RU2030341C1 - Spatial conveyer system - Google Patents

Abstract

FIELD: conveyance facilities. SUBSTANCE: spatial conveyer system has running track, set of carriages moved by friction drive and provided with alternating cargo carrying and intermediate members, bearing rollers and guide rollers, cruciform axles located between alternating cargo carrying and intermediate members; cargo carrying members of one kind are articulated on vertical axles and those of other kind are articulated on horizontal axles; cargo carrying and intermediate members are made in form of plates rigidly fastened together. EFFECT: enhanced reliability. 3 dwg

Description

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к грузонесущим конвейерным системам с разветвленными пространственными трассами. The invention relates to industrial transport, and in particular to load-bearing conveyor systems with extensive spatial routes.

Известна конвейерная система, включающая ходовой путь и грузонесущие каретки, перемещаемые по ходовому пути при помощи тягового органа, выполненного в виде цепи, имеющей звенья прямоугольного сечения, соединенные между собой вертикальными осями кареток и взаимодействующие боковыми сторонами со шкивами фрикционного привода, расположенного на различных участках трассы. При этом для навешивания груза в данной конвейерной системе предусмотрена дополнительная, расположенная ниже тягового органа цепь, звенья которой и их соединения между собой идентичны звеньям тягового органа [1]. Недостатком такой конвейерной системы является то, что вследствие вышеуказанного соединения звеньев цепи перемещение ходового состава по трассе с вертикальными перегибами не представляетcя возможным. A known conveyor system, including a running track and load-bearing carriages, moved along the track using a traction member made in the form of a chain having rectangular sections connected by vertical axes of the carriages and interacting laterally with pulleys of a friction drive located on different sections of the track . At the same time, for hanging the load in this conveyor system, an additional chain located below the traction body is provided, the links of which and their connections to each other are identical to the links of the traction body [1]. The disadvantage of such a conveyor system is that due to the aforementioned connection of the chain links, the movement of the running train along the track with vertical bends is not possible.

Известна пространственная конвейерная система, содержащая ходовой путь с ходовым составом, перемещаемым фрикционным приводом. Ходовой состав собран из чередующихся грузонесущих элементов и промежуточных элементов с помощью свободно пропущенного через них тягового троса. Необходимая жесткость ходового состава обеспечивается винтовыми растяжками. Грузонесущий элемент состоит из трубчатого несущего звена со сферическими головками по концам и собранными на нем осями с тягово-ходовыми катками, обоймами с направляющими роликами и грузовой серьгой. Промежуточные элементы выполнены в виде трубчатых звеньев с гнездами, имеющих по торцам сферическую поверхность [2]. Недостатком такой пространственной конвейерной системы является сложность конструкции грузонесущих и промежуточных элементов, обеспечивающих перемещение груза по пространственной трассе. Known spatial conveyor system containing a track with a running gear, moved by a friction drive. The running gear is assembled from alternating load-bearing elements and intermediate elements using a traction cable freely passed through them. The necessary rigidity of the running gear is provided by screw extensions. The load-bearing element consists of a tubular load-bearing link with spherical heads at the ends and axes assembled on it with traction rollers, clips with guide rollers and a cargo earring. The intermediate elements are made in the form of tubular links with nests having a spherical surface at the ends [2]. The disadvantage of such a spatial conveyor system is the complexity of the design of the load-bearing and intermediate elements that ensure the movement of cargo along the spatial route.

Целью изобретения является упрощение конструкции пространственной конвейерной системы. The aim of the invention is to simplify the design of a spatial conveyor system.

Достигается это тем, что в пространственной конвейерной системе, содержащей перемещаемый фрикционным приводом ходовой состав, включающий чередующиеся грузонесущие и промежуточные элементы, опорные катки и направляющие ролики, ходовой состав снабжен размещенными между чередующимися грузонесущими и промежуточными элементами крестовыми осями, на которых смонтированы опорные катки и направляющие ролики и шарнирно установлены грузонесущие и промежуточные элементы, выполненные в виде пары жестко скрепленных между собой пластин, причем все элементы одного вида шарнирно установлены на вертикальных осях, а другого - на горизонтальных. This is achieved by the fact that in a spatial conveyor system containing a running gear moved by a friction drive, including alternating load-bearing and intermediate elements, track rollers and guide rollers, the running train is equipped with cross axes placed between alternating load-bearing and intermediate elements, on which the track rollers and guides are mounted rollers and pivotally mounted load-bearing and intermediate elements made in the form of a pair of plates rigidly fastened to each other, moreover all elements of one type are pivotally mounted on the vertical axes, and the other on the horizontal axes.

На фиг.1 изображен участок пространственной конвейерной системы с вертикальными перегибами; на фиг.2 - участок ходового состава; на фиг.3 - разрез по А-А на фиг.1. Figure 1 shows a portion of a spatial conveyor system with vertical bends; figure 2 - section of the chassis; figure 3 is a section along aa in figure 1.

Пространственная конвейерная система включает ходовой путь 1 с ходовым составом. Ходовой состав состоит из крестовых осей 2, на которых шарнирно установлены грузонесущие элементы 3 и промежуточные элементы 4. Каждый элемент состоит из пары жестко скрепленных между собой пластин и может быть установлен или только на вертикальных или только на горизонтальных осях, например все грузонесущие элементы - на вертикальных осях, а промежуточные - на горизонтальных, или наоборот. Крестовые оси 2, расположенные на концах ходового состава, жестко прикреплены к промежуточным элементам с помощью вилок (не показано). На крестовых осях 2 установлены опорные катки 5 и направляющие ролики 6. К каждой паре пластин грузонесущего элемента 3 жестко крепится грузовая серьга 7, выполненная как единое целое с фрикционной планкой 8. Между фрикционными планками 8 предусмотрен зазор 9. Боковые поверхности планок 8 взаимодействуют с фрикционными колесами 10 привода 11, установленного на ездовом пути 1. Фрикционные колеса 10 образуют две рабочие пары, в каждой из которых входят приводное и прижимное колеса, причем рабочие пары отстают одна от другой на расстояние не кратное шагу фрикционных планок 8. Транспортируемый груз подвешивается на грузовой серьге 7 или на траверсе, подвешенной к двум грузовым серьгам. The spatial conveyor system includes a running track 1 with a running gear. The running gear consists of cross axles 2, on which load-bearing elements 3 and intermediate elements 4 are pivotally mounted. Each element consists of a pair of plates rigidly fastened to each other and can be mounted either only on vertical or only on horizontal axes, for example, all load-bearing elements - on vertical axes, and intermediate - on horizontal, or vice versa. The cross axles 2, located at the ends of the running gear, are rigidly attached to the intermediate elements using forks (not shown). Support rollers 5 and guide rollers are installed on the cross axles 2. A load earring 7 is rigidly attached to each pair of plates of the load-bearing element 3, made as a unit with the friction plate 8. A gap 9 is provided between the friction plates 8. The lateral surfaces of the plates 8 interact with friction the wheels 10 of the drive 11 mounted on the driving track 1. The friction wheels 10 form two working pairs, each of which includes drive and pinch wheels, and the working pairs lag behind one another by a factor of one step friction plates 8. The transported cargo is suspended on a cargo earring 7 or on a traverse suspended from two cargo earrings.

Пространственная конвейерная система работает следующим образом. Фрикционные колеса 10 привода 11, вращаясь, воздействуют на боковые поверхности фрикционных планок 8 и тем самым передают движение ходовому составу. Шарнирное соединение крестовых осей 2 с грузонесущими элементами 3 и промежуточными элементами 4 и зазоры 9, предусмотренные между фрикционными планками 8, обеспечивают гибкость ходовому составу при движении по кривым горизонтальных и вертикальных перегибов трассы. Крестовые оси 2 с опорными катками 5 и направляющими роликами 6, расположенные на концах ходового состава и жестко прикрепленные к промежуточным элементам 4, служат для направления ходового состава при движении по ходовому пути 1. Устойчивость ходовому составу при его движении обеспечивают крестообразно расположенные опорные катки 5 и направляющие ролики 6, взаимодействующие с ходовым путем 1. Spatial conveyor system operates as follows. Friction wheels 10 of the drive 11, rotating, act on the side surfaces of the friction plates 8 and thereby transmit the movement of the running gear. The swivel joint of the cross axles 2 with the load-bearing elements 3 and the intermediate elements 4 and the clearances 9 provided between the friction plates 8, provide flexibility to the rolling stock when moving along the curves of horizontal and vertical bends of the track. Cross axles 2 with track rollers 5 and guide rollers 6, located at the ends of the track and rigidly attached to the intermediate elements 4, serve to guide the track when moving along the track 1. The stability of the track during its movement is ensured by cross-shaped track rollers 5 and guide rollers 6 interacting with the running track 1.

Предлагаемая конструкция пространственной конвейерной системы обладает простотой конструкции при сохранении надежности и маневренности системы на участках трассы с перегибами в любой плоскости. Введение крестовых осей с установкой на них опорных катков и направляющих роликов позволяет избежать дополнительных элементов для их монтажа и использовать грузонесущие и промежуточные элементы одинаковой конструкции. The proposed design of the spatial conveyor system has a simple design while maintaining the reliability and maneuverability of the system on sections of the track with bends in any plane. The introduction of the cross axes with the installation of track rollers and guide rollers on them allows you to avoid additional elements for their installation and use load-bearing and intermediate elements of the same design.

Claims (1)

ПРОСТРАНСТВЕННАЯ КОНВЕЙЕРНАЯ СИСТЕМА, включающая ходовой путь и перемещаемый фрикционным приводом ходовой состав с чередующимися грузонесущими и промежуточными элементами, опорными катками и направляющими роликами, отличающаяся тем, что она снабжена размещенными между чередующимися грузонесущими и промежуточными элементами крестообразными осями, на которых размещены опорные катки и направляющие ролики и шарнирно установлены грузонесущие и промежуточные элементы, выполненные в виде жестко скрепленных между собой пластин, при этом элементы одного вида шарнирно установлены на вертикальных осях, а элементы другого вида - на горизонтальных осях. SPATIAL CONVEYOR SYSTEM, including a running track and a running gear moved by a friction drive with alternating load-bearing and intermediate elements, track rollers and guide rollers, characterized in that it is provided with crosswise axes located between the alternating load-bearing and intermediate elements, on which the track rollers and guide rollers are placed load-bearing and intermediate elements made in the form of plates rigidly fastened to each other are pivotally mounted, elements of one type are pivotally mounted on vertical axes, and elements of another type are mounted on horizontal axes.

Images