RU2020336C1 - Automatic variable-speed drive - Google Patents

Abstract

FIELD: transport engineering and machine-tool manufacture. SUBSTANCE: input shaft 1 carries differential pinion cage 4, whose first central wheel 5 is connected to output shaft 2 via shaft 6, the first pair of gear wheels 7 and 8 and first free-running mechanism 9. Second central wheel 10 of differential is installed on driving shaft 11 of inertia coupling 3 whose driven shaft 12 is connected to the output shaft by the second pair of gear wheels 13 and 14. The speed ratio of the first pair of gear wheels 7 and 8 is larger than that of the second pair of gear wheels 13 and 14. Pinion cage 4 and the first central wheel 5 are connected by the second free-running mechanism 15 whose driving cage is connected to the central wheel 5 while the driven cage, to the pinion cage. The second central wheel 10, driving 11 and driven 12 shafts of the inertia coupling are mounted coaxially with shaft 6 of the first central wheel. When the output shaft 2 of the central wheel 5 is braked by load to stationary state and the central wheel 10 rotates at twice the speed of the input shaft, the free-running mechanism 9 is locked, the free-running mechanism 15 is unlocked, and maximum torque is transmitted to output shaft via both pairs of wheels. As speed of output shaft is increased by the second pair of wheels 13 and 14, free-running mechanism 9 is released while locked free-running mechanism 15 locks the differential. Torque is transmitted to output shaft only through the inertia coupling and the second pair of gear wheels 13 and 14. EFFECT: wider range of smooth speed ratio adjustment, higher compactness, and lighter weight. 3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно - к устройствам, передающим вращающий момент от входного вала на выходной вал с плавным автоматическим изменением передаточного отношения в зависимости от нагрузки на выходном валу, и может быть использовано в транспортном машиностроении и станкостроении. The invention relates to mechanical engineering, and more specifically to devices that transmit torque from the input shaft to the output shaft with a smooth automatic change of the gear ratio depending on the load on the output shaft, and can be used in transport engineering and machine tool industry.

Известна автоматическая коробка передач, содержащая входной, выходной валы и инерционную муфту, входной вал при помощи первой пары зубчатых колес, промежуточного вала и механизма свободного хода связан с выходным валом. Ведущий вал инерционной муфты соединен с входным валом. Ведомый вал муфты посредством второй пары зубчатых колес, имеющий меньшее по величине передаточное отношение по сравнению с первой парой колес, связан с выходным валом [1]. Known automatic transmission containing input, output shafts and inertia clutch, the input shaft using the first pair of gears, the intermediate shaft and the freewheel is connected to the output shaft. The drive shaft of the inertia clutch is connected to the input shaft. The driven shaft of the clutch by means of a second pair of gears having a lower gear ratio compared to the first pair of wheels is connected to the output shaft [1].

Известна также автоматическая передача, содержащая входной и выходной валы, три пары зубчатых колес и расположенные соосно дифференциал и инерционную муфту, входной и выходной валы связаны первой парой колес с наибольшим передаточным отношением и механизмом свободного хода. Водило дифференциала установлено на входном валу. Одно из центральных колес дифференциала при помощи второй пары колес и механизма свободного хода связано с выходным валом. Второе центральное колесо непосредственно соединено с ведущим валом инерционной муфты. Оба центральных колеса имеют связь с применением механизма свободного хода. Ведомый вал инерционной муфты при помощи третьей пары колес с наименьшим передаточным отношением связан с выходным валом [2]. Also known is an automatic transmission comprising input and output shafts, three pairs of gears and a differential and inertia clutch located coaxially, input and output shafts connected by the first pair of wheels with the highest gear ratio and freewheel. The differential carrier is mounted on the input shaft. One of the central wheels of the differential is connected to the output shaft by means of a second pair of wheels and a freewheel. The second central wheel is directly connected to the drive shaft of the inertia clutch. Both central wheels are connected using freewheel gear. The driven shaft of the inertial clutch using the third pair of wheels with the lowest gear ratio is connected to the output shaft [2].

К недостаткам этой автоматической передачи относится то, что она имеет фиксированный по величине режим работы с наибольшим передаточным отношением, что исключает возможность вращения входного вала при неподвижном выходном вале и не позволяет осуществлять плавный пуск рабочей машины. Дифференциал и инерционная муфта расположены параллельно выходному валу, что увеличивает габаритные размеры передачи и ее массу. The disadvantages of this automatic transmission include the fact that it has a fixed mode of operation with the highest gear ratio, which eliminates the possibility of rotation of the input shaft with a stationary output shaft and does not allow a smooth start-up of the working machine. The differential and inertial clutch are parallel to the output shaft, which increases the overall dimensions of the gear and its mass.

Цель изобретения - расширение диапазона автоматического и плавного регулирования величины передаточного отношения с возможностью вращения входного вала при заторможенном нагрузкой выходном вале и обеспечением плавного пуска рабочей машины при одновременном повышении компактности и уменьшении массы. The purpose of the invention is the expansion of the range of automatic and smooth adjustment of the gear ratio with the possibility of rotation of the input shaft when the output shaft is braked by the load and ensuring smooth start-up of the working machine while increasing compactness and reducing weight.

Поставленная цель достигается тем, что в автоматическом вариаторе, содержащем параллельные входной и выходной валы, два механизма свободного хода, связанные с этими валами, расположенные соосно дифференциал и инерционную муфту, водило дифференциала, установленное на входном валу, одно из центральных колес дифференциала, связанное с выходным валом при помощи пары колес и первого механизма свободного хода, второе центральное колесо, непосредственно соединенное с ведущим валом инерционной муфты, и ведомый вал инерционной муфты, связанный с выходным валом при помощи второй пары колес, имеющей меньшее по сравнению с первой парой колес передаточное отношение, ведущий, ведомый валы инерционной муфты, соответствующие им полумуфты инерционной муфты и второе центральное колесо дифференциала установлены коаксиально валу первого центрального колеса с выходом этого вала по обе стороны инерционной муфты. Ведущая обойма второго механизма свободного хода жестко соединена с первым центральным колесом, а ведомая обойма - с водилом дифференциала. Как частный случай выполнения второй механизм свободного хода установлен между центральными колесами дифференциала. В автоматическом вариаторе может применяться любая инерционная муфта, обеспечивающая переменную частоту вращения ведомого вала в зависимости от нагрузки и позволяющая коаксиальную установку ведущего и ведомого валов, а также ведущей и ведомой полумуфт инерционной муфты с валом первого центрального колеса дифференциала (а. с. N 1344985, кл. F 16 D 43/18, 1985, N 1555565, кл. F 16 D 43/14, 1988). This goal is achieved by the fact that in an automatic variator containing parallel input and output shafts, two freewheel mechanisms associated with these shafts, located coaxially differential and inertial clutch, differential carrier mounted on the input shaft, one of the central differential wheels associated with the output shaft using a pair of wheels and a first freewheel, a second central wheel directly connected to the drive shaft of the inertia clutch, and a driven shaft of the inertia clutch connected with the output shaft using a second pair of wheels having a gear ratio less than the first pair of wheels, the driving, driven shafts of the inertia coupling, the corresponding inertia coupling half couplings and the second central differential wheel are coaxial to the shaft of the first central wheel with the output of this shaft on both sides inertial clutch. The leading clip of the second freewheel is rigidly connected to the first central wheel, and the driven clip is connected to the differential carrier. As a special case of the execution of the second freewheel is installed between the Central wheels of the differential. In the automatic variator, any inertial clutch can be used, providing a variable speed of the driven shaft depending on the load and allowing coaxial installation of the driving and driven shafts, as well as the driving and driven coupling halves of the inertial clutch with the shaft of the first central differential wheel (a.s.N 1344985, CL F 16 D 43/18, 1985, N 1555565, CL F 16 D 43/14, 1988).

Автоматический вариатор осуществляет плавное автоматическое изменение передаточного отношения в зависимости от нагрузки во всем интервале регулирования и при этом создает возможность повышения величины вращающего момента на выходном валу, а также увеличения частоты его вращения по сравнению с входным валом и позволяет передавать максимальный по величине вращающий момент на заторможенный нагрузкой неподвижный выходной вал, обеспечивая плавный пуск рабочей машины. The automatic variator performs a smooth automatic change of the gear ratio depending on the load in the entire control interval and at the same time creates the possibility of increasing the torque on the output shaft, as well as increasing its rotation speed compared to the input shaft and allows transmitting the maximum torque to the braked load fixed output shaft, providing a smooth start-up of the working machine.

На фиг. 1 приведен автоматический вариатор, общий вид; на фиг.2 - то же, вариант; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.4; на фиг.4 - инерционная муфта. In FIG. 1 shows an automatic variator, a general view; figure 2 is the same option; figure 3 is a section aa in figure 4; figure 4 - inertial coupling.

Автоматический вариатор содержит параллельные входной 1 и выходной 2 валы, дифференциал и установленную соосно ему инерционную муфту 3. Водило 4 дифференциала установлено на входном валу 1. Первое центральное колесо 5 дифференциала при помощи вала 6, первой пары колес 7 и 8 и первого механизма свободного хода 9 (МСХ 9) связано с выходным валом. Ведущая обойма МСХ в данном случае кинематически связана с первым центральным колесом 5, ведомая обойма установлена на выходном валу 2. Возможен также равнозначный вариант конструктивного оформления, при котором ведущая обойма МСХ 9 установлена на валу 6 первого центрального колеса дифференциала, ведомая обойма - на колесе 7 первой пары колес, а второе колесо 8 этой пары соединено жестко с выходным валом 2. Второе центральное колесо 10 дифференциала установлено на ведущем валу 11 инерционной муфты, ведомый вал 12 которой при помощи второй пары колес 13 и 14 кинематически связан с выходным валом 2. Передаточное отношение первой пары колес 7, 8 больше, чем второй пары колес 13, 14. Второе центральное колесо 10, ведущий 11, ведомый 12 валы инерционной муфты, соответствующие им полумуфты инерционной муфты 3 установлены коаксиально с валом 6 первого центрального колеса с выходом вала 6 по обе стороны инерционной муфты. Водило 4 и первое центральное колесо 5 дифференциала связывает второй механизм свободного хода 15 (МСХ 15), ведущая обойма которого жестко соединена с первым центральным колесом 5, а ведомая обойма - с водилом 4. Как частный случай выполнения второй МСХ 15 установлен между первым 5 и вторым 10 центральными колесами дифференциала. The automatic variator contains parallel input 1 and output 2 shafts, a differential and an inertial clutch 3 mounted coaxially to it. The carrier 4 of the differential is mounted on the input shaft 1. The first central differential wheel 5 using the shaft 6, the first pair of wheels 7 and 8 and the first freewheel 9 (MOA 9) is connected to the output shaft. In this case, the master cage of the Ministry of Agriculture is kinematically connected with the first central wheel 5, the driven cage is mounted on the output shaft 2. An equivalent design option is also possible in which the master cage of the Ministry of Agriculture 9 is mounted on the shaft 6 of the first central differential wheel, the driven cage on the wheel 7 the first pair of wheels, and the second wheel 8 of this pair is connected rigidly to the output shaft 2. The second central differential wheel 10 is mounted on the drive shaft 11 of the inertial clutch, the driven shaft 12 of which, by means of the second pair of oles 13 and 14 are kinematically connected with the output shaft 2. The gear ratio of the first pair of wheels 7, 8 is greater than the second pair of wheels 13, 14. The second central wheel 10, drive 11, driven 12 shafts of the inertia coupling, the corresponding inertia coupling coupling halves 3 are mounted coaxially with the shaft 6 of the first Central wheel with the output of the shaft 6 on both sides of the inertial clutch. Drove 4 and the first central differential wheel 5 connects the second freewheel mechanism 15 (MOX 15), the drive clip of which is rigidly connected to the first central wheel 5, and the driven clip - with the carrier 4. As a special case of the second MOA 15 is installed between the first 5 and second 10 center differential wheels.

Инерционная муфта (фиг. 2 и 4) содержит полые ведущий 11 и ведомый 12 валы, которые входят в состав соответственно ведущей и ведомой полумуфт. К ведущему валу 11 крепится водило 16 муфты в виде радиальных выступов в количестве более двух, к концам которых при помощи шарниров в виде осей 17 присоединены шатуны 18, несущие на своих концах инерционные грузы 19 в виде роликов, имеющих возможность свободно вращаться на своих осях 20, которые прикреплены к концам шатунов параллельно оси муфты. На ведомом валу 12 установлена ведомая полумуфта, которая выполнена в виде барабана 21, эксцентрически прикрепленного к валу. Внутри барабана соосно ему размещен обод 22. Цилиндрическая стенка 23 барабана и обод 22 образуют кольцевую камеру 24, в которой размещаются инерционные грузы 19, контактируя с внутренней поверхностью цилиндрической стенки 23 барабана и наружной поверхностью обода 22. Наличие более двух инерционных грузов обеспечивает фиксированное положение обода 22 относительно цилиндрической стенки 23 барабана. Кольцевой выступ на ободе и совмещенные с ним кольцевые канавки на инерционных грузах удерживают обод от сдвига в осевом направлении. Осевые линии муфты О-О и барабана с ободом О₁-О₁ параллельны и расстояние между ними обеспечивает создание плеча для вращающего момента за счет давления инерционных грузов под воздействием центробежных сил на цилиндрическую стенку барабана, установленного эксцентрически относительно оси О-О вращения. К барабану крепится противовес 25, обеспечивающий балансировку ведомой полумуфты относительно оси вращения.The inertial clutch (Fig. 2 and 4) contains a hollow drive 11 and driven 12 shafts, which are part of the respectively leading and driven coupling halves. A carrier 16 of a clutch is fastened to the drive shaft 11 in the form of more than two radial protrusions, to the ends of which are connected rods 18 with hinges in the form of axes 17, carrying at their ends inertial loads 19 in the form of rollers that can freely rotate on their axes 20 which are attached to the ends of the connecting rods parallel to the axis of the coupling. On the driven shaft 12, a driven coupling half is installed, which is made in the form of a drum 21, eccentrically attached to the shaft. A rim 22 is coaxially disposed inside the drum. The cylindrical wall 23 of the drum and rim 22 form an annular chamber 24 in which inertial loads 19 are placed in contact with the inner surface of the cylindrical wall 23 of the drum and the outer surface of the rim 22. The presence of more than two inertial weights ensures a fixed position of the rim 22 relative to the cylindrical wall 23 of the drum. The annular protrusion on the rim and the combined annular grooves on the inertial loads keep the rim from shifting in the axial direction. The axial lines of the O-O coupling and the drum with the O ₁ -O ₁ rim are parallel and the distance between them provides a shoulder for the torque due to the pressure of inertial loads under the influence of centrifugal forces on the cylindrical wall of the drum, mounted eccentrically relative to the O-O axis of rotation. A counterweight 25 is attached to the drum to balance the driven coupling half relative to the axis of rotation.

Инерционная муфта передает вращающий момент за счет изменения величины момента количества движения инерционных грузов при вращении полумуфт с разными угловыми скоростями. При этом в связи с эксцентрическим положением барабана 21 и обода 22 относительно оси вращения О-О инерционные грузы 19 циклически приближаются к этой оси с соответствующим уменьшением скорости движения (при постоянной угловой скорости) и удаляются от нее, увеличивая скорость движения. Это соответствует циклическому изменению момента количества движения грузов. Согласно фундаментальному закону сохранения изменение момента количества движения тела может произойти только под действием внешних сил. Увеличение момента количества движения грузов в данном случае может происходить и происходит только за счет взаимодействия с ведущим валом, подводящим мощность. Уменьшается момент количества движения в связи с взаимодействием грузов с ведомым валом - потребителем мощности. Это определяет передачу мощности от ведущего вала 11 на ведомый вал 12 при разной частоте вращения этих валов. Величина передаваемого вращающего момента находится в прямой зависимости от величины разности в частотах вращения этих валов. The inertial clutch transmits torque by changing the moment of momentum of the inertial loads during rotation of the coupling with different angular speeds. Moreover, due to the eccentric position of the drum 21 and the rim 22 relative to the O-O axis of rotation, inertial weights 19 cyclically approach this axis with a corresponding decrease in the speed of movement (at a constant angular velocity) and move away from it, increasing the speed of movement. This corresponds to a cyclical change in the moment of the quantity of movement of goods. According to the fundamental law of conservation, a change in the angular momentum of a body can occur only under the influence of external forces. An increase in the moment of the quantity of movement of goods in this case can occur and occurs only due to interaction with the drive shaft supplying power. The moment of momentum decreases due to the interaction of goods with the driven shaft - the power consumer. This determines the transmission of power from the drive shaft 11 to the driven shaft 12 at different speeds of these shafts. The magnitude of the transmitted torque is directly dependent on the magnitude of the difference in the rotational frequencies of these shafts.

Автоматический вариатор работает следующим образом. Automatic variator works as follows.

При вращении входного вала 1 и неподвижном выходном вале 2 в связи с приложенной к нему нагрузкой или началом работы, первая пара колес 7, 8, вал 6 первого центрального колеса дифференциала и само первое центральное колесо 5, а также вторая пара колес 13 и 14 и ведомый вал 12 инерционной муфты неподвижны. Исходя из свойств дифференциала, его второе центральное колесо 10 будет вращаться с удвоенной частотой по сравнению с частотой вращения входного вала 1. С учетом особенностей инерционной муфты 3 она при тех же условиях передает максимальный по величине вращающий момент. Следовательно, на выходной вал вращающий момент передается по двум потокам через обе пары колес 7 и 8 и 13 и 14 и величина его на валу 2 равна сумме величин вращающих моментов, передаваемых указанными парами колес. Величина момента на выходном валу 2 может быть больше величины момента на входном валу за счет применения пар колес с соответствующими передаточными отношениями. Под воздействием приложенного момента выходной вал 2 приводится во вращение, частота которого зависит от нагрузки. Регулирующим звеном при этом является инерционная муфта. С началом вращения вала 2 соответственно увеличивается частота вращения первого центрального колеса 5 дифференциала и когда она сравняется с частотой вращения водила 4 дифференциала произойдет замыкание второго МСХ 15, что приведет к блокированию дифференциала и вращению его как единой детали, т.е. вращению водила 4 и обоих центральных колес 5 и 10 с одинаковой частотой. Ведомый вал 12 инерционной муфты и вторая пара колес 13 и 14 с учетом ее передаточного отношения при дальнейшем уменьшении нагрузки увеличивают частоту вращения выходного вала и когда она превысит частоту вращения колеса 8 произойдет размыкание первого МСХ 9 и весь поток мощности будет передаваться только через сблокированный дифференциал, инерционную муфту и вторую пару колес. В зависимости от принятых передаточных отношений пар колес, а также при малой нагрузке на выходном валу, он под воздействием вращающего момента, передаваемого через вторую пару колес 13, 14, способен быстро увеличить частоту вращения. Возможна иная очередность изменения режимов работы первого МСХ 9 и второго МСХ 15, по сравнению с указанной выше, т.е. вначале произойдет размыкание первого МСХ 9 и снятие нагрузки с первого центрального колеса 5 дифференциала, которое в связи с этим форсированно увеличивает частоту вращения и обеспечивает замыкание второго МСХ 15 и блокирование дифференциала. При этом второе центральное колесо 10 постоянно нагружено со стороны инерционной муфты. Далее вариатор работает указанным выше порядком. When the input shaft 1 and the stationary output shaft 2 rotate due to the load applied to it or the start of work, the first pair of wheels 7, 8, the shaft 6 of the first central differential wheel and the first central wheel 5 itself, as well as the second pair of wheels 13 and 14 and The driven shaft 12 of the inertia clutch is stationary. Based on the properties of the differential, its second central wheel 10 will rotate at twice the speed compared to the speed of the input shaft 1. Given the characteristics of the inertial clutch 3, it under the same conditions transmits the maximum torque. Therefore, the torque is transmitted to the output shaft in two streams through both pairs of wheels 7 and 8 and 13 and 14 and its value on the shaft 2 is equal to the sum of the torques transmitted by the indicated pairs of wheels. The magnitude of the moment on the output shaft 2 may be greater than the magnitude of the moment on the input shaft due to the use of pairs of wheels with the corresponding gear ratios. Under the influence of the applied moment, the output shaft 2 is driven in rotation, the frequency of which depends on the load. The regulating link in this case is the inertial clutch. With the beginning of rotation of the shaft 2, the frequency of rotation of the first central differential wheel 5 increases accordingly and when it is equal to the frequency of rotation of the differential carrier 4, the second MCX 15 will be closed, which will block the differential and rotate it as a single part, rotation of carrier 4 and both central wheels 5 and 10 with the same frequency. The driven shaft 12 of the inertial clutch and the second pair of wheels 13 and 14, taking into account its gear ratio with a further decrease in load, increase the speed of the output shaft and when it exceeds the speed of the wheel 8, the first MCX 9 will open and the entire power flow will be transmitted only through the differential differential, inertia clutch and a second pair of wheels. Depending on the adopted gear ratios of the pair of wheels, as well as with a small load on the output shaft, it is able to quickly increase the speed under the influence of the torque transmitted through the second pair of wheels 13, 14. There may be a different sequence of changes in the operating modes of the first MOA 9 and the second MOA 15, compared with the above, i.e. First, the first MCA 9 will open and the load will be removed from the first central differential wheel 5, which, therefore, will increase the rotational speed and ensure that the second MCX 15 is closed and the differential is locked. In this case, the second central wheel 10 is constantly loaded from the side of the inertial clutch. Further, the variator works as indicated above.

Плавное изменение величины передаточного отношения между входным 1 и выходным 2 валами с соответствующим плавным изменением частоты вращения выходного вала в зависимости от нагрузки обеспечивается двумя основными свойствами вариатора, вытекающими из особенностей его устройства. Первое - возможность центральных колес 5 и 10 дифференциала вращаться с разной и переменной частотой относительно другу друга, в том числе способностью одного колеса 5 быть неподвижным и передавать в то же время на свой вал 6 вращающий момент с одновременным вращением другого центрального колеса 10 с удвоенной частотой по сравнению с частотой вращения входного вала 1 и водила 4. Здесь принимается во внимание, что второе центральное колесо 10 имеет постоянную нагрузку со стороны инерционной муфты. Второе - постоянная связь выходного вала 2 с ведомым валом 12 инерционной муфты при помощи второй пары колес 13 и 14, при этом ведомый вал 12 способен только к плавным изменениям частоты вращения. Этим обеспечивается достижение основной цели изобретения. Повышение компактности и уменьшение массы по сравнению с принятым прототипом достигается за счет коаксиальной установки обоих валов 11 и 12 инерционной муфты с валом 6 первого центрального колеса дифференциала. Изменение величины передаваемого вращающего момента обеспечивается применением пар колес 7 и 8 и 13 и 14 с соответствующими передаточными отношениями. A smooth change in the gear ratio between the input 1 and output 2 shafts with a corresponding smooth change in the speed of the output shaft depending on the load is provided by two main properties of the variator arising from the features of its device. The first is the ability of the central wheels 5 and 10 of the differential to rotate at different and variable frequencies relative to each other, including the ability of one wheel 5 to be stationary and transmit at the same time to its shaft 6 torque while simultaneously rotating the other central wheel 10 with double frequency compared with the rotational speed of the input shaft 1 and carrier 4. Here it is taken into account that the second central wheel 10 has a constant load from the side of the inertial clutch. The second is the constant connection of the output shaft 2 with the driven shaft 12 of the inertial clutch using the second pair of wheels 13 and 14, while the driven shaft 12 is only capable of smooth changes in speed. This ensures the achievement of the main objective of the invention. The increase in compactness and weight reduction compared with the adopted prototype is achieved due to the coaxial installation of both shafts 11 and 12 of the inertial clutch with the shaft 6 of the first central differential wheel. The change in the magnitude of the transmitted torque is provided by the use of pairs of wheels 7 and 8 and 13 and 14 with the corresponding gear ratios.

Claims (3)

1. Автоматический вариатор, содержащий параллельные входной и выходной валы, связанные с этими валами два механизма свободного хода и расположенные соосно дифференциал и инерционную муфту, водило дифференциала установлено на входном валу, одно из центральных колес дифференциала связано с выходным валом при помощи первой пары колес и первого механизма свободного хода, второе центральное колесо непосредственно соединено с ведущим валом инерционной муфты, ведомый вал муфты связан с выходным валом при помощи второй пары колес, имеющей меньшее по сравнению с первой парой колес передаточное отношение, отличающийся тем, что ведущий и ведомый валы инерционной муфты, соответствующие им полумуфты инерционной муфты и второе центральное колесо дифференциала установлены коаксиально с валом первого центрального колеса с выходом этого вала по обе стороны инерционной муфты. 1. An automatic variator containing parallel input and output shafts, two freewheeling mechanisms connected to these shafts and a differential and inertial clutch located coaxially, a differential carrier is mounted on the input shaft, one of the central differential wheels is connected to the output shaft using the first pair of wheels and the first freewheel, the second central wheel is directly connected to the drive shaft of the inertial clutch, the driven shaft of the clutch is connected to the output shaft using a second pair of wheels having neck relative to the first pair of wheels of the gear ratio, characterized in that the drive and driven shafts inertial coupling the corresponding coupling half inertial coupling and the second central differential gear installed coaxially with the central shaft of the first wheel in a yield of this shaft on both sides of an inertial clutch. 2. Вариатор по п.1, отличающийся тем, что ведущая обойма второго механизма свободного хода жестко соединена с первым центральным колесом, а ведомая обойма - с водилом дифференциала. 2. The variator according to claim 1, characterized in that the driving cage of the second freewheel mechanism is rigidly connected to the first central wheel, and the driven cage is connected to the differential carrier. 3. Вариатор по пп.1 и 2, отличающийся тем, что второй механизм свободного хода установлен между центральными колесами дифференциала. 3. The variator according to claims 1 and 2, characterized in that the second freewheel is installed between the central wheels of the differential.

Images