RU2019118777A - Method and device for decreasing the azimuthal torque acting on the thrust rudder or azimuth thruster - Google Patents

Method and device for decreasing the azimuthal torque acting on the thrust rudder or azimuth thruster Download PDF

Info

Publication number
RU2019118777A
RU2019118777A RU2019118777A RU2019118777A RU2019118777A RU 2019118777 A RU2019118777 A RU 2019118777A RU 2019118777 A RU2019118777 A RU 2019118777A RU 2019118777 A RU2019118777 A RU 2019118777A RU 2019118777 A RU2019118777 A RU 2019118777A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stabilizers
gondola
distance
gondola body
azimuth thruster
Prior art date
Application number
RU2019118777A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2019118777A3 (en
RU2747323C2 (en
Inventor
Андерс ЛОБЕЛЛ
Рикард ЙОХАНССОН
Original Assignee
Конгсберг Маритайм Свиден АБ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конгсберг Маритайм Свиден АБ filed Critical Конгсберг Маритайм Свиден АБ
Publication of RU2019118777A publication Critical patent/RU2019118777A/en
Publication of RU2019118777A3 publication Critical patent/RU2019118777A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2747323C2 publication Critical patent/RU2747323C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/32—Other means for varying the inherent hydrodynamic characteristics of hulls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14—Propellers
    • B63H1/28—Other means for improving propeller efficiency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Movable Scaffolding (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Claims (14)

1. Способ уменьшения азимутального крутящего момента, действующего на тяговую винторулевую колонку или азимутальное подруливающее устройство (1), имеющую/имеющее поворотный гондольный корпус (4) с по существу вертикальной осью (3А) поворота, тяговый гребной винт (7) и два направленных вниз стабилизатора (6), расположенных на гондольном корпусе (4) сзади от оси (3) поворота смежно с задним концом (41) гондольного корпуса (4), и позиционирования указанных двух направленных вниз стабилизаторов (6) на расстоянии (δ) друг от друга по одному на каждой стороне от продольной плоскости (30), проходящей через ось (3А) поворота, на кормовой части (40) гондольного корпуса (4) с обеспечением прохождения по существу радиально наружу от гондольного корпуса (4), и позиционирования центральных плоскостей (62) указанных двух направленных вниз стабилизаторов (6) с образованием между стабилизаторами (6) угла (β), который больше 0°, отличающийся тем, что указанные стабилизаторы (6) позиционируют так, что их центральные плоскости (62) образуют острый угол (β) между двумя стабилизаторами (6), который меньше 90°, причем точка пересечения центральных линий (65) стабилизаторов (6) расположена выше горизонтальной центральной плоскости гондольного корпуса (4).1. A method of reducing the azimuthal torque acting on a rudder propeller or an azimuth thruster (1) having / having a pivoting nacelle body (4) with a substantially vertical pivot axis (3A), a thrust propeller (7) and two downward-directed stabilizers (6) located on the gondola body (4) behind the pivot axis (3) adjacent to the rear end (41) of the gondola body (4), and positioning the two downward facing stabilizers (6) at a distance (δ) from each other one on each side of the longitudinal plane (30) passing through the pivot axis (3A), at the aft part (40) of the gondola hull (4) so as to extend substantially radially outward from the gondola hull (4), and position the central planes ( 62) of these two downwardly directed stabilizers (6) with the formation between the stabilizers (6) an angle (β), which is greater than 0 °, characterized in that said stabilizers (6) are positioned so that x the central planes (62) form an acute angle (β) between the two stabilizers (6), which is less than 90 °, and the point of intersection of the center lines (65) of the stabilizers (6) is located above the horizontal central plane of the gondola body (4). 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что стабилизаторы (6) позиционируют так, что они проходят вниз ниже нижней кромки (42) гондольного корпуса, так что обе оконечности (63) стабилизаторов расположены ниже нижней кромки (42) гондольного корпуса.2. A method according to claim 1, characterized in that the stabilizers (6) are positioned so that they extend downwardly below the lower edge (42) of the gondola body, so that both ends (63) of the stabilizers are located below the lower edge (42) of the gondola body. 3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что стабилизаторы (6) позиционируют так, что они проходят по существу радиально наружу от гондольного корпуса (4) так, что их центральные плоскости (65) образуют угол (β) между стабилизаторами (6) в диапазоне β<70° и, предпочтительнее, β<50°.3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the stabilizers (6) are positioned so that they extend substantially radially outward from the gondola body (4) so that their central planes (65) form an angle (β) between the stabilizers (6) in the range β <70 ° and preferably β <50 °. 4. Способ по п. 1, 2 или 3, отличающийся тем, что точку (А, В, С) пересечения центральных линий (65) стабилизаторов (6) располагают на расстоянии от 0,1 до 0,7 диаметра (Dp) гондольного корпуса (4) выше горизонтальной центральной плоскости гондольного корпуса (4), предпочтительно, на расстоянии 0,2 до 0,5 указанного диаметра (Dp).4. A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the point (A, B, C) of intersection of the center lines (65) of the stabilizers (6) is located at a distance of 0.1 to 0.7 of the diameter (Dp) of the gondola of the body (4) above the horizontal central plane of the gondola body (4), preferably at a distance of 0.2 to 0.5 of the specified diameter (Dp). 5. Способ по п. 1, 2, 3 или 4, отличающийся тем, что стабилизаторы (6) позиционируют на расстоянии (δ) друг от друга относительно внутренних частей центральных плоскостей (62) стабилизаторов (6), которое меньше, чем диаметр (Dp) гондольного корпуса (4), и, предпочтительно, указанное расстояние (δ) находится в диапазоне 0,1 Dp<δ<0,7 Dp.5. A method according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the stabilizers (6) are positioned at a distance (δ) from each other with respect to the inner parts of the central planes (62) of the stabilizers (6), which is less than the diameter ( Dp) of the gondola body (4), and preferably the specified distance (δ) is in the range of 0.1 Dp <δ <0.7 Dp. 6. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что стабилизаторы (6) позиционируют так, что они выступают по существу радиально на максимальное вертикальное расстояние (Ld) от самой нижней поверхности (42) гондольного корпуса (4) в диапазоне 0,1 Sf<Ld<0,7 Sf, предпочтительно, 0,3 Sf<Ld<0,6 Sf, причем Sf представляет собой радиальную протяженность стабилизатора (6).6. A method according to any of the preceding claims, characterized in that the stabilizers (6) are positioned so that they protrude substantially radially at a maximum vertical distance (L d ) from the lowermost surface (42) of the gondola body (4) in the range 0, 1 S f <L d <0.7 S f , preferably 0.3 S f <L d <0.6 S f , and S f is the radial extent of the stabilizer (6). 7. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что стабилизаторы (6) позиционируют так, что осевое расстояние (r) между осью (3А) поворота и передней частью стабилизаторов (6) находится в диапазоне от 10% до 85% от второго осевого расстояния (La), предпочтительно, от 50% до 70% от указанного второго осевого расстояния (La), причем указанное второе осевое расстояние (La) представляет собой расстояние между осью (3А) поворота и концом (41) кормовой части гондольного корпуса (4).7. A method according to any of the previous claims, characterized in that the stabilizers (6) are positioned so that the axial distance (r) between the pivot axis (3A) and the front part of the stabilizers (6) is in the range from 10% to 85% of the second axial distance (L a ), preferably from 50% to 70% of said second axial distance (L a ), said second axial distance (L a ) being the distance between the pivot axis (3A) and the aft end (41) gondola housing (4). 8. Винторулевая колонка или азимутальное подруливающее устройство, имеющая/имеющее стабилизаторную конструкцию для уменьшения азимутального крутящего момента, действующего на тяговую винторулевую колонку или азимутальное подруливающее устройство (1), имеющую/имеющее поворотный гондольный корпус (4) с по существу вертикальной осью (3А) поворота, тяговый гребной винт (7) и два направленных вниз стабилизатора (6), расположенных на гондольным корпусе (4) сзади от оси (3) поворота смежно с задним концом (41) гондольного корпуса (4), причем указанные два стабилизатора (6) расположены по одному на каждой стороне на кормовой части (40) гондольного корпуса (4) и на расстоянии (δ) друг от друга относительно продольной плоскости (30), содержащей ось (3А) поворота, при этом указанные два стабилизатора (6) проходят по существу радиально наружу от гондольного корпуса и центральные плоскости (62) указанных двух стабилизаторов (6) образуют между стабилизаторами угол (β), который больше 0°, отличающаяся/отличающееся тем, что центральные плоскости (62) указанных двух стабилизаторов (6) образуют острый угол (β) между стабилизаторами (6), который меньше 90°, причем точка пересечения центральных линий (62) стабилизаторов (6) расположена выше горизонтальной центральной плоскости гондольного корпуса (4).8. Rudder or azimuth thruster having / having a stabilizing structure to reduce the azimuthal torque acting on the rudder propeller or azimuth thruster (1) having / having a pivot housing (4) with a substantially vertical axis (3A) pivot, a thrust propeller (7) and two downward-facing stabilizers (6) located on the gondola housing (4) behind the pivot axis (3) adjacent to the rear end (41) of the gondola housing (4), and these two stabilizers (6 ) are located one on each side on the aft part (40) of the gondola hull (4) and at a distance (δ) from each other relative to the longitudinal plane (30) containing the pivot axis (3A), while these two stabilizers (6) pass essentially radially outward from the gondola body and the central planes (62) of said two stabilizers (6) form an angle (β) between the stabilizers, which is greater than 0 °, different i / characterized in that the central planes (62) of these two stabilizers (6) form an acute angle (β) between the stabilizers (6), which is less than 90 °, and the point of intersection of the center lines (62) of the stabilizers (6) is located above the horizontal central plane of the gondola body (4). 9. Винторулевая колонка или азимутальное подруливающее устройство по п. 8, отличающаяся/отличающееся тем, что стабилизаторы (6) расположены так, что они проходят вниз ниже нижней кромки (42) гондольного корпуса так, что обе оконечности (63) стабилизаторов расположены ниже нижней кромки (42) гондольного корпуса.9. The rudder or azimuth thruster according to claim 8, characterized / characterized in that the stabilizers (6) are located so that they extend downwardly below the lower edge (42) of the nacelle body so that both ends (63) of the stabilizers are located below the lower the edges (42) of the gondola body. 10. Винторулевая колонка или азимутальное подруливающее устройство по п. 8 или 9, отличающаяся/отличающееся тем, что стабилизаторы (6) расположены так что они проходят радиально наружу от гондольного корпуса (4) так, что их центральные плоскости (65) образуют угол (β) между стабилизаторами (6) в диапазоне β<70° и, предпочтительнее, β<50°.10. Steering column or azimuth thruster according to claim 8 or 9, characterized / characterized in that the stabilizers (6) are arranged so that they extend radially outward from the gondola body (4) so that their central planes (65) form an angle ( β) between the stabilizers (6) in the range β <70 ° and preferably β <50 °. 11. Винторулевая колонка или азимутальное подруливающее устройство по п. 8, 9 или 10, отличающаяся/отличающееся тем, что точка (А, В, С) пересечения центральных линий (65) стабилизаторов (6) расположена на расстоянии от 0,1 до 0,7 диаметра (Dp) гондольного корпуса (4) над горизонтальной центральной плоскостью гондольного корпуса (4), предпочтительно, на расстоянии от 0,2 до 0,5 указанного диаметра (Dp).11. Steering column or azimuth thruster according to claim 8, 9 or 10, characterized / characterized in that the point (A, B, C) of intersection of the center lines (65) of the stabilizers (6) is located at a distance from 0.1 to 0 , 7 of the diameter (Dp) of the gondola body (4) above the horizontal center plane of the gondola body (4), preferably at a distance of 0.2 to 0.5 of the specified diameter (Dp). 12. Винторулевая колонка или азимутальное подруливающее устройство по любому из пп. 8-11, отличающаяся/отличающееся тем, что внутренние части центральных плоскостей (62) указанных стабилизаторов (6) находятся на расстоянии (δ) друг от друга, которое меньше, чем диаметр (Dp) гондольного корпуса (4), и, предпочтительно, указанное расстояние (δ) находится в диапазоне 0,1 Dp<δ<0,7 Dp.12. Steering column or azimuth thruster according to any one of paragraphs. 8-11, characterized / characterized in that the inner parts of the central planes (62) of said stabilizers (6) are at a distance (δ) from each other, which is less than the diameter (Dp) of the gondola body (4), and preferably the specified distance (δ) is in the range of 0.1 Dp <δ <0.7 Dp. 13. Винторулевая колонка или азимутальное подруливающее устройство по любому из пп. 8-12, отличающаяся/отличающееся тем, что стабилизаторы (6) расположены так, что они выступают радиально на максимальное вертикальное расстояние (Ld) от самой нижней поверхности (42) гондольного корпуса (4) в диапазоне 0,1 Sf<Ld<0,7 Sf, предпочтительно, 0,3 Sf<Ld<0,6 Sf, причем Sf представляет собой радиальную протяженность стабилизатора (6).13. The rudder column or azimuth thruster according to any one of paragraphs. 8-12, characterized / characterized in that the stabilizers (6) are located so that they protrude radially at the maximum vertical distance (L d ) from the lowest surface (42) of the gondola body (4) in the range 0.1 S f <L d <0.7 S f , preferably 0.3 S f <L d <0.6 S f , where S f is the radial extent of the stabilizer (6). 14. Винторулевая колонка или азимутальное подруливающее устройство по любому из пп. 8-13, отличающаяся/отличающееся тем, что осевое расстояние (r) между передней частью указанных стабилизаторов (6) и осью (3А) поворота находится в диапазоне от 10% до 85% от второго осевого расстояния (La), предпочтительно, от 50% до 70% от указанного второго осевого расстояния (La), причем указанное второе осевое расстояние (La) представляет собой расстояние между осью (3А) поворота и концом (41) кормовой части гондольного корпуса (4).14. Rudder column or azimuth thruster according to any one of paragraphs. 8-13, characterized / characterized in that the axial distance (r) between the front part of said stabilizers (6) and the pivot axis (3A) is in the range from 10% to 85% of the second axial distance (L a ), preferably from 50% to 70% of said second axial distance (L a ), said second axial distance (L a ) being the distance between the pivot axis (3A) and the end (41) of the aft part of the gondola hull (4).
RU2019118777A 2016-12-07 2017-12-07 Method and device for reducing azimuthal torque acting on thrust screw-rudder column or azimuth thruster RU2747323C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1651610A SE542122C2 (en) 2016-12-07 2016-12-07 A pod unit or azimuth thruster having a fin arrangement for reducing the azimuthal torque
SE1651610-6 2016-12-07
PCT/EP2017/081773 WO2018104420A1 (en) 2016-12-07 2017-12-07 A method of and a device for reducing the azimuthal torque acting on a pulling pod unit or azimuth thruster

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019118777A true RU2019118777A (en) 2021-01-11
RU2019118777A3 RU2019118777A3 (en) 2021-03-15
RU2747323C2 RU2747323C2 (en) 2021-05-04

Family

ID=60972169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019118777A RU2747323C2 (en) 2016-12-07 2017-12-07 Method and device for reducing azimuthal torque acting on thrust screw-rudder column or azimuth thruster

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3551532B1 (en)
RU (1) RU2747323C2 (en)
SE (1) SE542122C2 (en)
WO (1) WO2018104420A1 (en)

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07196085A (en) * 1994-01-06 1995-08-01 Kawasaki Heavy Ind Ltd Propulsion device of ship
RU2128126C1 (en) * 1998-03-04 1999-03-27 Центральный научно-исследовательский институт им.акад.А.Н.Крылова Shipboard screw-propeller for motion and maneuvering of ship under ice conditions
FI115042B (en) 2000-01-28 2005-02-28 Abb Oy Engine unit for ships
JP4301748B2 (en) * 2001-06-29 2009-07-22 三菱重工業株式会社 Ship propulsion device
JP3842189B2 (en) * 2002-09-03 2006-11-08 川崎重工業株式会社 Pod propeller
NO324501B1 (en) 2003-08-01 2007-11-05 Rolls Royce Marine As Device for increasing the transmission stability of ships
JP2009214650A (en) 2008-03-10 2009-09-24 Universal Shipbuilding Corp Pod type propulsion unit and vessel
RU2384457C2 (en) * 2008-04-25 2010-03-20 Василий Николаевич Храмушин Active stabiliser of pitching and rolling motion of ship - stormy emergency propeller
DE202008011699U1 (en) * 2008-09-03 2008-11-06 Dl Fischer Gmbh Motorized propeller drive for a watercraft
JP5360887B2 (en) * 2009-03-25 2013-12-04 株式会社Ｉｈｉ Pod propeller
JP5294265B2 (en) * 2009-03-25 2013-09-18 株式会社Ｉｈｉ Pod propeller
JP5388184B2 (en) * 2009-03-25 2014-01-15 株式会社Ｉｈｉ Pod propeller
KR102095421B1 (en) * 2013-11-05 2020-03-31 대우조선해양 주식회사 Azimuth thruster

Also Published As

Publication number Publication date
SE542122C2 (en) 2020-02-25
WO2018104420A1 (en) 2018-06-14
EP3551532B1 (en) 2021-07-28
EP3551532A1 (en) 2019-10-16
RU2019118777A3 (en) 2021-03-15
RU2747323C2 (en) 2021-05-04
SE1651610A1 (en) 2018-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2542307T3 (en) Device to reduce the power demand of a ship
KR102037018B1 (en) Propeller with small duct, and ship
CN101137538B (en) Stern structure of ship
KR102463848B1 (en) Vessel
CN102159454A (en) Ship propulsion device and ship with same
EP3150482B1 (en) Combined propeller cap for reducing rotating flow and hub vortex and enhancing propulsion efficiency
CN108454812A (en) The adjustable pitch propeller for promoting efficiency can be improved
FI74675C (en) Flow rods for the stern of a propeller vessel.
RU2722329C1 (en) Missile
CN105829204B (en) Double tail finses ship
RU2019118777A (en) Method and device for decreasing the azimuthal torque acting on the thrust rudder or azimuth thruster
CN102501957A (en) Tuck plate structure of ship
KR102651091B1 (en) Duct apparatus of thruster for vessel
JP2014501194A5 (en)
JP6342959B2 (en) Airfoil structure that converts lift to thrust
JP2011140293A (en) Propulsion performance improving device for vessel
JP6265565B2 (en) Rudder structure and ship manufacturing method
US20140273673A1 (en) All-speed-range propeller having stern fins
KR101439134B1 (en) Propeller cap for minimizing hub vortex cavitation and improving propulsion efficiency
KR20160027557A (en) Propulsion system for ship
CN203902537U (en) Hovercraft air propeller guide pipe device with radar wave invisibility
JP2016032952A5 (en)
KR20150085854A (en) A submarine or a submarine boat which can freely change the turning direction
KR20150042721A (en) Propulsion device
CN208085981U (en) A kind of adjustable pitch airscrew