RU2018117584A - Тележка подвесной канатной дороги - Google Patents

Тележка подвесной канатной дороги Download PDF

Info

Publication number
RU2018117584A
RU2018117584A RU2018117584A RU2018117584A RU2018117584A RU 2018117584 A RU2018117584 A RU 2018117584A RU 2018117584 A RU2018117584 A RU 2018117584A RU 2018117584 A RU2018117584 A RU 2018117584A RU 2018117584 A RU2018117584 A RU 2018117584A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tracks
cylinder
paragraphs
tension
rope
Prior art date
Application number
RU2018117584A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2734156C2 (ru
RU2018117584A3 (ru
Inventor
Гельмут ГУРНДИН
Александр ФИЛИППОВ
Original Assignee
С.Д.С. Чейн Драйв Крейн Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by С.Д.С. Чейн Драйв Крейн Гмбх filed Critical С.Д.С. Чейн Драйв Крейн Гмбх
Publication of RU2018117584A publication Critical patent/RU2018117584A/ru
Publication of RU2018117584A3 publication Critical patent/RU2018117584A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2734156C2 publication Critical patent/RU2734156C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/12—Cable grippers; Haulage clips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/06—Rope railway systems with suspended flexible tracks with self-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
    • B66C11/18—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear comprising endless ropes or cables
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
    • F16B2/06—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action
    • F16B2/10—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action using pivoting jaws
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
    • F16B2/06—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action
    • F16B2/12—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action using sliding jaws
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/002—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising at least one fluid spring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Claims (31)

1. Тележка подвесной канатной дороги для транспортировки грузов или пассажиров, причем тележка (10) подвесной канатной дороги включает две располагающиеся противолежащие в одной плоскости, в частности одна над другой гусеницы (1, 2), причем гусеницы (1, 2) расположены на расстоянии друг к другу, причем гусеницы (1, 2) имеют соответственно гусеничную цепь (11, 21) и установленные в ряд друг с другом траки (111, 211) гусеницы, причем траки (111, 211) гусениц образуют соответствующую гусеничную цепь (11, 21), причем между противолежащими гусеницами (1, 2) в располагающихся друг против друга траках (111, 211) гусениц гусеничных цепей (11, 21) размещен несущий канат (3), отличающаяся тем, что она содержит прижимной механизм (5), который соединяет гусеницы (1, 2) друг с другом, причем расстояние между гусеницами (1, 2) регулируется посредством прижимного механизма (5), причем прижимное усилие обеих гусениц (1, 2) друг к другу и/или прижимное усилие обеих гусениц (1, 2) к несущему канату (3) устанавливается прижимным механизмом (5), причем гусеничные цепи (11, 21) выполнены с возможностью приведения в движение по замкнутому контуру с помощью привода (30) через гусеничный движитель (12, 22), причем тележка (10) подвесной канатной дороги выполнена с возможностью передвижения по несущему канату (3).
2. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что прижимной механизм (5) имеет первую часть (51) рамы и вторую часть (52) рамы, причем первая часть (51) рамы и/или вторая часть (52) рамы выполнены с возможностью передвижения вдоль средней оси (8), причем первая гусеница (1), в частности, в первом месте (51а) для опоры, на первой части (51) рамы и вторая гусеница (2), в частности во втором месте (51b) для опоры, на второй рамной части (52), расположены, в частности, с возможностью поворота друг к другу.
3. Тележка по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что прижимной механизм (5) включает, по меньшей мере, пружинный зажимный элемент (4), который предварительно зажимает обе гусеницы (1, 2) в направлении друг к другу, в частности, при помощи первой части (51) рамы и второй части (52) рамы, при этом прижимной механизм (5) включает, по меньшей мере, цилиндр (6) предварительного натяжения, который противодействует силовому воздействию пружинного зажимного элемента (4).
4. Тележка по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что прижимной механизм (5) включает, по меньшей мере, прижимной цилиндр (7), посредством которого гусеницы (1, 2) с заданным давлением прижимаются друг к другу, причем прижимной цилиндр (7) предпочтительно расположен между первой частью (51) рамы и второй частью (52) рамы, соединяя их.
5. Тележка по п. 4, отличающаяся тем, что прижимной цилиндр (7) и цилиндр (6) предварительного натяжения соответственно соединены с гидравлической системой, в частности, с той гидравлической системой с одинаковым давлением питания в общей гидравлической системе, причем прижимной цилиндр (7) и цилиндр (6) предварительного натяжения образованы и расположены таким образом, что силовое воздействие прижимного цилиндра (7) и силовое воздействие цилиндра (6) предварительного натяжения, в частности, до 90 бар давления питания, действуют на прижимной механизм (5) с равной величиной и противоположно по направлению и компенсируют друг друга.
6. Тележка по любому из пп. 3-5, отличающаяся тем, что давление в цилиндре (6) предварительного натяжения регулируется пропорционально мощности привода (30), предпочтительно с помощью регулятора давления, причем при начале движения тележки (10) подвесной канатной дороги по несущему канату (3) в цилиндре (6) предварительного натяжения приложено давление привода, при этом силовое воздействие цилиндра (6) предварительного натяжения при наличии давления привода, в частности, 90 бар, компенсирует силовое воздействие пружинного зажимного элемента (4).
7. Тележка по любому из пп. 3-6, отличающаяся тем, что силовое воздействие цилиндра (6) предварительного натяжения ограничено, в частности, с помощью механического упора или максимального хода цилиндра (6) предварительного натяжения, причем, повышение силового воздействия цилиндра (6) предварительного натяжения при наличии давления привода блокируется.
8. Тележка по любому из пп. 3-7, отличающаяся тем, что тележка (10) подвесной канатной дороги имеет два пружинных зажимных элемента (4а, 4b), два цилиндра (6а, 6b) предварительного натяжения и два прижимных цилиндра (7а, 7b), которые, в частности, интегрированы в прижимном механизме (5), причем предпочтительно пружинные зажимные элементы (4а, 4b), цилиндры (6а, 6b) предварительного натяжения и прижимные цилиндры (7а, 7b) расположены в тележке (10) подвесной канатной дороги соответственно симметрично вокруг средней оси(8), в частности, на продольной стороне гусениц (1, 2).
9. Тележка по любому из пп. 1-8, отличающаяся тем, что каждая гусеница (1, 2) включает, по меньшей мере, натяжной цилиндр (13, 23), который натягивает соответствующую гусеничную цепь (11, 21) и расположен, в частности, параллельно к противолежащим друг к другу тракам (111, 211) гусениц гусеничных цепей (11, 21).
10. Тележка по любому из пп. 3-9, отличающаяся тем, что цилиндр (6) предварительного натяжения, прижимной цилиндр (7) и/или натяжные цилиндры (13, 23) являются работающими на масле гидравлическими цилиндрами и соответственно присоединены к гидравлической системе, в частности, к той гидравлической системе с одинаковым давлением питания в общей гидравлической системе.
11. Тележка по любому из пп. 3-10, отличающаяся тем, что пружинный зажимный элемент (4) включает тарельчатые пружины, которые расположены концентрично вокруг цилиндра (6) предварительного натяжения.
12. Тележка по любому из пп. 3-11, отличающаяся тем, что давление питания цилиндра (6) предварительного натяжения, прижимного цилиндра (7) и/или натяжного цилиндра (7) отрегулировано пропорционально мощности привода (30), причем, в частности, давление и расход в гидравлической системе задается с помощью привода (30) и привод (30) питает гидравлическую систему.
13. Тележка по любому из пп. 1-12, отличающаяся тем, что привод (30) гусениц (1, 2) включает двигатели внутреннего сгорания или электродвигатели.
14. Тележка по любому из пп. 1-13, отличающаяся тем, что каждая гусеница (1, 2), соответственно гусеничные цепи (11, 21) приведены в движение соответственно напрямую через гидравлические двигатели, причем гидравлические двигатели выполнены предпочтительно одинаковыми и одинаково запитаны через гидравлическую систему.
15. Тележка по любому из пп. 1-14, отличающаяся тем, что траки (111, 211) гусениц захватывают, по меньшей мере, часть поперечного сечения несущего каната (3), причем, в частности, траки (111) первой гусеницы (1) захватывают больше половины поперечного сечения несущего каната (3).
16. Тележка по любому из пп. 1-15, отличающаяся тем, что привод (30) управляется с помощью радиоуправления.
17. Тележка по любому из пп. 3-16, отличающаяся тем, что цилиндр (6) предварительного натяжения, прижимной цилиндр (7) и/или натяжные цилиндры (13, 23) соединены с программируемым блоком управления, причем давление в цилиндре (6) предварительного натяжения и/или прижимном цилиндре (7), и/или зажимных цилиндрах (13, 23) изменяется предпочтительно с помощью регулирующих давление клапанов, которые присоединены к цилиндру (6) предварительного натяжения и/или прижимному цилиндру (7), и/или натяжным цилиндрами (13, 23), причем при определенном с помощью блока управления проскальзывании одной или обеих гусениц (1, 2) или между гусеницами (1, 2) давление в цилиндре (6) предварительного натяжения и/или прижимном цилиндре (7), и/или в зажимных цилиндрах (13, 23), и/или прижимное давление, приложенное с помощью прижимного механизма (5), изменяется.
18. Тележка по любому из пп. 1-17, отличающаяся тем, что привод (30) имеет тормозной механизм (9), посредством которого осуществляется торможение привода (30), причем тормозной механизм (9) включает предпочтительно тарельчатые пружины.
19. Тележка по любому из пп. 1-18, отличающаяся тем, что каждая гусеница (1, 2) включает соответственно привод (30а, 30b), причем соответствующий привод (30а, 30b) приводит в движение соответствующий гусеничный движитель (12, 22) и предпочтительно имеет соответственно тормозной механизм (9а, 9b).
20. Тележка по любому из пп. 1-19, отличающаяся тем, что на тележке (10) подвесной канатной дороги расположена гондола для транспорта пассажиров и/или грузов, причем гондола шарнирно присоединена к соединительному рычагу (59), который соединен предпочтительно с первой частью (51) рамы прижимного механизма (5).
21. Тележка по любому из пп. 1-20, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, гусеничный движитель (12, 22) включает сбалансированный ходовой механизм (40) для равномерного распределения усилий в гусеничном движителе (12, 22), причем сбалансированный ходовой механизм (40) имеет заданное количество расположенных в форме каскада ступеней уравнительных коромысел (41а-41n), которые образованы аналогично коромысловым весам, причем каждое уравнительное коромысло (41а-41n) имеет центральную точку (42а -42n) вращения и две расположенные соответственно на одинаковом расстоянии от центральной точки (42а-42n) вращения, в частности, вблизи конца каждого уравнительного коромысла (41а-41n), концевые точки (43а-43n, 43а’- 43n’) вращения, причем центральная точка (42а) вращения уравнительного коромысла (41а) первой ступени расположена в прижимном механизме (5) с возможностью поворота, в частности, вокруг первого места (51а) для опоры или второго места (51b) для опоры, причем соответственно в концевых точках (43а-43n, 43a’-43n’) вращения уравнительных коромысел (41а-41n) каждой ступени с возможностью вращения расположена центральная точка (42а-42n) вращения соседнего уравнительного коромысла (41b-41n) следующей ступени, причем уравнительные коромысла (41b. 41c) второй ступени соответственно с их центральными точками (42b, 42c) вращения расположены в концевых точках (43а, 43а’) вращения уравнительного коромысла (41а) первой ступени, и в концевых точках (43b, 43b’ и 43c, 43c’) вращения уравнительных коромысел (41b, 41c) второй ступени соответственно расположены с возможностью поворота уравнительные коромысла (41d, 41e, 41f, 41g) третьей ступени с их центральными точками (42d, 42e, 42f, 42g) вращения, и т.д., причем в концевых точках (43x-43n и 43x’-43n’) вращения уравнительных коромысел (41x-41n) последней ступени расположено количество опорных катков (45а-45n), причем опорные катки (45a-45n) установлены с возможностью вращения вокруг концевых точек (43x-43n, и 43x’-43n’) вращения уравнительных коромысел (41x-41n) последней ступени, и, причем опорные катки (45a-45n) могут располагаться на соответствующей гусеничной цепи (11, 21) на, по меньшей мере, траке (111, 211) гусеницы.
22. Тележка по п. 21, отличающаяся тем, что концевые точки (43а-43n и 43a’-43n’) вращения соответствующих уравнительных коромысел (41a-41n) имеют расстояние по высоте до соответствующих центральных точек (42a-42n) вращения тех же самых уравнительных коромысел (41а-41n), причем соединительные линии концевых точек (43a-43n и 43a’-43n’) вращения с соответствующими центральными точками (42a-42n) вращения уравнительного коромысла (41a-41n) образуют равнобедренный треугольник, причем, в частности, расстояние концевых точек (43a-43n и 43a’-43n’) вращения от центральных точек (42a-42n) вращения вдоль высоты каждого уравнительного коромысла (41a-41n) в отдельных ступенях одинаково.
23. Тележка по п. 21 или 22, отличающаяся тем, что сбалансированный ходовой механизм (40) имеет три расположенные ступенями уравнительные коромысла (41a-41g), причем соответственно концевые точки (43a-43g и 43a’-43g’) вращения соответствующих уравнительных коромысел (41a-41g) имеют расстояние вдоль высоты до соответствующих центральных точек (42a-42g) вращения, причем соединительные линии концевых точек (43a-43g и 43a’-43g’) вращения с соответствующими центральными точками (42a-42g) вращения уравнительного коромысла (41a-41g) образуют равнобедренный треугольник.
24. Тележка по любому из пп. 21-23, отличающаяся тем, что в каждой конечной точке (43a-43n и 43a’-43n’) вращения каждой ступени с возможностью поворота расположены соответственно два уравнительных коромысла (41a-41n, 41a-41n’), причем соответствующие два уравнительных коромысла (41a-41n, 41a-41n’) расположены симметрично на стороне уравнительного коромысла (41a-41n, 41a-41n’) предыдущей ступени.
25. Кран канатной дороги для транспортировки груза на несущем канате (3), отличающийся тем, что он включает, по меньшей мере, одну, в частности две, тележки (10) подвесной канатной дороги по любому из пп. 1-24, причем кран канатной дороги подвешен, в частности, к двум тележкам (10a, 10b) подвесной канатной дороги.
26. Пассажирская гондола для транспортировки пассажиров на несущем канате (3), отличающаяся тем, что она включает, по меньшей мере, одну, в частности две, тележки (10) подвесной канатной дороги по любому из пп. 1-24, причем пассажирская гондола подвешена, в частности, к двум тележкам (10a, 10b) подвесной канатной дороги.
27. Седловая опора (200) для каната, которая переезжается тележкой (10) подвесной канатной дороги по любому из пп. 1-24, причем седловая опора (200) для каната включает подвеску (201) и, по меньшей мере, расположенный на подвеске (201) соединительный элемент (202) для крепления на мачте, отличающаяся тем, что на подвеске (201) расположена опора (203) для несущего каната (3), причем опора (3) для каната имеет удлиненную поверхность (204) прилегания для каната, на которую укладывается несущий канат (3), причем поверхность (204) прилегания для каната имеет заданное количество упругих, пружинящих частичных участков, и, причем частичные участки выполнены с возможностью упругого прогиба предпочтительно по нормали к поверхности (204) прилегания для каната.
28. Седловая опора по п. 27, отличающаяся тем, что опора (203) для каната включает заданное количество пластинчатых пружин (205), которые расположены рядом друг с другом, причем пластинчатые пружины (205) образуют поверхность (204) прилегания для каната с возможностью упругой деформации по отношению друг к другу.
29. Седловая опора по п. 27 или 28, отличающаяся тем, что подвеска (201) образована в виде L-образной консоли с первой частью (201а) и второй частью (201b), первая часть (201а) имеет большую длину, чем вторая часть (201b), причем соединительный элемент (202) расположен на второй части (201b) и опора (203) для каната установлена с возможностью вращения на первой части (201b).
30. Седловая опора по любому из пп. 27-29, отличающаяся тем, что поверхность (204) прилегания для каната образует изогнутую поверхность.
31. Устройство для транспортировки грузов или пассажиров по несущему канату (3), включающее седловую опору(200) для каната по любому из пп. 27-30, причем седловая опора (200) для каната дороги, закреплена, в частности, на подвеске (201), на мачте, причем устройство включает опирающийся на поверхность (204) прилегания для каната седловой опоры (200) для каната несущий канат (3), причем на несущем канате (3) закреплена пассажирская гондола по п. 26 или закреплен кран канатной дороги по п. 25 и/или, по меньшей мере, тележка (10) подвесной канатной дороги по любому из пп. 1-24, которая таким образом расположена на несущем канате (3), что несущий канат (3) располагается между противолежащими траками (111, 211) гусеницы гусеничных цепей (11, 21).
RU2018117584A 2015-10-15 2016-10-11 Тележка подвесной канатной дороги RU2734156C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50877/2015 2015-10-15
ATA50877/2015A AT517873B1 (de) 2015-10-15 2015-10-15 Seilbahnlaufwagen
PCT/EP2016/074253 WO2017064014A1 (de) 2015-10-15 2016-10-11 Seilbahnlaufwagen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018117584A true RU2018117584A (ru) 2019-11-15
RU2018117584A3 RU2018117584A3 (ru) 2020-02-04
RU2734156C2 RU2734156C2 (ru) 2020-10-13

Family

ID=57121272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018117584A RU2734156C2 (ru) 2015-10-15 2016-10-11 Тележка подвесной канатной дороги

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11104357B2 (ru)
EP (1) EP3362332B1 (ru)
AT (1) AT517873B1 (ru)
RU (1) RU2734156C2 (ru)
WO (1) WO2017064014A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT517873B1 (de) * 2015-10-15 2019-04-15 C D C Chain Drive Crane Gmbh Seilbahnlaufwagen
CN110654416B (zh) * 2019-09-29 2020-10-16 张毕寿 一种缆轨行走装置
DE102019217946A1 (de) * 2019-11-21 2021-05-27 Robert Bosch Gmbh Antriebseinrichtung für selbstfahrende Wagen und Transportsystem
CN112208661B (zh) * 2020-10-16 2021-08-31 长沙理工大学 一种自适应运输设备
CN112172950B (zh) * 2020-10-16 2021-08-31 长沙理工大学 一种履带式爬绳机器人

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1053161B (de) * 1953-03-16 1959-03-19 Pohlig Ag J Seiltraeger fuer Kabelkrane od. dgl.
CH588372A5 (en) 1974-12-30 1977-05-31 Mueller Gerhard Clamp for stabilising cableway cables - has pivoted clamping arms supported by universal joint held support member
CH626021A5 (ru) 1977-11-14 1981-10-30 Rudolf Baltensperger
AU546493B2 (en) 1981-08-14 1985-09-05 Soule Fere Et Froid S.A. Cable drawn non-motorised vehicles
ATE68424T1 (de) * 1987-03-25 1991-11-15 Von Roll Transportsysteme Seilfoerderanlage.
DE20213353U1 (de) * 2002-08-30 2002-10-24 Haas Franz Seilbahn sowie Antrieb für ein Seil
CN201176352Y (zh) * 2008-03-18 2009-01-07 南京航空航天大学 用于爬升缆索的机器人本体机构
RU2492630C2 (ru) * 2011-11-17 2013-09-20 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Способ канатной трелевки древесины
CN203439029U (zh) 2013-07-10 2014-02-19 河南旭德隆机械有限公司 用于货运索道的鞍座总成
AT515098B1 (de) * 2013-11-28 2015-06-15 Innova Patent Gmbh Anlage zur Beförderung von Personen
AT515733B1 (de) * 2014-04-10 2016-02-15 Innova Patent Gmbh Seilbahnanlage
EP2979950B1 (en) * 2014-07-29 2020-09-09 LEITNER S.p.A. Trolley for cable transportation system transportation units and depot for transportation units comprising such a trolley
AT517873B1 (de) * 2015-10-15 2019-04-15 C D C Chain Drive Crane Gmbh Seilbahnlaufwagen
AT517919B1 (de) * 2015-10-19 2020-12-15 Innova Patent Gmbh Klemme

Also Published As

Publication number Publication date
RU2734156C2 (ru) 2020-10-13
AT517873B1 (de) 2019-04-15
AT517873A1 (de) 2017-05-15
WO2017064014A1 (de) 2017-04-20
US11104357B2 (en) 2021-08-31
US20180273054A1 (en) 2018-09-27
EP3362332A1 (de) 2018-08-22
EP3362332B1 (de) 2021-06-09
RU2018117584A3 (ru) 2020-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018117584A (ru) Тележка подвесной канатной дороги
CA2734395C (en) System for transportation of blades on railcars
RU2650058C1 (ru) Рельсовые пути и привод аттракциона, установленного на башне
CN102348588B (zh) 用于车辆悬架的组件和方法
CA2856982C (en) Cableway system for transporting persons or goods
WO2010093984A4 (en) Suspended cable amusement ride
HRP20140491T1 (hr) Postrojenje žiäśare
CN107708826A (zh) 具有速度调节***的娱乐乘坐装置
CN102795552A (zh) 行车起吊传动机构
CN110255373A (zh) 一种单轨吊重型行走小车
CN107813832B (zh) 一种缆车吊挂机构
RU2593170C2 (ru) Канатная система транспортировки по меньшей мере с одним тяговым канатом и тележкой и соответствующий способ работы
CN106348183A (zh) 一种多承载索起重运输装置
CN202560177U (zh) 塔式双链条皮带抽油机
CN106061884B (zh) 用于钢绳提升机的低结构台车
CN102795545A (zh) 轮胎式起重机吊具的减摇装置
CN105268200A (zh) 通过软索改变物体运行轨迹及姿态的方法
CN105268201A (zh) 通过软索改变物体运行轨迹及姿态的设备
CN209758860U (zh) 一种小轨距起升卷扬载重小车
CN210363811U (zh) 一种跨座式轨道梁搬运机
CN106915688A (zh) 用于吊梁天车的防啃轨装置、吊梁天车及其走行方法
CN109131378A (zh) 索道电车
CN218141498U (zh) 一种索道跑车
CN107207218A (zh) 用于起重装置的小车
FR3044627A1 (fr) Installation de transport aerien