ES2309878T3 - Dispositivo y procedimiento para la alblacion de tejido con radiacion de microondas. - Google Patents

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ES2309878T3 ES06017255T ES06017255T ES2309878T3 ES 2309878 T3 ES2309878 T3 ES 2309878T3 ES 06017255 T ES06017255 T ES 06017255T ES 06017255 T ES06017255 T ES 06017255T ES 2309878 T3 ES2309878 T3 ES 2309878T3
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Abstract

Sonda coaxial de ablación de tejido con un conductor interno (900), un dieléctrico (920) que rodea a dicho conductor interno (900), una cubierta conductora (910) que rodea a dicho dieléctrico (920) y un simetrizador (930) sobre dicha cubierta, caracterizada por el hecho de que el simetrizador (930) comprende un dieléctrico depositado (932).

Description

Dispositivo y procedimiento para la ablación de tejido con radiación de microondas.
Antecedentes de la invención Campo de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo y procedimiento para la ablación de tejido con radiación de microondas. En la presente especificación el término microonda se refiere al campo de frecuencias desde 5 GHz hasta 60 GHz ambas incluidas. Preferiblemente se utiliza para la ablación de tejido el campo 14-15 GHz pero la presente invención no se limita a este campo más estrecho.
Resumen de la técnica anterior
Los procedimientos tradicionales para tratar el cáncer comprenden la eliminación del tejido canceroso cortándolo mecánicamente y/o por quimioterapia, generalmente seguida por radioterapia. Ambos procedimientos presentan inconvenientes significativos y pueden causar una grave trauma al paciente.
La aplicación de energía calorífica a tejido biológico es un procedimiento efectivo para matar células. Por tanto la presente invención propone aplicar microondas para calentar y provocar así la ablación (destrucción) de tejidos biológicos. Esto representa una oportunidad interesante para el tratamiento del cáncer puesto que de esta forma se puede destruir el tejido canceroso. Existe la necesidad de un dispositivo y procedimiento adecuados para la ablación de tejido mediante microondas para el tratamiento del cáncer u otras situaciones.
US 5057106 describe un sistema de catéter de microondas que presenta una línea de transmisión coaxial que suministra energía de microondas a través de una estructura de radiación dentro o sobre un globo hinchable. La línea de transmisión se conecta a la estructura de radiación a través de un simetrizador.
US 4825880 describe una antena de microondas implantable de bobina helicoidal que se puede insertar a través de un catéter.
Resumen de la invención
Según la presente invención, se proporciona una sonda coaxial de ablación de tejido que presenta un conductor interno, un dieléctrico que rodea a dicho conductor interno, una cubierta conductora que rodea a dicho dieléctrico y un simetrizador sobre dicha cubierta, donde el simetrizador comprende un dieléctrico depositado. Preferiblemente el simetrizador comprende también un conductor externo que rodea a dicho dieléctrico depositado. Puesto que el dieléctrico es un dieléctrico depositado es posible hacer que el simetrizador sea muy pequeño. Esto es necesario cuando la sonda es de sección transversal pequeña y/o las frecuencias son altas.
Además, se proporciona un procedimiento para fabricar un simetrizador para una sonda coaxial de ablación de tejido que comprende las etapas de rociar o de otra forma disponer un dieléctrico líquido o en polvo sobre una superficie exterior de una cubierta conductora externa de una sonda coaxial, dejándolo solidificar si dicho dieléctrico es líquido, para formar el simetrizador.
En la presente invención, dicha sonda se diseña preferiblemente para la utilización con una radiación de microondas de longitud de onda \lambda y el simetrizador presenta una longitud en la dirección del eje de dicha sonda de aproximadamente \lambda/4 o múltiplos impares de la misma.
La sonda según la presente invención se puede utilizar como la sonda que se menciona en cualquiera de los aspectos que se describen a continuación.
El primer aspecto proporciona un dispositivo de ablación de tejido que comprende:
una fuente de radiación de microondas;
una sonda para dirigir la radiación de microondas al interior del tejido a destruir;
un oscilador local para producir una señal que presenta una frecuencia diferente a la de dicha radiación de microondas;
un primer detector para detectar la magnitud y la fase de la radiación de microondas reflejada de vuelta a través de la sonda hacia la fuente, encontrándose conectado dicho primer detector a dicho oscilador local, y
un adaptador de impedancia que presenta una impedancia compleja ajustable, entre dicha fuente y dicha sonda.
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En la presente especificación, excepto cuando el contexto exige algo distinto, el término "conectado" comprende no solamente la conexión directa sino también la conexión indirecta a través de uno o más componentes intermedios.
El dispositivo de ablación de tejido puede comprender:
una fuente de radiación de microondas de cierta frecuencia;
una sonda conectada a dicha fuente, estando configurada dicha sonda para dirigir dicha radiación de microondas al interior de dicho tejido a destruir;
un oscilador local para producir una señal, con una frecuencia diferente a dicha frecuencia de dicha radiación de microondas;
un primer detector para detectar la magnitud y la fase de una parte reflejada de dicha radiación de microondas reflejada de vuelta a través de dicha sonda hacia dicha fuente;
donde dicho primer detector se configura para determinar la magnitud y la fase de dicha parte reflejada de dicha radiación de microondas sobre la base de dicha señal producida por dicho oscilador local y dicha radiación reflejada, y
un adaptador de impedancia que presenta una entrada conectada a dicha fuente de radiación de microondas y una salida conectada a dicha sonda, donde dichas entrada y salida presentan impedancias complejas respectivas, siendo ajustable dicha impedancia compleja de dicha salida.
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Puesto que se puede ajustar dicha impedancia compleja ajustable del adaptador de impedancia, se puede minimizar la cantidad de radiación reflejada, mejorándose de esta forma la eficiencia del suministro de energía al tejido.
En general el nivel de radiación reflejado a través de la sonda por una carga (por ejemplo tejido) en el extremo lejano de la sonda se hará mínimo si la impedancia a la salida del adaptador de impedancia se acopla con la impedancia de la carga (por ejemplo del tejido que se destruye).
Para conectar el adaptador de impedancia a la sonda se puede utilizar un medio de canalización como un cable coaxial o una guía de ondas. Si la distancia que recorre la radiación de microondas entre la salida del adaptador de impedancia y el extremo lejano de la sonda es igual a un múltiplo de \lambda/2 (donde \lambda es la longitud de onda de la radiación), entonces se trata simplemente de acoplar la impedancia de salida del adaptador de impedancia a la impedancia de la carga (por ejemplo tejido) en el extremo lejano de la sonda. En otro caso la impedancia todavía se puede acoplar para minimizar las reflexiones, pero se deben tener en cuenta las impedancias de la sonda y del medio de canalización (por tanto por ejemplo la impedancia de salida del adaptador de impedancia necesita acoplarse a la impedancia combinada de la carga, el medio de canalización y la sonda). Por tanto es preferible, pero no esencial que dicho medio de canalización presente una longitud ajustable de forma que la longitud combinada de dicho medio de canalización y dicha sonda se pueda ajustar para ser igual a un múltiplo de \lambda/2.
Si el detector proporcionase solamente información de magnitud (es decir amplitud o potencia) entonces no sería posible ajustar la impedancia compleja suficientemente rápido para minimizar de forma efectiva la radiación reflejada. Otra ventaja de utilizar la información de fase es que las diferencias de fase se pueden medir incluso cuando la relación de señal a ruido es pobre. Por tanto el detector debe proporcionar información tanto de magnitud como de fase. Para proporcionar información de fase es necesario disponer de un oscilador local, que proporciona una señal con una frecuencia diferente de la frecuencia de la radiación de microondas, de forma que la fase de la radiación de microondas detectada se pueda comparar con la de la señal procedente del oscilador local.
Generalmente el detector comprenderá un mezclador para mezclar la señal procedente del oscilador local con la radiación de microondas. Por ejemplo el detector puede detectar la magnitud y fase reflejadas por medio de detección heterodina (mezcla de la señal reflejada o de una señal derivada de la misma con la señal procedente del oscilador local). Alternativamente la fase se puede detectar por medio de un comparador de fase configurado para comparar la fase de la radiación de microondas reflejada con la de la señal del oscilador local. La radiación de microondas reflejada puede pasar a través de uno o más transformadores de frecuencia antes de entrar en el mezclador o el comparador de fase; esto es útil particularmente si se utiliza un comparador de fase debido a que los comparadores de fase tienden a trabajar más adecuadamente a frecuencias menores.
Preferiblemente el dispositivo comprende además un segundo detector para detectar la magnitud y la fase de la radiación de microondas dirigida hacia delante (radiación dirigida desde dicha fuente hacia dicha sonda).
Igual que para el primer detector anterior, es necesario disponer de un oscilador local para poder determinar la fase de la radiación de microondas. Preferiblemente se utiliza el mismo oscilador local que para el primer detector. Así, por ejemplo si los detectores utilizan mezcladores, entonces cada detector dispondrá de su propio mezclador y ambos mezcladores se conectarán a un oscilador local común. En este caso la salida del oscilador local puede necesitar ser amplificada para excitar a dos o más mezcladores. Alternativamente cada mezclador se podría conectar a un oscilador local diferente, pero esto haría más difícil detectar las fases y realizar las adaptaciones de impedancia adecuadas, debido a las diferencias entre las señales de los osciladores locales.
La presencia de un segundo detector para la detección de la magnitud y la fase de la radiación de microondas "dirigida hacia delante" hace más sencillo determinar la adaptación de impedancia adecuada. Si solamente existe un detector entonces se deben realizar más suposiciones sobre las características del dispositivo (por ejemplo el cambio de fase causado por el dispositivo entre la entrada al adaptador de impedancia y la interficie sonda/tejido).
Preferiblemente existe también un tercer detector. El tercer detector se configura para detectar la magnitud y la fase de la radiación de microondas reflejada o se configura para detectar la magnitud y la fase de la radiación de microondas "dirigida hacia delante". El tercer detector permite determinar con más precisión la adaptación adecuada de impedancia (compleja). Cuando existe un tercer detector es posible monitorizar el cambio de la impedancia compleja debido a ajustes del adaptador de impedancia mismo. También puede ser posible determinar directamente la diferencia de fase entre la entrada y la salida del adaptador de impedancia siendo útil dicha información para determinar el ajuste adecuado a realizar.
Como en el caso del segundo detector, el tercer detector necesita estar conectado a un oscilador local. Éste puede ser el mismo oscilador local que para uno o ambos del primer y el segundo detector, u otro diferente. Preferiblemente todos los detectores comparten un oscilador local común, de nuevo posiblemente con amplificación.
Cuando se utiliza un comparador de fase, el primero y (si se utilizan) segundo y tercer detectores se pueden combinar en una unidad única.
El oscilador local, o cada oscilador local, puede ser separado e independiente de la fuente de radiación de microondas.
Alternativamente el oscilador local, o cada oscilador local, puede producir una señal derivada de dicha fuente de radiación de microondas, pero con una frecuencia diferente. Típicamente esto se realiza por medio de un transformador de frecuencia que transforma una señal procedente de dicha fuente de radiación de microondas a una frecuencia inferior. Esta señal de "frecuencia inferior" de oscilador local se puede introducir a continuación en un mezclador del detector para mezclarse con la radiación de microondas dirigida hacia delante o reflejada o se puede utilizar como una señal de referencia para un comparador de fase. De hecho el transformador de frecuencia, conectado a la fuente de radiación de microondas actúa como el oscilador local.
Otra aproximación es disponer de un oscilador local separado, mezclar la señal del oscilador local con una señal procedente de dicha fuente de radiación de microondas e introducir en el detector el resultado de dicha mezcla. Típicamente, se proporcionará un filtro entre el mezclador y el detector mismo (el cual puede a su vez comprender un mezclador como arriba se ha indicado) para eliminar por medio de filtrado cualquier frecuencia no deseada.
El adaptador de impedancia puede ser ajustado por un operador humano en respuesta a datos relativos a la magnitud y la fase detectadas que se muestran en un visualizador. Preferiblemente, sin embargo, dicha impedancia compleja ajustable del adaptador de impedancia se ajusta automáticamente por medio de un controlador sobre la base de la magnitud y la fase de la radiación detectada por dicho(s) detector(es). El controlador puede por ejemplo tomar la forma de un circuito integrado o de un ordenador.
Preferiblemente el controlador se configura para ajustar dinámicamente (en tiempo real) dicha impedancia compleja ajustable en respuesta a la variación de la magnitud y la fase de la radiación detectada por dicho(s) detector(es). De esta forma se puede ajustar la impedancia cuando cambian las características del tejido durante el proceso de ablación. Para el control dinámico efectivo el tiempo de ajuste debería ser menor que el tiempo de relajación (o tiempo de respuesta) del tejido.
El adaptador de impedancia puede tomar cualquier forma adecuada. Por ejemplo podría ser un dispositivo semiconductor o un adaptador sintonizado. En el caso de un adaptador sintonizado, el sintonizador puede disponer de uno, dos, tres o más adaptadores (stubs). Se prefiere un sintonizador de tres adaptadores puesto que puede adoptar un amplio campo de impedancias complejas (en teoría cualquier impedancia de la carta de Smith). Otra posibilidad es disponer de un adaptador de impedancia que comprende un adaptador de fase y un adaptador de magnitud (por ejemplo dos líneas de longitud variable o una línea de longitud variable y un adaptador sintonizado; las líneas de longitud variable pueden ser coaxiales o de tipo stripline).
Para controlar el adaptador de impedancia se pueden proporcionar actuadores activados eléctricamente. Si se utiliza un adaptador sintonizado como adaptador de impedancia los actuadores activados eléctricamente pueden ser, por ejemplo, uno o más dispositivos piezoeléctricos o servomotores para controlar los stub para ajustar la impedancia. El actuador o actuadores pueden estar controlados por dicho controlador, de forma que el control de la adaptación de impedancia es automático.
Preferiblemente la fuente de radiación de microondas es una fuente estable de frecuencia única, por ejemplo una fuente con enganche de fase o una fuente de banda ancha con un filtro de banda estrecha. Esto es útil cuando se detectan cambios de fase, por ejemplo en la radiación de microondas reflejada. La fuente puede ser un VCO (oscilador controlado por tensión) o un DRO (oscilador de resonador dieléctrico); otras posibles fuentes serán aparentes para la persona experta en la técnica. La fuente puede ser sintonizable de forma que la frecuencia se pueda cambiar de forma controlada.
Preferiblemente la sonda se configura para penetrar en tejido biológico. Por ejemplo puede disponer de un extremo puntiagudo. Esto permite insertar la sonda dentro del tejido hasta que se encuentra cerca de un tumor, que se debe destruir. Las microondas se pueden entonces dirigir hacia el tumor de forma efectiva. Es ventajoso particularmente disponer de una sonda que se pueda insertar por medio de cirugía endoscópica. Por consiguiente la sonda presenta un diámetro externo menor que 1 mm. Este pequeño tamaño minimiza el trauma sobre el paciente y también aumenta la densidad de energía de la radiación de microondas que surge de la sonda.
Preferiblemente el dispositivo dispone de un separador para separar la radiación de microondas reflejada de la radiación de microondas "incidente" (dirigida hacia delante) que se dirige hacia el exterior de la sonda. Este separador puede por ejemplo tomar la forma de un circulador. Alternativamente podría ser un acoplador de potencia de 3 dB.
Preferiblemente el dispositivo presenta un primer acoplador para dirigir al primer detector parte de la radiación reflejada. Se puede utilizar cualquier acoplador adecuado, por ejemplo un acoplador de acceso único, aunque puede ser ventajoso un acoplador de seis accesos. Puede existir también un segundo acoplador para dirigir a un segundo detector parte de la radiación saliente (dirigida hacia delante). Puede existir un tercer acoplador para dirigir radiación a un tercer detector; dicho tercer detector será un acoplador de radiación reflejada o un acoplador de radiación dirigida hacia delante. Preferiblemente dichos acopladores son altamente direccionales para asegurar una buena diferenciación entre la radiación directa y la reflejada.
Otro aspecto proporciona un procedimiento según la presente invención que comprende la etapa de situar la sonda en contacto con tejido biológico y suministrar radiación de microondas a través de dicha sonda a dicho tejido para destruir por lo menos una parte de dicho tejido. Preferiblemente el procedimiento se utiliza para tratar el cáncer. El tejido puede tener una parte cancerosa, o tumor, en cuyo caso la radiación se utiliza para destruir dicha parte cancerosa o tumor, preferiblemente dejando al tejido circundante no canceroso sin dañar sustancialmente.
Las sondas muy delgadas (diámetro menor que 1 mm) serán ventajosas en algunos procedimientos, pero la presente invención no se limita a las mismas.
Se piensa que la presente invención será útil especialmente en el tratamiento del cáncer de mama. Otra posible aplicación es el tratamiento de los tumores cerebrales. Sin embargo la presente invención no se encuentra limitada a estas aplicaciones. También se puede utilizar para tratar cáncer de pulmón, cáncer de hígado (por ejemplo metástasis hepática), cáncer de próstata, cáncer de piel, carcinoma colo-rectal, o cualquier carcinoma en el que se encuentren presentes tumores sólidos y se puedan destruir. otras aplicaciones serán aparentes para la persona experta en la técnica. En algunas realizaciones la presente invención puede ser útil para tratar otras condiciones diferentes al cáncer, por ejemplo enfermedades de la piel o enfermedades cerebrales (especialmente, pero no exclusivamente en regiones cercanas al nervio óptico).
Otro aspecto puede proporcionar un procedimiento para la ablación de tejido que comprende las etapas de:
utilizar una fuente de radiación de microondas para proporcionar radiación de microondas;
situar la sonda en contacto o insertar una sonda dentro de tejido biológico;
dirigir dicha radiación de microondas a través de dicha sonda dentro del tejido para destruir el tejido;
detectar la magnitud y la fase de la radiación de microondas reflejada de vuelta a través de la sonda utilizando un primer detector y un oscilador local, y
ajustar la impedancia compleja de un adaptador de impedancia entre dicha fuente y dicha sonda sobre la base de la magnitud y la fase de la radiación de microondas detectada por dicho primer detector.
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El procedimiento puede comprender las etapas de:
utilizar una fuente de radiación de microondas para proporcionar radiación de microondas con cierta frecuencia;
situar una sonda en contacto con tejido biológico o insertar una sonda en el mismo;
dirigir dicha radiación de microondas procedente de dicha fuente a través de un adaptador de impedancia y a continuación a través de dicha sonda al interior de dicho tejido para destruir el tejido; donde dicho adaptador de impedancia presenta una entrada conectada a dicha fuente y una salida conectada a dicha sonda, presentando dicha entrada y dicha salida impedancias complejas respectivas;
detectar la magnitud y la fase de la radiación de microondas reflejada de vuelta a través de la sonda por medio de dicho primer detector y un oscilador local; donde dicho oscilador local genera una señal con una frecuencia diferente de dicha radiación de microondas, utilizando dicho primer detector dicha señal del oscilador local en combinación con la radiación reflejada o con una señal derivada de dicha radiación reflejada para determinar la magnitud y la fase de dicha radiación reflejada;
y ajustar dicha impedancia compleja de dicha salida de dicho adaptador de impedancia sobre la base de dicha magnitud y fase de dicha radiación de microondas reflejada detectada por dicho primer detector, para minimizar la cantidad de radiación de microondas que se refleja de vuelta a través de dicha sonda.
Preferiblemente este procedimiento es un procedimiento para el tratamiento del cáncer utilizando el dispositivo del primer aspecto de la presente invención.
Preferiblemente la sonda se inserta dentro del tejido hasta que un extremo de la sonda se aproxima o preferiblemente se introduce en un tumor canceroso del tejido y a continuación se conduce radiación de microondas a través de la sonda para destruir dicho tumor canceroso.
Preferiblemente la radiación de microondas procedente de la sonda se utiliza para cortar una ruta en el tejido de forma que la sonda se puede insertar cerca o dentro del tumor. Éste es un procedimiento efectivo para hacer llegar la sonda cerca o al interior del tumor.
Preferiblemente la radiación de microondas procedente de la sonda se utiliza para sellar la ruta de la sonda al salir del tejido y/o del cuerpo que se trata.
Preferiblemente la magnitud y la fase de la radiación de microondas dirigida hacia delante dirigida dentro de dicha sonda procedente de dicha fuente de radiación de microondas se detecta por medio de un segundo detector y un oscilador local y dicha impedancia compleja ajustable de dicho adaptador de impedancia se ajusta basándose en las magnitudes y las fases detectadas por dichos detectores primero y segundo, por ejemplo sobre la base de la diferencia de fase y magnitud entre la radiación dirigida hacia delante y la reflejada.
Preferiblemente se utiliza un tercer detector para detectar la magnitud y la fase tanto de la radiación dirigida hacia delante como de la reflejada y se ajusta dicha impedancia compleja ajustable de dicho adaptador de impedancia sobre la base de la información proporcionada por dichos detectores primero, segundo y tercero, por ejemplo sobre la base de las diferencias de magnitud y fase entre los detectores.
Preferiblemente dicha impedancia compleja ajustable del adaptador de impedancia se ajusta automáticamente por medio de un controlador sobre la base de la magnitud y la fase detectadas por dichos detectores para minimizar la cantidad de radiación reflejada de vuelta a través de dicha sonda.
Preferiblemente la adaptación de impedancia se realiza dinámicamente (en tiempo real) cuando varía la magnitud y fase detectadas. Esto permite que dicha impedancia compleja ajustable del adaptador de impedancia se adapte cuando la impedancia del tejido cambia durante el proceso de ablación. Esto minimiza el calentamiento del cable y de la sonda (causados por la energía reflejada en el dispositivo durante un largo periodo de tiempo), y puede ayudar a proporcionar un proceso controlado de ablación rápido y eficiente.
La sonda puede presentar una parte alargada y una boquilla en un extremo de dicha parte alargada, estando formada dicha boquilla por un material cerámico y estando configurada para proporcionar radiación de microondas al tejido.
El material cerámico es adecuado para la boquilla debido a que las cerámicas son relativamente duras, pueden presentar una alta permitividad (\varepsilon_{r}) que ayuda a enfocar los campos electromagnéticos y una buena conductividad térmica que reduce el calentamiento de la boquilla.
Preferiblemente la boquilla es en forma de cono o de cúpula. Esto ayuda a enfocar las microondas que salen de la sonda.
Preferiblemente el material cerámico es una cerámica de microondas. Por ejemplo se podrían utilizar cerámicas de microondas de Pacific Ceramics Inc.
Preferiblemente la cerámica de microondas presenta una permitividad mayor que la unidad, más preferiblemente desde \varepsilon_{r} = 6,5 hasta \varepsilon_{r} = 270 a frecuencias de microondas. Preferiblemente la cerámica de microondas presenta bajas pérdidas (tan \delta) a las frecuencias de microondas de interés.
Todavía otro aspecto proporciona un dispositivo quirúrgico que comprende:
una fuente de radiación de microondas de una primera frecuencia adecuada para destruir tejido;
la sonda para dirigir radiación de microondas procedente de la fuente al interior del tejido a destruir;
un modulador con un estado inactivo en el cual no modula dicha radiación de microondas procedente de la fuente y un estado activo en el cual modula la radiación de microondas procedente de la fuente en pulsos con una segunda frecuencia menor que dicha primera frecuencia; siendo dicha segunda frecuencia adecuada para cortar tejido. Por tanto la sonda puede suministrar dos frecuencias diferentes:
- una optimizada para la ablación de tejido (por ejemplo para destruir tejido canceroso), la otra para cortar tejido (por ejemplo a través de tejido sano para acceder al tejido canceroso)
- pero el dispositivo solamente necesita una fuente de radiación. Esto es mejor que tener dos fuentes de radiación separadas.
Preferiblemente la primera frecuencia, para la ablación de tejido, es de 1 GHz o mayor, más preferiblemente de 13 GHz o mayor. En una realización se encuentra dentro del campo de 14-15 GHz.
La segunda frecuencia, para el corte de tejido, se encuentra preferiblemente dentro del campo de 10 kHz a 500 MHz. Se ha encontrado que estas frecuencias son eficientes para el corte de tejido. Más preferiblemente el campo es desde 500 kHz hasta 30 MHz.
Preferiblemente el dispositivo comprende además un filtro pasa bajo entre dicho modulador y dicha sonda; dicho filtro pasa bajo presenta un primer estado en el cual deja pasar a dicha primera frecuencia y un segundo estado en el cual deja pasar a dicha segunda frecuencia, pero elimina dicha primera frecuencia. El dispositivo funciona sin el filtro, pero el filtro mejora el efecto de corte de la segunda frecuencia.
Preferiblemente dicho modulador es capaz de variar dicha segunda frecuencia.
Preferiblemente dicho filtro pasa bajo es capaz de variar su banda de paso en su segundo estado cuando varía la frecuencia del modulador. Esto hace al dispositivo más flexible.
Breve descripción de las figuras
A continuación se describirá una realización de la presente invención con referencia a las figuras adjuntas, en las cuales:
la figura 1 es un diagrama de bloques de un dispositivo de ablación de tejido que utiliza microondas;
la figura 2 es un diagrama esquemático que muestra en más detalle el detector de potencia directa, el detector de potencia reflejada y el circulador del dispositivo de la figura 1;
la figura 3 es un diagrama de parte de una etapa de amplificación de potencia del dispositivo de la figura 1 para amplificar las microondas producidas por la fuente de microondas;
la figura 4 es un diagrama de una etapa de amplificación de potencia alternativa;
la figura 5 es un diagrama que muestra la fuente de radiación de microondas y una etapa preamplificadora del dispositivo de la figura 1;
la figura 6 muestra una disposición de fuente y etapa preamplificadora alternativa;
la figura 7 muestra un adaptador de impedancia;
la figura 8 es una vista en sección transversal del adaptador de impedancia de la figura 7 a lo largo de la línea A-A de la figura 7;
la figura 9 muestra una sonda coaxial insertada en un tejido;
la figura 10 es una vista en sección transversal de la sonda coaxial de la figura 9 a lo largo de la línea B-B;
la figuras 11a-11e muestran estructuras de sonda útiles para la comprensión de la presente invención;
la figura 12 muestra una sonda coaxial insertada en un tejido;
la figura 13 es una vista en sección transversal a lo largo de la línea C-C de la figura 12;
la figura 14 muestra una sonda coaxial que es una realización de la presente invención;
la figura 15 muestra una sonda en forma de guía de ondas rectangular;
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la figura 16 muestra un dispositivo en el cual una señal procedente de un oscilador local se combina con una señal procedente de la fuente de radiación de microondas;
la figura 17 muestra una configuración en la cual la señal del oscilador local se deriva a partir de la señal proporcionada por la fuente de radiación de microondas;
la figura 18 muestra una disposición de detección alternativa utilizando un comparador de fase;
la figura 19 muestra una fuente con enganche de fase;
la figura 20 muestra una fuente de banda ancha combinada con un filtro de banda estrecha;
la figura 21 muestra una disposición alternativa que presenta un modulador, y
la figura 22 muestra una sonda en forma de guía de ondas cilíndrica, y
la figura 23 muestra una sonda con una boquilla cerámica.
Descripción detallada de la presente invención Descripción general del dispositivo
En la figura 1 se muestra un diagrama de bloques de un dispositivo para la ablación de tejido mediante microondas que es útil para comprender la presente invención. El dispositivo presenta una unidad 100 para generar y controlar la radiación de microondas y, agrupados de forma general bajo el número de referencia 190, una sonda 5 y un medio de canalización 4 para suministrar la radiación de microondas a la sonda. La sonda 5 se puede utilizar para aplicar la radiación de microondas al tejido 6 para destruir el tejido.
Puesto que el tejido 6 puede reflejar parte de las microondas de nuevo hacia la sonda 5 y la unidad 100, es necesario disponer de una forma de acople de impedancia del dispositivo 100, 200 con el tejido 6. Esto se proporciona por medio de componentes que se agrupan de forma general bajo el número de referencia 3 para monitorizar las microondas reflejadas y ajustar la impedancia consecuentemente. Esta parte importante 3 del dispositivo toma en consideración tanto la magnitud como la fase de las microondas reflejadas. En la presente disposición se proporciona como una sub-unidad de la unidad 100. Se describe con más detalle más adelante.
La unidad 100 comprende una fuente de radiación de microondas 1, un sistema de amplificación 2 para amplificar las microondas procedentes de la fuente 1, componentes 3 para detectar microondas y adaptar la impedancia, una fuente de alimentación 120 y un controlador 101 para controlar el sistema de amplificación 2 y la unidad 3 consecuentemente.
La unidad 100 se conecta a la sonda 5 por medio de un medio de canalización 4 y una agarradera 5a. El medio de canalización 4 puede tomar cualquier forma adecuada para canalizar microondas, por ejemplo una guía de ondas o un cable coaxial. Es ventajoso si el medio de canalización 4 y la sonda presentan una longitud combinada igual a un múltiplo de \lambda/2 (donde \lambda es la longitud de onda de la radiación de microondas generada por la fuente 1), debido a que esto hace que el medio de canalización 4 y las sondas sean transparentes para la radiación de microondas, de forma que sus impedancias se pueden ignorar cuando se acopla la impedancia del tejido 6 con el dispositivo 100, 200. Esto hace que el acople de impedancia sea más sencillo. Por consiguiente puede existir un ajustador de longitud de forma que se pueda ajustar la longitud efectiva del medio de canalización. Los ajustadores posibles comprenden un conector telescópico, un ajustador de fase de trombón coaxial o un ajustador de fase de diodo pin. El acople de impedancia se trata con más detalle más adelante.
El sistema de amplificación de microondas 2 presenta un preamplificador 10 y un amplificador de potencia 20, describiéndose ambos con más detalle más adelante.
La unidad 3 presenta un primer detector 60 para detectar la magnitud y la fase de las microondas que se reflejan de vuelta al dispositivo (radiación de microondas reflejada) y un segundo detector 30 para detectar la magnitud y la fase de las microondas que se dirigen hacia delante y a través de la sonda 5 ("radiación de microondas dirigida hacia delante"). Estos dos tipos de radiación de microondas se discriminan por su dirección y por tanto los detectores pueden denominarse respectivamente directos 30 e inversos (o de radiación reflejada) 60.
La unidad 3 presenta un circulador 40 para separar las microondas que circulan hacia la sonda de las microondas que se reflejan de vuelta a la sonda (por ejemplo las microondas reflejadas por el tejido 6). Puesto que los detectores se diseñan preferiblemente para poder discriminar las microondas directas y las reflejadas, es altamente preferible disponer de un circulador 40, así como también por la razón siguiente: el circulador 40 actúa como un aislador para evitar que la radiación reflejada de dirija al interior del sistema amplificador 2, lo cual podría dañar a los amplificadores.
El circulador 40 presenta tres accesos C1, C2 y C3 que se conectan a los circuitos circundantes. El acceso C1 lo conecta a la fuente 1 a través del detector directo 30 y el sistema de amplificación 2, el acceso C2 lo conecta a la sonda a través del adaptador de impedancia 50, el detector inverso 60 y el medio de canalización 4, y el acceso C3 lo conecta a una carga de disipación 70. La radiación que entra en C1 sale del circulador por C2 y la radiación reflejada que entra en el circulador por C2 sale del circulador por C3. Se puede utilizar un circulador de potencia de granate de itrio-hierro (YIG).
Detectores
Como arriba se ha mencionado los detectores 30, 60 detectan la magnitud y la fase de la radiación de microondas. La figura 2 es un diagrama esquemático que muestra la unidad 3 y en concreto los detectores 30, 60 con más detalle. El primer detector de potencia 60 para detectar la magnitud y la fase de la radiación de microondas reflejada de vuelta a través de la sonda comprende un acoplador direccional 200 conectado al adaptador de impedancia 50 que se conecta al acceso C2 del circulador. El acoplador direccional 200 dirige una parte de la radiación reflejada al mezclador 220 en el que se mezcla con una señal procedente de un oscilador local 230.
Esta mezcla produce una señal de frecuencia intermedia que se detecta por medio del dispositivo detector 240, conectado a una salida de dicho mezclador 220, de forma que se puede derivar tanto la magnitud como la fase de la radiación reflejada. En otras palabras el sistema es un sistema de detección heterodino. Puede existir un filtro (que no se muestra) entre el dispositivo de detección 240 y el mezclador 220 para eliminar frecuencias no deseadas producidas por el mezclado. La información de magnitud y fase se envía al controlador 101. En una disposición alternativa la función del dispositivo 240 la puede realizar el controlador mismo. En un sistema de este tipo, es preferible que la frecuencia intermedia se genere sobre la diferencia entre la frecuencia de la señal procedente del oscilador local y la frecuencia de la radiación reflejada. Sin embargo, también es posible que la frecuencia intermedia sea la suma de la frecuencia de la señal procedente del oscilador local y la frecuencia de la radiación reflejada.
Es necesario disponer el oscilador local 230 de forma que se puedan detectar tanto la fase como la magnitud. En otras disposiciones la radiación reflejada se puede hacer pasar a través de transformadores de frecuencia y/u otros dispositivos entre el acoplador direccional 200 y el mezclador 220 para hacerla más fácil de tratar antes de mezclarse con la señal procedente del oscilador local.
El segundo detector 30 comprende un acoplador direccional 250 que acopla la mayor parte de la radiación que entra en el acceso C1 del circulador de potencia 40, pero dirige una parte de la misma a un segundo mezclador 260 conectado a dicho oscilador local 230 y a un dispositivo de detección 280 dispuesto de la misma forma como se ha descrito anteriormente para el detector 60.
En una disposición alternativa sería posible que el primer y el segundo detector 30, 60 se conectasen a osciladores locales diferentes, en lugar de a un oscilador común 230 como se muestra en la figura 2.
Se apreciará por parte de las personas expertas en la técnica que no es necesario que los componentes se encuentren en el orden que se muestra en las figuras 1 y 2. Por ejemplo los detectores y el adaptador de impedancia 3 se podrían encontrar en el extremo del medio de canalización 4 entre el medio de canalización 4 y la sonda 5. También sería posible separar los componentes y/o disponer su orden de forma distinta. Por ejemplo, el acoplador directo 250 se podría situar entre el circulador 40 y el adaptador de impedancia 50 o incluso entre el circulador 40 y la carga de disipación 210. También sería posible disponer de un dispositivo con solamente el primer detector 60 para detectar la radiación reflejada, aunque se proporciona más información si existen tanto los detectores directos como los inversos y esto hace más sencillo deducir el ajuste de impedancia adecuado para el adaptador de impedancia para minimizar la cantidad de radiación reflejada.
La figura 18 muestra una disposición alternativa a la de la figura 2 en la que no existen mezcladores, sino que se utiliza en su lugar un comparador de fase 65. Los números de referencia iguales indican partes similares a las de las figuras 1 y 2. Existe un acoplador directo 250, un circulador 40, un adaptador de impedancia 50 y un acoplador inverso 200 como se ha descrito para la figura 2. Sin embargo la radiación de microondas dirigida hacia delante procedente del acoplador directo 250 se envía primero a un transformador de frecuencia 62 que actúa como un oscilador local como en la disposición de la figura 17 y a un sensor de magnitud (en este caso un sensor DC) 61 y a continuación se envía desde cada uno de estos al comparador de fase 65. El transformador de frecuencia 62 transforma la radiación de microondas a una frecuencia inferior que puede ser tratada por el comparador de fase 65. El acoplador inverso 200 se conecta a un sensor de magnitud 63 y a un transformador de frecuencia 64, que se encuentran conectados cada uno al comparador de fase de la misma forma que las partes correspondientes 61 y 62 para el acoplador directo 250. El comparador de fase 65 toma la información de magnitud (potencia) del sensor de magnitud 61 y 63 y la señal de frecuencia transformada procedente de los transformadores de frecuencia 62 y 64 y a partir de ello deduce las magnitudes y las fases de las radiaciones de microondas dirigidas hacia delante y la inversa y envía esta información al controlador 101.
Es importante que el oscilador local 230 proporcione una señal con una frecuencia diferente a la frecuencia de la radiación de microondas proporcionada por la fuente 1. Esto es importante en la configuración de la figura 2, en la que se utilizan mezcladores, porque se necesitan dos frecuencias diferentes para la detección heterodina. También es importante en la configuración de la figura 18 en la que el transformador de frecuencia 62 actúa como un oscilador local debido a que los comparadores de fase solamente pueden tratar satisfactoriamente frecuencias mucho menores que las frecuencias de microondas producidas por la fuente 1.
En el ejemplo de la figura 2 el oscilador local 230 se encuentra separado e independiente de la fuente 1. Sin embargo, sería posible que el oscilador local proporcionase una señal derivada de la fuente de radiación de microondas 1. Por ejemplo, como se muestra en la figura 17, se podría proporcionar un acoplador 22 entre la fuente de radiación de microondas 1 y el sistema de preamplificación 10 configurado para derivar una parte de la radiación de microondas a un transformador de frecuencia 24. El transformador de frecuencia 24, actúa de hecho como oscilador local. Se conecta a un mezclador 220 y entrega una señal con una frecuencia diferente (normalmente mucho menor) que la frecuencia de la radiación de microondas procedente de la fuente 1 que va al mezclador 220. Un acoplador inverso 200 dirige la radiación de microondas reflejada al mezclador 220. La magnitud y la fase de la radiación de microondas reflejada se determinan por medio del dispositivo detector 240 conectado a una salida del mezclador 220. Las otras partes del dispositivo no se muestran en la figura 17 y serían las mismas que se han descrito anteriormente en las figuras 1 y 2.
La figura 16 muestra una disposición alternativa del dispositivo en la cual los números de referencia iguales indican partes similares a las que se han descrito anteriormente. Existen dos diferencias principales. La primera es que existe un detector adicional que se indica de forma general por medio del número de referencia 33, situado entre el circulador 40 y el adaptador de impedancia 50. Como apreciará una persona experta en la técnica se podría situar en otro lugar, por ejemplo entre el circulador 40 y la carga de disipación 210 o entre el circulador 40 y la fuente 1. En la figura 16, el tercer detector 33 se configura para detectar radiación de microondas reflejada, aunque en disposiciones alternativas se podría configurar para detectar radiación de microondas dirigida hacia delante. Comprende un acoplador inverso 34, que se encuentra situado entre el circulador 40 y el adaptador de impedancia 50, un mezclador 35 conectado al acoplador inverso 34 y un dispositivo de detección 36. El tercer detector 33 funciona de la misma forma que los detectores primero y segundo descritos anteriormente. Proporciona información adicional que es útil para determinar el ajuste de impedancia adecuado para ser realizado por el adaptador de impedancia 50 para minimizar la cantidad de radiación de microondas reflejada.
La segunda diferencia principal en la figura 16 es que una señal procedente del oscilador local 230 se mezcla con una señal procedente de la fuente de radiación de microondas 1 en un mezclador 45. Es la señal de salida del mezclador 45, más que la señal procedente directamente del oscilador local 230, la que se introduce en los detectores primero, segundo y tercero. La salida del mezclador 45 se conecta a un filtro 46 que elimina frecuencias no deseadas (normalmente las frecuencias más bajas) producidas en el mezclador y deja pasar la frecuencia deseada a las entradas de los mezcladores 220, 260 y 35 de los detectores primero, segundo y tercero. La figura 16 también muestra filtros respectivos 221, 281 y 35a entre los respectivos mezcladores de los detectores 220, 260 y 35 y sus dispositivos de detección respectivos 240, 280 y 36.
La ventaja de disponer de una señal de oscilador local que se deriva de la fuente de radiación de microondas (como en la figura 17) o mezclada con una señal procedente de la fuente de radiación de microondas (como en la figura 16) es que la señal que se envía a los detectores refleja cualquier cambio en la frecuencia o la fase de la fuente de radiación de microondas.
Adaptador de impedancia y controlador
El adaptador de impedancia toma la forma de un adaptador sintonizado de triple stub 50, que se describe en más detalle más adelante. En otras realizaciones se podría utilizar en su lugar un adaptador sintonizado de un stub o de stub doble o un dispositivo semiconductor para adaptar la impedancia.
El adaptador de impedancia 50 es controlado por un controlador 101 sobre la base de la magnitud y la fase detectadas por los detectores para minimizar la cantidad de radiación de microondas reflejada. En esta disposición el controlador es un circuito integrado; en otras disposiciones podría ser un ordenador con un programa adecuado.
El adaptador de impedancia 50 presenta una entrada conectada, a través de los otros componentes que se muestran en las figuras 1 y 16, a la fuente de radiación de microondas 1 y una salida conectada, a través de uno o más componentes, a la sonda 5. Normalmente la fuente de radiación de microondas 1 tendrá una impedancia real fija y ésta se encontrará acoplada con la impedancia de la entrada del adaptador de impedancia 50. Por tanto la impedancia de la entrada del adaptador de impedancia 50 se encontrará fijada en la mayoría de los casos. La impedancia compleja de la salida del adaptador de impedancia 50 es ajustable. Por medio de ajustar la impedancia compleja de la salida del adaptador de impedancia 50 es posible minimizar la cantidad de radiación que se refleja desde el tejido de vuelta a través de la sonda 5. Si la distancia que viaja la radiación de microondas entre la salida del adaptador de impedancia 50 y el extremo lejano de la sonda 5 es igual a un múltiplo entero de la longitud de onda de la radiación de microondas dividida por dos, entonces la impedancia compleja de la salida del adaptador de impedancia 50 se puede acoplar directamente con la del tejido 6. Si, sin embargo, no es igual a dicho múltiplo entonces necesita tomarse en consideración la impedancia de los componentes entre la salida del adaptador de impedancia y la interficie tejido/sonda (lo cual es posible pero requiere más cálculo por parte del controlador 101).
Se proporciona también una interficie de usuario 110 que permite al operador monitorizar el funcionamiento del dispositivo, en concreto la magnitud y la fase reflejadas y opcionalmente también la magnitud y la fase directas, la impedancia medida de la carga (el tejido 6) a la cual se aplica la sonda, y la cantidad de tiempo durante la que se ha aplicado la radiación de microondas.
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La interficie de usuario 110 también permite al operador controlar el dispositivo, ajustar la potencia de las microondas por medio de controlar el sistema de amplificación 2 a través del controlador 101 y activar y desactivar la aplicación de microondas por parte del controlador 101 o la fuente de alimentación 120. Este control se puede efectuar por medio de un interruptor de pie o pedal 105.
Algunas aplicaciones posibles del dispositivo
El dispositivo se puede utilizar para tratar el cáncer por medio de la ablación de un tejido canceroso. Esto se puede realizar por medio de cirugía endoscópica por la que se corta un canal estrecho en el tejido circundante a través del cual se puede insertar la sonda hasta que alcanza el tumor canceroso. Las microondas se pueden utilizar entonces para destruir el tumor, monitorizándose como se ha descrito anteriormente la magnitud y la fase de las microondas reflejadas de forma que se pueda ajustar la impedancia del dispositivo consecuentemente para minimizar la reflexión de microondas de vuelta a través de la sonda. Las microondas se pueden emitir (generadas por la fuente 1) cuando la sonda se encuentra próxima al tumor o antes. Un procedimiento posible es utilizar las microondas emitidas desde la sonda 5 para cortar una ruta a través del tejido circundante a través de la cual se puede insertar la sonda.
La fuente 1, el sistema amplificador 2 y la sonda 5 se describirán a continuación con más detalle.
Fuente de radiación de microondas
La fuente de radiación de microondas 1 es un oscilador controlado por tensión (VCO) cuya frecuencia se puede ajustar entre 14 GHz y 14,5 GHz. En otras disposiciones se podrían utilizar diferentes tipos de fuente de microondas, por ejemplo un oscilador dieléctrico resonante (DRO), o campos de frecuencia diferentes. Las señales de control y monitorización del VCO FoA y FoM se envían a y desde el controlador 101 (ver la figura 1) respectivamente.
Se prefiere que la fuente de radiación de microondas 1 sea capaz de entregar potencia a 0 dBm y que su nivel de potencia se pueda mantener constante con \pm0,5 dB a través de su banda de frecuencia de salida. La frecuencia de salida se puede variar dentro de la banda (a través del controlador 101) y esto se puede utilizar para la sintonía fina del dispositivo. Por ejemplo puede existir una frecuencia específica dentro de la banda para la cual se producen resonancias en el sistema amplificador 2 y se puede alcanzar la potencia máxima. También es posible desplazar la frecuencia a través de la banda para proporcionar alguna sintonización del instrumento, por ejemplo aumentar la frecuencia cuando la sonda 5 y/o el medio de canalización 4 son ligeramente demasiado cortos para la resonancia o viceversa.
Es altamente preferible que la fuente de radiación de microondas sea estable (es decir que proporcione una salida estable). Esto ayuda en la detección de fase que se ha tratado anteriormente. Una forma posible de lograr la estabilidad es utilizar una fuente con enganche de fase. Una configuración posible de una fuente de microondas con enganche de fase se muestra en la figura 19. Un VCO 1001 genera radiación de microondas que se emite hacia el resto del dispositivo a través de un sistema amplificador 2 como se muestra en la figura 1. Una parte de la señal de salida procedente del VCO se acopla a un transformador de frecuencia 1005 que reduce la frecuencia de la señal y la introduce en una primera entrada de un comparador de fase 1015. Una señal de referencia estable, como una señal procedente de un oscilador de cristal, se introduce en una segunda entrada del comparador de fase. Esto se utiliza para detectar cualquier variación de la frecuencia deseada de la radiación de microondas f_{0}. La frecuencia proporcionada por la referencia estable es f_{0}/N y ésta puede ser estable porque a frecuencias menores existen osciladores muy estables, por ejemplo osciladores de cristal. El transformador de frecuencia 1005 reduce la frecuencia procedente del VCO por un factor N. El comparador de fase 1015 entrega la diferencia entre la frecuencia y/o la fase de las dos señales de entrada a un amplificador y filtro 1010 que se retroalimenta en la entrada del VCO para controlar y ajustar su voltaje de control consecuentemente para corregir cualquier variación no deseada de la frecuencia y fase de la señal de salida.
La figura 20 muestra una configuración alternativa para obtener una salida estable procedente de la fuente de radiación de microondas. Una fuente de banda ancha 1030 (que puede ser sintetizada) se utiliza para proporcionar un amplio margen de frecuencias de microondas que se entregan a un filtro de banda estrecha 1040 que selecciona una banda estrecha de frecuencias (o una frecuencia) a emitir. De esta forma se puede obtener una emisión estable de radiación de microondas.
Sistema amplificador
El sistema amplificador 2 comprende una etapa o unidad preamplificadora 10 y una etapa o unidad de amplificación de potencia 20.
En la figura 3 se muestra una configuración posible de la etapa amplificadora 20. La radiación de microondas se introduce en un de preamplificador 300 procedente de la salida de la etapa preamplificadora 10. El activador de preamplificador 300 emite la radiación para un divisor 310 que divide la señal entre cuatro amplificadores de potencia 320, 330, 340 y 350. La señal se amplifica y emite por parte de cada amplificador de potencia y se combina de nuevo por medio de un combinador 360. El combinador 360 emite la señal recombinada para los detectores y el adaptador de impedancia 3.
La elección de amplificadores de potencia se determina por la frecuencia emitida por la fuente de radiación de microondas 1. Para el campo de 14 a 14,5 GHz, son particularmente adecuados los FET de GaAs. Estos presentan preferiblemente un punto de compresión a 1 dB de 43 dBm (20 W) a través de la anchura de banda y una ganancia de potencia de 6 dB. Se puede utilizar TIM1414-20 de Toshiba Microwave Semiconductor Group. Cuando se utilizan amplificadores de potencia de este tipo el nivel teórico de potencia de salida máxima es 49 dBm (80 W).
En la figura 3 el divisor 310 y el combinador 360 son dispositivos de microstrip de un cuarto de longitud de
onda.
Alternativamente el sistema amplificador puede tener uno o más acopladores de microondas para dividir la señal de entrada entre una pluralidad de amplificadores de potencia y uno o más acopladores de microondas para recombinar las señales emitidas por dichos amplificadores de potencia. Esto presenta la ventaja de que si uno o más amplificadores de potencia falla entonces la energía no acoplada se puede desviar a una carga de disipación conectada al acceso aislado del acoplador al cual se conecta el amplificador de potencia que falla y los otros amplificadores de potencia no resultan afectados.
La figura 4 es un ejemplo de una disposición que utiliza acopladores de microondas. Un activador de preamplificación 400 se utiliza como en el ejemplo de la figura 3, pero cambia la disposición para dividir la señal entre los amplificadores de potencia y recombinar las señales amplificadas. La señal se divide en dos etapas. La salida del activador de preamplificador 400 se conecta a un acoplador que divide la señal entre dos salidas (accesos 3 y 4 en la figura 4). La señal procedente de la primera de dichas salidas se dirige a continuación a un primer brazo del circuito 410a donde se divide de nuevo en dos por medio de otro acoplador 415 que dirige la señal dividida ahora dos veces a los amplificadores de potencia primero y segundo 420 y 430 y se recombina por medio de un acoplador 435. El acoplador 435 emite la señal para la entrada de un acoplador 460.
La señal procedente del segundo acceso del acoplador 410 se dirige a un segundo brazo 410b del circuito que tiene esencialmente la misma construcción que el primer brazo 410a arriba mencionado. Por tanto presenta un acoplador 417 para dividir la señal entre un primer acceso y un segundo acceso. El primer acceso de dicho acoplador se acopla a la entrada de un tercer amplificador de potencia 440 y el segundo acceso a un cuarto amplificador de potencia 450. Las salidas de dichos tercer y cuarto amplificadores de potencia 440, 450 se acoplan a un primer y un segundo accesos de entrada de otro acoplador 455 para combinar las señales de entrada y la salida de dicho otro acoplador 455 se conecta al acoplador 460 para combinar las señales procedentes de los dos brazos 10a, 10b del circuito.
Aunque los amplificadores TM1414-20 se utilizan como amplificadores de potencia en la figura 4, se puede utilizar cualquier amplificador de potencia adecuado con modificaciones apropiadas. Los amplificadores Mitsubishi MEFK44 A4045 pueden ser ventajosos.
Los acopladores 410, 415, 435, 417, 455 y 460 preferiblemente dividen la potencia de forma igual entre sus dos salidas o la combinan de forma igual a partir de sus dos entradas. Dichos acopladores se conocen como acopladores a 3 dB y 90º.
Como antes se ha explicado, la ventaja de la configuración de la figura 4 es que si uno de los amplificadores de potencia falla entonces la energía no acoplada se desvía a una carga de disipación conectada al acceso aislado del acoplador al cual se encuentra conectado el amplificador de potencia en fallo. Por tanto los otros amplificadores de potencia no resultan afectados.
Otras configuraciones para la etapa amplificadora de potencia serán aparentes para una persona experta en la técnica.
El sistema de amplificación 2 dispone de un controlador de nivel de potencia. El controlador de nivel de potencia está controlado por el controlador 101 para entregar el nivel deseado de potencia de salida. En la presente realización el controlador de nivel de potencia se encuentra en la etapa preamplificadora 10 del sistema amplificador 2.
En la figura 5 se muestra un ejemplo de una configuración posible para la etapa preamplificadora 10. La salida de la fuente de radiación de microondas 1 se conecta a la entrada de la etapa preamplificadora 10. La etapa preamplificadora 10 comprende una pluralidad de preamplificadores 510, 520, 530 y 540, que en el ejemplo de la figura 5 se encuentran conectados en serie. Uno de los preamplificadores (en el ejemplo el segundo 520) tiene una ganancia variable y por tanto se puede utilizar para controlar el nivel de potencia de las microondas generadas por el dispositivo. La ganancia del preamplificador de ganancia variable 520 es controlada por el controlador 101. Preferiblemente el preamplificador de ganancia variable se configura para funcionar solamente en sus regiones lineales, pero si se proporciona una función programada de tipo tabla de búsqueda o similar para convertir demandas de potencia de entrada de bajo nivel a una tensión de polarización representativa entonces puede funcionar fuera de su región lineal de funcionamiento.
En la figura 6 se muestra un ejemplo de una configuración alternativa. Existe una pluralidad de preamplificadores 610, 620, 630 y 640 como en el ejemplo de la figura 5, pero el controlador de nivel de potencia es un atenuador de diodo pin 650 (que a su vez está controlado por el controlador 101). El atenuador de diodo pin 650 se sitúa entre dos de los preamplificadores, que se conectan en serie. En el ejemplo de la figura 6 el atenuador de diodo pin 560 se sitúa entre el primer 610 y el segundo 620 preamplificadores. El actuador de diodo pin 560 puede ser un atenuador de diodo pin reflector o un atenuador de tipo absorbente.
El tipo y ganancia de los preamplificadores de escogen según los requerimientos de sistema deseados. Los preamplificadores de circuito integrado monolítico miniaturizado (MMIC) pueden ser adecuados. En una realización existen cuatro preamplificadores, el primero con una ganancia de 7 dB y los otros con 10 dB cada uno. La fuente de radiación de microondas 1, la etapa preamplificadora 2 y la etapa amplificadora de potencia 3 se pueden combinar como una unidad, por ejemplo sobre una placa de circuito microstrip para hacer el dispositivo compacto.
Sintonizador de triple stub y actuadores de stub
Se prefiere que el adaptador de impedancia 50 sea un sintonizador de stub.
La figura 7 muestra un sintonizador de triple stub adecuado. El sintonizador de triple stub 730 comprende una guía de ondas con dos extremos cerrados, una entrada 731, una salida 732 y tres stub de sintonización 740, 750, 760. Cada stub de sintonización 740, 750, 760 se dispone en una abertura respectiva 741, 751, 761 en una pared de la guía de ondas y es móvil para variar la profundidad a la cual se extiende dentro de la guía de ondas. Por medio de variar la profundidad a la cual cada stub se extiende dentro de la guía de ondas es posible ajustar la impedancia del adaptador de impedancia. De esta forma la impedancia del dispositivo de ablación 100, 200 se puede acoplar con la del tejido 6 a destruir. Aunque el sintonizador de triple stub que se muestra en la figura 7 presenta una sección transversal circular (ver la figura 8), sería posible tener una sección transversal rectangular o cuadrada.
En esta disposición un actuador (que no se muestra en la figura 7), como un servomotor o un dispositivo piezoeléctrico, controla la profundidad de cada stub de sintonización 740, 750, 760. El actuador está controlado por el controlador 101 sobre la base de la magnitud y la fase detectadas por los detectores y/o de la interficie de usuario 110.
Las aberturas 741, 751 y 761 pueden estar en diferentes paredes o en la misma pared de la guía de ondas como se muestra en la figura 7. La guía de ondas 730 del sintonizador de triple stub que se muestra en la figura 7 tiene un lado de entrada y un lado de salida. El lado de entrada y el lado de salida se encuentran mutuamente aislados en D.C. (corriente continua) por medio de un aislador D.C. 770. El aislador 770 permite el paso de las frecuencias de interés (las generadas por la fuente de radiación de microondas, por ejemplo 14-14,5 GHz) pero bloquea la componente continua. Se puede utilizar cualquier aislador adecuado, cinta Kapton o una lámina delgada de material dieléctrico de bajas pérdidas y alto voltaje de ruptura. PTFE o polipropileno son dos posibilidades. Preferiblemente el aislamiento es bueno hasta 6 kV.
En el ejemplo de la figura 7 la guía de ondas 730 comprende dos cilindros - uno en el lado de entrada y uno en el lado de salida - que se encajan juntos uno dentro del otro en un encaje ajustado y están separados por el aislante 770. Es posible separar los dos cilindros, lo cual facilita el montaje y el ajuste de las sondas de entrada y salida 710 y 720.
La entrada y la salida 710 y 720 pueden ser convenientemente en forma de sondas de campo E que se extienden dentro de la guía de ondas. Pueden tener conectores tipo n para la conexión con el resto del dispositivo. También se pueden utilizar sondas de campo H, así como conectores SMA.
La guía de ondas 730 presenta preferiblemente una sección transversal cilíndrica como se muestra en la figura 8 que es una sección transversal a lo largo de la línea A-A de la figura 7 y también muestra el stub de sintonización ajustable 740 (desplazado lateralmente).
En la figura 7 los stubs de sintonización se disponen separados tres octavos de longitud de onda (de la radiación de microondas generada por la fuente, o de la media de su banda); en realizaciones alternativas pueden disponerse separados un octavo o cinco octavos de longitud de onda - otras distancias adecuadas pueden ser aparentes para la persona experta en la técnica.
La figura 21 muestra una disposición alternativa del dispositivo en la que números de referencia iguales indican partes similares a las que se han descrito anteriormente. A continuación se describirán solamente las características nuevas, puesto que las otras se han descrito ya anteriormente. Un modulador 1100 y un filtro 1120 se disponen entre la fuente de radiación de microondas 1 y el sistema de amplificación 2. El modulador 1100 está controlado por una señal moduladora 1105 procedente del controlador 101 al cual se encuentra conectado. Cuando se encuentra en estado activo el modulador 1100 modula la radiación de microondas procedente de la fuente 1 en pulsos con una frecuencia en el campo de 10 kHz a 500 MHz ambas incluidas. El modulador 1100 es flexible y capaz de modular a cualquier frecuencia dentro de su campo, seleccionándose la frecuencia modulada por parte del controlador 101. El filtro 1120 se conecta a la salida del modulador 1100 y a la entrada del sistema amplificador 2. El controlador 101 lo controla. Cuando el modulador 1100 se encuentra en estado activo el filtro 1120 se controla para filtrar y eliminar las frecuencias de microondas más elevadas procedentes de la fuente 1, de forma que solamente pasa una forma de onda con la frecuencia de los pulsos de modulación. Por tanto, cuando el modulador 1100 se encuentra en estado activo la radiación con una frecuencia seleccionada dentro del margen de 10 kHz a 500 MHz se emite hacia el resto del dispositivo a través de la sonda 5. La radiación de esta frecuencia es particularmente adecuada para el corte. Cuando el modulador 1100 se encuentra en estado desactivado, la radiación de microondas procedente de la fuente 1 no se modula y el filtro 1120 deja pasar la radiación de microondas, de forma que se emite la radiación de microondas al resto del dispositivo y a la sonda 5. La radiación de microondas es particularmente efectiva para la ablación de tejido canceroso. Se prefiere que la frecuencia de modulación, cuando el modulador se encuentra en estado activo, sea una frecuencia dentro del campo de 500 kHz a 30 MHz, puesto que se ha encontrado que estas frecuencias son incluso más adecuadas para el corte de tejido porque son suficientemente altas para que no se produzca estimulación nerviosa pero suficientemente bajas para que los márgenes térmicos se mantengan en un mínimo.
La figura 21 utiliza un sintonizador de triple stub como adaptador de impedancia. Un actuador de stub 1130 se configura para controlar los stubs, para ajustar la impedancia de salida del adaptador de impedancia, y está controlado por el controlador 101 sobre la base de la potencia y la fase detectadas por los detectores 230, 250, 260, 280 y 200, 220, 240 y 270. Téngase en cuenta que en la figura 21 se utilizan osciladores locales separados 230, 270 para los detectores de radiación de microondas directa y reflejada.
Entre el adaptador de impedancia 50 y la sonda 5 se proporciona un adaptador de fase 1110. El adaptador de fase 1110 es controlable por parte del controlador 101 para hacer que la distancia efectiva entre la salida del adaptador de impedancia 50 y el extremo distante 5a de la sonda 5 sea igual a un múltiplo de la longitud de onda de la radiación de microondas producida por la fuente dividida por dos. Como se ha tratado anteriormente esto es ventajoso para el acople de impedancia y la minimización de la cantidad de radiación reflejada.
Como se hará aparente para una persona experta en la técnica uno o ambos del modulador y el adaptador de fase se pueden utilizar en cualquiera de las otras disposiciones anteriormente descritas.
Sondas
La parte del dispositivo de ablación que se designa de forma general como 100 en la figura 1 se puede utilizar con muchos tipos distintos de sonda 5. Por consiguiente el dispositivo presenta preferiblemente un detector de sonda que es capaz de detectar el tipo de sonda que se conecta. La sonda puede tener un dispositivo para enviar una señal de identificación al detector de sonda. El detector de sonda puede ser parte del controlador 101. El controlador se configura para mostrar el tipo de sonda e información de procedimiento referente a la sonda detectada. También se puede configurar para variar el nivel de potencia según el tipo de sonda.
A continuación se describirán varias sondas:
La figura 9 muestra una sonda coaxial con un primer conductor 900, un segundo conductor 910 y un dieléctrico 920 entre ambos. El primer conductor 900 es de forma delgada alargada y está hecho con un material altamente conductor como plata o cobre. El segundo conductor 920 es coaxial con el primero y forma una cubierta externa conductora. El dieléctrico es un material de bajas pérdidas para las frecuencias de microondas. La impedancia característica de la sonda se determina por la relación entre el diámetro interior del segundo conductor 910 y el diámetro exterior del primer conductor 900. El dieléctrico 930 se extiende fuera de la cubierta conductora 920 y el primer conductor 900 se extiende fuera del dieléctrico y se puede utilizar para penetrar en el tejido 6. La figura 10 es una sección transversal a lo largo de la línea B-B de la figura 9.
La sonda de la figura 9 presenta una pluralidad de simetrizadores 930. Cada simetrizador es en forma de un tercer conductor que rodea a una parte del conductor externo 920. Cada simetrizador 930 está en contacto conductor con el segundo conductor 910 en un extremo y aislado por aire del segundo conductor en el resto de su longitud. Cada simetrizador tiene una longitud de un cuarto de la longitud de onda o múltiplos impares de la misma que se utiliza en el dispositivo. Los simetrizadores minimizan la corriente de retorno a lo largo del segundo conductor y por tanto ayudan
a minimizar el riesgo de descarga al paciente o al operador, y a reducir o eliminar el calentamiento del tejido sano.
La figura 11(a) muestra una sonda similar a la de la figura 9, excepto por el hecho de que el primer conductor 900 presenta otra pieza de material dieléctrico 935 en su extremo (preferiblemente el dieléctrico 935 es del mismo material que el dieléctrico 920). Solamente se expone una parte 936 del primer conductor entre las dos piezas de material dieléctrico 920, 935.
La figura 11(b) es una vista ampliada del extremo de la sonda de la figura 9. La figura 11(c) es una vista ampliada del extremo de la sonda de la figura 11(a). La figura 11(d) muestra una variante en la cual el primer conductor presenta un dieléctrico 935 en su boquilla de extremo, pero la primera pieza de dieléctrico 920 no se extiende fuera de la cubierta conductora 910. Por tanto se expone la parte del primer conductor entre la cubierta 910 y el segundo dieléctrico 935. La figura 11(e) muestra una variación en la cual el dieléctrico 920 no se extiende fuera de la cubierta 910, y el primer conductor termina en una aguja de tungsteno 911 con una abrazadera de refuerzo metálica 912 que rodea a una parte cercana al extremo de la cubierta 910.
La figura 12 muestra una sonda coaxial insertada en tejido 6. Los mismos números de referencia indican partes similares a las de la figura 9. El segundo conductor 910 y los simetrizadores 930 se encuentran rodeados por un trocar, que es un tubo insertado en el cuerpo que permite que se inserte una sonda u otro dispositivo como un endoscopio. La figura 13 es una sección transversal a lo largo de la línea C-C de la figura 12.
La figura 14 muestra una realización de la invención que es una sonda que presenta un simetrizador formado por medio de deposición de dieléctrico 932 entre el segundo y el tercer conductores 910, 930. El dieléctrico - cast 235D de Cumming Corporation - es un dieléctrico particularmente adecuado para este propósito. De esta forma se pueden formar uno o varios simetrizadores. la longitud del simetrizador es un cuarto de la longitud de onda o múltiplos impares de la misma.
En una realización alternativa los simetrizadores pueden ser simetrizadores puramente de un dieléctrico sin ningún tercer conductor 930. Las modificaciones adecuadas serán aparentes para una persona experta en la técnica.
La figura 15 muestra una sonda de guía de ondas rectangular con una profundidad de media longitud de onda y una anchura de una longitud de onda. Con esta configuración se propaga el modo TE_{21}. Las microondas se acoplan dentro de la sonda de ablación 6 a través de una sonda 2002 de campo E que se extiende dentro de la guía de ondas y que dispone de un conector 2001 de tipo N, tipo K o tipo SMA. La abertura de la guía de onda 2003 está rellena (cargada) con un dieléctrico de bajas pérdidas.
La figura 22 muestra una sonda de ablación 6 de guía de ondas cilíndrica, cuya abertura central 2003 se encuentra rellena con un material dieléctrico sólido. Dispone de una sonda de campo E con un conector de tipo SMA, N o K separado \lambda/4 de uno de sus extremos. También se podrían utilizar sondas de campo H.
Tanto en la figura 14 como en la figura 15 la cavidad de la guía de ondas (paredes) está realizada con cobre, latón o aluminio y la entrada (sonda de campo E) se encuentra a un cuarto de longitud de onda de un extremo de la guía de ondas.
La figura 23 muestra una sonda de ablación alargada con una boquilla cerámica 911 en su extremo distante. La boquilla se configura para suministrar radiación de microondas al interior de tejido. La cerámica es un material cerámico de microondas de bajas pérdidas con una permitividad relativa (\varepsilon_{r}) de 6,5 a frecuencias de microondas.
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Referencias citadas en la presente descripción
Esta lista de referencias citadas por el solicitante es solamente para la conveniencia del lector. No forma parte del documento de Patente Europea. Aunque se ha prestado gran atención a la recopilación de las referencias, no se pueden descartar errores u omisiones y la Oficina Europea de Patentes declina cualquier responsabilidad respecto a la misma.
Documentos de patente citados en la presente descripción
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\bullet US 4825880 A [0005]

Claims (6)

1. Sonda coaxial de ablación de tejido con un conductor interno (900), un dieléctrico (920) que rodea a dicho conductor interno (900), una cubierta conductora (910) que rodea a dicho dieléctrico (920) y un simetrizador (930) sobre dicha cubierta, caracterizada por el hecho de que el simetrizador (930) comprende un dieléctrico depositado (932).
2. Sonda según la reivindicación 1, en la que el simetrizador (930) comprende además un conductor externo que rodea a dicho dieléctrico depositado (932).
3. Sonda según las reivindicaciones 1 o 2, donde dicha sonda se diseña para utilizarse con radiación de microondas de longitud de onda \lambda y el simetrizador (930) tiene una longitud en la dirección del eje de dicha sonda de \lambda/4 o múltiplos impares de la misma.
4. Procedimiento de fabricación de un simetrizador (930) para una sonda coaxial de ablación de tejido que comprende las etapas de depositar un dieléctrico líquido o en polvo (932) sobre una superficie externa de una cubierta exterior conductora (910) de una sonda coaxial y, si dicho dieléctrico (932) es líquido, dejar que el líquido se solidifique para formar el simetrizador.
5. Procedimiento según la reivindicación 4 que comprende además la etapa de situar un conductor externo alrededor de dicho dieléctrico (932).
6. Procedimiento según la reivindicación 5, en el que dicha sonda se diseña para utilizarse con una radiación de microondas de longitud de onda \lambda y el simetrizador tiene una longitud en la dirección del eje de dicha sonda de \lambda/4 o múltiplos impares de la misma.
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