RU2017127466A - Способ автономного спуска лодки на воду и соответствующее вычислительное устройство (варианты) - Google Patents

Способ автономного спуска лодки на воду и соответствующее вычислительное устройство (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2017127466A
RU2017127466A RU2017127466A RU2017127466A RU2017127466A RU 2017127466 A RU2017127466 A RU 2017127466A RU 2017127466 A RU2017127466 A RU 2017127466A RU 2017127466 A RU2017127466 A RU 2017127466A RU 2017127466 A RU2017127466 A RU 2017127466A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trailer
launching
computing device
vehicle
boat
Prior art date
Application number
RU2017127466A
Other languages
English (en)
Inventor
Самер АББАС
Джон П. ДЖОЙС
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017127466A publication Critical patent/RU2017127466A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/10—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying boats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/10—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying boats
    • B60P3/1033—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying boats on a loading frame, e.g. the vehicle being a trailer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18036—Reversing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/06—Steering specially adapted for trailers for backing a normally drawn trailer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3461—Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types, segments such as motorways, toll roads, ferries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/365—Guidance using head up displays or projectors, e.g. virtual vehicles or arrows projected on the windscreen or on the road itself
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/175—Autonomous driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/14—Tractor-trailers, i.e. combinations of a towing vehicle and one or more towed vehicles, e.g. caravans; Road trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Claims (55)

1. Вычислительное устройство для транспортного средства, включающее в себя процессор и память, причем память хранит команды, исполняемые процессором, так что процессор запрограммирован
определять, что пункт назначения транспортного средства включает в себя лодочный спуск, и что транспортное средство буксирует прицеп вместе с лодкой; и
направлять транспортное средство на лодочном спуске для расположения прицепа для спуска лодки на воду.
2. Вычислительное устройство по п. 1, в котором процессор дополнительно запрограммирован принимать, через человеко-машинный интерфейс, выбор первого места спуска на воду в пределах лодочного спуска.
3. Вычислительное устройство по п. 2, в котором процессор дополнительно запрограммирован
идентифицировать зону парковки, ближайшую к лодочному спуску, и
ставить транспортное средство на стоянку в зоне парковки.
4. Вычислительное устройство по п. 2, в котором процессор дополнительно запрограммирован
принимать первую команду подавать задним ходом прицеп на первое место спуска на воду, и
подавать задним ходом прицеп на первое место спуска на воду.
5. Вычислительное устройство по п. 4, в котором процессор дополнительно запрограммирован
определять, на основании считанных данных, что глубина водоема для части прицепа является большей, чем заданное пороговое значение, в первом положении прицепа относительно первого места спуска на воду; и
останавливать прицеп в первом положении относительно первого места спуска на воду.
6. Вычислительное устройство по п. 5, в котором процессор дополнительно запрограммирован
принимать команду ставить транспортное средство на стоянку; и
ставить транспортное средство на стоянку в зоне парковки.
7. Вычислительное устройство по п. 6, в котором процессор дополнительно запрограммирован
принимать команду подавать задним ходом прицеп на второе место спуска на воду; и
подавать задним ходом прицеп для перевозки лодок на второе место спуска на воду.
8. Вычислительное устройство по п. 7, в котором команда подавать задним ходом прицеп на второе место спуска на воду принимается со второго вычислительного устройства.
9. Вычислительное устройство по п. 8, в котором процессор запрограммирован
принимать, перед приемом команды подавать задним ходом прицеп для перевозки лодок на второе место спуска на воду, запрос передавать графический интерфейс пользователя на второе вычислительное устройство; и
передавать, на второе вычислительное устройство, графический интерфейс пользователя.
10. Вычислительное устройство для транспортного средства, включающее в себя процессор и память, причем память хранит команды, исполняемые процессором, так что процессор запрограммирован
принимать первую команду подавать задним ходом прицеп на первое место спуска на воду;
подавать задним ходом прицеп на первое место спуска на воду;
определять, на основании считанных данных, что глубина водоема является большей, чем заданное пороговое значение; и
останавливать прицеп на основании определения.
11. Вычислительное устройство по п. 10, дополнительно запрограммированное
принимать вторую команду ставить транспортное средство на стоянку; и
ставить транспортное средство на стоянку в зоне парковки.
12. Вычислительное устройство по п. 11, дополнительно запрограммированное
принимать третью команду подавать задним ходом прицеп на второе место спуска на воду; и
подавать задним ходом прицеп для перевозки лодок на второе место спуска на воду.
13. Вычислительное устройство по п. 12, дополнительно запрограммированное
принимать, перед приемом третьей команды подавать задним ходом прицеп для перевозки лодок на второе место спуска на воду, запрос передать графический интерфейс пользователя на второе вычислительное устройство; и
передавать графический интерфейс пользователя на второе вычислительное устройство.
14. Вычислительное устройство по п. 10, в котором процессор дополнительно запрограммирован
принимать, перед приемом первой команды подавать задним ходом прицеп на первое место спуска на воду, пункт назначения для транспортного средства;
определять, что пункт назначения транспортного средства включает в себя лодочный спуск, включающий в себя первое место спуска на воду, и что транспортное средство буксирует прицеп вместе с лодкой; и
направлять транспортное средство на лодочном спуске для расположения прицепа для спуска лодки на воду.
15. Вычислительное устройство по п. 14, в котором процессор дополнительно запрограммирован принимать, через человеко-машинный интерфейс, выбор первого места спуска на воду в пределах лодочного спуска.
16. Способ, содержащий этапы, на которых
определяют, посредством компьютера в транспортном средстве, что пункт назначения транспортного средства включает в себя лодочный спуск, и что транспортное средство буксирует прицеп вместе с лодкой; и
направляют транспортное средство на лодочном спуске для расположения прицепа для спуска лодки на воду.
17. Способ по п. 16, дополнительно содержащий этап, на котором принимают, через человеко-машинный интерфейс, выбор первого места спуска на воду в пределах лодочного спуска.
18. Способ по п. 17, дополнительно содержащий этапы, на которых
идентифицируют зону парковки, ближайшую к лодочному спуску, и
ставят транспортное средство на стоянку в зоне парковки.
19. Способ по п. 17, дополнительно содержащий этапы, на которых
принимают первую команду подавать задним ходом прицеп на первое место спуска на воду, и
подают задним ходом прицеп на первое место спуска на воду.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий этапы, на которых
определяют, на основании считанных данных, что глубина водоема для части прицепа является большей, чем заданное пороговое значение, в первом положении прицепа относительно первого места спуска на воду; и
останавливают прицеп в первом положении относительно первого места спуска на воду.
RU2017127466A 2016-08-02 2017-08-01 Способ автономного спуска лодки на воду и соответствующее вычислительное устройство (варианты) RU2017127466A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/225,885 US9821808B1 (en) 2016-08-02 2016-08-02 Autonomous boat launching
US15/225,885 2016-08-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017127466A true RU2017127466A (ru) 2019-02-01

Family

ID=59778791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017127466A RU2017127466A (ru) 2016-08-02 2017-08-01 Способ автономного спуска лодки на воду и соответствующее вычислительное устройство (варианты)

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9821808B1 (ru)
CN (1) CN107672507B (ru)
DE (1) DE102017117203A1 (ru)
GB (1) GB2553666A (ru)
RU (1) RU2017127466A (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10450002B2 (en) * 2017-05-08 2019-10-22 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Automated watercraft transfer
US20200094738A1 (en) * 2018-09-20 2020-03-26 Continental Automotive Systems, Inc. Water Level Detection During Trailer Backup
US10723383B2 (en) 2018-10-02 2020-07-28 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to determine a vehicle backup position for launching or loading a boat using trailer hitch load
US11397438B2 (en) * 2018-11-16 2022-07-26 Robotic Research Opco, Llc Driver aid and autonomous tractor-trailer parking and loading dock alignment system
US11351907B2 (en) 2020-01-24 2022-06-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Boat trailer water level detection system
WO2024095031A1 (en) * 2022-11-04 2024-05-10 Efalke Gmbh Autonomous boat launching and loading system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3568624A (en) 1968-12-09 1971-03-09 Floyd E Bjorklund Vehicle for transporting and launching a boat
US5228713A (en) 1991-09-09 1993-07-20 Kovach Jere C Boat transporting and launching trailer
DE29905886U1 (de) * 1999-03-31 1999-07-22 Knijpstra Konstruktie B.V., Terband Zugvorrichtung an einem Schleppfahrzeug zum Aus- oder Einbringen eines Bootes aus dem oder in das Wasser
US7053780B1 (en) 2003-09-30 2006-05-30 Garmin Ltd. Methods, systems, and devices for location specific alerts
JP2008030586A (ja) * 2006-07-28 2008-02-14 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両システム及びハイブリッド車両システムプログラム
US8133000B2 (en) 2007-03-26 2012-03-13 Rogue Otter System, LLC Boat loading and unloading system
NZ572726A (en) 2008-10-02 2009-01-31 Kevin Michael Mathews Self-propelled vessel launch and retrieve vehicle
TW201016506A (en) * 2008-10-21 2010-05-01 Automotive Res & Testing Ct Parking guidance system and guidance method thereof
CN103264754B (zh) * 2013-06-13 2016-12-28 浙江合兴船厂 拖船***
DE102014000978A1 (de) * 2014-01-25 2015-07-30 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Gespanns in einen Parkraum
US9751558B2 (en) * 2015-03-25 2017-09-05 Ford Global Technologies, Llc Handwheel obstruction detection and inertia compensation
CN105667737A (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 广船国际有限公司 一种船舶下水方法及用于实现该方法的移船小车***

Also Published As

Publication number Publication date
CN107672507A (zh) 2018-02-09
CN107672507B (zh) 2022-06-28
US9821808B1 (en) 2017-11-21
GB2553666A (en) 2018-03-14
DE102017117203A1 (de) 2018-02-08
GB201712321D0 (en) 2017-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017127466A (ru) Способ автономного спуска лодки на воду и соответствующее вычислительное устройство (варианты)
RU2017146046A (ru) Система и способ управления автономным транспортным средством, включающие в себя предпочтения пассажиров (варианты)
MX2017000459A (es) Sistema y metodo para la activacion automatica del estacionamiento autonomo.
JP2018503169A5 (ru)
AU2018206756A1 (en) Underwater system and method
RU2019102363A (ru) Способ и система для сбалансированной обработки данных и сигналов датчиков в транспортном средстве
MX2017010232A (es) Intercambio sensorial de navegacion de vehiculos autonomos en peloton.
JP2018100002A5 (ru)
RU2017129568A (ru) Устройство обработки информации и способ обработки информации
RU2017145683A (ru) Транспортное средство, способ и машиночитаемый носитель для автономной парковки транспортных средств на местах для перпендикулярной парковки
JP2017142145A5 (ja) 制御装置、プログラム及び地図データのデータ構造
US11597481B2 (en) Adaptable control for autonomous maritime vehicles
BR102015018439A2 (pt) método, e, meio legível por máquina tangível
CN111746504A (zh) 记忆泊车方法、***、装置及计算机可读存储介质
US20200393853A1 (en) Moving platform and control method therefor
US10948300B2 (en) Systems and methods for path determination
EP2772414A3 (en) Parking assistance apparatus and parking method
RU2018113700A (ru) Содействие смене сиденья в транспортном средстве
CN108510783B (zh) 车辆泊车控制方法、***、装置及车辆
RU2016151199A (ru) Самоаутентифицирующееся внутрисосудистое устройство и связанные устройства, системы и способы
CN110091918A (zh) 一种获取泊车路径的方法及装置
US10450002B2 (en) Automated watercraft transfer
JP2021099280A (ja) 位置推定装置、及び位置推定方法
CN109421519A (zh) 车辆燃料输送
US10823816B2 (en) Planer board location system

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200803