RU2172713C2 - Load transfer conveyor - Google Patents

Abstract

FIELD: materials handling facilities. SUBSTANCE: proposed conveyor has trolley with four support wheels for moving along guides installed on carrying structure, and two guide wheels moving between guides along running path or in guide slot. Trolley has drive shoe coupled by friction forces with belt moving in parallel with guides. These guides can be mounted on base installed on floor or on bearing structures suspended from ceiling. Guides can be made in form of modules to be interconnected as need be to form both straight horizontal sections of conveyor paths with upwards and downwards tilting and rounded off sections. Belt is stretched between two pulleys mounted on ends of each module, one of which is made driving one and connected with its electric motor installed on module proper. Trolley is provided with grip designed for transportation of pallet on which load is to be installed. Belt, like drive shoe, can be made cogged to increase meshing of shoes and belt. For transportation of long and heavy loads, trolley is made elongated and is provided with drive shoe on each end. Conveyor can be made of separate modules providing assembling of conveyor system of floor and overhead design. EFFECT: enlarged operating capabilities. 13 cl, 4 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к конвейеру для перемещения грузов, содержащему тележку, которая перемещается вдоль направляющих установленной на фундаменте и смонтированной на полу или подвешенной к потолку несущей конструкции, и устройство для соединения тележки с приводным элементом, расположенным на несущей конструкции и перемещающим тележку по направляющим. The present invention relates to a conveyor for moving goods, containing a trolley that moves along the rails mounted on the foundation and mounted on the floor or suspended from the ceiling of the supporting structure, and a device for connecting the trolley with a drive element located on the supporting structure and moving the trolley along the guides.

В настоящее время известно оборудование для перемещения материалов, выполненное в виде несущих секций или рам с рядом лежащих в одной плоскости параллельных приводных роликов, на которые опирается палета, загружаемая транспортируемым материалом и перемещаемая по заданной траектории, образуемой несколькими расположенными рядом и состыкованными друг к другу секциями. Currently known equipment for moving materials, made in the form of load-bearing sections or frames with a series of parallel drive rollers lying on the same plane, on which a pallet rests, loaded with the transported material and moved along a predetermined path formed by several sections located adjacent and joined to each other .

Возможности такого оборудования существенно ограничены тем, что рамы с роликами обеспечивают перемещение грузов только по прямым, горизонтальным траекториям, и поэтому для перемещения грузов по траекториям с разными по высоте или по направлению участками требуется использовать дополнительное оборудование в виде подъемников, лотков и поворотных столов или платформ. The capabilities of such equipment are significantly limited by the fact that the frames with rollers provide the movement of goods only along straight, horizontal paths, and therefore, additional equipment in the form of elevators, trays and turntables or platforms is required to move goods along trajectories with different height or direction sections. .

Другим известным видом конвейеров для перемещения грузов являются роликовые конвейеры так называемого "жалюзийного" типа, в которых имеются одна или несколько бесконечных роликовых цепей, огибающих две расположенные на концах конвейера звездочки и движущихся вдоль металлической несущей конструкции, которая в плане имеет форму траектории перемещения грузов, при этом к цепям крепятся плоские несущие элементы, расположенные рядом друг с другом и образующие непрерывное шарнирное по типу оконных жалюзи несущее основание, на которое кладутся либо непосредственно, либо в палетах транспортируемые предметы. Такие конвейеры занимают много места, очень дороги в монтаже и обслуживании и недостаточно надежны из-за большой длины приводных цепей, которая в два раза превышает расстояние, на которое перемещаются предметы, что создает ряд проблем, связанных с необходимостью поддерживать в цепях необходимое натяжение, а также с размерами огибающих цепями роликов и возникающим при работе конвейера шумом. Another well-known type of conveyors for moving goods are roller conveyors of the so-called “louvre” type, in which there are one or more endless roller chains enveloping two sprockets located at the ends of the conveyor and moving along a metal supporting structure, which in plan has the shape of a cargo movement path, at the same time, flat supporting elements are attached to the chains, located next to each other and forming a continuous hinged type of window blinds bearing base on which I lay Xia, either directly or in pallets transported items. Such conveyors take up a lot of space, are very expensive to install and maintain, and are not reliable enough due to the large length of the drive chains, which is two times the distance over which objects move, which creates a number of problems associated with the need to maintain the necessary tension in the chains, and also with the dimensions of the envelope chains of the rollers and the noise arising during the operation of the conveyor.

Подобные проблемы характерны и для напольных конвейеров, в которых груз помещается на платформы, установленные на тележки, приводимые в движение вдоль направляющих металлической несущей конструкции с помощью одной или нескольких приводных цепей описанного выше типа через жесткие механические приводные устройства, которые можно временно отключать, например, для накопления энергии. Similar problems are typical for floor conveyors, in which the load is placed on platforms mounted on carts, driven along the guides of a metal supporting structure using one or more drive chains of the type described above through rigid mechanical drive devices that can be temporarily disabled, for example, for energy storage.

Известны также и подвесные конвейерные системы, имеющие подвешенную к потолку направляющую, вдоль которой перемещаются, например, на колесах приводные тележки с подвесными крюками, при этом на направляющих смонтированы токопроводники (шины), по которым скользят токосъемные башмаки, через которые к приводным двигателям тележек подаются сигналы управления и подводится необходимая для работы конвейера мощность. Подобные системы очень эффективны и обладают низким уровнем шума, однако они могут работать только в очень чистых условиях, поскольку в противном случае токопроводящие шины быстро загрязняются пылью, маслами и т.п. и не обеспечивают должного электрического контакта с установленными на тележках башмаками, что приводит по крайней мере на отдельных секциях к потере управления и/или снижению мощности, подводимой к приводным двигателям. Кроме того, такие конвейеры нельзя эксплуатировать в пожароопасных условиях, поскольку скольжение башмаков по шинам может привести к возникновению искрения. И наконец, такие конвейеры при использовании их для перемещения грузов на длинных наклонных участках (на подъемах или спусках) имеют ограниченную грузоподъемность, так как при больших нагрузках может произойти проскальзывание колес по направляющей. Suspended conveyor systems are also known, having a guide suspended from the ceiling along which drive trolleys with hanging hooks move, for example, on wheels, while conductors (tires) are mounted on the guides, along which slip shoes are slid, through which the trolley drive motors are fed control signals and the necessary power for the conveyor is supplied. Such systems are very efficient and have a low noise level, but they can only work in very clean conditions, because otherwise the conductive busbars will quickly become contaminated with dust, oils, etc. and do not provide proper electrical contact with the shoes mounted on the carts, which leads, at least in separate sections, to a loss of control and / or a decrease in power supplied to the drive motors. In addition, such conveyors cannot be operated in fire hazardous conditions, since slipping shoes on tires can lead to sparking. And finally, such conveyors, when used to move goods on long inclined sections (on ascents or descents), have a limited carrying capacity, since wheels can slip along the guide under heavy loads.

Перечисленные выше недостатки частично устранены в конвейерной системе, предложенной в US 5062368. Эта система представляет собой по существу напольный конвейер, нормальная работа которого требует очень высокой точности изготовления и монтажа, прежде всего в части направляющих и системы захвата палет. Из-за этого стоимость изготовления такого конвейера и затраты на его обслуживание оказываются очень большими. Такая система, кроме того, приспособлена для транспортировки только небольших по размерам палет и только для перемещения их по ортогональным направлениям. Кроме того, по крайней мере относительно рассмотренных в этом патенте вариантов систем можно утверждать, что они не удовлетворяют общепринятым нормам и правилам безопасности. The above disadvantages are partially eliminated in the conveyor system proposed in US 5062368. This system is essentially a floor conveyor, the normal operation of which requires very high precision manufacturing and installation, especially in terms of guides and pallet gripping systems. Because of this, the cost of manufacturing such a conveyor and the cost of its maintenance are very large. Such a system, in addition, is suitable for transporting only small pallets and only for moving them in orthogonal directions. In addition, at least with respect to the system variants discussed in this patent, it can be argued that they do not satisfy generally accepted safety standards and rules.

Из книги Полунина В.Т., Гуленко Г.Н. "Конвейеры для горных предприятий", Москва, "Недра", 1978, с. 281-286 известен также конвейер для перемещения грузов, содержащий несущую конструкцию, по меньшей мере одну тележку, которая может перемещаться вдоль соответствующих направляющих несущей конструкции и служит опорой для транспортируемого груза, приводной элемент, который расположен на несущей конструкции и проходит параллельно направляющим, соединительное устройство, которое расположено на тележке и, находясь в контакте с приводным элементом, надежно соединяет тележку с приводным элементом, и двигатель, который приводит в движение приводной элемент, перемещая тележку вдоль направляющих, при этом несущая конструкция состоит из нескольких взаимно независимых, прямолинейных модулей, состыкованных друг с другом и формирующих предварительно выбранную траекторию движения грузов, где каждый модуль имеет свой собственный приводной двигатель, независимый от двигателей других модулей, а соединительное устройство выполнено таким образом, что, когда тележка переходит с первого модуля на расположенный непосредственно за ним второй модуль, это устройство всегда остается в контакте с приводным элементом по меньшей мере одного из модулей. From the book of Polunin V.T., Gulenko G.N. "Conveyors for mining enterprises", Moscow, "Nedra", 1978, p. 281-286 a conveyor for moving goods is also known, containing a supporting structure, at least one trolley that can move along the respective guides of the supporting structure and serves as a support for the transported cargo, a drive element that is located on the supporting structure and runs parallel to the guides, a connecting device which is located on the trolley and being in contact with the drive element reliably connects the trolley to the drive element and the motor that drives the drive the bottom element, moving the trolley along the rails, while the supporting structure consists of several mutually independent, rectilinear modules, joined together and forming a pre-selected trajectory of the movement of goods, where each module has its own drive motor, independent of the engines of other modules, and the connecting the device is designed in such a way that when the trolley passes from the first module to the second module located directly behind it, this device always remains in contact kTe a drive member at least one of the modules.

Этот конвейер также не свободен от некоторых недостатков и нуждается в определенных усовершенствованиях. This conveyor is also not free from some drawbacks and needs certain improvements.

Задачей изобретения является создание свободного от упомянутых выше недостатков конвейера для перемещения грузов, который можно было изготовить в виде отдельных модулей, обеспечивающих возможность собирания конвейерной системы как в напольном, так и в подвесном вариантах. The objective of the invention is to create a free from the above-mentioned disadvantages of the conveyor for moving goods, which could be made in the form of separate modules, providing the ability to collect the conveyor system in both floor and suspended versions.

Эта задача решается с помощью предложенного конвейера для перемещения грузов, содержащего несущую конструкцию, по меньшей мере одну тележку, которая может перемещаться вдоль соответствующих направляющих несущей конструкции и служит опорой для транспортируемого груза, приводной элемент, который расположен на несущей конструкции и проходит параллельно направляющим, соединительное устройство, которое расположено на тележке и, находясь в контакте с приводным элементом, надежно соединяет тележку с приводным элементом, и двигатель, который приводит в движение приводной элемент, перемещая тележку вдоль направляющих, при этом несущая конструкция состоит из нескольких взаимно независимых, прямолинейных модулей, состыкованных друг с другом и формирующих предварительно выбранную траекторию движения грузов, где каждый модуль имеет свой собственный приводной двигатель, независимый от двигателей других модулей, а соединительное устройство выполнено таким образом, что, когда тележка переходит с первого модуля на расположенный непосредственно за ним второй модуль, это устройство всегда остается в контакте с приводным элементом по меньшей мере одного из модулей. Согласно изобретению соединительное устройство каждой тележки выполнено в виде по меньшей мере двух башмаков, которые находятся в контакте с приводным элементом, каждый башмак установлен на тележке с помощью шарнирного соединения и может поворачиваться, меняя свое положение в соответствии с изменением положения приводного элемента, причем каждый башмак находится в контакте с приводным элементом под действием создающего усилие прижатия устройства, которое прижимает башмаки к приводному элементу, и по меньшей мере два башмака каждой тележки находятся друг от друга в направлении движения приводного элемента на расстоянии, которое больше максимального расстояния между двумя расположенными непосредственно рядом друг с другом соседними модулями конвейера. This problem is solved by using the proposed conveyor for moving goods containing a supporting structure, at least one trolley that can move along the respective guides of the supporting structure and serves as a support for the transported cargo, a drive element that is located on the supporting structure and runs parallel to the guides, connecting a device that is located on the trolley and, being in contact with the drive element, reliably connects the trolley to the drive element, and the engine, which th drives the drive element by moving the trolley along the rails, while the supporting structure consists of several mutually independent, rectilinear modules docked with each other and forming a pre-selected trajectory of the movement of goods, where each module has its own drive motor, independent of the engines of other modules, and the connecting device is designed in such a way that when the trolley moves from the first module to the second module located directly behind it, this device GUT always remains in contact with the drive member at least one of the modules. According to the invention, the connecting device of each trolley is made in the form of at least two shoes that are in contact with the drive element, each shoe is mounted on the trolley with a swivel and can rotate, changing its position in accordance with a change in the position of the drive element, each shoe is in contact with the drive element under the action of a force-generating device that presses the shoes against the drive element and at least two shoes of each t maturation are separated from each other in the direction of movement of the drive element at a distance which is greater than the maximum distance between two arranged directly next to each other adjacent modules of the conveyor.

Предпочтительно каждый приводной элемент выполнить в виде бесконечного ремня, который огибает два шкива, расположенные у противоположных концов соответствующего модуля, где один из этих шкивов является приводным, причем башмаки должны находиться в контакте с одной приспособленной для этого стороной ремня, к которой они прижимаются создающим усилие прижатия устройством, при этом расстояние между по меньшей мере двумя башмаками каждой тележки больше максимального расстояния между ремнями двух расположенных непосредственно рядом друг с другом соседних модулей конвейера. It is preferable that each drive element be in the form of an endless belt that bends around two pulleys located at opposite ends of the corresponding module, where one of these pulleys is drive, and the shoes should be in contact with one side of the belt adapted for this, to which they are pressed to create a force pressing the device, while the distance between at least two shoes of each trolley is greater than the maximum distance between the belts of two directly adjacent to each other with another adjacent conveyor modules.

При этом нужно отметить, что каждый башмак имеет жесткий корпус, соединенный с тележкой, и подошву, которая закреплена на жестком корпусе и взаимодействует с ремнем при контакте с ним. It should be noted that each shoe has a rigid case connected to the trolley, and a sole that is mounted on a rigid case and interacts with the belt in contact with it.

Предпочтительно создающее упругое усилие прижатия устройство расположить между башмаком и тележкой так, чтобы оно прижимало башмак к ремню. It is preferable to arrange the elastic pressing force of the device between the shoe and the trolley so that it presses the shoe against the belt.

Следует отметить, что имеющееся шарнирное соединение позволяет каждому башмаку линейно перемещаться в направлении, перпендикулярном ремню. It should be noted that the existing articulation allows each shoe to linearly move in the direction perpendicular to the belt.

В одном варианте выполнения конвейера по изобретению ремень приводного элемента имеет зубья, которые расположены на его одной, обращенной к башмакам стороне, а башмак имеет накладку с зубьями, которые входят в зацепление с зубьями ремня. In one embodiment of the conveyor according to the invention, the belt of the drive element has teeth that are located on its one side facing the shoes, and the shoe has an overlay with teeth that engage with the teeth of the belt.

Предпочтительно сделать конвейер по изобретению так, чтобы ремень приводного элемента двигался по продольной направляющей опоре, которая установлена на каждом модуле и проходит между шкивами. It is preferable to make the conveyor according to the invention so that the belt of the drive element moves along a longitudinal guide support, which is mounted on each module and passes between the pulleys.

В другом варианте выполнения конвейера по изобретению опора имеет плоскую поверхность, которая обращена к ремню и покрыта слоем материала с низким коэффициентом трения и по которой скользит находящийся с ней в контакте ремень. In another embodiment of the conveyor according to the invention, the support has a flat surface that faces the belt and is covered with a layer of material with a low coefficient of friction and along which the belt in contact with it slides.

Согласно изобретению в конвейере целесообразно для перемещения тележки вдоль направляющих использовать устройство, состоящее по меньшей мере из двух пар опорных колес, которые вращаются вокруг параллельных осей и катятся по направляющим, и по меньшей мере еще одного колеса, направляющего в поперечном направлении движение тележки вдоль направляющих. According to the invention, in a conveyor it is expedient to use a device consisting of at least two pairs of support wheels that rotate around parallel axes and roll along the guides, and at least one more wheel that guides the cart along the guides in the transverse direction to move the cart along the rails.

Предпочтительно направляющие выполнить в виде двух обращенных друг к другу C-образных балок, где каждая образует плоскую верхнюю дорожку качения и параллельную ей нижнюю дорожку качения, при этом опорные колеса могут катиться как по верхней, так и по нижней дорожке качения. Preferably, the guides are made in the form of two C-shaped beams facing each other, where each forms a flat upper raceway and a lower raceway parallel to it, while the support wheels can roll both along the upper and lower raceways.

При этом направляющее колесо вращается вокруг оси, перпендикулярной осям опорных колес. In this case, the steering wheel rotates around an axis perpendicular to the axes of the support wheels.

В конвейере по изобретению тележка имеет по меньшей мере один захват, используемый для перемещения груза тележкой вдоль направляющих и выполненный в виде тяги, шарнирно соединенной с тележкой. In the conveyor according to the invention, the trolley has at least one grip used to move the load of the trolley along the guides and made in the form of traction pivotally connected to the trolley.

Ниже изобретение более подробно поясняется описанием примеров предпочтительных, но не ограничивающих вариантов его выполнения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показаны:
на фиг. 1 - вид спереди, частично в разрезе предлагаемый в изобретении конвейер,
на фиг. 2 - вид сбоку, частично в разрезе конвейер по фиг. 1,
на фиг. 3 - вид сбоку несущего модуля предлагаемого в изобретении конвейера и
на фиг. 4 - изображение соединенных друг с другом двух модулей и удлиненной тележки, используемой в предлагаемом в изобретении конвейере.Below the invention is explained in more detail by describing examples of preferred, but not limiting variants of its implementation with reference to the accompanying drawings, which show:
in FIG. 1 is a front view, partially in section, of a conveyor according to the invention,
in FIG. 2 is a side view, partially in section, of the conveyor of FIG. 1,
in FIG. 3 is a side view of a carrier module of a conveyor according to the invention, and
in FIG. 4 is an image of two modules connected to each other and an elongated carriage used in the conveyor according to the invention.

Показанный на фиг. 1 конвейер 1 предназначен для перемещения любых грузов по траектории любого вида и формы. В конвейере 1 имеется тележка 2, которая перемещается вдоль параллельных направляющих 3, установленных на несущей конструкции 4, вытянутой в продольном направлении вдоль направляющих 3. В показанном варианте несущая конструкция 4 расположена ниже уровня пола 5 заподлицо с ним, хотя ее можно смонтировать, в частности, как показано на фиг. 1, в имеющемся в полу углублении или же ее можно смонтировать на полу либо, развернув на 180^o, подвесить к смонтированным на потолке элементам несущей конструкции (на чертеже не показана). Для этого направляющие 3 выполнены в виде балок с C-образным поперечным сечением и обращенными друг к другу открытыми сторонами, которые образуют двусторонние направляющие (сверху и снизу) для движущейся по ним тележки 2.Shown in FIG. 1 conveyor 1 is designed to move any goods along the trajectory of any kind and shape. In the conveyor 1 there is a trolley 2, which moves along parallel guides 3 mounted on a supporting structure 4, elongated in the longitudinal direction along the guides 3. In the shown embodiment, the supporting structure 4 is located flush with the floor 5, although it can be mounted, in particular as shown in FIG. 1, in the recess in the floor, or it can be mounted on the floor or, turned 180 ^o , suspended from the ceiling mounted structural elements (not shown). For this, the guides 3 are made in the form of beams with a C-shaped cross section and open sides facing each other, which form two-sided guides (top and bottom) for the trolley 2 moving along them.

Несущая конструкция 4 выполнена из нескольких пар симметричных балок 6 и 7, имеющих зеркально отображенную форму и соединенных друг с другом в поперечном направлении приваренными к ним поперечными распорками 9 (фиг. 1), являющимися одновременно элементами жесткости, и состоит из нескольких модулей 8 определенной длины, образующих опору, по которой перемещается тележка 2, при этом один из таких модулей полностью показан на фиг. 3. Модули 8 стыкуются один с другим и соединяются в один ряд, образуя конвейер определенной длины, по которому движутся тележки 2, несущие перемещаемый по конвейеру груз. The supporting structure 4 is made of several pairs of symmetrical beams 6 and 7, having a mirrored shape and connected to each other in the transverse direction by transverse struts 9 (Fig. 1), which are simultaneously stiffeners, and consists of several modules 8 of a certain length forming a support along which the trolley 2 moves, wherein one of such modules is fully shown in FIG. 3. Modules 8 are joined one to another and connected in one row, forming a conveyor of a certain length, along which carts 2 move, carrying a load moving along the conveyor.

Предлагаемый в изобретении конвейер можно, в частности, использовать в производственных условиях для перемещения по технологической линии подлежащих обработке деталей. В этом случае модули 8 соединяются друг с другом либо в прямую горизонтальную линию с возможными подъемами и спусками под углом к горизонтальной плоскости, не превышающим приблизительно 20^o, либо в линию с изгибами с минимальным углом между двумя соседними модулями 8 около 15^o или больше.The conveyor according to the invention can, in particular, be used in production conditions for moving parts to be processed along the production line. In this case, the modules 8 are connected to each other either in a straight horizontal line with possible ups and downs at an angle to the horizontal plane not exceeding approximately 20 ^o , or in a line with bends with a minimum angle between two adjacent modules 8 of about 15 ^o or more.

Обычно балки 6 и 7 каждого модуля 8 изготавливаются в виде металлоконструкций из стальных сваренных и/или склепанных друг с другом элементов (или из другого материала, например, из алюминия), и к этим балкам крепятся направляющие 3 в виде балок 10, 11 с C-образным поперечным сечением, которые образуют две пары плоских параллельных дорожек 12 и 14 качения, обращенные в вертикальном направлении навстречу друг к другу. Typically, the beams 6 and 7 of each module 8 are made in the form of metal structures from steel welded and / or riveted to each other elements (or from another material, for example, aluminum), and guides 3 are attached to these beams in the form of beams 10, 11 with C -shaped cross-section, which form two pairs of flat parallel raceways 12 and 14, facing in the vertical direction towards each other.

Тележка 2 катится по направляющим 10, 11, опираясь на них через одну или две пары колес или роликов 15, изготовленных из специального синтетического материала, который имеет высокую прочность на сжатие и не создает во время качения заметного шума. Опорой для колес 15 при этом могут служить как нижние дорожки 14 качения направляющих балок, так и их верхние дорожки 12. На тележке 2 можно также установить одно или несколько направляющих колес 16, закрепленных с возможностью вращения на цапфах 17, оси которых расположены вертикально или по крайней мере перпендикулярно осям опорных колес 15. Направляющие колеса 16 при этом расположены в продольной плоскости симметрии тележки 2 внутри направляющей дорожки или паза 18, который образован внешними обращенными друг к другу поверхностями 19 двух имеющих соответствующий профиль продольных полок 20 и 21 балок 6 и 7 соответственно и ограничивает боковые перемещения тележки 2, причем в зависимости от конкретных требований, предъявляемых к конструкции конвейера, направляющие колеса 16 можно установить как на верхней стороне тележки 2 (фиг. 1 и 2), так и на ее нижней стороне, под ее основанием 23 (фиг. 3 и 4). The trolley 2 rolls along the guides 10, 11, resting on them through one or two pairs of wheels or rollers 15 made of special synthetic material, which has high compressive strength and does not create noticeable noise during rolling. In this case, the support for the wheels 15 can be both the lower raceways 14 of the guide beams and their upper tracks 12. On the trolley 2, one or more guide wheels 16 can also be mounted, rotatably mounted on the axles 17, the axes of which are arranged vertically or along at least perpendicular to the axes of the support wheels 15. The guide wheels 16 are thus located in the longitudinal plane of symmetry of the truck 2 inside the guide track or groove 18, which is formed by two outer surfaces 19 facing each other having x the corresponding profile of the longitudinal shelves 20 and 21 of the beams 6 and 7, respectively, and limits the lateral movements of the trolley 2, and depending on the specific requirements for the design of the conveyor, the guide wheels 16 can be installed on the upper side of the trolley 2 (Fig. 1 and 2) , and on its lower side, under its base 23 (Fig. 3 and 4).

Внутри модуля 8 расположен приводной элемент для привода тележки 2 в движение в виде бесконечного ремня 24 (фиг. 3), который проходит в продольном направлении между балками 6 и 7 каждого модуля 8 и огибает два шкива 25 и 26, которые расположены на концах модуля 8 и вращаются на осях, закрепленных на балках 6 и 7. Шкив 25 является холостым, а другой шкив 26 является приводным и приводится во вращение от обычного редукторного двигателя 27 через, например, ременную передачу 28, перемещая при этом ремень 24 по прямой линии в определенном направлении. При этом в показанном в качестве примера варианте для натяжения ремня 24 используется расположенный между шкивами 25, 26 натяжной ролик 29, который во избежание проскальзывания ремня обеспечивает на приводном шкиве 26 необходимый, превышающий приблизительно 250^o угол охвата ремня 24. Для натяжения ремня 24 можно также использовать и другую известную систему натяжения, связанную со шкивом 25.Inside the module 8 is a drive element for driving the trolley 2 in motion in the form of an endless belt 24 (Fig. 3), which extends in the longitudinal direction between the beams 6 and 7 of each module 8 and envelops two pulleys 25 and 26, which are located at the ends of the module 8 and rotate on axes fixed to beams 6 and 7. Pulley 25 is idle and the other pulley 26 is driven and driven from a conventional gear motor 27 through, for example, a belt drive 28, while moving the belt 24 in a straight line in a certain direction. Moreover, in the example shown, for tensioning the belt 24, a tension roller 29 located between the pulleys 25, 26 is used, which, in order to avoid slipping of the belt, provides the necessary angle of coverage of the belt 24 exceeding approximately 250 ^o for the belt pulley 24. To tension the belt 24, you can also use another known tensioning system associated with a pulley 25.

С целью обеспечить максимальную гибкость движения тележки 2 по соответствующей траектории редукторный двигатель 27 каждого модуля 8 управляется независимо от двигателей других модулей от центрального блока управления, который как таковой хорошо известен и на чертежах не показан. Верхняя ветвь 30 ремня 24 каждого модуля 8 движется по продольной направляющей опоре 31, которая крепится к одной из балок 6, 7 (или одновременно к двум балкам) и выполнена в виде полой имеющей соответствующий профиль трубы с плоскими стенками, включая верхнюю стенку, наружная поверхность 32 которой покрыта слоем имеющего небольшой коэффициент трения материала 33, который уменьшает силы трения между ремнем и его направляющей опорой. In order to ensure maximum flexibility in the movement of the trolley 2 along the appropriate path, the geared motor 27 of each module 8 is controlled independently of the engines of the other modules from the central control unit, which as such is well known and not shown in the drawings. The upper branch 30 of the belt 24 of each module 8 moves along a longitudinal guide support 31, which is attached to one of the beams 6, 7 (or simultaneously to two beams) and is made in the form of a hollow pipe with a corresponding profile with flat walls, including the upper wall, outer surface 32 which is coated with a layer having a small coefficient of friction of the material 33, which reduces the friction forces between the belt and its guide bearing.

Тележка 2 имеет механическое соединительное устройство, которым она соединяется с ремнем 24. В варианте, показанном на фиг. 3, тележка 2 состоит из двух жестко соединенных друг с другом одинаковых тележек 2a (для упрощения на чертеже показана только одна из них), расположенных на определенном расстоянии друг от друга и соединенных друг с другом частично показанным на чертеже (прерывистыми линиями) продольным соединительным элементом 2b. В таком исполнении каждая тележка 2a имеет четыре колеса 15 и два направляющих колеса 16, а устройство для ее соединения выполнено в виде скользящего башмака 34, расположенного по существу на равных расстояниях от всех четырех колес 15. Trolley 2 has a mechanical coupling device with which it connects to belt 24. In the embodiment shown in FIG. 3, the trolley 2 consists of two identical trolleys 2a rigidly connected to each other (for simplicity, only one of them is shown in the drawing) located at a certain distance from each other and connected to each other by a longitudinal connecting element partially shown in the drawing (broken lines) 2b. In this design, each trolley 2a has four wheels 15 and two guide wheels 16, and the device for its connection is made in the form of a sliding shoe 34, located essentially at equal distances from all four wheels 15.

Башмак 34 имеет жесткий корпус 35 с пазом 37, в который входит ось 36 шарнира, закрепленная на вилке 38, выполненной заодно с тележкой 2a в виде выступа в ее нижней части. К корпусу 35 крепится плоская подошва 39 из синтетического материала с высоким коэффициентом трения, которая в прижатом к ремню 24 положении создает приложенное к тележке со стороны движущегося ремня усилие, достаточное для ее перемещения без проскальзывания даже при наиболее неблагоприятных для этого условиях ее нагружения. Башмак 34 шарнирно через паз 37 и ось 36 соединен с тележкой 2a и может поворачиваться и перемещаться на небольшую величину в вертикальном направлении относительно тележки 2, компенсируя во время движения тележки 2 все изменения ее положения относительно ремня 24. The shoe 34 has a rigid case 35 with a groove 37, which includes the hinge axis 36, mounted on a fork 38, made integral with the trolley 2a in the form of a protrusion in its lower part. A flat sole 39 made of synthetic material with a high coefficient of friction is attached to the housing 35, which, when pressed against the belt 24, creates a force applied to the trolley on the side of the moving belt, sufficient to move it without slipping even under the most adverse loading conditions. The shoe 34 is pivotally through the groove 37 and the axis 36 is connected to the trolley 2a and can rotate and move a small amount in the vertical direction relative to the trolley 2, compensating for the movement of the trolley 2 all changes in its position relative to the belt 24.

Для перемещения тележки 2a, независимо от веса перемещаемого ею груза, башмак 34 прижимается к ремню 24 двумя винтовыми пружинами 40 (или другим аналогичным устройством, создающим упругое усилие прижатия) с усилием, обеспечивающим надежное прижатие башмака 34 к ремню 24 и исключающим возможность их относительного проскальзывания. Поскольку усилие, создаваемое пружинами 40, превышает вес тележки 2, необходимое для перемещения тележки ремнем 24 усилие создается всегда, даже при пустой тележке или в том случае, когда и модуль 8, и тележка развернуты на 180^o и когда тележка катится по верхним дорожкам 12 направляющих 10, 11.To move the trolley 2a, regardless of the weight of the load it moves, the shoe 34 is pressed against the belt 24 by two helical springs 40 (or another similar device that creates an elastic pressing force) with a force that provides reliable pressing of the shoe 34 to the belt 24 and eliminates the possibility of their relative slippage . Since the force generated by the springs 40 exceeds the weight of the trolley 2, the force required to move the trolley with the belt 24 is always generated, even when the trolley is empty or when both module 8 and the trolley are rotated 180 ^o and when the trolley rolls along the upper tracks 12 guides 10, 11.

Шарнирное соединение башмака 34 с тележкой с помощью оси 36 и паза 37 позволяет башмаку поворачиваться в вертикальной плоскости на угол около ±20^o для сохранения контакта с ремнем 24, что существенно облегчает движение тележки 2 в те моменты, когда она подходит к наклоненному вверх или вниз модулю 8 или при проходе башмака через стыки между двумя соседними модулями, при этом возможность вертикальных перемещений башмака относительно тележки в пределах около 5 мм обеспечивается размерами паза 37, благодаря чему башмак можно легко отвести от ремня 24, использовав для этого обычное, не показанное на чертежах подъемное устройство, установленное либо на том участке технологической линии, на котором тележка должна быть остановлена, либо на самой тележке 2.The swivel connection of the shoe 34 with the trolley using the axis 36 and the groove 37 allows the shoe to be rotated in a vertical plane by an angle of about ± 20 ^o to maintain contact with the belt 24, which greatly facilitates the movement of the trolley 2 when it comes to an inclined up or down module 8 or when the shoe passes through the joints between two adjacent modules, while the possibility of vertical movements of the shoe relative to the trolley within about 5 mm is provided by the dimensions of the groove 37, so that the shoe can be easily removed from the belt 24, using a conventional lifting device, not shown in the drawings, mounted either on the section of the production line where the trolley should be stopped, or on the trolley 2 itself.

С целью обеспечить надежное сцепление башмака 34 с ремнем даже в неблагоприятных ситуациях предпочтительно его выполнить в виде ремня 42 (фиг. 2) с внешними зубьями 43, входящими в зацепление с аналогичными зубьями на подошве 39 башмака 34. В качестве еще одного варианта ремня можно использовать зубчатый ремень с зубьями, расположенными на его обеих сторонах. В последнем случае во избежание всякой возможности проскальзывания шкивы 25 и 26 также должны иметь соответствующие зубья. In order to ensure reliable adhesion of the shoe 34 to the belt even in adverse situations, it is preferable to make it in the form of a belt 42 (Fig. 2) with external teeth 43 engaged with similar teeth on the sole 39 of the shoe 34. As another belt option, you can use toothed belt with teeth located on its both sides. In the latter case, in order to avoid any possibility of slipping, the pulleys 25 and 26 should also have corresponding teeth.

Каждая тележка 2a имеет также захватное устройство 44, которое предназначено для соединения тележки с транспортируемым грузом, например с палетой, загруженной подлежащими обработке деталями. Такое захватное устройство можно выполнить в виде шарнирно закрепленного в верхней части тележки 2a буксировочного элемента (который схематично показан на чертежах) с выступающим из рамы 4 концом, который в ограниченных пределах может поворачиваться на определенный угол, компенсируя наклон тележки на поднимающихся или опускающихся участках конвейера. Each trolley 2a also has a gripping device 44, which is designed to connect the trolley with the transported cargo, for example, with a pallet loaded with the parts to be processed. Such a gripping device can be made in the form of a towing element (which is schematically shown in the drawings) pivotally mounted in the upper part of the carriage 2a with an end protruding from the frame 4, which can be rotated to a certain angle to a limited extent, compensating for the inclination of the carriage on the rising or falling sections of the conveyor.

В варианте тележки 2, показанной на фиг. 4, имеется одна жесткая удлиненная балка 47, на противоположных концах которой расположены два башмака 45 и 46, которые имеют шарнирное крепление и выполнены аналогично описанному выше башмаку 34. На противоположной стороне балки при этом имеются два жестко связанных с ней пальца 48. Эти приваренные к балке пальцы заменяют шарнирные захваты 44 и образуют расположенные в верхней части балки 47 вертикальные выступы, которые используются для соединения тележки с устройством, в котором находится перемещаемый конвейером груз. In the embodiment of the trolley 2 shown in FIG. 4, there is one rigid elongated beam 47, at the opposite ends of which there are two shoes 45 and 46, which are hinged and made similar to the shoe 34 described above. On the opposite side of the beam, there are two fingers 48 rigidly connected to it. These are welded to the fingers replace the articulated grips 44 and form vertical protrusions located in the upper part of the beam 47, which are used to connect the trolley to the device in which the load conveyed by the conveyor is located.

В соответствии с изобретением с той целью, чтобы в обоих показанных на фиг. 3 и 4 вариантах обеспечить непрерывное движение тележки 2 при ее переходе с одного модуля 8 на расположенный непосредственно за ним другой модуль, который на фиг. 4 обозначен позицией 8', необходимо, чтобы два башмака 45, 46 любой из тележек 2 или два башмака 34 каждой пары тележек 2a, жестко соединенных друг с другом продольным соединительным элементом 2b, позволяющим собрать из двух тележек одну тележку 2 заданной длины, которую можно менять за счет изменения длины соединительного элемента 2b (который можно также выполнить телескопическим), были расположены друг относительно друга таким образом, чтобы расстояние (шаг) D между ними в направлении движения ремня 24 было больше максимального расстояния (промежутка) между ремнями 24 каждой пары непосредственно примыкающих друг к другу модулей 8, 8' или предпочтительно было больше межосевого расстояния X между осью вращения шкива 25 модуля 8 и осью вращения противоположного шкива 26 следующего модуля 8'. In accordance with the invention, in order that both shown in FIG. 3 and 4, to ensure the continuous movement of the trolley 2 during its transition from one module 8 to another module located directly behind it, which in FIG. 4 is indicated by 8 ', it is necessary that two shoes 45, 46 of any of the trolleys 2 or two shoes 34 of each pair of trolleys 2a are rigidly connected to each other by a longitudinal connecting element 2b, which allows one trolley 2 of a given length to be assembled from two trolleys, which can be change by changing the length of the connecting element 2b (which can also be made telescopic), were located relative to each other so that the distance (step) D between them in the direction of movement of the belt 24 was greater than the maximum distance (between ka) between the belts 24 of each pair of immediately adjacent modules 8, 8 'or was more preferably interaxial distance X between the axis of rotation of the pulley 25 of the module 8 and the opposite pulley axis of rotation 26 of the next module 8'.

При таком соотношении размеров, когда тележка 2 подходит к концу одного модуля 8 и начинает переходить на следующий модуль (фиг. 4), башмак 46, ближайший к модулю 8', первым сходит с ремня 24 первого модуля 8 и проходит промежуток между двумя модулями 8, 8' в висячем положении, при этом однако башмак 45 все еще остается прижатым к ремню 24 первого модуля и по мере движения этого ремня перемещает тележку 2 в направлении стрелки в сторону второго модуля 8'. По мере продвижения тележки башмак 46 в определенный момент входит в контакт с ремнем 24 второго модуля 8', а тележка 2 приходит в показанное на фиг. 4 положение, в котором ее оба башмака 45, 46 одновременно оказываются прижатыми к обоим ремням 24 двух соседних модулей 8, 8'. В завершение после того, как башмак 45 сойдет с первого модуля 8, движение тележки 2, несмотря на то, что в течение какого-то времени ее башмак 45 будет находиться в висячем положении между модулями 8 и 8', будет продолжаться вплоть до полного перехода тележки на второй модуль 8' под действием усилия, приложенного со стороны движущегося в направлении стрелки ремня 24 модуля 8' к прижатому к нему башмаку 46. With this aspect ratio, when the trolley 2 comes to the end of one module 8 and starts moving to the next module (Fig. 4), the shoe 46 closest to the module 8 'first comes off the belt 24 of the first module 8 and the gap between the two modules 8 passes , 8 'in the hanging position, however, however, the shoe 45 still remains pressed against the belt 24 of the first module and, as this belt moves, moves the trolley 2 in the direction of the arrow towards the second module 8'. As the trolley moves, the shoe 46 at some point comes into contact with the belt 24 of the second module 8 ', and the trolley 2 comes in the direction shown in FIG. 4, the position in which both shoes 45, 46 are simultaneously pressed against both belts 24 of two adjacent modules 8, 8 '. In conclusion, after the shoe 45 leaves the first module 8, the movement of the carriage 2, despite the fact that for some time its shoe 45 will be in the hanging position between the modules 8 and 8 ', will continue until the full transition bogies on the second module 8 'under the action of the force applied from the side of the belt 24 moving in the direction of the arrow of the module 8' to the shoe 46 pressed against it.

Claims (13)

1. Конвейер для перемещения грузов, содержащий несущую конструкцию (4), по меньшей мере одну тележку (2), которая может перемещаться вдоль соответствующих направляющих (3) несущей конструкции (4) и служит опорой для транспортируемого груза, приводной элемент (24, 42), который расположен на несущей конструкции (4) и проходит параллельно направляющим (3), соединительное устройство (34, 45, 46), которое расположено на тележке и, находясь в контакте с приводным элементом (24, 42), надежно соединяет тележку (2) с приводным элементом, и двигатель (27), который приводит в движение приводной элемент, перемещая тележку вдоль направляющих, при этом несущая конструкция состоит из нескольких взаимно независимых, прямолинейных модулей (8), состыкованных друг с другом и формирующих предварительно выбранную траекторию движения грузов, где каждый модуль имеет свой собственный приводной двигатель (27), независимый от двигателей других модулей (8), а соединительное устройство (34, 45, 46) выполнено таким образом, что, когда тележка (2) переходит с первого модуля (8) на расположенный непосредственно за ним второй модуль (8'), это устройство всегда остается в контакте с приводным элементом по меньшей мере одного из модулей (8, 8'), отличающийся тем, что в сочетании а) соединительное устройство каждой тележки (2) выполнено в виде по меньшей мере двух башмаков (34, 45, 46), которые находятся в контакте с приводным элементом (24, 42), б) каждый башмак (34, 45, 46) установлен на тележке (2) с помощью шарнирного соединения (36, 37) и может поворачиваться, меняя свое положение в соответствии с изменением положения приводного элемента (24,42), в) каждый башмак (34, 45, 46) находится в контакте с приводным элементом под действием создающего усилие прижатия устройства (40), которое прижимает башмаки к приводному элементу (24, 42), и г) по меньшей мере два башмака (34, 45, 46) каждой тележки находятся друг от друга в направлении движения приводного элемента (24, 42) на расстоянии (D), которое больше максимального расстояния между двумя расположенными непосредственно рядом друг с другом соседними модулями (8, 8') конвейера. 1. A conveyor for moving goods, containing the supporting structure (4), at least one trolley (2), which can be moved along the respective guides (3) of the supporting structure (4) and serves as a support for the transported cargo, the drive element (24, 42 ), which is located on the supporting structure (4) and runs parallel to the guides (3), a connecting device (34, 45, 46), which is located on the trolley and, being in contact with the drive element (24, 42), reliably connects the trolley ( 2) with a drive element, and an engine (27), which drive the drive element is moving, moving the trolley along the guides, while the supporting structure consists of several mutually independent, rectilinear modules (8), joined to each other and forming a pre-selected trajectory of the movement of goods, where each module has its own drive motor (27), independent of the engines of other modules (8), and the connecting device (34, 45, 46) is made in such a way that when the carriage (2) moves from the first module (8) to the second module (8 ') located immediately behind it, this device always remains in contact with the drive element of at least one of the modules (8, 8 '), characterized in that in combination a) the connecting device of each truck (2) is made in the form of at least two shoes (34, 45, 46), which are in contact with the drive element (24, 42), b) each shoe (34, 45, 46) is mounted on the trolley (2) using a swivel (36, 37) and can rotate, changing its position in in accordance with a change in the position of the drive element (24,42), c) each shoe (34, 45, 46) is in contact with the drive the second element under the action of the force-generating device (40), which presses the shoes against the drive element (24, 42), and d) at least two shoes (34, 45, 46) of each truck are located from each other in the direction of movement of the drive element (24, 42) at a distance (D), which is greater than the maximum distance between two adjacent adjacent modules (8, 8 ') of the conveyor. 2. Конвейер по п.1, отличающийся тем, что каждый приводной элемент выполнен в виде бесконечного ремня (24), который огибает два шкива (25, 26), расположенные у противоположных концов соответствующего модуля (8), причем один из этих шкивов (26) является приводным, и тем, что башмаки (34, 45, 46) находятся в контакте с одной приспособленной для этого стороной ремня (24), к которой они прижимаются создающим усилие прижатия устройством (40), при этом расстояние (D) между по меньшей мере двумя башмаками (34, 45, 46) каждой тележки больше максимального расстояния между ремнями (24) двух расположенных непосредственно рядом друг с другом соседних модулей (8, 8') конвейера. 2. The conveyor according to claim 1, characterized in that each drive element is made in the form of an endless belt (24), which envelops two pulleys (25, 26) located at opposite ends of the corresponding module (8), one of these pulleys ( 26) is driven, and the fact that the shoes (34, 45, 46) are in contact with one side of the belt (24) adapted for this, to which they are pressed by the pressing force generating device (40), while the distance (D) between at least two shoes (34, 45, 46) of each trolley are greater than the maximum distance between nyami (24) of two directly located next to each other adjacent modules (8, 8 ') of the conveyor. 3. Конвейер по п.2, отличающийся тем, что каждый башмак имеет жесткий корпус (35), соединенный с тележкой, и подошву (39), которая закреплена на жестком корпусе и взаимодействует с ремнем (24) при контакте с ним. 3. The conveyor according to claim 2, characterized in that each shoe has a rigid case (35) connected to the trolley and a sole (39), which is mounted on a rigid case and interacts with the belt (24) upon contact with it. 4. Конвейер по любому из п.2 или 3, отличающийся тем, что создающее упругое усилие прижатия устройство (40) расположено между башмаком (34) и тележкой (2) и прижимает башмак к ремню (24). 4. A conveyor according to any one of claims 2 or 3, characterized in that the elastic force generating device (40) is located between the shoe (34) and the trolley (2) and presses the shoe against the belt (24). 5. Конвейер по любому из пп.2 - 4, отличающийся тем, что шарнирное соединение позволяет каждому башмаку линейно перемещаться в направлении, перпендикулярном ремню (24). 5. The conveyor according to any one of paragraphs.2 to 4, characterized in that the hinge allows each shoe to linearly move in the direction perpendicular to the belt (24). 6. Конвейер по любому из пп.2 - 5, отличающийся тем, что ремень (42) приводного элемента имеет зубья (43), которые расположены на его одной, обращенной к башмакам (34, 45, 46) стороне, и тем, что башмак имеет накладку (39') с зубьями, которые входят в зацепление с зубьями ремня (42). 6. The conveyor according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the belt (42) of the drive element has teeth (43), which are located on its one side facing the shoes (34, 45, 46), and that the shoe has an overlay (39 ') with teeth that engage with the teeth of the belt (42). 7. Конвейер по любому из пп.2 - 6, отличающийся тем, что ремень (24) приводного элемента движется по продольной направляющей опоре (31), которая установлена на каждом модуле (8) и проходит между шкивами (25, 26). 7. The conveyor according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the belt (24) of the drive element moves along a longitudinal guide support (31), which is mounted on each module (8) and passes between the pulleys (25, 26). 8. Конвейер по п.7, отличающийся тем, что опора (31) имеет плоскую поверхность (32), которая обращена к ремню (24) и покрыта слоем (33) материала с низким коэффициентом трения и по которой скользит находящийся с ней в контакте ремень. 8. The conveyor according to claim 7, characterized in that the support (31) has a flat surface (32), which faces the belt (24) and is covered with a layer (33) of material with a low coefficient of friction and along which the one in contact with it slides belt. 9. Конвейер по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что для перемещения тележки (2) вдоль направляющих (3) используется устройство, состоящее по меньшей мере из двух пар опорных колес (15), которые вращаются вокруг параллельных осей и катятся по направляющим, и по меньшей мере еще одного колеса (16), направляющее в поперечном направлении движение тележки вдоль направляющих. 9. The conveyor according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that for moving the trolley (2) along the rails (3), a device is used consisting of at least two pairs of support wheels (15) that rotate around parallel axes and roll along the rails, and at least one more wheel (16), guiding in the transverse direction the movement of the trolley along the guides. 10. Конвейер по п.9, отличающийся тем, что направляющие выполнены в виде двух обращенных друг к другу С-образных балок (10, 11), каждая из которых образует плоскую верхнюю дорожку (12) качения и параллельную ей нижнюю дорожку (14) качения, при этом опорные колеса (15) могут катиться как по верхней, так и по нижней дорожке качения. 10. The conveyor according to claim 9, characterized in that the guides are made in the form of two C-shaped beams facing each other (10, 11), each of which forms a flat upper raceway (12) and a parallel lower track (14) rolling, while the support wheels (15) can roll both on the upper and lower raceways. 11. Конвейер по п.9 или 10, отличающийся тем, что направляющее колесо (16) вращается вокруг оси, перпендикулярной осям опорных колес (15). 11. The conveyor according to claim 9 or 10, characterized in that the guide wheel (16) rotates around an axis perpendicular to the axes of the support wheels (15). 12. Конвейер по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что тележка (2) имеет по меньшей мере один захват (44, 48), используемый для перемещения груза тележкой вдоль направляющих (10, 11). 12. The conveyor according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the trolley (2) has at least one grip (44, 48) used to move the load with the trolley along the guides (10, 11). 13. Конвейер по п.12, отличающийся тем, что захват (44, 48) выполнен в виде тяги, шарнирно соединенной с тележкой (2). 13. The conveyor according to claim 12, characterized in that the gripper (44, 48) is made in the form of traction pivotally connected to the trolley (2).

Images