RU2021969C1 - Hydraulic slewing crane - Google Patents

Abstract

FIELD: materials handling equipment. SUBSTANCE: crane boom lifting device is made in form of crank-and-slider mechanism to relieve rod of lifting hydraulic cylinder from bending stresses. Boom hinge-mounted on bracket in upper part of slewing column serves as crank. Roll serves as slider. Lowering and raising of fly jib is performed by hydraulic cylinder. EFFECT: enlarged operating capabilities. 1 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано, в частности, при погрузочно-разгрузочных работах при установке крана на электрокарах и других транспортных средствах. The invention relates to hoisting and transport engineering and can be used, in particular, during loading and unloading operations when installing the crane on electric vehicles and other vehicles.

Известно саморазгружающее транспортное средство, содержащее платформу, снабженную треугольной рамой, в углах которой соответственно закреплены шарниры стрелы и силовых цилиндров, при этом один угол рамы шарнирно закреплен на шасси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, другой замещен в направляющей, выполненной с фиксатором его положения, смонтированной на шасси, а третий угол рамы соединен с шасси приводной шарнирной тягой регулируемой длины. A self-unloading vehicle is known that contains a platform equipped with a triangular frame, in the corners of which the hinges of the boom and power cylinders are respectively fixed, while one corner of the frame is pivotally mounted on the chassis with the possibility of rotation in the horizontal plane, the other is replaced in a guide made with a lock of its position, mounted on the chassis, and the third corner of the frame is connected to the chassis with an articulated drive rod of adjustable length.

Недостатками такого крана являются наличие изгибных усилий у гидроцилиндров подъема, громоздкость конструкции, ограниченность угла поворота, сложность изменения зоны обслуживания и уменьшение полезной площади грузовой платформы. The disadvantages of this crane are the presence of bending forces on the lifting cylinders, the bulkiness of the structure, the limited angle of rotation, the difficulty of changing the service area and reducing the useful area of the cargo platform.

Перечисленные недостатки в значительной степени устранены в гидравлическом поворотном кране, установленном на грузовой платформе электрокара за сиденьем водителя с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. Для изменения положения грузозахватного органа кран снабжен двумя силовыми цилиндрами. Шасси кара опирается на грунт с помощью боковых опор. These shortcomings are largely eliminated in the hydraulic slewing crane mounted on the cargo platform of the electric car behind the driver's seat with the possibility of rotation around the vertical axis. To change the position of the load-gripping body, the crane is equipped with two power cylinders. The chassis of the car rests on the ground with the help of side supports.

К недостаткам такого крана относятся наличие изгибных усилий у гидроцилиндра подъема, уменьшенная полезная площадь грузовой платформы при повороте крана вокруг вертикальной оси и некомпактность в транспортном положении, т.к. он занимает пространство над грузовой платформой, что препятствует укладке груза штабелем. The disadvantages of such a crane include the presence of bending forces at the lifting hydraulic cylinder, the reduced useful area of the loading platform when the crane rotates around the vertical axis, and is not compact in the transport position, because it occupies a space above the loading platform, which prevents the stacking of cargo.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к заявляемому является гидравлический поворотный кран, который содержит закрепленное на транспортном средстве основание, вертикально размещенную на нем колонну, верхняя часть которой выполнена полой и с прикрепленным к ее наружной поверхности кронштейном, на котором установлена посредством горизонтальной оси с возможностью поворота вокруг нее стрела, расположенный внутри верхней части колонны гидроцилиндр, корпус которого соединен с колонной с возможностью его поворота в вертикальной плоскости, и рычаг, шарнирно соединенный концами со стрелой и штоком гидроцилиндра. The closest in technical essence and the achieved effect to the claimed one is a hydraulic rotary crane, which contains a base mounted on the vehicle, a column vertically placed on it, the upper part of which is hollow and with a bracket attached to its outer surface, on which is mounted by means of a horizontal axis with the possibility of rotation around it an arrow located inside the upper part of the column hydraulic cylinder, the housing of which is connected to the column with the possibility of rotation and in a vertical plane, and a lever pivotally connected to the ends of the boom and the hydraulic cylinder rod.

Недостатком такого крана является наличие изгибных усилий у гидроцилиндра подъема стрелы. The disadvantage of this crane is the presence of bending forces on the boom lift cylinder.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных качеств крана путем разгрузки штока гидроцилиндра подъема от изгибных усилий, что позволит увеличить срок службы манжетов уплотнения гидроцилиндра. The aim of the invention is to improve the performance of the crane by unloading the rod of the lifting hydraulic cylinder from bending forces, which will increase the service life of the sealing lips of the hydraulic cylinder.

Применение гидравлических поворотных кранов, установленных на электрокарах, позволит заменить применение мостовых и козловых кранов. Более того, доставка грузов из цеха в цех сократит число привлекаемых транспортных средств, позволит уменьшить численность водителей, крановщиков, вспомогательных рабочих, сократить сроки доставки грузов. The use of hydraulic slewing cranes mounted on electric vehicles will replace the use of bridge and gantry cranes. Moreover, the delivery of goods from workshop to workshop will reduce the number of vehicles involved, reduce the number of drivers, crane operators, auxiliary workers, and shorten the time for cargo delivery.

Поставленная цель достигается тем, что в гидравлическом поворотном кране, содержащем закрепленное на транспортном средстве основание, вертикально размещенную на нем колонну, верхняя часть которой выполнена полой и с прикрепленным к ее наружной поверхности кронштейном, на котором установлена посредством горизонтальной оси с возможностью поворота вокруг нее стрела, расположенный внутри верхней части колонны гидроцилиндр, корпус которого соединен с колонной с возможностью его поворота в вертикальной плоскости, и рычаг, шарнирно соединенный концами со стрелой и штоком гидроцилиндра, шарнир соединения рычага со стрелой расположен со смещением относительно оси поворота последней, а гидроцилиндр выполнен с шарнирно соединенными с его штоком катками, расположенными с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью верхней части колонны, установленной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. This goal is achieved by the fact that in a hydraulic slewing crane containing a base mounted on a vehicle, a column vertically placed on it, the upper part of which is hollow and with an arm attached to its outer surface, on which an arrow is mounted with a horizontal axis and can be rotated around it located inside the upper part of the column is a hydraulic cylinder, the housing of which is connected to the column with the possibility of its rotation in a vertical plane, and a lever pivotally connected the ends with the boom and the rod of the hydraulic cylinder, the hinge connecting the lever with the boom is displaced relative to the axis of rotation of the latter, and the hydraulic cylinder is made with rollers pivotally connected to its rod, arranged to interact with the inner surface of the upper part of the column, mounted to rotate in a horizontal plane .

Гидравлический поворотный кран, показанный на чертеже, содержит основание 1 с механизмом поворота колонны, нижняя часть 2 которой представляет неподвижный корпус, а к поворотной части 3 на болтах прикреплена верхняя часть 4 колонны. Внутри верхней части 4 колонны на оси 5 установлен гидpоцилиндр 6 подъема двустороннего действия. На проушине 7 штока гидроцилиндра 6 установлены катки 8, соединенные со стрелой 9 при помощи рычага 10. Конец стрелы 9 осью 11 скреплен с кронштейном 12 верхней части 4 колонны. Катки 8, проушина 7 штока и рычаг 10 имеют общую ось 13, которая фиксируется стопорными кольцами 14. Рычаг 10 в верхней части закреплен на стреле 9 осью 15. К стреле 9 на оси 16 прикреплен хобот 17. Для его поворота относительно стрелы 9 служит гидроцилиндр 18, неподвижная часть которого прикреплена шарниром 19 к стреле 9, а проушина его штока соединена с кронштейном 20 хобота 17 через шарнир 21. На конце хобота установлена крюковая подвеска 22. The hydraulic rotary crane shown in the drawing contains a base 1 with a column rotation mechanism, the lower part 2 of which is a stationary body, and the upper part 4 of the column is attached to the rotary part 3 on bolts. Inside the upper part 4 of the column on the axis 5, a double-acting lifting hydraulic cylinder 6 is installed. Rollers 8 are mounted on the eye of the rod 7 of the hydraulic cylinder 6, connected to the boom 9 using the lever 10. The end of the boom 9 with the axis 11 is fastened to the bracket 12 of the upper part 4 of the column. The rollers 8, the rod eye 7 and the lever 10 have a common axis 13, which is fixed by the locking rings 14. The lever 10 in the upper part is mounted on the arrow 9 by the axis 15. A trunk 17 is attached to the arrow 9 on the axis 16. A hydraulic cylinder is used to rotate it relative to the arrow 9 18, the fixed part of which is attached by a hinge 19 to the boom 9, and the eye of its rod is connected to the bracket 20 of the trunk 17 through the hinge 21. A hook suspension 22 is installed at the end of the trunk.

Подъем и опускание стрелы крана осуществляется подачей жидкости в нижнюю или верхнюю полость гидроцилиндра 6 подъема, при этом катки 8, перемещаясь по внутренней поверхности части 4 колонны, рычагом 10 поднимают или опускают стрелу 9, поворачивая ее вокруг оси 11. Поворот хобота 17 стрелы с крюковой подвеской 22 выполняется гидроцилиндром 18 вокруг оси 16. Raising and lowering the boom of the crane is carried out by supplying liquid to the lower or upper cavity of the lifting cylinder 6, while the rollers 8, moving along the inner surface of the column part 4, use the lever 10 to raise or lower the boom 9, turning it around axis 11. Turn the trunk 17 of the boom with a hook the suspension 22 is performed by the hydraulic cylinder 18 around the axis 16.

Claims (1)

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОВОРОТНЫЙ КРАН, содержащий закрепленное на транспортном средстве основание, вертикально размещенную на нем колонну, верхняя часть которой выполнена полой и с прикрепленным к ее наружной поверхности кронштейном, на котором установлена посредством горизонтальной оси с возможностью поворота вокруг нее стрела, расположенный внутри верхней части колонны гидроцилиндр, корпус которого соединен с колонной с возможностью его поворота в вертикальной плоскости, и рычаг, шарнирно соединенный своими концами со стрелой и штоком гидроцилиндра, отличающийся тем, что шарнир соединения упомянутого рычага со стрелой расположен со смещением относительно оси поворота последней, а гидроцилиндр выполнен с шарнирно соединенными с его штоком катками, расположенными с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью верхней части колонны, установленной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. A HYDRAULIC TURNING CRANE containing a base mounted on a vehicle, a column vertically placed on it, the upper part of which is hollow and with an arm attached to its outer surface, on which an arrow is mounted by means of a horizontal axis, and a hydraulic cylinder located inside the upper part of the column , the housing of which is connected to the column with the possibility of its rotation in the vertical plane, and a lever pivotally connected at its ends with an arrow and a rod g drotsilindra, characterized in that the hinge connecting said lever with arrow located offset with respect to the pivot axis of the latter, a hydraulic cylinder is arranged hingedly connected with its piston rod with rollers arranged to engage the inner surface of the upper portion of the column, installed rotatably in a horizontal plane.

Images