RU2017120155A - Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины и тоннелепроходческая машина - Google Patents

Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины и тоннелепроходческая машина Download PDF

Info

Publication number
RU2017120155A
RU2017120155A RU2017120155A RU2017120155A RU2017120155A RU 2017120155 A RU2017120155 A RU 2017120155A RU 2017120155 A RU2017120155 A RU 2017120155A RU 2017120155 A RU2017120155 A RU 2017120155A RU 2017120155 A RU2017120155 A RU 2017120155A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
moving device
tunneling machine
drive
frame
Prior art date
Application number
RU2017120155A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017120155A3 (ru
RU2715570C2 (ru
Inventor
Юнлян ЧЭН
Original Assignee
Чайна Рейлвей Констракшн Хэви Индастри Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Чайна Рейлвей Констракшн Хэви Индастри Ко., Лтд. filed Critical Чайна Рейлвей Констракшн Хэви Индастри Ко., Лтд.
Publication of RU2017120155A publication Critical patent/RU2017120155A/ru
Publication of RU2017120155A3 publication Critical patent/RU2017120155A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2715570C2 publication Critical patent/RU2715570C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14Trolley or crane travel drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/08Constructional features of runway rails or rail mountings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/04Lining with building materials
    • E21D11/06Lining with building materials with bricks
    • E21D11/07Lining with building materials with bricks using brick- laying machines
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Claims (36)

1. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины, отличающееся тем, что содержит рельсы и подъемный механизм, при этом указанный подъемный механизм с возможностью перемещения установлен на указанных рельсах; указанный подъемный механизм содержит нижнюю раму для горизонтального перемещения, поворотную раму, опорно-поворотный подшипник и приводной механизм, при этом указанный опорно-поворотный подшипник соединяет указанную нижнюю раму для горизонтального перемещения с указанной поворотной рамой, указанная поворотная рама посредством указанного опорно-поворотного подшипника выполнена с возможностью вращения относительно указанной нижней рамы для горизонтального перемещения; и указанный приводной механизм за счет зацепления соединен с указанным опорно-поворотным подшипником и предназначен для приведения указанного опорно-поворотного подшипника в действие с целью вращения указанной поворотной рамы относительно указанной нижней рамы для горизонтального перемещения.
2. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 1, отличающееся тем, что указанный опорно-поворотный подшипник содержит внешнее зубчатое кольцо; указанное подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины содержит вращательную зубчатую рейку; и указанная вращательная зубчатая рейка пребывает в зацеплении с указанным внешним зубчатым кольцом;
указанный приводной механизм предназначен для приведения указанной вращательной зубчатой рейки в возвратно-поступательное движение с целью приведения указанного опорно-поворотного подшипника в действие для вращения указанной поворотной рамы относительно указанной нижней рамы для горизонтального перемещения.
3. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 1, отличающееся тем, что указанные рельсы содержат:
первую горизонтальную секцию;
вторую горизонтальную секцию, при этом указанная вторая горизонтальная секция и указанная первая горизонтальная секция выполнены на разной высоте; и
переходную соединительную секцию, при этом указанная переходная соединительная секция соединяет указанную первую горизонтальную секцию с указанной второй горизонтальной секцией.
4. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 3, отличающееся тем, что указанная переходная соединительная секция в направлении от указанной первой горизонтальной секции к указанной второй горизонтальной секции содержит последовательно проходящие изогнутую наружу секцию, наклонную секцию и изогнутую внутрь секцию;
указанная изогнутая наружу секция соединена с указанной первой горизонтальной секцией; указанная наклонная секция относительно указанной первой горизонтальной секции установлена под наклоном и соединяет указанную изогнутую наружу секцию с указанной изогнутой внутрь секцией; и указанная изогнутая внутрь секция соединена с указанной второй горизонтальной секцией.
5. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 4, отличающееся тем, что указанная изогнутая наружу секция взаимно соединена с указанной первой горизонтальной секцией и указанной наклонной секцией; и указанная изогнутая внутрь секция взаимно соединена с указанной второй горизонтальной секцией и указанной наклонной секцией.
6. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 2, отличающееся тем, что указанный приводной механизм представляет собой гидроцилиндр, при этом корпус указанного гидроцилиндра закреплен на указанной нижней раме для горизонтального перемещения, а поршневой шток указанного гидроцилиндра прочно соединен с указанной вращательной зубчатой рейкой посредством выдвижного бруса.
7. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 1, отличающееся тем, что указанный подъемный механизм содержит подъемный ходовой узел и верхнюю раму для горизонтального перемещения, установленную на указанном подъемном ходовом узле, при этом указанный подъемный ходовой узел содержит подъемную ходовую раму и шарнирные колеса, установленные на указанной подъемной ходовой раме; и указанные шарнирные колеса с возможностью качения установлены на указанных рельсах;
указанная верхняя рама для горизонтального перемещения выполнена с возможностью перемещения перпендикулярно продольному направлению указанных рельсов, при этом указанная верхняя рама для горизонтального перемещения соединена с указанной нижней рамой для горизонтального перемещения.
8. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 7, отличающееся тем, что указанная верхняя рама для горизонтального перемещения выполнена с возможностью поворота относительно указанной нижней рамы для горизонтального перемещения, а указанный подъемный механизм содержит соединительную пластину, при этом указанная соединительная пластина после поворота указанной верхней рамы для горизонтального перемещения относительно указанной нижней рамы для горизонтального перемещения прочно соединяет указанную верхнюю раму для горизонтального перемещения с указанной нижней рамой для горизонтального перемещения.
9. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 1, отличающееся тем, что указанное подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины содержит подъемные модули и подвесные захваты, при этом указанные подъемные модули установлены на указанной поворотной раме; и указанные подъемные модули содержат:
строп, при этом указанный подвесной захват соединен с указанным стропом;
вращающееся колесо, при этом указанный строп намотан на указанное вращающееся колесо; и
приводной блок, при этом указанный приводной блок соединен с указанным вращающимся колесом и предназначен для приведения указанного вращающегося колеса во вращение.
10. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 9, отличающееся тем, что количество указанных подъемных модулей составляет три, при этом три указанных подъемных модуля равномерно распределены по кругу.
11. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 9, отличающееся тем, что подъемный модуль содержит приводную коробку и коробку для цепи, установленную на указанной приводной коробке, при этом указанное вращающееся колесо установлено в указанной приводной коробке, а указанный приводной блок установлен снаружи указанной приводной коробки; один конец указанного стропа прочно соединен с указанным подвесным захватом, а другой конец указанного стропа закреплен в указанной коробке для цепи, при этом указанная коробка для цепи предназначена для направления втягивания и вытягивания указанного стропа.
12. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 1, отличающееся тем, что указанное подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины содержит:
ходовой приводной узел, при этом указанный ходовой приводной узел с возможностью перемещения установлен на указанных рельсах; и
первый соединительный стержень, при этом указанный первый соединительный стержень соединяет указанный подъемный механизм с указанным ходовым приводным узлом; указанный ходовой приводной узел посредством указанного первого соединительного стержня обеспечивает перемещение указанного подъемного механизма по указанным рельсам.
13. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 12, отличающееся тем, что указанный ходовой приводной узел содержит:
ходовую приводную раму, при этом указанная ходовая приводная рама с возможностью перемещения установлена на указанных рельсах; и
ходовой приводной механизм, при этом указанный ходовой приводной механизм соединяет указанные рельсы с указанной ходовой приводной рамой и предназначен для обеспечения перемещения указанной ходовой приводной рамы по указанным рельсам.
14. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 13, отличающееся тем, что указанный ходовой приводной механизм содержит ходовые зубчатые рейки, ходовые зубчатые колеса и ходовой приводной двигатель, при этом указанные ходовые зубчатые рейки прикреплены к нижней части указанных рельсов; указанные ходовые зубчатые рейки проходят в продольном направлении указанных рельсов; указанные ходовые зубчатые колеса пребывают в зацеплении с указанными ходовыми зубчатыми рейками; указанный ходовой приводной двигатель установлен на указанной ходовой приводной раме; указанные ходовые зубчатые колеса соединены с выходным валом указанного ходового приводного двигателя.
15. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 14, отличающееся тем, что форма указанных ходовых зубчатых реек соответствует форме указанных рельсов.
16. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 14, отличающееся тем, что указанные ходовые зубчатые колеса соединены с выходным валом указанного ходового приводного двигателя посредством промежуточного зубчатого колеса.
17. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 14, отличающееся тем, что количество указанных рельсов составляет два, при этом указанные два рельса расположены параллельно друг другу и ходовая зубчатая рейка предусмотрена на каждом рельсе;
количество указанных ходовых зубчатых колес составляет два, при этом каждое из двух ходовых зубчатых колес пребывает в зацеплении с соответствующей ему ходовой зубчатой рейкой;
указанный ходовой приводной узел содержит приводной вал, соединенный с указанными двумя ходовыми зубчатыми колесами, при этом указанный ходовой приводной двигатель предназначен для приведения во вращение одного из указанных ходовых зубчатых колес.
18. Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по п. 12, отличающееся тем, что указанное подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины содержит гидравлический силовой блок и второй соединительный стержень, при этом указанный гидравлический силовой блок содержит:
установочную раму, при этом указанная установочная рама с возможностью перемещения установлена на указанных рельсах; указанный второй соединительный стержень соединяет указанную установочную раму с указанным ходовым приводным узлом; и
гидравлический блок питания, при этом указанный гидравлический блок питания установлен на указанной установочной раме; указанный гидравлический блок питания предназначен для обеспечения указанного подвесного перемещающего устройства тоннелепроходческой машины гидравлической мощностью.
19. Тоннелепроходческая машина, отличающаяся тем, что содержит подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины по любому из пп. 1—18.
RU2017120155A 2016-06-08 2017-06-08 Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины и тоннелепроходческая машина RU2715570C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610402521.9 2016-06-08
CN201610402521.9A CN105923541B (zh) 2016-06-08 2016-06-08 隧道掘进机的吊运装置及隧道掘进机

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017120155A true RU2017120155A (ru) 2018-12-10
RU2017120155A3 RU2017120155A3 (ru) 2020-01-09
RU2715570C2 RU2715570C2 (ru) 2020-03-02

Family

ID=56832795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017120155A RU2715570C2 (ru) 2016-06-08 2017-06-08 Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины и тоннелепроходческая машина

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN105923541B (ru)
RU (1) RU2715570C2 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110672355B9 (zh) * 2019-07-26 2020-11-17 山东大学 一种tbm搭载式全自动取样装置及方法
CN110775817A (zh) * 2019-11-14 2020-02-11 杨鑫 一种便于行车斜拉重物的移动轨道

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU649854A1 (ru) * 1976-06-09 1979-02-28 Кузнецкий Научно-Исследовательский Институт Строительства Угольных И Горнорудных Предприятий Установка дл проведени горных выработок буровзрывным способом
DE2634104A1 (de) * 1976-07-29 1978-02-02 Wampfler Manfred Maschbau Leitungswagen zum fuehren von kabeln u.dgl.
SU1213210A1 (ru) * 1983-06-15 1986-02-23 Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства Тоннельный рычажный крепеукладчик
CN201485185U (zh) * 2009-08-19 2010-05-26 法兰泰克起重机械(苏州)有限公司 管片吊机
CN102381635B (zh) * 2011-06-22 2014-01-22 北京市三一重机有限公司 盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置
CN202194660U (zh) * 2011-08-17 2012-04-18 三一重型装备有限公司 一种掘进机及其回转装置
CN102278131B (zh) * 2011-08-31 2013-06-05 大连华锐重工集团股份有限公司 隧道直径小于六米盾构施工用的管片运输装置及操作方法
CN102838048A (zh) * 2012-09-08 2012-12-26 江阴市鼎力起重机械有限公司 冶金专业环链电动葫芦
CN103233752B (zh) * 2013-05-03 2015-06-17 中国铁建重工集团有限公司 一种用于隧道掘进机的物料吊运装置
CN104803284A (zh) * 2015-04-27 2015-07-29 四川川起起重设备有限公司 一种起重机旋转吊具
CN205709511U (zh) * 2016-06-08 2016-11-23 中国铁建重工集团有限公司 隧道掘进机的吊运装置及隧道掘进机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105923541A (zh) 2016-09-07
RU2017120155A3 (ru) 2020-01-09
CN105923541B (zh) 2018-06-01
RU2715570C2 (ru) 2020-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016141913A (ru) Робот, выполненный с использованием принципа параллелограмма
CN107986206B (zh) 一种多自由度运动的混合臂型高空作业车
CN106270344B (zh) 重载锻造操作机器人
CN202415028U (zh) 起重机
CN105127990A (zh) 一种单臂机械手
CN103625877B (zh) 一种移动式旋转伸缩皮带机
CN109110700B (zh) 用于隧道检修的作业平台及包括其的隧道检修作业机车
CN104630851B (zh) 曲轴电刷镀平台
RU2017120155A (ru) Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины и тоннелепроходческая машина
CN110723656A (zh) 一种多自由度的矿用起吊装置
CN108840248A (zh) 一种新型矿用管路抓举装置
CN201423651Y (zh) 一种机械手
CN205935866U (zh) 一种智能停车中用来实现托车的子车结构
CN208950613U (zh) 一种管片拼装机
CN205272028U (zh) 一种侧支撑式单臂机械手
CN210414585U (zh) 发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置
CN202464630U (zh) 固定侧驱动的带式输送机头部伸缩装置
CN207974772U (zh) 一种煤矿钻机稳固装置
CN208618934U (zh) 一种道路护栏施工装置
CN104029205A (zh) 一种调节机器人驱动装置所需扭矩的***
CN203359867U (zh) 机械化多尺度试样抓翻输送装置
CN107416446B (zh) 一种精密安装轨上机械臂装置
CN110219599A (zh) 一种工程钻机臂架
CN203361724U (zh) 升降纵移式立体停车设备
CN207450912U (zh) 长度和高度可调的移动式多功能皮带输送机