого вала для образования рассыпного заступа. 5. The carriage according to claim 4, characterized in that the main shaft is made of a composite of an internal spline shaft and a set of bushings mounted on it and frictionally coupled to each other with grooves for a wedge retainer, while one part of the bushings is rigidly mounted on the splined shaft, and the other the part is free and has angular rotation limiters relative to the splined shaft to form a loose spacing.