RU2017114897A - Способ гидравлического усиления приведения в движение транспортного средства на низкой скорости - Google Patents
Способ гидравлического усиления приведения в движение транспортного средства на низкой скорости Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017114897A RU2017114897A RU2017114897A RU2017114897A RU2017114897A RU 2017114897 A RU2017114897 A RU 2017114897A RU 2017114897 A RU2017114897 A RU 2017114897A RU 2017114897 A RU2017114897 A RU 2017114897A RU 2017114897 A RU2017114897 A RU 2017114897A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- low speed
- vehicle
- amplification phase
- value
- pressure value
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 16
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 title 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims 12
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 12
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 claims 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/431—Pump capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
- F16H61/472—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Claims (20)
1. Способ управления устройством трансмиссии транспортного средства, при этом устройство содержит приводной двигатель (18), механическую трансмиссию (16), соединенную с приводным двигателем, и гидравлическую трансмиссию (20), имеющую насос (24) и n гидравлических двигателей (26А, 26В), при этом n превышает или равно 1, при этом насос выполнен с возможностью своего приведения во вращение приводным двигателем для питания жидкостью гидравлических двигателей,
отличающийся тем, что осуществляют так называемую фазу усиления «на низкой скорости», во время которой, когда транспортное средство движется при помощи механической трансмиссии, устанавливают заданное значение давления (СР) для разности давления между входом питания и выходом гидравлических двигателей, осуществляют питание гидравлических двигателей при помощи насоса, обнаруживают разность давления между входом питания и выходом (28А, 28В) гидравлических двигателей (26А, 26В) и регулируют расход насоса таким образом, чтобы указанная разность была по существу равна указанному заданному значению давления.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что обнаруживают ситуацию трогания с места транспортного средства при помощи механической трансмиссии и осуществляют фазу усиления на низкой скорости для обеспечения трогания с места.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что при обнаружении ситуации трогания с места средства обеспечения трогания с места остаются не активированными, пока амплитуда привода (55А) акселератора транспортного средства не достигнет целевой амплитуды.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что фазу усиления на низкой скорости прекращают, когда происходит по меньшей мере одно из следующих событий:
параметр, характеризующий скорость транспортного средства, достигает заранее заданного значения,
продолжительность фазы усиления на низкой скорости достигает заранее заданного значения времени,
выходной крутящий момент, необходимый для механической трансмиссии, уменьшается до заранее заданного значения,
сцепление, соединяющее механическую трансмиссию с приводным двигателем, отпускают после заранее заданного времени, которое равно 0, после его приведения в действие.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что заданное значение давления (СР) меняют во время фазы усиления на низкой скорости.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что во время фазы усиления на низкой скорости заданное значение давления (СР) уменьшают от максимального значения CPmax до минимального значения CPmin, причем это минимальное значение CPmin достигают в конце фазы усиления на низкой скорости.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что определяют потолок заданного значения давления Pmax и определяют максимальное заданное значение давления CPmax в соответствии с отношением CPmax = f x Pmax, при этом коэффициент f меньше или равен 1 и зависит от задаваемых характеристик усиления на низкой скорости, таких как амплитуда воздействия на привод акселератора транспортного средства.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что коэффициент f равен 1, когда амплитуда воздействия на привод (55А) акселератора по меньшей мере равна заранее определенному проценту полного хода указанного привода, при этом указанный заранее определенный процент составляет, в частности, от 20% до 40%, в частности, равен 30%.
9. Способ по любому из п.п. 6-8, отличающийся тем, что заданное значение давления (СР) поддерживают в максимальном значении CPmax с начала фазы усиления на низкой скорости до момента, когда приведение в движение транспортного средства достигает определенного промежуточного режима, затем заданное значение давления уменьшают до минимального значения CPmin, достигаемого в конце фазы усиления на низкой скорости.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что заданное значение давления (СР) уменьшают в соответствии с заданным правилом изменения, в частности, с правилом линейного изменения.
11. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что промежуточного режима достигают, когда параметр, характеризующий скорость транспортного средства, достигает заданного промежуточного значения.
12. Способ по п. 1, отличающийся тем, что разрешают или не разрешают активацию усиления на низкой скорости.
13. Способ по п. 1, отличающийся тем, что во время фазы усиления на низкой скорости расход насоса (24) регулируют, изменяя рабочий объем указанного насоса.
14. Способ по п. 1, отличающийся тем, что осуществляют переход между фазой усиления на низкой скорости и фазой гидравлического усиления, в которой расход насоса (24) определяют в зависимости от выходной скорости механической трансмиссии.
15. Транспортное средство, содержащее устройство трансмиссии, управляемое при помощи способа по п. 1.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1459501 | 2014-10-03 | ||
FR1459501A FR3026811B1 (fr) | 2014-10-03 | 2014-10-03 | Procede d'assistance hydraulique de l'entrainement d'un vehicule a basse vitesse |
PCT/FR2015/052647 WO2016051108A1 (fr) | 2014-10-03 | 2015-10-02 | Procede d'assistance hydraulique de l'entrainement d'un vehicule a basse vitesse |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017114897A true RU2017114897A (ru) | 2018-11-06 |
RU2017114897A3 RU2017114897A3 (ru) | 2019-04-08 |
RU2690833C2 RU2690833C2 (ru) | 2019-06-05 |
Family
ID=52021254
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017114897A RU2690833C2 (ru) | 2014-10-03 | 2015-10-02 | Способ гидравлического усиления приведения в движение транспортного средства на низкой скорости |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10350994B2 (ru) |
EP (1) | EP3201031B1 (ru) |
CN (1) | CN106794760B (ru) |
FR (1) | FR3026811B1 (ru) |
RU (1) | RU2690833C2 (ru) |
WO (1) | WO2016051108A1 (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3068754B1 (fr) * | 2017-07-07 | 2019-08-23 | Poclain Hydraulics Industrie | Procede ameliore de commande de la cylindree d'une pompe pour une assistance hydraulique |
FR3071391B1 (fr) | 2017-09-22 | 2020-01-03 | Poclain Hydraulics Industrie | Bloc d'alimentation pour au moins une machine hydraulique |
CN108843784B (zh) * | 2018-06-19 | 2020-06-26 | 合肥工业大学 | 一种用于拖拉机双流传动***的作业控制方法 |
FR3108291B1 (fr) * | 2020-03-18 | 2022-04-01 | Poclain Hydraulics Ind | transmission hydraulique avec freinage d’urgence. |
FR3115572B1 (fr) * | 2020-10-23 | 2023-01-27 | Poclain Hydraulics Ind | Circuit d’assistance hydraulique amélioré |
FR3130917B1 (fr) * | 2021-12-22 | 2024-02-09 | Poclain Hydraulics Ind | Procédé de mise en service ou de désengagement amélioré pour une transmission électrohydraulique. |
FR3140023A1 (fr) * | 2022-09-22 | 2024-03-29 | Poclain Hydraulics Industrie | Pilotage d’une valve de mise en roue libre |
Family Cites Families (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1353043A (fr) | 1963-01-11 | 1964-02-21 | Vog Soc | Vitrine à déroulement pour horaires et autres applications |
US3374847A (en) * | 1965-10-21 | 1968-03-26 | Tadeusz Budzich | Tractor driving effort responsive to pulled load |
US4177870A (en) * | 1978-05-30 | 1979-12-11 | Deere & Company | Hydrostatic front wheel drive system |
FR2504987B1 (fr) | 1981-05-04 | 1986-04-18 | Poclain Hydraulics Sa | Mecanisme a fluide sous pression comportant des galets de reaction portes par des pistons |
US4570741B1 (en) * | 1984-03-02 | 1996-04-09 | Long Airdox Co | Multi-wheel drive system |
SU1298103A1 (ru) * | 1985-11-15 | 1987-03-23 | С. П. ГТожидаев | Трансмисси транспортного средства |
SU1324877A1 (ru) * | 1986-04-10 | 1987-07-23 | Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению | Транспортное средство |
CN1028303C (zh) * | 1991-07-10 | 1995-04-26 | 交通部公路科学研究所 | 自行式带工作转子的筑路机械的液压传动*** |
CN1155866A (zh) * | 1994-06-21 | 1997-07-30 | 株式会社小松制作所 | 液压驱动型移动装置的移动控制回路 |
JP3454035B2 (ja) * | 1996-09-13 | 2003-10-06 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
JPH10311421A (ja) * | 1997-05-12 | 1998-11-24 | Honda Motor Co Ltd | 車両用油圧式無段変速機 |
JPH11201278A (ja) * | 1998-01-12 | 1999-07-27 | Komatsu Ltd | 油圧駆動式作業車両の走行駆動装置およびその制御方法 |
FR2784335B1 (fr) | 1998-10-12 | 2000-12-29 | Poclain Hydraulics Ind | Dispositif d'assistance motrice pour un vehicule ayant une transmission principale mecanique |
EP1321697B1 (en) * | 2000-09-08 | 2011-03-16 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Speed controller of wheel type hydraulic traveling vehicle |
JP3819699B2 (ja) * | 2000-10-20 | 2006-09-13 | 日立建機株式会社 | 油圧走行車両 |
JP2002243018A (ja) * | 2001-02-14 | 2002-08-28 | Sauer-Danfoss-Daikin Ltd | 液圧機械式変速装置及びその変速装置を搭載した車両 |
GB0111918D0 (en) * | 2001-05-16 | 2001-07-04 | Ford New Holland Nv | Control arrangement and method for a hydraulic system |
JP3974031B2 (ja) * | 2002-12-02 | 2007-09-12 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の油圧制御装置 |
ATE378533T1 (de) * | 2002-12-27 | 2007-11-15 | Hitachi Construction Machinery | Hydraulisch betriebenes fahrzeug |
JP4183670B2 (ja) * | 2004-09-22 | 2008-11-19 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
US8403098B2 (en) * | 2005-02-28 | 2013-03-26 | Caterpillar Inc. | Work machine hydraulics control system |
US8024925B2 (en) * | 2005-11-08 | 2011-09-27 | Caterpillar Inc. | Apparatus, system, and method for controlling a desired torque output |
US8118132B2 (en) * | 2006-10-18 | 2012-02-21 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency | Hydraulic hybrid vehicle method of safe operation |
US8322481B2 (en) * | 2006-12-28 | 2012-12-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Traveling control apparatus for hydraulic traveling vehicle |
FR2911658B1 (fr) * | 2007-01-22 | 2009-04-24 | Poclain Hydraulics Ind Soc Par | Dispositif de transmission hydrostatique d'un engin. |
JP4871760B2 (ja) * | 2007-02-28 | 2012-02-08 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動車両の原動機回転数制御装置 |
JP4466696B2 (ja) * | 2007-08-10 | 2010-05-26 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ装置、ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 |
US8801393B2 (en) * | 2007-10-12 | 2014-08-12 | Pierce Manufacturing Inc. | Pressure control system and method |
JP5567663B2 (ja) * | 2009-05-29 | 2014-08-06 | ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー | 液圧システムおよびその種の液圧システムを包含する作業機械 |
JP4990334B2 (ja) * | 2009-09-03 | 2012-08-01 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
JP4990333B2 (ja) * | 2009-09-03 | 2012-08-01 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
JP5072926B2 (ja) * | 2009-09-03 | 2012-11-14 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
FR2956461B1 (fr) * | 2010-02-18 | 2012-09-21 | Poclain Hydraulics Ind | Dispositif de transmission hydraulique permettant un crabotage/decrabotage rapide. |
FR2956462B1 (fr) * | 2010-02-18 | 2012-05-18 | Poclain Hydraulics Ind | Dispositif de transmission hydraulique dont la pompe principale peut etre actionnee en permanence. |
FR2958886B1 (fr) * | 2010-04-16 | 2012-06-15 | Poclain Hydraulics Ind | Dispositif de transmission hydraulique permettant un crabotage peu bruyant |
JP5434945B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2014-03-05 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 油圧制御装置 |
CN103782069B (zh) * | 2011-08-26 | 2016-05-18 | 沃尔沃建筑设备公司 | 用于操作液压驱动式工程机械的驱动控制方法和*** |
JP5873876B2 (ja) * | 2011-09-07 | 2016-03-01 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
US8540048B2 (en) * | 2011-12-28 | 2013-09-24 | Caterpillar Inc. | System and method for controlling transmission based on variable pressure limit |
JP5113946B1 (ja) * | 2012-03-27 | 2013-01-09 | 株式会社小松製作所 | 作業車両及び作業車両の制御方法 |
US8649945B2 (en) * | 2012-03-30 | 2014-02-11 | Komatsu Ltd. | Wheel loader and wheel loader control method |
US8839897B2 (en) * | 2012-11-07 | 2014-09-23 | Robert Bosch Gmbh | Hybrid hydraulic vehicle drive system |
JP6013888B2 (ja) * | 2012-11-20 | 2016-10-25 | 株式会社Kcm | 液圧駆動システム、及びそれを備える建設機械 |
DE102012111296A1 (de) * | 2012-11-22 | 2014-05-22 | Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg | Antriebsstrang eines Fahrzeugs, insbesondere einer mobilen Arbeitsmaschine |
WO2014083699A1 (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | トヨタ自動車株式会社 | 動力伝達装置 |
US9671013B2 (en) * | 2013-02-26 | 2017-06-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Hydraulic pressure supply apparatus |
US9989148B2 (en) * | 2013-03-21 | 2018-06-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic control system for vehicles |
FR3004148B1 (fr) | 2013-04-04 | 2017-04-28 | Poclain Hydraulics Ind | Dispositif de transmission hydraulique |
JP5770390B1 (ja) * | 2013-08-20 | 2015-08-26 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
JP6268043B2 (ja) * | 2014-06-09 | 2018-01-24 | 株式会社Kcm | 作業機械 |
-
2014
- 2014-10-03 FR FR1459501A patent/FR3026811B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-10-02 US US15/516,095 patent/US10350994B2/en active Active
- 2015-10-02 RU RU2017114897A patent/RU2690833C2/ru active
- 2015-10-02 EP EP15788135.0A patent/EP3201031B1/fr active Active
- 2015-10-02 WO PCT/FR2015/052647 patent/WO2016051108A1/fr active Application Filing
- 2015-10-02 CN CN201580054113.2A patent/CN106794760B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10350994B2 (en) | 2019-07-16 |
WO2016051108A1 (fr) | 2016-04-07 |
FR3026811B1 (fr) | 2016-12-09 |
FR3026811A1 (fr) | 2016-04-08 |
CN106794760B (zh) | 2020-02-14 |
EP3201031A1 (fr) | 2017-08-09 |
RU2690833C2 (ru) | 2019-06-05 |
EP3201031B1 (fr) | 2020-04-29 |
CN106794760A (zh) | 2017-05-31 |
US20180229603A1 (en) | 2018-08-16 |
RU2017114897A3 (ru) | 2019-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017114897A (ru) | Способ гидравлического усиления приведения в движение транспортного средства на низкой скорости | |
EP2644470A3 (en) | Control device and control method for continuously variable transmission | |
WO2013025416A3 (en) | Method and apparatus for recovering inertial energy | |
EP2918735A3 (en) | Hydraulic driving apparatus for working machine | |
EP3181934A3 (en) | Method for learning engine clutch kiss point of hybrid vehicle | |
EP2447120A3 (en) | Vehicle control apparatus and vehicle control method | |
EP2447124A3 (en) | Vehicle control apparatus and vehicle control method | |
WO2011147996A3 (en) | Method and apparatus for extracting energy from a fluctuating energy flow from a renewable energy source | |
EP2447123A3 (en) | Vehicle control apparatus and vehicle control method | |
EP2930339A3 (en) | Engine rotational speed control apparatus | |
EP2113666A3 (en) | Hydraulic fluid supply device and electrical actuator | |
EP3048000A3 (en) | Electric vehicle control | |
WO2011148652A3 (en) | Power generating apparatus of renewable energy type and method of operating the same | |
MY183492A (en) | Hybrid vehicle | |
WO2011078578A3 (ko) | 건설기계의 동력제어장치 및 동력제어방법 | |
EP3217530A3 (en) | Motor drive controlling apparatus, motor drive controlling method, and tube pump | |
EP2602516A3 (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
EP3798462A3 (en) | Vehicle control device for controlling inertia operation of vehicle | |
MX2016017035A (es) | Sistema de refrigeracion por compresion de vapor controlado dinamicamente con compresor centrifugo. | |
JP2016205104A5 (ru) | ||
JP2019143798A5 (ru) | ||
EP3115602A3 (en) | Hydraulic transmission, power generating apparatus of renewable-energy type, and method of operating the same | |
PH12016502289B1 (en) | Method for controlling a pump arrangement | |
RU2017140422A (ru) | Устройство гидравлического управления и способ гидравлического управления для транспортного средства | |
ATE550553T1 (de) | Steuergerät sowie dessen verwendung |