RU2017140233A - Оценка качества контакта посредством анализа диэлектрических свойств - Google Patents

Оценка качества контакта посредством анализа диэлектрических свойств Download PDF

Info

Publication number
RU2017140233A
RU2017140233A RU2017140233A RU2017140233A RU2017140233A RU 2017140233 A RU2017140233 A RU 2017140233A RU 2017140233 A RU2017140233 A RU 2017140233A RU 2017140233 A RU2017140233 A RU 2017140233A RU 2017140233 A RU2017140233 A RU 2017140233A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
contact
ablation
target tissue
electrode
probe
Prior art date
Application number
RU2017140233A
Other languages
English (en)
Inventor
Ицхак ШВАРЦ
Эли ДИХТЕРМАН
Ади РАБИНОВИЧ
Original Assignee
Навикс Интернэшнл Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Навикс Интернэшнл Лимитед filed Critical Навикс Интернэшнл Лимитед
Publication of RU2017140233A publication Critical patent/RU2017140233A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • A61B5/0538—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body invasively, e.g. using a catheter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/063—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using impedance measurements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/683—Means for maintaining contact with the body
    • A61B5/6832—Means for maintaining contact with the body using adhesives
    • A61B5/6833—Adhesive patches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H10/00—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
    • G16H10/60—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data for patient-specific data, e.g. for electronic patient records
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00026—Conductivity or impedance, e.g. of tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00351—Heart
    • A61B2018/00357—Endocardium
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00482—Digestive system
    • A61B2018/00494—Stomach, intestines or bowel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A61B2018/00654—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control with individual control of each of a plurality of energy emitting elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702—Power or energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00732—Frequency
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00738—Depth, e.g. depth of ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00761—Duration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00791—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00875—Resistance or impedance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00904—Automatic detection of target tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
    • A61B2034/104—Modelling the effect of the tool, e.g. the effect of an implanted prosthesis or for predicting the effect of ablation or burring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A61B2034/2053—Tracking an applied voltage gradient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A61B2090/365—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body augmented reality, i.e. correlating a live optical image with another image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374—NMR or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A61B2090/3762—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy using computed tomography systems [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3983—Reference marker arrangements for use with image guided surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M2025/0166—Sensors, electrodes or the like for guiding the catheter to a target zone, e.g. image guided or magnetically guided
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H17/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/18—Complex mathematical operations for evaluating statistical data, e.g. average values, frequency distributions, probability functions, regression analysis
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/18—Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
    • H02K7/1807—Rotary generators
    • H02K7/1823—Rotary generators structurally associated with turbines or similar engines

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Claims (51)

1. Способ определения характеристик качества контакта размещаемого внутри тела зонда с целевой тканью, включающий
измерение диэлектрических свойств среды электрода электрода размещаемого внутри тела типа с использованием электрической цепи, при этом электрическая цепь определяется электродом, расположенным внутри тела так, что целевая ткань включается в электрическую цепь; и
определение характеристик контакта между зондом и целевой тканью, причем определение характеристик контакта включает отображение измеренных диэлектрических свойств в отображенное значение в пределах диапазона значений, определяющих характеристики качества контакта.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что отображенное значение содержит показатель, определяющий характеристики качества контакта.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что отображенное значение представляет эквивалент контактного усилия, так что усилие контакта размещаемого внутри тела зонда с целевой тканью представляется отображенным значением.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что диапазон значений, определяющих характеристики качества контакта, содержит по меньшей мере четыре возможных значения.
5. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что размещаемый внутри тела зонд содержит абляционный электрод, выполненный с возможностью осуществления абляции целевой ткани.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что абляционный электрод содержит электрод, определяющий электрическую цепь.
7. Способ по любому из пп. 5-6, отличающийся тем, что определение характеристик включает оценивание достаточности контакта для эффективного формирования очагов поражения посредством абляционного электрода.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что включает обеспечение обратной связи с пользователем, указывающей на достаточность контакта для эффективного формирования очагов поражения.
9. Способ по любому из пп. 5-8, отличающийся тем, что абляционный электрод выполнен с возможностью формирования очага поражения в целевой ткани посредством по меньшей мере одного из группы, состоящей из: термической абляции, криогенной абляции, РЧ абляции, абляции с электропорацией и/или ультразвуковой абляции.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что включает применение абляционного электрода на основе определения характеристик контакта.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что применение абляционного электрода позволяют только когда характеризуемый контакт находится в пределах предопределенного диапазона.
12. Способ по любому из пп. 10-11, отличающийся тем, что определение характеристик контакта выполняют итеративно во время применения абляционного электрода.
13. Способ по любому из пп. 10-12, отличающийся тем, что применение абляционного электрода основано на оценочном контактном усилии характеризуемого контакта, так что по меньшей мере одно из мощности абляции, длительности абляции, выбора электрода и частоты энергии абляции выбирают на основе оценочного контактного усилия.
14. Способ по любому из пп. 1-10, отличающийся тем, что определение характеристик включает оценивание эквивалентного усилия контакта зонда с поверхностью целевой ткани.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что оценивание эквивалентного усилия контакта по существу не зависит от угла контакта между зондом и поверхностью целевой ткани.
16. Способ по любому из пп. 1-15, отличающийся тем, что определение характеристик включает оценивание риска прокалывания целевой ткани зондом.
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что включает обеспечение обратной связи с пользователем, указывающей на риск прокалывания.
18. Способ по любому из пп. 1-17, отличающийся тем, что включает перемещение зонда под автоматическим управлением на основе определения характеристик контакта.
19. Способ по любому из пп. 1-18, отличающийся тем, что целевая ткань содержит сердечную ткань.
20. Способ по любому из пп. 1-18, отличающийся тем, что целевая ткань содержит сердечную ткань правого предсердия.
21. Способ по любому из пп. 1-20, отличающийся тем, что размещаемый внутри тела зонд осуществляет множество одновременных контактов с целевой тканью, и определение характеристик включает отдельное определение характеристик каждого из множества одновременных контактов.
22. Способ по п. 21, отличающийся тем, что размещаемый внутри тела зонд содержит абляционный электрод, и при этом способ включает применение абляционного электрода для абляции на каждом из множества одновременных контактов под отдельным управлением на основе соответствующего определения характеристик контакта.
23. Способ по п. 22, отличающийся тем, что отдельное управление включает предоставление отдельно выбранного по меньшей мере одного из частоты, фазы или уровня мощности абляции на каждый из множества одновременных контактов.
24. Способ по п. 22, отличающийся тем, что отдельное управление включает отдельно выбранную синхронизацию предоставления мощности абляции на каждый из множества одновременных контактов.
25. Способ по любому из пп. 1-24, отличающийся тем, что определение характеристик контакта основано на структуре данных, отображающей измеренные диэлектрические свойства в определение характеристик контакта с целевой тканью.
26. Способ по п. 25, отличающийся тем, что характер контакта содержит по меньшей мере одно из группы, состоящей из: риска прокалывания ткани размещаемым внутри тела зондом, оценки контактного усилия, прикладываемого к ткани размещаемым внутри тела зондом, и/или оценки надлежащего контакта для надежной абляции с применением размещаемого внутри тела зонда.
27. Способ по п. 25, отличающийся тем, что структура данных содержит полученные посредством машинного обучения ассоциации, применяемые к измеренным диэлектрическим свойствам для преобразования их в определение характеристик контакта с целевой тканью.
28. Способ по любому из пп. 1-27, отличающийся тем, что диэлектрические свойства содержат диэлектрические свойства, измеренные для множества частот электрического поля.
29. Способ по п. 28, отличающийся тем, что частоты электрического поля находятся в диапазоне от приблизительно 5 кГц до приблизительно 20 кГц.
30. Устройство для абляции целевой ткани на основе качества диэлектрического контакта размещаемого внутри тела абляционного зонда с целевой тканью, содержащее:
размещаемый внутри тела абляционный зонд, содержащий по меньшей мере один электрод;
устройство измерения электрического поля, выполненное с возможностью измерения диэлектрических свойств в среде по меньшей мере одного электрода на основе сигналов, считываемых по меньшей мере одним электродом; и
модуль определения характеристик контакта, выполненный с возможностью определения характеристик контакта между размещаемым внутри тела абляционным зондом и целевой тканью на основе диэлектрических свойств, измеренных устройством измерения электрического поля.
31. Устройство по п. 30, отличающееся тем, что модуль определения характеристик контакта содержит структуру данных, отображающую диэлектрические свойства в определение характеристик контакта.
32. Устройство по п. 30, отличающееся тем, что содержит устройство отображения, выполненное с возможностью отображения характеризуемого контакта как оценки контактного усилия.
33. Устройство по п. 30, отличающееся тем, что устройство измерения электрического поля содержит по меньшей мере один электрод.
34. Способ указания ориентации отображаемого вида анатомической структуры, включающий:
отображение на устройстве отображения анатомического вида анатомической структуры в регулируемой пользователем ориентации; и
координирование ориентации отображаемого схематического представления части анатомической структуры с регулируемой пользователем ориентацией анатомического вида, так что схематическое представление отображается в той же ориентации, что и анатомический вид анатомической структуры;
при этом схематическое представление содержит часть тела, представляющую первую часть анатомической структуры, и множество выступающих частей, представляющих выступающие части анатомической структуры и выступающих из части тела так, что ориентацию множества выступающих частей можно идентифицировать по любой ориентации отображаемого схематического представления.
35. Способ по п. 34, отличающийся тем, что анатомическая структура содержит предсердие сердца.
36. Способ по п. 34, отличающийся тем, что часть тела из схематического представления содержит по меньшей мере две подчасти; при этом каждая подчасть имеет различимый оттенок и соответствует предопределенной части анатомической структуры.
37. Способ по п. 36, отличающийся тем, что анатомический вид анатомической структуры содержит вид по меньшей мере одной загораживающей анатомической части, расположенной с загораживанием предопределенных частей анатомической структуры, и при этом схематическое представление исключает представление этой загораживающей анатомической части, тем самым предотвращая загораживание по меньшей мере двух частей схематического представления.
38. Способ по п. 36, отличающийся тем, что каждая из по меньшей мере двух подчастей схематического представления соответствует предсердию сердца, и множество выступающих частей содержит множество в целом цилиндрических выступов, соответствующих числу вен, входящих в каждое предсердие.
39. Способ по п. 38, отличающийся тем, что множество выступающих частей содержит выступ, указывающий положение сердечного клапана.
40. Способ определения характеристик качества контакта размещаемого внутри тела зонда с целевой тканью, включающий:
измерение диэлектрических свойств среды электрода электрода размещаемого внутри тела типа с использованием электрической цепи, при этом электрическая цепь определяется электродом, расположенным внутри тела так, что целевая ткань включается в электрическую цепь; и
определение характеристик контакта между зондом и целевой тканью, причем определение характеристик контакта включает преобразование измеренных диэлектрических свойств в оценку эквивалентного контактного усилия, и при этом оценка эквивалентного усилия контакта по существу не зависит от угла контакта между зондом и поверхностью целевой ткани.
41. Способ по п. 40, отличающийся тем, что существенная независимость включает изменение, составляющее менее 10% в диапазоне углов контакта, и диапазон углов контакта находится в пределах 45° относительно центрального угла контакта.
RU2017140233A 2015-05-12 2016-05-11 Оценка качества контакта посредством анализа диэлектрических свойств RU2017140233A (ru)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562160080P 2015-05-12 2015-05-12
US62/160,080 2015-05-12
US201662291065P 2016-02-04 2016-02-04
US62/291,065 2016-02-04
US201662304455P 2016-03-07 2016-03-07
US62/304,455 2016-03-07
PCT/IB2016/052686 WO2016181315A1 (en) 2015-05-12 2016-05-11 Contact quality assessment by dielectric property analysis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017140233A true RU2017140233A (ru) 2019-06-13

Family

ID=56609596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017140233A RU2017140233A (ru) 2015-05-12 2016-05-11 Оценка качества контакта посредством анализа диэлектрических свойств

Country Status (6)

Country Link
US (2) US10925684B2 (ru)
EP (1) EP3294174B1 (ru)
JP (1) JP2018520718A (ru)
CN (1) CN107635463B (ru)
RU (1) RU2017140233A (ru)
WO (1) WO2016181315A1 (ru)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016181320A1 (en) 2015-05-12 2016-11-17 Navix International Limited Fiducial marking for image-electromagnetic field registration
CN107635463B (zh) 2015-05-12 2021-12-28 纳维斯国际有限公司 通过介电性质分析进行接触质量评估
EP3294127A1 (en) 2015-05-12 2018-03-21 Navix International Limited Systems and methods for tracking an intrabody catheter
JP6857139B2 (ja) 2015-05-12 2021-04-14 ナヴィックス インターナショナル リミテッドＮａｖｉｘ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｌｉｍｉｔｅｄ 誘電特性分析によるリージョン評価
US11541205B2 (en) 2015-07-20 2023-01-03 Roivios Limited Coated urinary catheter or ureteral stent and method
US10512713B2 (en) * 2015-07-20 2019-12-24 Strataca Systems Limited Method of removing excess fluid from a patient with hemodilution
US10493232B2 (en) 2015-07-20 2019-12-03 Strataca Systems Limited Ureteral catheters, bladder catheters, systems, kits and methods for inducing negative pressure to increase renal function
US11040172B2 (en) 2015-07-20 2021-06-22 Strataca Systems Limited Ureteral and bladder catheters and methods of inducing negative pressure to increase renal perfusion
EP3912669A1 (en) 2015-07-20 2021-11-24 Strataca Systems Limited Ureteral and bladder catheters and methods of inducing negative pressure to increase renal perfusion
US10926062B2 (en) 2015-07-20 2021-02-23 Strataca Systems Limited Ureteral and bladder catheters and methods of inducing negative pressure to increase renal perfusion
US10918827B2 (en) 2015-07-20 2021-02-16 Strataca Systems Limited Catheter device and method for inducing negative pressure in a patient's bladder
EP3484362A1 (en) 2016-07-14 2019-05-22 Navix International Limited Characteristic track catheter navigation
WO2018092059A1 (en) 2016-11-16 2018-05-24 Navix International Limited Tissue model dynamic visual rendering
WO2018092062A1 (en) 2016-11-16 2018-05-24 Navix International Limited Real-time display of tissue deformation by interactions with an intra-body probe
US11331029B2 (en) 2016-11-16 2022-05-17 Navix International Limited Esophagus position detection by electrical mapping
US10709507B2 (en) 2016-11-16 2020-07-14 Navix International Limited Real-time display of treatment-related tissue changes using virtual material
CN110198680B (zh) 2016-11-16 2022-09-13 纳维斯国际有限公司 消融有效性估计器
USD816113S1 (en) 2016-11-16 2018-04-24 Navix International Limited Display screen or portion thereof with icon
US10675082B2 (en) * 2017-08-29 2020-06-09 Ethicon Llc Control of surgical field irrigation by electrosurgical tool
US11160602B2 (en) 2017-08-29 2021-11-02 Cilag Gmbh International Control of surgical field irrigation
US11596477B2 (en) 2017-11-20 2023-03-07 Covidien Lp Systems and methods for generating energy delivery heat maps
JP7106644B2 (ja) * 2017-12-19 2022-07-26 セント・ジュード・メディカル，カーディオロジー・ディヴィジョン，インコーポレイテッド 複素インピーダンス測定を用いて、電極と組織との間の接触を評価する方法
US20210137409A1 (en) 2018-05-06 2021-05-13 Navix International Limited Measuring electrical impedance, contact force, and tissue properties
WO2020061619A1 (en) * 2018-09-27 2020-04-02 Impedimed Limited Evaluating impedance measurements
US11510627B2 (en) 2019-01-15 2022-11-29 Apn Health, Llc Cardiac catheter contact force determination
USD921003S1 (en) * 2019-05-17 2021-06-01 Opsens, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD926199S1 (en) 2019-05-17 2021-07-27 Opsens, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD921648S1 (en) * 2019-05-17 2021-06-08 Opsens, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
JP2022539220A (ja) 2019-07-03 2022-09-07 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ バルーンアブレーションの支援のためのデバイス、システム及び方法
CN110367984B (zh) * 2019-07-08 2022-11-08 中国人民解放军第四军医大学 一种具有倾斜度敏感特性的电阻抗扫描成像检测探头
EP3763289A1 (en) 2019-07-12 2021-01-13 Koninklijke Philips N.V. Estimating contact angle between a catheter and tissue, and associated devices, systems and methods
CN110755148B (zh) * 2019-09-20 2020-09-08 姚陈果 脉冲电场肿瘤消融参数优化***
CA3093980C (en) 2019-09-26 2023-10-31 Ascension Technology Corporation Reconfigurable transmitter array for electromagnetic tracking systems
WO2021165882A2 (en) 2020-02-20 2021-08-26 Navix International Limited Impedance-based characterization of intracardiac structure
EP3815641A1 (en) 2019-11-04 2021-05-05 Koninklijke Philips N.V. Electroyphysiological guidance and visualization for balloon, and methods therapy and associated devices, systems
US11707320B2 (en) * 2019-12-24 2023-07-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irreversible electroporation (IRE) based on field, contact force and time
EP3991668A1 (en) 2020-10-29 2022-05-04 Koninklijke Philips N.V. Determining parameters for a penetrating device
KR102283673B1 (ko) * 2020-11-30 2021-08-03 주식회사 코어라인소프트 병변 추적 검사에 기반하여 진단 보조 정보의 임계치를 조정하는 의료 영상 판독 지원 장치 및 방법
AU2022254861B2 (en) 2021-04-07 2024-01-18 Btl Medical Development A.S. Pulsed field ablation device and method
EP4366637A1 (en) 2021-07-06 2024-05-15 BTL Medical Development A.S. Pulsed field ablation device and method
CN117100387A (zh) * 2022-05-17 2023-11-24 四川锦江电子医疗器械科技股份有限公司 电极与组织接触识别的方法和***

Family Cites Families (91)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4917097A (en) 1987-10-27 1990-04-17 Endosonics Corporation Apparatus and method for imaging small cavities
US5553611A (en) 1994-01-06 1996-09-10 Endocardial Solutions, Inc. Endocardial measurement method
DE69315354T2 (de) 1992-09-23 1998-03-19 Endocardial Solutions Inc Endokard-mapping system
USRE41334E1 (en) 1992-09-23 2010-05-11 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Endocardial mapping system
US7189208B1 (en) 1992-09-23 2007-03-13 Endocardial Solutions, Inc. Method for measuring heart electrophysiology
US5662108A (en) 1992-09-23 1997-09-02 Endocardial Solutions, Inc. Electrophysiology mapping system
US6939309B1 (en) 1993-09-23 2005-09-06 Endocardial Solutions, Inc. Electrophysiology mapping system
US5598848A (en) * 1994-03-31 1997-02-04 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for positioning multiple electrode structures in electrical contact with the myocardium
US6322558B1 (en) 1995-06-09 2001-11-27 Engineering & Research Associates, Inc. Apparatus and method for predicting ablation depth
US5697377A (en) 1995-11-22 1997-12-16 Medtronic, Inc. Catheter mapping system and method
WO1998001069A2 (en) 1996-07-05 1998-01-15 The Carolinas Heart Institute Electromagnetic imaging and therapeutic (emit) systems
US5724978A (en) 1996-09-20 1998-03-10 Cardiovascular Imaging Systems, Inc. Enhanced accuracy of three-dimensional intraluminal ultrasound (ILUS) image reconstruction
US6019725A (en) 1997-03-07 2000-02-01 Sonometrics Corporation Three-dimensional tracking and imaging system
US5971983A (en) * 1997-05-09 1999-10-26 The Regents Of The University Of California Tissue ablation device and method of use
GB2329709B (en) 1997-09-26 2001-12-19 Roke Manor Research Catheter localisation system
US7187973B2 (en) 1998-06-30 2007-03-06 Endocardial Solutions, Inc. Congestive heart failure pacing optimization method and device
US6183468B1 (en) * 1998-09-10 2001-02-06 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods for controlling power in an electrosurgical probe
US20030074011A1 (en) 1998-09-24 2003-04-17 Super Dimension Ltd. System and method of recording and displaying in context of an image a location of at least one point-of-interest in a body during an intra-body medical procedure
DE19919907C2 (de) 1999-04-30 2003-10-16 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Katheter-Navigation in dreidimensionalen Gefäßbaum-Aufnahmen
US6696844B2 (en) 1999-06-04 2004-02-24 Engineering & Research Associates, Inc. Apparatus and method for real time determination of materials' electrical properties
US6515657B1 (en) 2000-02-11 2003-02-04 Claudio I. Zanelli Ultrasonic imager
US7146210B2 (en) 2000-02-17 2006-12-05 Standen Ltd. Apparatus and method for optimizing tumor treatment efficiency by electric fields
US7252664B2 (en) * 2000-05-12 2007-08-07 Cardima, Inc. System and method for multi-channel RF energy delivery with coagulum reduction
JP2001340336A (ja) 2000-06-01 2001-12-11 Toshiba Medical System Co Ltd 超音波診断装置及び超音波診断方法
US20080125775A1 (en) 2001-02-28 2008-05-29 Morris David L Hemostasis and/or coagulation of tissue
JP3996359B2 (ja) 2001-07-12 2007-10-24 株式会社日立メディコ 磁気共鳴イメージング装置
US7894877B2 (en) 2002-05-17 2011-02-22 Case Western Reserve University System and method for adjusting image parameters based on device tracking
WO2003097125A2 (en) 2002-05-17 2003-11-27 Case Western Reserve University Double contrast technique for mri-guided vascular interventions
US6780182B2 (en) 2002-05-23 2004-08-24 Adiana, Inc. Catheter placement detection system and operator interface
US7697972B2 (en) 2002-11-19 2010-04-13 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
ES2309878T3 (es) 2002-11-27 2008-12-16 Medical Device Innovations Limited Dispositivo y procedimiento para la alblacion de tejido con radiacion de microondas.
US7596402B2 (en) 2003-05-05 2009-09-29 Case Western Reserve University MRI probe designs for minimally invasive intravascular tracking and imaging applications
DE10325003A1 (de) 2003-06-03 2004-12-30 Siemens Ag Visualisierung von 2D/ 3D-fusionierten Bilddaten für die Katheterangiografie
US8150495B2 (en) 2003-08-11 2012-04-03 Veran Medical Technologies, Inc. Bodily sealants and methods and apparatus for image-guided delivery of same
US20050054918A1 (en) 2003-09-04 2005-03-10 Sra Jasbir S. Method and system for treatment of atrial fibrillation and other cardiac arrhythmias
CA2505464C (en) 2004-04-28 2013-12-10 Sunnybrook And Women's College Health Sciences Centre Catheter tracking with phase information
WO2006120982A1 (ja) 2005-05-06 2006-11-16 National University Corpration Nagoya University カテーテル手術シミュレータ
US7681579B2 (en) 2005-08-02 2010-03-23 Biosense Webster, Inc. Guided procedures for treating atrial fibrillation
DE102005042329A1 (de) 2005-09-06 2007-03-08 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur visuellen Unterstützung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung am Herzen durch bidirektionalen Informationstransfer
AU2006321574B2 (en) 2005-12-06 2012-07-19 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Assessment of electrode coupling for tissue ablation
CN101325912B (zh) 2005-12-15 2011-01-12 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于在电生理标测和治疗期间显现心脏形态的***和方法
US8457712B2 (en) 2005-12-30 2013-06-04 Wisconsin Alumni Research Foundation Multi-mode medical device system and methods of manufacturing and using same
US7879029B2 (en) * 2005-12-30 2011-02-01 Biosense Webster, Inc. System and method for selectively energizing catheter electrodes
US7996060B2 (en) 2006-10-09 2011-08-09 Biosense Webster, Inc. Apparatus, method, and computer software product for registration of images of an organ using anatomical features outside the organ
US8224422B2 (en) 2006-10-10 2012-07-17 Biosense Webster, Inc. Esophageal mapping catheter
WO2008048780A1 (en) 2006-10-16 2008-04-24 Massachusetts Institute Of Technology Method and apparatus for localizing an object in the body
US9129359B2 (en) 2006-11-10 2015-09-08 Covidien Lp Adaptive navigation technique for navigating a catheter through a body channel or cavity
US8532742B2 (en) 2006-11-15 2013-09-10 Wisconsin Alumni Research Foundation System and method for simultaneous 3DPR device tracking and imaging under MR-guidance for therapeutic endovascular interventions
US20080183070A1 (en) 2007-01-29 2008-07-31 Wisconsin Alumni Research Foundation Multi-mode medical device system with thermal ablation capability and methods of using same
US8412306B2 (en) 2007-02-28 2013-04-02 Wisconsin Alumni Research Foundation Voltage standing wave suppression for MR-guided therapeutic interventions
US10433929B2 (en) 2007-03-09 2019-10-08 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for local deformable registration of a catheter navigation system to image data or a model
US20080275440A1 (en) 2007-05-03 2008-11-06 Medtronic, Inc. Post-ablation verification of lesion size
US8160690B2 (en) * 2007-06-14 2012-04-17 Hansen Medical, Inc. System and method for determining electrode-tissue contact based on amplitude modulation of sensed signal
EP2197377B1 (en) * 2007-11-16 2017-11-01 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Device for real-time lesion estimation during ablation
US8320711B2 (en) 2007-12-05 2012-11-27 Biosense Webster, Inc. Anatomical modeling from a 3-D image and a surface mapping
WO2009079602A1 (en) 2007-12-17 2009-06-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Systems and methods for modeling both unobstructed and obstructed portions of a catheter
US20090306643A1 (en) * 2008-02-25 2009-12-10 Carlo Pappone Method and apparatus for delivery and detection of transmural cardiac ablation lesions
US9198733B2 (en) 2008-04-29 2015-12-01 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Treatment planning for electroporation-based therapies
US20090275828A1 (en) 2008-05-01 2009-11-05 Magnetecs, Inc. Method and apparatus for creating a high resolution map of the electrical and mechanical properties of the heart
US20100063400A1 (en) 2008-09-05 2010-03-11 Anne Lindsay Hall Method and apparatus for catheter guidance using a combination of ultrasound and x-ray imaging
EP2348982B1 (en) 2008-12-03 2020-03-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System for determining the positioin of the tip of a medical catheter within the body of a patient
GB0904194D0 (en) 2009-03-11 2009-04-22 Southern Health And Social Care Trust Apparatus for carrying out intravascular procedures and/or diagnosis
CN104605928B (zh) 2009-05-08 2018-01-05 圣犹达医疗用品国际控股有限公司 用于在基于导管的消融治疗中控制损伤尺寸的***
WO2010144419A2 (en) 2009-06-08 2010-12-16 Surgivision, Inc. Mri-guided interventional systems that can track and generate dynamic visualizations of flexible intrabody devices in near real time
US8454589B2 (en) * 2009-11-20 2013-06-04 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for assessing effective delivery of ablation therapy
US10624553B2 (en) * 2009-12-08 2020-04-21 Biosense Webster (Israel), Ltd. Probe data mapping using contact information
US9039687B2 (en) 2010-10-28 2015-05-26 Medtronic Ablation Frontiers Llc Reactance changes to identify and evaluate cryo ablation lesions
US9999399B2 (en) 2010-11-16 2018-06-19 Siemens Healthcare Gmbh Method and system for pigtail catheter motion prediction
US8315696B2 (en) * 2010-12-09 2012-11-20 Biosense Webster (Israel), Ltd. Identifying critical CFAE sites using contact measurement
WO2012085722A1 (en) 2010-12-20 2012-06-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for automatic generation of initial radiation treatment plans
US8708902B2 (en) 2010-12-30 2014-04-29 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Catheter configuration interface and related system
US20120172724A1 (en) 2010-12-31 2012-07-05 Hill Anthony D Automatic identification of intracardiac devices and structures in an intracardiac echo catheter image
US9265557B2 (en) 2011-01-31 2016-02-23 Medtronic Ablation Frontiers Llc Multi frequency and multi polarity complex impedance measurements to assess ablation lesions
JP6203641B2 (ja) 2011-02-11 2017-09-27 ザ・ジョンズ・ホプキンス・ユニバーシティー 患者別に心臓手術を計画するシステム、方法、およびプログラム
US9014423B2 (en) 2011-03-14 2015-04-21 Siemens Aktiengesellschaft Method and system for catheter tracking in fluoroscopic images using adaptive discriminant learning and measurement fusion
US9358065B2 (en) * 2011-06-23 2016-06-07 Covidien Lp Shaped electrode bipolar resection apparatus, system and methods of use
AU2012318647B2 (en) * 2011-10-04 2017-06-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Apparatus and method for treatment of in-stent restenosis
CN103974663B (zh) 2011-11-28 2016-08-24 阿西斯特医疗***有限公司 用于成像和消融组织的导管
WO2013106557A1 (en) * 2012-01-10 2013-07-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Electrophysiology system
US20140188440A1 (en) 2012-12-31 2014-07-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems And Methods For Interventional Procedure Planning
US9993287B2 (en) * 2013-03-13 2018-06-12 Covidien Lp System configured to provide controlled depth of hemostasis
US9980653B2 (en) 2013-05-03 2018-05-29 Biosense Webster (Israel), Ltd. Valve view map
CN203493737U (zh) * 2013-10-15 2014-03-26 上海微创电生理医疗科技有限公司 一种医疗导管和射频治疗***
EP3071137A1 (en) * 2013-11-20 2016-09-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation medical devices and methods for making and using ablation medical devices
US20160143686A1 (en) * 2014-11-19 2016-05-26 Stereotaxis, Inc. Inter-electrode impedance for detecting tissue distance, orientation, contact and contact quality
US9636164B2 (en) * 2015-03-25 2017-05-02 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Contact sensing systems and methods
CN107635463B (zh) 2015-05-12 2021-12-28 纳维斯国际有限公司 通过介电性质分析进行接触质量评估
EP3294127A1 (en) 2015-05-12 2018-03-21 Navix International Limited Systems and methods for tracking an intrabody catheter
JP6857139B2 (ja) 2015-05-12 2021-04-14 ナヴィックス インターナショナル リミテッドＮａｖｉｘ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｌｉｍｉｔｅｄ 誘電特性分析によるリージョン評価
WO2016181320A1 (en) 2015-05-12 2016-11-17 Navix International Limited Fiducial marking for image-electromagnetic field registration
EP3484362A1 (en) 2016-07-14 2019-05-22 Navix International Limited Characteristic track catheter navigation

Also Published As

Publication number Publication date
US10925684B2 (en) 2021-02-23
US20180116751A1 (en) 2018-05-03
CN107635463B (zh) 2021-12-28
EP3294174B1 (en) 2022-12-14
WO2016181315A1 (en) 2016-11-17
CN107635463A (zh) 2018-01-26
EP3294174A1 (en) 2018-03-21
US20210169602A1 (en) 2021-06-10
JP2018520718A (ja) 2018-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017140233A (ru) Оценка качества контакта посредством анализа диэлектрических свойств
JP2018520718A5 (ru)
US20210361341A1 (en) System and method for ablating a tissue site by electroporation with real-time monitoring of treatment progress
US9173586B2 (en) System and method for assessing coupling between an electrode and tissue
US10182742B2 (en) Tissue contact sensing with a multi electrode ablation catheter
JP5162467B2 (ja) 組織切除のための電極結合の評価
US10792097B2 (en) Ablation line contiguity index
US8449535B2 (en) System and method for assessing coupling between an electrode and tissue
JP6246525B2 (ja) カテーテル電極の接触の判定における機械学習
US9539050B2 (en) System and method for process monitoring and intelligent shut-off
RU2017140235A (ru) Оценка очагов поражения посредством анализа диэлектрических свойств
CN111227927A (zh) 基于场、接触力和时间的不可逆电穿孔(ire)
EP2103269A1 (en) Variable capacitive electrode pad
CN104414653B (zh) 确定导管不存在接触
JP6456652B2 (ja) 低侵襲的な医療処置時の組織穿孔の危険性のリアルタイム推定
US20190110710A1 (en) Systems and methods to assess infarcted myocardial tissue by measuring electrical impedance during the cardiac cycle
JP2005052227A (ja) 皮膚表面の電解質成分に影響されない角質層水分量を測定する装置
US20230346483A1 (en) Contact sensing for an ablation catheter
US9851316B2 (en) System and method for determining a spatial thermal property profile of a sample
EP4079243A1 (en) Sensing for a catheter
JP2003245264A (ja) 皮膚表面から皮膚内部の高水分域層までの距離を測定する装置
US20220000535A1 (en) Electrosurgical apparatus and method
JP3183845U (ja) 皮膚バリア機能評価装置
JP2003310567A (ja) 皮膚角質層バリア機能を測定する装置
Liu et al. Electrical Model for Radiofrequency Atrial Ablation Tools

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20201123