SU1610157A1 - Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное - Google Patents
Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное Download PDFInfo
- Publication number
- SU1610157A1 SU1610157A1 SU884625855A SU4625855A SU1610157A1 SU 1610157 A1 SU1610157 A1 SU 1610157A1 SU 884625855 A SU884625855 A SU 884625855A SU 4625855 A SU4625855 A SU 4625855A SU 1610157 A1 SU1610157 A1 SU 1610157A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- additional
- elliptical
- rotary
- rotation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в механизмах, где требуетс получение одновременного вращательного, возвратно-поступательного движени и относительного противовращени ведомых элементов механизма. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное. В механизме между дополнительным составным валом 12, 13, соосным ведущему валу 6, и ведущим валом 2 установлена дополнительна пара эллиптических зубчатых колес 5, 14. Обрабатываема деталь 16 установлена на части 12 дополнительного вала, который имеет неравномерное периодическое вращение. Обрабатывающий инструмент 17 закреплен на ведомом валу 6 известного механизма, содержащего аналогичные пары эллиптических зубчатых колес 3,9 и 4,10, развернутые между собой по фазе на 180°. Колеса 9 и 10 размещены соответственно на шлицевом 7 и резьбовом 8 участках вала 6. Вал 6 совершает периодическое возвратное вращение и возвратно-поступательное перемещение относительно части 12 дополнительного вала. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, где требуется получение одновременного вращательного, возврат-5 но-поступательного движения и относительного противовращения ведомых элементов механизмао
Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма 10 посредством введения дополнительного составного вала с эллиптическим зубчатым колесом.
На чертеже показана кинематическая схема механизма. 15·
Механизм для преобразования вращательного движения в одновременное вращательное и возвратно-поступательное содержит корпус 1, ведущий вал 2 с жестко закрепленными на нем эллип- *20 тическими зубчатыми колесами 3-5, . подвижный в осевом направлении ведомый вал 6 со шлицевым 7 и резьбовым 8 участками, на которых установлены эллиптические зубчатые копе- 25 са 9 и 10, зафиксированные в осевом направлении в подшипниках 11 корпуса 1, дополнительный вал, выполненный из двух подвижных друг относительно друга в осевом направлении частей 12 30 и 13. На части 13 дополнительного ваг.
нии в подшипниках 11 корпуса 1, ведомый вап 6 совершает периодическое возвратное вращение и возвратно-поступательное перемещение относительно корпуса 1 из-за того, что зубчатое колесо 9 установлено на шлицевом участке 7, а зубчатое колесо 10 - на резьбовом участке 8.
Дополнительное эллиптическое зубчатое колесо 14, установленное на част ти. 13 дополнительного вала и зацепленное с дополнительным эллиптическим зубчатым колесом 5, установленным на ведущем валу 2, совершает синхронное вращение с зубчатым колесом 10» Часть 13 дополнительного вала совершает только неравномерное вращение вместе с зубчатым колесом 14, а часть 12 дополнительного вала, кроме того, может иметь осевое перемещение в зависимости от действия .осевого усилия со стороны инструмента 17 на обрабатываемую деталь 16.
Таким образом, инструмент 17 совершает такое же движение, как и ведомый вал 6, а обрабатываемая деталь 16 - как часть 12 дополнительного вала. Относительное движение между инструментом 17 и обарабатываемой деталью 16 представляет собой возвратна жестко закреплено эллиптическое зубчатое колесо 14 и.· зафиксировано в%осейом направлении в подшипниках 15 корпуса 1 о Эллиптические.· зубчатые колеса 3 и 4 соответственно;зацеплены с эллиптическими зубчатыми колесами 9 и 10, а дополнительные эллиптические зубчатые колеса 5 и 14 зацеплены между собой. Причем эллиптические зубчатые колеса 4 и 5 развернуты по фазе относительно эллиптического колеса 3 на 180°. На части 12 дополнительного вала установлена обрабатываемая деталь 16, а на ведомом валу 6 - инструмент 17 для обработки детали.
- Механизм работает следующим образом.
При вращении ведущего вала 2 эллип тические зубчатые колеса 9 и 10, установленные на ведомом валу 6, совершают неравномерное вращение как относительно ведущего вала 2, так и относительно друг друга, так как они размещены со смещением по фазе на 180°. Поскольку зубчатые колеса 9 и 10 зафиксированы в осевом направле ное вращение с периодическим отходом инструмента 17 от детали 16. Возмож ность осевого смещения детали 16 при воздействии на нее инструментом 17 позволяет избежать поломки инструмента 17 или детали 16, а следовательно, обеспечить надежную работу механизма в целом.
Claims (1)
- ’формула изобретен ия ί.'.:Механизм для преобразования вращательного движения в одновременное вра45 щательное и возвратно-поступательное, , содержащий корпус, ведущий вал с жестко закрепленными на.нем эллиптическими зубчатыми колесами, подвижный в осевом направлении ведомый вал, на шлицевом и резьбовом участках которо- го установлены эллиптические зубчатые колеса, зацепленные с эллиптическими колесами ведущего вала и зафиксированные в осевом направлении в подшипниках корпуса, отличающийс я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, механизм снабжен дополнительным валом, соосным ведомому валу, и до5 полнительнои парой эллиптических зубчатых колес, одно из которых жестко установлено на ведущем валу, другое зафиксировано в осевом направлении в подшипниках корпуса и установлено на дополнительном валу, а последний выполнен из двух подвижных друг отно5 сительно друга в осевом направлении частей.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884625855A SU1610157A1 (ru) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884625855A SU1610157A1 (ru) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1610157A1 true SU1610157A1 (ru) | 1990-11-30 |
Family
ID=21417632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884625855A SU1610157A1 (ru) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1610157A1 (ru) |
-
1988
- 1988-12-26 SU SU884625855A patent/SU1610157A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 989210, кл, F 16 Н 37/16, 25/02, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI74788C (fi) | Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer. | |
US3803927A (en) | Coaxial force and movement mechanism for a machine tool | |
US4228698A (en) | Speed reducer | |
JP2722345B2 (ja) | 産業用ロボットの手首用2自由度駆動機構 | |
SU1610157A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в одновременное вращательное и возвратно-поступательное | |
RU2037700C1 (ru) | Кинематическая передача | |
SU1476196A1 (ru) | Одновинтова гидромашина | |
SU1490355A1 (ru) | Зубчата передача | |
RU2135858C1 (ru) | Механизм для преобразования вращательного движения во вращательно-поступательное | |
SU499427A2 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени во вращательнопоступательное | |
RU2009867C1 (ru) | Механическая отвертка | |
SU1585576A1 (ru) | Черв чна передача | |
RU1803659C (ru) | Винтовой редуктор | |
RU1827468C (ru) | Черв чный редуктор | |
RU2010135C1 (ru) | Шевронная зубчатая передача | |
SU1733775A1 (ru) | Винтовой механизм | |
SU1295259A1 (ru) | Нагружающее устройство | |
RU2031284C1 (ru) | Механизм преобразования вращательного движения в винтовое | |
SU1130706A1 (ru) | Реверсивный механизм | |
RU2084725C1 (ru) | Редуктор равнооборотных соосных валов встречного вращения | |
RU2049283C1 (ru) | Кулачковый механизм | |
RU2019768C1 (ru) | Винтовая передача | |
SU1702030A2 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени во вращательно-возвратно-поступательное | |
SU897423A1 (ru) | Летучие ножницы дл резки полосового материала | |
RU2017030C1 (ru) | Планетарная передача |