RU2544427C1

RU2544427C1 - Vehicle

Info

Publication number: RU2544427C1
Application number: RU2013142932/11A
Authority: RU
Inventors: Герхард БЕЛАУ
Original assignee: Смт Шарф Гмбх
Priority date: 2011-02-22
Filing date: 2012-02-16
Publication date: 2015-03-20
Also published as: EP2678208B1; EP2678208A1; WO2012113382A1; CN103339011B; PL2678208T3; CN103339011A; DE102011012024B3; RU2013142932A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: vehicle comprises guide rail (2) composed of rail links for suspended train to move thereon including at least one gear (11) interacting with said guide rail (2) and making the component of train traction drive unit (9). Guide rail (2) has two parallel spaced apart flanges (19, 23) composed plates and multiple interconnected pins (13) arranged one above the other. Gear (11) is permanently engaged with pins (13). Besides, drive unit (9) rests by bearing rollers (17) on lower flange (19) inner side (18).

EFFECT: reliable interaction at high loads.

29 cl, 17 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному устройству, согласно признакам ограничительной части п. 1 формулы изобретения.The invention relates to a transport device, according to the features of the restrictive part of paragraph 1 of the claims.

Такое транспортное устройство известно также под названием «система подвесной монорельсовой дороги», в частности, для использования при подземных разработках. При этом во многих случаях движение транспортировочного состава осуществляется с помощью приводных блоков с фрикционными колесами, которые прижимаются по бокам образованного из рельсовых звеньев направляющего рельса к шейке рельсовых звеньев. Вследствие сильно колеблющихся коэффициентов трения, которые имеют значения между 0,2 и 0,5, можно передавать через каждое фрикционное колесо лишь ограниченную приводную силу. Такая приводная сила в большинстве случаев достаточна при горизонтальной работе при сравнительно небольших нагрузках. Однако если необходимо перемещать большие грузы и дополнительно к этому преодолевать еще и подъемы, а также спуски, то на практике обычно соединяют несколько приводных блоков в приводные цепочки. С этим связаны относительно высокие расходы на оборудование и трубопроводы, поскольку фрикционные колеса, как правило, прижимаются с помощью гидравлической силы к шейкам рельсовых звеньев, и дополнительно требуются приводимые в действие гидравлически или механически тормозные агрегаты.Such a transport device is also known as a "monorail suspension system", in particular for use in underground mining. Moreover, in many cases, the movement of the transport train is carried out using drive units with friction wheels, which are pressed along the sides of the guide rail formed from the rail links to the neck of the rail links. Due to the highly fluctuating coefficients of friction, which have values between 0.2 and 0.5, only a limited drive force can be transmitted through each friction wheel. Such a driving force in most cases is sufficient for horizontal operation at relatively small loads. However, if it is necessary to move large loads and, in addition to this, overcome also ups and downs, then in practice usually several drive units are connected to drive chains. Relatively high costs for equipment and pipelines are associated with this, since friction wheels are usually pressed by hydraulic force against the necks of rail links, and hydraulically or mechanically actuated brake assemblies are additionally required.

Кроме того, к уровню техники относится так называемый смешанный режим работы (DE 42 20 527 А1). При этом каждый приводной блок имеет над каждым фрикционным колесом меньшее в диаметре зубчатое колесо. Фрикционные колеса выводятся из сцепления с шейками рельсовых звеньев имеющего двутавровое поперечное сечение направляющего рельса, когда зубчатые колеса вводятся в зацепление с зубчатыми рейками, которые проходят в некоторых зонах над направляющим рельсом. Поскольку фрикционные колеса приводятся в движение с помощью гидравлической энергии, то образуются различные относительные скорости вращения и тем самым также различные углы зацепления зубчатых колес, поскольку они перемещаются несинхронно относительно друг друга. Кроме того, это обуславливается также различным проскальзыванием, а также прохождением через повороты транспортного устройства. Поэтому необходима синхронизация скоростей вращения зубчатых колес с ориентацией на фрикционные колеса.In addition, the so-called mixed mode of operation (DE 42 20 527 A1) relates to the prior art. Moreover, each drive unit has a smaller gear wheel in diameter above each friction wheel. Friction wheels are disengaged from the necks of the rail links having an I-beam cross section of the guide rail when the gears are engaged with the gear racks, which extend in some areas above the guide rail. Since the friction wheels are driven by hydraulic energy, different relative rotational speeds are formed and thereby also different gear angles of engagement of the gears, since they move asynchronously with respect to each other. In addition, this is also caused by various slippage, as well as passing through the turns of the transport device. Therefore, synchronization of gear speeds with orientation to friction wheels is necessary.

За счет того что в известной системе зубчатые рейки расположены над направляющим рельсом, находящиеся в зацеплении с ними зубчатые колеса лежат на относительно большом расстоянии друг от друга. Это требуется для вывода фрикционных колес из сцепления. Кроме того, при смешанном режиме работы наблюдается относительно неспокойных ход, что объясняется относительно небольшим количеством зубьев зубчатых колес. Поэтому необходимы боковые направляющие для тяговой машины. Кроме того, необходимо обеспечивать вхождение зубчатых колес с правильной глубиной в зацепление с зубчатой рейкой.Due to the fact that in the known system the gear racks are located above the guide rail, the gears meshed with them lie at a relatively large distance from each other. This is required to remove the friction wheels from the clutch. In addition, with a mixed mode of operation, a relatively turbulent course is observed, which is explained by the relatively small number of gear teeth. Therefore, side rails are required for the traction machine. In addition, it is necessary to ensure that the gears with the correct depth are engaged with the gear rack.

Дополнительно к этому, вследствие различных диаметров фрикционных колес и зубчатых колес изменяется скорость движения. Однако желательно иметь как можно более плавный и без рывков переход между приводом с помощью фрикционных колес и с помощью зубчатых колес. Однако предпосылкой этому является более быстрое вращение находящихся в зацеплении с геометрическим замыканием зубчатых колес, чем фрикционных колес. Кроме того, за счет частого вхождения в зацепление отдельных зубьев неизбежен повышенный износ зубчатых колес.In addition, due to the different diameters of the friction wheels and gears, the speed of movement changes. However, it is desirable to have the transition between the drive using the friction wheels and the gears as smooth and smooth as possible. However, a prerequisite for this is the faster rotation of the gears meshed with the geometric closure than the friction wheels. In addition, due to the frequent engagement of individual teeth, increased wear of the gears is inevitable.

Из DE 198 27 037 А1 известно транспортное устройство для людей и грузов, которое имеет транспортировочный блок, который принудительно направляется по рельсам. Транспортировочный блок содержит синхронные приводы с несущими колесами, которые катятся по двум лежащим противоположно друг другу сторонам уголкового профиля. Кроме того, синхронные приводы имеют зубчатые колеса, которые катятся по рельсу с роликовыми пальцами. Зубчатые колеса проходят рядом с несущими колесами, при этом рельсы с роликовыми пальцами закреплены на уголковых профилях. Кроме того, для направления синхронных приводов еще предусмотрены боковые пары направляющих роликов. Рельсы с роликовыми пальцами состоят каждая из U-образного профиля и вставленных между плечами U-образного профиля пальцев.From DE 198 27 037 A1, a transport device for people and goods is known, which has a transport unit which is forcibly guided on rails. The transport unit contains synchronous drives with bearing wheels that roll on two opposite sides of the corner profile. In addition, synchronous drives have gears that roll along the rail with roller fingers. The gears pass next to the bearing wheels, while the rails with roller fingers are fixed on the corner profiles. In addition, lateral pairs of guide rollers are still provided for guiding synchronous drives. Rails with roller fingers consist of each of a U-shaped profile and inserted between the shoulders of the U-shaped profile of the fingers.

В GB 2 096 957 А раскрыто транспортное устройство с выполненным в виде лестницы направляющим рельсом из двух продольных перемычек и вставленными поперек между продольными перемычками перекладинами. Перекладины предназначены для движения по ним крыльчатки, которая имеет несколько взаимодействующих с перекладинами крыльев. Крыльчатка предназначена для приема грузов.GB 2 096 957 A discloses a transport device with a guide rail made in the form of a ladder from two longitudinal jumpers and crossbeams inserted transversely between the longitudinal jumpers. The crossbars are designed for movement of the impeller, which has several wings interacting with the crossbars. The impeller is designed to receive goods.

Исходя из уровня техники, в основу изобретения положена задача создания транспортного устройства, в котором даже при больших нагрузках как в горизонтальном режиме, так и на подъемах и спусках обеспечивается безукоризненное взаимодействие приводных блоков с направляющим рельсом и дополнительно к этому могут быть минимизированы механические и гидравлические затраты на выполнение тяговой машины.Based on the prior art, the invention is based on the task of creating a transport device in which, even under heavy loads both in horizontal mode and on ascents and descents, a perfect interaction of the drive units with the guide rail is ensured and, in addition, mechanical and hydraulic costs can be minimized to perform a traction machine.

Решение задачи согласно изобретению достигается с помощью признаков п. 1 формулы изобретения.The solution of the problem according to the invention is achieved using the characteristics of paragraph 1 of the claims.

Предпочтительные модификации изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения.Preferred modifications of the invention are the subject of the dependent claims.

В соответствии с этим каждое рельсовое звено направляющего рельса образовано из двух проходящих параллельно друг другу фланцев и из нескольких соединяющих расположенные друг над другом фланцы пальцев. Приводной блок тяговой машины снабжен зубчатым колесом, который с одной стороны направляющего рельса взаимодействует с геометрическим и силовым замыканием с пальцами. То есть зубчатое колесо катится по пальцам. При этом тяговая машина опирается с помощью несущих роликов на внутренние стороны нижних фланцев рельсовых звеньев. Зубчатое колесо предпочтительно имеет вертикальную среднюю ось, т.е. средняя ось проходит параллельно пальцам. Тяговая машина может опираться по бокам с помощью опорных роликов на направляющий рельс. Опоры предпочтительно прилегают к боковым поверхностям нижнего фланца.In accordance with this, each rail link of the guide rail is formed of two flanges running parallel to each other and of several connecting flanges of the fingers located one above the other. The drive unit of the traction machine is equipped with a gear wheel, which on one side of the guide rail interacts with a geometric and power circuit with the fingers. That is, the gear wheel rolls on the fingers. In this case, the traction machine is supported by supporting rollers on the inner sides of the lower flanges of the rail links. The gear wheel preferably has a vertical center axis, i.e. the middle axis runs parallel to the fingers. The traction machine can be supported on the sides with support rollers on a guide rail. The supports are preferably adjacent to the side surfaces of the lower flange.

Таким образом, в решении согласно изобретению по всей длине направляющего рельса в зоне приводного блока имеется постоянное зацепление с геометрическим замыканием зубчатого колеса с пальцами рельсовых звеньев. При этом диаметр зубчатого колеса может быть примерно равен диаметру обычных фрикционных колес. Это возможно потому, что с поверхностями шейки не должны приходить в соприкосновение фрикционные колеса, а лишь исключительно зубчатое колесо катится по пальцам. Кроме того, такое выполнение позволяет дополнительно выполнять зубчатое колесо с меньшей толщиной, чем это требуется для фрикционного колеса из-за обязательно требующейся фрикционной поверхности.Thus, in the solution according to the invention, along the entire length of the guide rail in the area of the drive unit there is a constant engagement with the geometrical closure of the gear with the fingers of the rail links. The diameter of the gear may be approximately equal to the diameter of conventional friction wheels. This is possible because friction wheels should not come into contact with the surfaces of the neck, but only the gear wheel rolls on the fingers. In addition, this embodiment allows you to additionally perform a gear wheel with a smaller thickness than is required for the friction wheel due to the required friction surface.

Кроме того, постоянное зацепление с геометрическим замыканием зубчатого колеса с пальцами имеет то преимущество, что можно проще выполнять тормозные приспособления. При этом зацепление с геометрическим замыканием может само действовать в качестве тормоза, когда можно соответствующим образом фиксировать привод зубчатого колеса. За счет того что можно отказаться от тормозной гидравлики, которая до настоящего времени имелась отдельно, уменьшается количество изнашиваемых частей и дополнительно к этому уменьшается обеспечивающая безопасность гидравлическая приводная техника, которая снабжена соответствующими клапанными средствами.In addition, the constant engagement with the geometrical closure of the gear wheel with the fingers has the advantage that it is easier to perform braking devices. In this case, the geometrical engagement can itself act as a brake when the gear drive can be fixed accordingly. Due to the fact that it is possible to abandon the brake hydraulics, which so far had been available separately, the number of wearing parts is reduced and in addition to this, the hydraulic drive technology ensuring safety, which is equipped with appropriate valve means, is reduced.

Другим преимуществом изобретения является существенное улучшение удельной тяговой силы. Таким образом, с помощью каждого приводного блока можно передавать более высокое тяговое усилие. Проведенные испытания показали возможность достижения тягового усилия 15 кН и больше, что соответствует увеличению на 50% по сравнению с чисто фрикционным приводом.Another advantage of the invention is a significant improvement in specific traction. Thus, with each drive unit, higher tractive effort can be transmitted. The tests performed showed the possibility of achieving a traction force of 15 kN and more, which corresponds to an increase of 50% compared with a purely friction drive.

Кроме того, отпадает необходимость в гидравлических системах прижимания и в соответствующих клапанных средствах вследствие зацепления с геометрическим замыканием между зубчатым колесом и пальцами.In addition, there is no need for hydraulic pressure systems and corresponding valve means due to geometrical engagement between the gear and the fingers.

Передача сил в соответствии с изобретением улучшается, когда приводной блок снабжен по меньшей мере двумя взаимодействующими с геометрическим замыканием с пальцами зубчатыми колесами. Зубчатые колеса могут быть расположены друг над другом или со смещением в продольном направлении направляющего рельса.The power transmission in accordance with the invention is improved when the drive unit is equipped with at least two gears interacting with a geometric circuit with the fingers. Gears can be located one above the other or offset in the longitudinal direction of the guide rail.

Кроме того, возможен вариант выполнения, в котором на каждой стороне направляющего рельса предусмотрен приводной блок по меньшей мере с одним взаимодействующим с геометрическим замыканием с пальцами зубчатым колесом предпочтительно с вертикальной средней осью.In addition, an embodiment is possible in which on each side of the guide rail there is provided a drive unit with at least one gear wheel interacting with geometric locking with the fingers, preferably with a vertical middle axis.

При этом возможно, что средние оси зубчатых колес расположены в поперечной оси, которая лежит перпендикулярно направляющему рельсу. В этой связи необходимо, чтобы зубчатые колеса были расположены со смещением по высоте относительно друг друга. Тяговое усилие передается через единственный палец.It is possible that the middle axles of the gears are located in the transverse axis, which lies perpendicular to the guide rail. In this regard, it is necessary that the gears are located offset in height relative to each other. Traction is transmitted through a single finger.

В другом варианте выполнения с двумя приводными блоками предусмотрено, что зубчатые колеса расположены со смещением относительно друг друга в продольном направлении направляющего рельса, т.е. не лежат в одной и той же поперечной плоскости. В этом случае зубчатые колеса могут лежать в одной и той же плоскости по высоте. Возможны также смещенные по высоте плоскости. Тяговое усилие передается по меньшей мере на два пальца. Нагрузка каждого пальца уменьшается.In another embodiment with two drive units, it is provided that the gears are displaced relative to each other in the longitudinal direction of the guide rail, i.e. Do not lie in the same transverse plane. In this case, the gears can lie in the same plane in height. Height-shifted planes are also possible. Traction is transmitted to at least two fingers. The load of each finger is reduced.

Несущие ролики предпочтительно предусмотрены с попарным согласованием при рассматривании в продольном направлении направляющего рельса перед зубчатыми колесами.Bearing rollers are preferably provided with pairwise matching when viewing in the longitudinal direction of the guide rail in front of the gears.

Каждое зубчатое колесо может иметь электрический, пневматический или гидравлический привод.Each gear may have an electric, pneumatic or hydraulic drive.

Кроме того, возможно, что привод для зубчатого колеса снабжен тормозной функцией. Однако могут быть предусмотрены также отдельные тормозные агрегаты, но при этом увеличиваются конструктивные затраты.Furthermore, it is possible that the gear drive has a braking function. However, separate brake assemblies may also be provided, but construction costs are increased.

Фланцы рельсовых звеньев могут быть выполнены в виде плоских планок. Между фланцами закреплены пальцы.The flanges of the rail links can be made in the form of flat strips. Fingers are secured between the flanges.

Для увеличения жесткости возможно также, что по меньшей мере верхние фланцы рельсовых звеньев выполнены в виде полых профилей. Полые профили предпочтительно имеют прямоугольное поперечное сечение.To increase the rigidity, it is also possible that at least the upper flanges of the rail links are made in the form of hollow profiles. Hollow profiles preferably have a rectangular cross section.

Дополнительная жесткость рельсовых звеньев достигается тем, что на верхних фланцах предусмотрены усилительные профили.Additional rigidity of the rail links is achieved by the fact that reinforcing profiles are provided on the upper flanges.

Усилительные профили могут быть выполнены в виде проходящих в вертикальной средней продольной плоскости пальцев перегородочных планок.Reinforcing profiles can be made in the form of partition plates extending in the vertical middle longitudinal plane of the fingers.

Кроме того, возможно, что усилительные профили выполнены Т-образными и закреплены своими перекладинами на верхних фланцах.In addition, it is possible that the reinforcing profiles are made T-shaped and fixed with their crossbars on the upper flanges.

Возможны также U-образные усилительные профили. В этом случае они закреплены своими плечами на верхних фланцах.U-shaped reinforcement profiles are also possible. In this case, they are fixed with their shoulders on the upper flanges.

Однако фланцы рельсовых звеньев могут быть выполнены U-образными в поперечном сечении, при этом боковые плечи верхних фланцев направлены вверх, а боковые плечи нижних фланцев направлены вниз.However, the flanges of the rail links can be made U-shaped in cross section, with the side shoulders of the upper flanges pointing up and the side shoulders of the lower flanges pointing down.

Плечи могут образовывать выполненные в виде единого целого составляющие части фланцев. Однако они могут быть выполнены также отдельно и приварены к плоским планкам. Они могут иметь треугольное поперечное сечение. Возможны также другие формы поперечного сечения.The shoulders may form integral parts of the flanges. However, they can also be made separately and welded to flat strips. They may have a triangular cross section. Other cross-sectional shapes are also possible.

Пальцы могут быть выполнены в виде круглых стержней из сплошного материала. За счет простого разрезания на заданный размер стержневого материала это является экономичной конструктивной формой. При этом стержневой материал не обязательно должен быть круглым в поперечном сечении. В принципе пальцы могут иметь также некруглое поперечное сечение.The fingers can be made in the form of round rods of solid material. By simply cutting the core material to a predetermined size, this is an economical structural form. However, the core material does not have to be round in cross section. In principle, the fingers may also have a non-circular cross section.

Пальцы могут иметь, например, прямоугольное поперечное сечение со скругленными продольными кромками. При этом длинная ось предпочтительно проходит в продольном направлении направляющего рельса.The fingers may have, for example, a rectangular cross section with rounded longitudinal edges. In this case, the long axis preferably extends in the longitudinal direction of the guide rail.

В другом варианте выполнения пальцы выполнены трубчатыми.In another embodiment, the fingers are tubular.

Кроме того, пальцы могут иметь в продольном сечении эллиптическую или бочкообразную форму.In addition, the fingers may be elliptical or barrel-shaped in longitudinal section.

Пальцы могут быть закреплены на лежащих противоположно друг другу внутренних сторонах фланцев. Однако предпочтительным является вариант выполнения, в котором пальцы закреплены в согласованных с их поперечным сечением на концевых участках выемках во фланцах. Это осуществляется предпочтительно с помощью сварки. Целесообразно используются сварочные роботы для автоматизированной сварки.The fingers can be fixed on the opposite sides of the flanges. However, an embodiment is preferable in which the fingers are fixed in recesses in the flanges that are aligned with their cross section at the end sections. This is preferably carried out by welding. It is advisable to use welding robots for automated welding.

Для обеспечения безупречного соединения рельсовых звеньев с образованием направляющего рельса, на нижних сторонах нижнего фланца каждого рельсового звена могут быть предусмотрены концевые центрирующие средства. Например, на одном конце расположены два коротких профильных стержня на расстоянии рядом друг с другом, в то время как на другом конце предусмотрен один короткий профильный стержень, который при соединении двух рельсовых звеньев входит между обоими профильными стержнями следующего рельсового звена.To ensure a flawless connection of the rail links to form a guide rail, end centering means may be provided on the lower sides of the lower flange of each rail link. For example, two short profile rods are located at one end at a distance adjacent to each other, while at the other end there is one short profile rod that, when two rail links are connected, enters between both profile rods of the next rail link.

Наконец, предпочтительно, что на верхней стороне каждого рельсового звена предусмотрены концевые соединительные средства. Эти соединительные средства служат как для соединения двух следующих друг за другом рельсовых звеньев, а также для подвески на подземной горной крепи.Finally, it is preferable that end connecting means are provided on the upper side of each rail link. These connecting means serve both for connecting two consecutive rail links, as well as for suspension on an underground mountain lining.

Ниже приводится более подробное пояснение изобретения на основе примеров выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:The following is a more detailed explanation of the invention based on exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which:

фиг. 1 - состоящее из транспортировочного состава и направляющего рельса транспортное устройство, на виде сбоку;FIG. 1 - a transport device consisting of a transport composition and a guide rail, in side view;

фиг. 2 - рельсовое звено направляющего рельса, в изометрической проекции;FIG. 2 - rail link of the guide rail, in isometric view;

фиг. 3 - другой вариант выполнения рельсового звена направляющего рельса, в изометрической проекции;FIG. 3 is another embodiment of a rail link of a guide rail, in isometric view;

фиг. 4 - частичный разрез приводного блока транспортировочного состава во взаимодействии с направляющим рельсом, на виде сверху;FIG. 4 is a partial sectional view of a drive unit of a transporting train in cooperation with a guide rail, in a plan view;

фиг. 5 - вертикальный разрез по линии V-V на фиг. 4 при рассматривании в направлении стрелки Va;FIG. 5 is a vertical section along line V-V in FIG. 4 when viewed in the direction of arrow Va;

фиг. 6 - частичный разрез приводного блока транспортировочного состава во взаимодействии с направляющим рельсом согласно другому варианту выполнения, на виде сверху;FIG. 6 is a partial sectional view of a drive unit of a conveyance train in cooperation with a guide rail according to another embodiment, in a plan view;

фиг. 7 - вертикальный разрез по линии VII-VII на фиг. 6 при рассматривании в направлении стрелки VIIa;FIG. 7 is a vertical section along line VII-VII in FIG. 6 when viewed in the direction of arrow VIIa;

фиг. 8 - вертикальный разрез рельсового звена по линии VIII-VIII на фиг. 4 при рассматривании в направлении стрелки VIIIa;FIG. 8 is a vertical section through a rail link along line VIII-VIII in FIG. 4 when viewed in the direction of arrow VIIIa;

фиг. 9 - вертикальный разрез рельсового звена по линии VIII-VIII на фиг. 4 при рассматривании в направлении стрелки VIIIa согласно другому варианту выполнения;FIG. 9 is a vertical section through a rail link along line VIII-VIII in FIG. 4 when viewed in the direction of arrow VIIIa according to another embodiment;

фиг. 10 - вертикальный разрез рельсового звена по линии VIII-VIII на фиг. 4 при рассматривании в направлении стрелки VIIIa согласно третьему варианту выполнения;FIG. 10 is a vertical section through a rail link along line VIII-VIII in FIG. 4 when viewed in the direction of arrow VIIIa according to the third embodiment;

фиг. 11 - горизонтальный разрез по линии XI-XI на фиг. 10 при рассматривании в направлении стрелки XIa;FIG. 11 is a horizontal section along line XI-XI in FIG. 10 when viewed in the direction of arrow XIa;

фиг. 12 - горизонтальный разрез по линии XI-XI на фиг. 10 при рассматривании в направлении стрелки XIa согласно другому варианту выполнения;FIG. 12 is a horizontal section along line XI-XI in FIG. 10 when viewed in the direction of arrow XIa according to another embodiment;

фиг. 13 - различные рельсовые звенья на виде с торца.FIG. 13 - various rail links in the end view.

На фиг. 1 показано известное из уровня техники (DE 42 20 527 А1) транспортное устройство 1, которое состоит из двутаврового направляющего рельса 2 и предназначенного для перемещения по направляющему рельсу в подвешенном состоянии транспортировочного состава 3, в виде монорельсовой подвесной дороги для подземной горной выработки.In FIG. 1 shows a transport device 1 known from the prior art (DE 42 20 527 A1), which consists of an I-beam guide rail 2 and is intended to be moved along the guide rail in a suspended state of the transport train 3, in the form of a monorail suspension rail for underground mining.

Транспортировочный состав 3 имеет на обоих концах кабину 4, 4а водителя и между обеими кабинами 4, 4а водителя неизображенные транспортировочные вагоны. Кабины 4, 4а для водителя и транспортировочные вагоны 5 предназначены для движения по направляющему рельсу 2 с помощью тележек 6.The transport train 3 has at both ends a driver’s cabin 4, 4a and unshown transport wagons between both driver’s cabs 4, 4a. Cabins 4, 4a for the driver and transport cars 5 are designed to move along the guide rail 2 using trolleys 6.

С кабиной 4 водителя соединена тяговая машина 7, которая снабжена дизель-гидравлическим приводом 8. Тяговая машина 7 имеет два приводных блока 9. За тяговой машиной 7 следует подвешенное на направляющем рельсе с помощью тележки 6 охлаждающее приспособление 10.A traction machine 7 is connected to the driver’s cabin 4, which is equipped with a diesel-hydraulic drive 8. The traction machine 7 has two drive units 9. The traction machine 7 is followed by a cooling device 10 suspended on a guide rail using a trolley 6.

Над направляющим рельсом 2 находятся на некоторых участках неизображенные зубчатые рейки, которые находятся в зацеплении с зубчатыми колесами приводных блоков 9, когда также имеющиеся фрикционные колеса приподнимаются с направляющего рельса 2.Above the guide rail 2 there are in some sections unimagined gear racks that are meshed with the gear wheels of the drive units 9, when also the existing friction wheels are lifted from the guide rail 2.

Согласно изобретению для привода транспортировочного состава 3 не предусмотрены фрикционные колеса, а лишь зубчатые колеса 11 (см. фиг. 4-7), которые находятся в зацеплении со специально выполненными направляющими рельсами 2, пояснение которых будет приведено ниже. Используемые на фиг. 1, согласно уровню техники, позиции используются также в последующем для пояснения изобретения, если они релевантны.According to the invention, friction wheels are not provided for the drive of the transporting composition 3, but only gears 11 (see FIGS. 4-7), which are meshed with specially made guide rails 2, the explanation of which will be given below. Used in FIG. 1, according to the prior art, the positions are also used hereinafter to explain the invention, if they are relevant.

Приводные блоки 9 тяговой машины 7 содержат каждый (см. фиг. 4 и 5) зубчатое колесо 11, которое расположено на одной стороне направляющего рельса 2. Вращающееся вокруг вертикальной средней оси 12 зубчатое колесо 11 соединено с приводом 8 и взаимодействует с геометрическим замыканием с вертикальными пальцами 13, 13а-13с (см. фиг. 8-12) состоящего из множества рельсовых звеньев 14, 14а-14f (см. фиг. 13) направляющего рельса 2. Оно входит своими зубьями 15 между пальцами 13. Таким образом, пальцы 13 охватываются двумя соседними зубьями 15 (см. фиг. 4).The drive units 9 of the traction machine 7 contain each (see FIGS. 4 and 5) a gear wheel 11, which is located on one side of the guide rail 2. A gear wheel 11 rotating around the vertical middle axis 12 is connected to the drive 8 and interacts with a geometric circuit with vertical fingers 13, 13a-13c (see Fig. 8-12) consisting of a plurality of rail links 14, 14a-14f (see Fig. 13) of the guide rail 2. It enters with its teeth 15 between the fingers 13. Thus, the fingers 13 covered by two adjacent teeth 15 (see Fig. 4).

Перед зубчатым колесом 11, при рассматривании в продольном направлении направляющего рельса 2, предусмотрены с парной конфигурацией вращающиеся вокруг горизонтальных осей 16 несущие ролики 17. Несущие ролики 17 опираются на внутренние стороны 18 нижних фланцев 19 рельсовых звеньев 14.In front of the gear wheel 11, when viewed in the longitudinal direction of the guide rail 2, support rollers 17 rotating around the horizontal axes 16 are provided in pairs. The bearing rollers 17 are supported on the inner sides 18 of the lower flanges 19 of the rail links 14.

Кроме того, каждый приводной блок 9 имеет в зоне несущих роликов 17 катящиеся по боковым поверхностям 20 нижних фланцев 19 опорные ролики 21. Эти вращающиеся вокруг вертикальных средних осей 22 опорные ролики 21 находятся в поперечных относительно несущих роликов 17 плоскостях.In addition, each drive unit 9 has in the region of the bearing rollers 17 supporting rollers 21 rolling along the lateral surfaces 20 of the lower flanges 19. These supporting rollers 21 rotating around the vertical middle axes 22 are in planes transverse to the supporting rollers 17.

Нижние и верхние фланцы 19, 23 рельсовых звеньев 14, 14b-14f могут быть выполнены, как показано на фиг. 2, 4, 5, 8-10 и 13, в виде плоских планок. Однако возможно также, что, как показано на фиг. 3 и 13е, фланцы 19а и 23а рельсовых звеньев 14а выполнены с U-образным поперечным сечением, при этом боковые плечи 24 верхнего фланца 23а направлены вверх, а боковые плечи 25 нижнего фланца 19а направлены вниз. Плечи 24, 25 могут иметь треугольное поперечное сечение и могут быть приварены к плоским планкам. Однако фланцы 19а и 23 могут быть также выполнены в виде единого целого с плечами 24, 25.The lower and upper flanges 19, 23 of the rail links 14, 14b-14f may be formed as shown in FIG. 2, 4, 5, 8-10 and 13, in the form of flat strips. However, it is also possible that, as shown in FIG. 3 and 13e, the flanges 19a and 23a of the rail links 14a are made with a U-shaped cross section, with the lateral arms 24 of the upper flange 23a pointing upward and the lateral arms 25 of the lower flange 19a pointing downward. The shoulders 24, 25 can have a triangular cross section and can be welded to flat bars. However, the flanges 19a and 23 can also be made integrally with the shoulders 24, 25.

Кроме того, как показано на фиг. 2 и 3, на верхних сторонах 26 фланцев 23, 23а предусмотрены концевые соединительные средства 27. Эти средства служат не только для соединения двух следующих друг за другом рельсовых звеньев 14, 14а-14f, но также для подвески направляющего рельса 2 на неизображенной горной крепи.Furthermore, as shown in FIG. 2 and 3, end connecting means 27 are provided on the upper sides 26 of the flanges 23, 23a. These means serve not only to connect two consecutive rail links 14, 14a-14f, but also to suspend the guide rail 2 on an unrefined mountain lining.

На нижних сторонах 28 нижних фланцев 19, 19а рельсовых звеньев 14, 14а-14f могут быть предусмотрены концевые центрирующие средства 29, 30. Они состоят из двух лежащих рядом друг с другом на расстоянии коротких стержней 29 на одном конце и из короткого стержня 30 на другом конце. При соединении двух рельсовых звеньев 14, 14а-14f отдельные стержни 30 входят между двойными стержнями 29.On the lower sides 28 of the lower flanges 19, 19a of the rail links 14, 14a-14f, end centering means 29, 30 may be provided. They consist of two short rods 29 lying adjacent to each other at one end and from a short rod 30 at the other the end. When connecting two rail links 14, 14a-14f, individual rods 30 enter between the double rods 29.

На фиг. 6 и 7 показано, что приводные блоки 9 имеют каждый два зубчатых колеса 11. Зубчатые колеса 11 расположены со смещением как по высоте, так и в продольном направлении направляющего рельса 2. В остальном показанный на фиг. 6 и 7 вариант выполнения соответствует варианту выполнения, показанному на фиг. 4 и 5. Поэтому повторное пояснение не приводится.In FIG. 6 and 7, the drive units 9 each have two gear wheels 11. The gear wheels 11 are offset both in height and in the longitudinal direction of the guide rail 2. The rest shown in FIG. 6 and 7, the embodiment corresponds to the embodiment shown in FIG. 4 and 5. Therefore, a second explanation is not given.

Вместо показанных на фиг. 2-7, 10, 11 и 13 круглых пальцев 13 из сплошного материала (нарезанного из стержней) можно применять также пальцы 13а, согласно фиг. 8, которые выполнены в продольном сечении эллиптическими или бочкообразными.Instead of those shown in FIG. 2-7, 10, 11 and 13 of the round fingers 13 of solid material (cut from rods), fingers 13a can also be used, according to FIG. 8, which are made in longitudinal section elliptical or barrel-shaped.

Кроме того, как показано на фиг. 9, можно применять пальцы 13b из отрезков трубы.Furthermore, as shown in FIG. 9, fingers 13b of pipe sections can be used.

Можно использовать также пальцы 13с, согласно фиг. 12, которые имеют прямоугольное поперечное сечение со скругленными кромками 31.Fingers 13c may also be used, as shown in FIG. 12, which have a rectangular cross section with rounded edges 31.

Все пальцы 13, 13а-13с вставляются, как показано на фиг. 8-10, цилиндрическими концевыми участками 32 в выемки 33 фланцев 19, 19а, 23, 23а и привариваются в них своими торцевыми сторонами.All fingers 13, 13a-13c are inserted as shown in FIG. 8-10, with cylindrical end sections 32 into recesses 33 of the flanges 19, 19a, 23, 23a and are welded therein with their end faces.

Пальцы 13с, согласно фиг. 12, могут быть вставлены в согласованные с их прямоугольным поперечным сечением выемки во фланцах 19, 19а, 23, 23а и там приварены.The fingers 13c of FIG. 12, can be inserted into recesses aligned with their rectangular cross-section in the flanges 19, 19a, 23, 23a and welded there.

Для придания жесткости на верхних фланцах 23 рельсовых звеньев 14b могут быть закреплены, как показано на фиг. 13b, U-образные усилительные профили 34. Они предпочтительно привариваются своими плечами 35 на фланцы 23.To stiffen on the upper flanges 23 of the rail links 14b can be fixed, as shown in FIG. 13b, U-shaped reinforcing profiles 34. They are preferably welded with their shoulders 35 to the flanges 23.

Как показано на фиг. 13с, предусмотрены Т-образные усилительные профили 36, которые своими вертикальными перекладинами 37 приварены на верхние фланцы 23.As shown in FIG. 13c, T-shaped reinforcing profiles 36 are provided, which are welded onto the upper flanges 23 with their vertical bars 37.

В показанном на фиг. 13d варианте выполнения проходящие исключительно в вертикальной средней продольной плоскости VMLE пальцев 13 перегородки 38 приварены на верхние фланцы 23.As shown in FIG. 13d of the embodiment extending exclusively in the vertical middle longitudinal plane of the VMLE of the fingers 13 of the partition 38 are welded to the upper flanges 23.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Транспортное устройство1 Transport device

2 Направляющий рельс2 Guide rail

3 Транспортировочный состав3 Shipping convoy

4 Кабина водителя4 driver's cab

4а Кабина водителя4a driver's cab

5 Транспортировочный вагон5 Shipping car

6 Тележки6 Trolleys

7 Тяговая машина7 traction machine

8 Привод в тяговой машине8 Drive in a traction machine

9 Приводные блоки в тяговой машине9 Drive units in a traction machine

10 Охлаждающее приспособление10 Cooling device

11 Зубчатые колеса11 gears

12 Вертикальные средние оси зубчатых колес12 Vertical middle axles of gears

13 Пальцы13 fingers

13а Пальцы13a fingers

13b Пальцы13b fingers

13с Пальцы13s fingers

14 Рельсовое звено14 Rail link

14a Рельсовое звено14a Rail link

14b Рельсовое звено14b Rail link

14c Рельсовое звено14c Rail link

14d Рельсовое звено14d Rail Link

14e Рельсовое звено14e Rail Link

14f Рельсовое звено14f Rail Link

15 Зубья зубчатых колес15 gear teeth

16 Горизонтальные средние оси несущих роликов 1716 Horizontal middle axes of the bearing rollers 17

17 Несущие ролики17 Carrying rollers

18 Внутренние стороны нижних фланцев 19, 19а18 The inner sides of the lower flanges 19, 19a

19 Нижний фланец рельсовых звеньев 14, 14b-f19 Lower flange of rail links 14, 14b-f

19а Нижний фланец рельсовых звеньев 14а19a Lower flange of the rail links 14a

20 Боковые поверхности нижних фланцев 19, 19а20 Lateral surfaces of the lower flanges 19, 19a

21 Опорные ролики21 Track rollers

22 Вертикальные средние оси опорных роликов 2122 Vertical middle axes of the support rollers 21

23 Верхний фланец рельсовых звеньев 14, 14b-f23 Upper flange of rail links 14, 14b-f

23а Верхний фланец рельсовых звеньев 14а23a Upper flange of the rail links 14a

24 Плечи верхнего фланца 23а24 Shoulders of the upper flange 23a

25 Плечи нижнего фланца 19а25 Shoulders of the lower flange 19a

23 Верхние стороны верхних фланцев 23, 23а23 Upper sides of the upper flanges 23, 23a

27 Соединительные средства27 Connecting means

28 Нижние стороны нижних фланцев 19, 19а28 The lower sides of the lower flanges 19, 19a

29 Центрирующие средства29 Centering tools

30 Центрирующие средства30 Centering tools

31 Кромки пальцев 13с31 Edges of fingers 13s

32 Цилиндрические концевые участки пальцев 13, 13а-с32 Cylindrical end portions of fingers 13, 13a-c

33 Выемки во фланцах 19, 19а, 23, 23а33 Recesses in flanges 19, 19a, 23, 23a

34 Усилительный профиль34 Amplification profile

35 Плечи усилительного профиля 3435 Reinforcing arm shoulders 34

36 Усилительный профиль36 Amplification profile

37 Перекладина усилительного профиля 3437 Crossbar of reinforcing profile 34

38 Усилительный профиль38 Amplification profile

VMLE Вертикальная средняя продольная плоскость пальцев 13VMLE Vertical middle longitudinal plane of the fingers 13

Claims

1. Транспортное устройство, которое содержит направляющий рельс (2), составленный из соединяемых друг с другом и двутавровых в поперечном сечении рельсовых звеньев (14, 14a-f), и предназначенный для движения в подвешенном состоянии на направляющем рельсе (2) транспортировочный состав (3), содержащий по меньшей мере один взаимодействующий с направляющим рельсом (2) приводной блок (9) в качестве составляющей части тяговой машины (7) транспортировочного состава (3), отличающееся тем, что каждое рельсовое звено (14, 14a-f) направляющего рельса (2) содержит два проходящих параллельно на расстоянии друг от друга фланца (19, 19а; 23, 23а) и несколько пальцев (13, 13а-с), соединяющих друг с другом расположенные друг над другом фланцы (19, 19а; 23, 23а), причем приводной блок (9) тяговой машины (7) содержит зубчатое колесо (11), которое с одной стороны направляющего рельса (2) находится в зацеплении с пальцами (13, 13а-с), при этом приводной блок (9) опирается с помощью несущих роликов (17) на внутренние стороны (18) нижних фланцев (19, 19а).1. A transport device that comprises a guide rail (2) composed of rail links (14, 14a-f) connected to each other and I-beams in cross section, and intended for suspension in motion on the guide rail (2) ( 3) containing at least one drive unit (9) interacting with the guide rail (2) as a component of the traction machine (7) of the transport train (3), characterized in that each rail link (14, 14a-f) of the guide rail (2) contains two parallel to each other, at a distance from each other, flanges (19, 19a; 23, 23a) and several fingers (13, 13a-c) connecting flanges (19, 19a; 23, 23a) located on top of each other, with the drive unit (9) the traction machine (7) contains a gear wheel (11), which on one side of the guide rail (2) is engaged with the fingers (13, 13a-c), while the drive unit (9) is supported by the carrier rollers ( 17) on the inner sides (18) of the lower flanges (19, 19a).

2. Транспортное устройство по п.1, отличающееся тем, что приводной блок (9) связан по меньшей мере с двумя зубчатыми колесами (11), взаимодействующими с пальцами (13, 13а-с) с геометрическим замыканием.2. The transport device according to claim 1, characterized in that the drive unit (9) is connected with at least two gears (11) that interact with the fingers (13, 13a-c) with a geometric closure.

3. Транспортное устройство по п.1, отличающееся тем, что на каждой стороне направляющего рельса (2) предусмотрен приводной блок (9) по меньшей мере с одним зубчатым колесом (11), взаимодействующим с пальцами (13, 13а-с) с геометрическим замыканием.3. The transport device according to claim 1, characterized in that on each side of the guide rail (2) there is a drive unit (9) with at least one gear wheel (11) interacting with the fingers (13, 13a-c) with a geometric closure.

4. Транспортное устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что зубчатые колеса (11) расположены со смещением по высоте относительно друг друга.4. The transport device according to claim 2 or 3, characterized in that the gears (11) are offset in height relative to each other.

5. Транспортное устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что зубчатые колеса (11) расположены со смещением относительно друг друга в продольном направлении направляющего рельса (2).5. The transport device according to claim 2 or 3, characterized in that the gears (11) are displaced relative to each other in the longitudinal direction of the guide rail (2).

6. Транспортное устройство по п.4, отличающееся тем, что зубчатые колеса (11) расположены со смещением относительно друг друга в продольном направлении направляющего рельса (2).6. The transport device according to claim 4, characterized in that the gears (11) are displaced relative to each other in the longitudinal direction of the guide rail (2).

7. Транспортное устройство по любому из пп.1-3 или 6, отличающееся тем, что несущие ролики (17) предусмотрены с попарным согласованием перед каждым зубчатым колесом (11), если смотреть в продольном направлении направляющего рельса (2).7. A transport device according to any one of claims 1 to 3 or 6, characterized in that the carrier rollers (17) are provided with pairwise matching in front of each gear wheel (11) when viewed in the longitudinal direction of the guide rail (2).

8. Транспортное устройство по п.4, отличающееся тем, что несущие ролики (17) предусмотрены с попарным согласованием перед каждым зубчатым колесом (11), если смотреть в продольном направлении направляющего рельса (2).8. The transport device according to claim 4, characterized in that the carrier rollers (17) are provided with pairwise matching in front of each gear wheel (11) when viewed in the longitudinal direction of the guide rail (2).

9. Транспортное устройство по любому из пп.1-3, 6 или 8, отличающееся тем, что приводной блок (9) в зоне несущих роликов (17) имеет опорные ролики (21), катящиеся по боковым поверхностям (20) нижних фланцев (19, 19а) направляющего рельса.9. A transport device according to any one of claims 1 to 3, 6 or 8, characterized in that the drive unit (9) in the area of the bearing rollers (17) has support rollers (21) rolling along the side surfaces (20) of the lower flanges ( 19, 19a) a guide rail.

10. Транспортное устройство по п.7, отличающееся тем, что приводной блок (9) в зоне несущих роликов (17) имеет опорные ролики (21), катящиеся по боковым поверхностям (20) нижних фланцев (19, 19а) направляющего рельса.10. The transport device according to claim 7, characterized in that the drive unit (9) in the area of the bearing rollers (17) has support rollers (21) rolling along the side surfaces (20) of the lower flanges (19, 19a) of the guide rail.

11. Транспортное устройство по любому из пп.1-3, 6, 8 или 10, отличающееся тем, что каждое зубчатое колесо (11) имеет электрический, пневматический или гидравлический привод (8).11. A transport device according to any one of claims 1 to 3, 6, 8 or 10, characterized in that each gear wheel (11) has an electric, pneumatic or hydraulic drive (8).

12. Транспортное устройство по п.11, отличающееся тем, что привод (8) для зубчатого колеса (11) снабжен тормозной функцией.12. The transport device according to claim 11, characterized in that the drive (8) for the gear wheel (11) is equipped with a brake function.

13. Транспортное устройство по п.1, отличающееся тем, что фланцы (19, 23) рельсовых звеньев (14) выполнены в виде плоских планок.13. The transport device according to claim 1, characterized in that the flanges (19, 23) of the rail links (14) are made in the form of flat strips.

14. Транспортное устройство по п.1 или 13, отличающееся тем, что по меньшей мере верхние фланцы (23, 23а) рельсовых звеньев (14, 14a-f) выполнены в виде полых профилей с прямоугольным поперечным сечением.14. The transport device according to claim 1 or 13, characterized in that at least the upper flanges (23, 23a) of the rail links (14, 14a-f) are made in the form of hollow profiles with a rectangular cross section.

15. Транспортное устройство по п.1, отличающееся тем, что на верхних фланцах (23) рельсовых звеньев (14b-f) предусмотрены усилительные профили (34, 36, 38).15. The transport device according to claim 1, characterized in that reinforcing profiles (34, 36, 38) are provided on the upper flanges (23) of the rail links (14b-f).

16. Транспортное устройство по п.15, отличающееся тем, что усилительные профили (38) выполнены в виде перегородочных планок, проходящих в вертикальной средней продольной плоскости (VMLE) пальцев (13, 13а-с).16. A transport device according to claim 15, characterized in that the reinforcing profiles (38) are made in the form of partition plates extending in the vertical middle longitudinal plane (VMLE) of the fingers (13, 13a-c).

17. Транспортное устройство по п.15, отличающееся тем, что усилительные профили (36) выполнены Т-образными и закреплены на верхних фланцах (23) перекладинами (37).17. A transport device according to claim 15, characterized in that the reinforcing profiles (36) are made T-shaped and fixed to the upper flanges (23) by crossbars (37).

18. Транспортное устройство по п.15, отличающееся тем, что усилительные профили (34) выполнены U-образными и закреплены на верхних фланцах (23) плечами (35).18. A transport device according to claim 15, characterized in that the reinforcing profiles (34) are made U-shaped and secured to the upper flanges (23) by shoulders (35).

19. Транспортное устройство по п.1, отличающееся тем, что фланцы (19а, 23а) рельсовых звеньев (14а) выполнены U-образными в поперечном сечении, при этом боковые плечи (24) верхних фланцев (23а) направлены вверх, а боковые плечи (25) нижних фланцев (19а) направлены вниз.19. The transport device according to claim 1, characterized in that the flanges (19a, 23a) of the rail links (14a) are made U-shaped in cross section, with the lateral shoulders (24) of the upper flanges (23a) pointing upwards and the lateral shoulders (25) the lower flanges (19a) face down.

20. Транспортное устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что пальцы (13) выполнены в виде круглых стержней.20. The transport device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the fingers (13) are made in the form of round rods.

21. Транспортное устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что пальцы (13с) имеют прямоугольное поперечное сечение со скругленными продольными кромками.21. The transport device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the fingers (13c) have a rectangular cross section with rounded longitudinal edges.

22. Транспортное устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что пальцы (13b) выполнены трубчатыми.22. The transport device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the fingers (13b) are made tubular.

23. Транспортное устройство по пп.1-3, отличающееся тем, что пальцы (13а), если смотреть в продольном сечении, выполнены эллиптическими.23. The transport device according to claims 1 to 3, characterized in that the fingers (13a), when viewed in longitudinal section, are elliptical.

24. Транспортное устройство по п.20, отличающееся тем, что пальцы (13, 13а-с) закреплены в согласованных с их поперечным сечением выемках (33) во фланцах (19, 23, 19а, 23а) рельсовых звеньев (14, 14a-f).24. The transport device according to claim 20, characterized in that the fingers (13, 13a-c) are fixed in recesses (33) coordinated with their cross section in the flanges (19, 23, 19a, 23a) of the rail links (14, 14a- f)

25. Транспортное устройство по п.21, отличающееся тем, что пальцы (13, 13а-с) закреплены в согласованных с их поперечным сечением выемках (33) во фланцах (19, 23, 19а, 23а) рельсовых звеньев (14, 14a-f).25. A transport device according to claim 21, characterized in that the fingers (13, 13a-c) are fixed in recesses (33) coordinated with their cross section in the flanges (19, 23, 19a, 23a) of the rail links (14, 14a- f)

26. Транспортное устройство по п.22, отличающееся тем, что пальцы (13, 13а-с) закреплены в согласованных с их поперечным сечением выемках (33) во фланцах (19, 23, 19а, 23а) рельсовых звеньев (14, 14a-f).26. A transport device according to claim 22, characterized in that the fingers (13, 13a-c) are fixed in recesses (33) coordinated with their cross section in the flanges (19, 23, 19a, 23a) of the rail links (14, 14a- f)

27. Транспортное устройство по п.23, отличающееся тем, что пальцы (13, 13а-с) закреплены в согласованных с их поперечным сечением выемках (33) во фланцах (19, 23, 19а, 23а) рельсовых звеньев (14, 14a-f).27. The transport device according to item 23, wherein the fingers (13, 13a-c) are fixed in recesses (33) coordinated with their cross section in the flanges (19, 23, 19a, 23a) of the rail links (14, 14a- f)

28. Транспортное устройство по п.1, отличающееся тем, что на нижних сторонах (28) нижнего фланца (19, 19а) каждого рельсового звена (14, 14a-f) предусмотрены концевые центрирующие средства (29, 30).28. The transport device according to claim 1, characterized in that end centering means (29, 30) are provided on the lower sides (28) of the lower flange (19, 19a) of each rail link (14, 14a-f).

29. Транспортное устройство по п.1, отличающееся тем, что на верхней стороне (26) каждого рельсового звена (14, 14a-f) предусмотрены концевые соединительные средства (27). 29. The transport device according to claim 1, characterized in that on the upper side (26) of each rail link (14, 14a-f), end connecting means (27) are provided.