RU2017114897A - Способ гидравлического усиления приведения в движение транспортного средства на низкой скорости - Google Patents

Способ гидравлического усиления приведения в движение транспортного средства на низкой скорости Download PDF

Info

Publication number
RU2017114897A
RU2017114897A RU2017114897A RU2017114897A RU2017114897A RU 2017114897 A RU2017114897 A RU 2017114897A RU 2017114897 A RU2017114897 A RU 2017114897A RU 2017114897 A RU2017114897 A RU 2017114897A RU 2017114897 A RU2017114897 A RU 2017114897A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
low speed
vehicle
amplification phase
value
pressure value
Prior art date
Application number
RU2017114897A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2690833C2 (ru
RU2017114897A3 (ru
Inventor
Клод ДИДЬЕЖАН
Гери ДЕПЬЕР
Пьер-Луи УЙОН
Original Assignee
Поклен Идролик Эндюстри
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Поклен Идролик Эндюстри filed Critical Поклен Идролик Эндюстри
Publication of RU2017114897A publication Critical patent/RU2017114897A/ru
Publication of RU2017114897A3 publication Critical patent/RU2017114897A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2690833C2 publication Critical patent/RU2690833C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/10Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/431Pump capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/472Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Claims (20)

1. Способ управления устройством трансмиссии транспортного средства, при этом устройство содержит приводной двигатель (18), механическую трансмиссию (16), соединенную с приводным двигателем, и гидравлическую трансмиссию (20), имеющую насос (24) и n гидравлических двигателей (26А, 26В), при этом n превышает или равно 1, при этом насос выполнен с возможностью своего приведения во вращение приводным двигателем для питания жидкостью гидравлических двигателей,
отличающийся тем, что осуществляют так называемую фазу усиления «на низкой скорости», во время которой, когда транспортное средство движется при помощи механической трансмиссии, устанавливают заданное значение давления (СР) для разности давления между входом питания и выходом гидравлических двигателей, осуществляют питание гидравлических двигателей при помощи насоса, обнаруживают разность давления между входом питания и выходом (28А, 28В) гидравлических двигателей (26А, 26В) и регулируют расход насоса таким образом, чтобы указанная разность была по существу равна указанному заданному значению давления.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что обнаруживают ситуацию трогания с места транспортного средства при помощи механической трансмиссии и осуществляют фазу усиления на низкой скорости для обеспечения трогания с места.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что при обнаружении ситуации трогания с места средства обеспечения трогания с места остаются не активированными, пока амплитуда привода (55А) акселератора транспортного средства не достигнет целевой амплитуды.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что фазу усиления на низкой скорости прекращают, когда происходит по меньшей мере одно из следующих событий:
параметр, характеризующий скорость транспортного средства, достигает заранее заданного значения,
продолжительность фазы усиления на низкой скорости достигает заранее заданного значения времени,
выходной крутящий момент, необходимый для механической трансмиссии, уменьшается до заранее заданного значения,
сцепление, соединяющее механическую трансмиссию с приводным двигателем, отпускают после заранее заданного времени, которое равно 0, после его приведения в действие.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что заданное значение давления (СР) меняют во время фазы усиления на низкой скорости.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что во время фазы усиления на низкой скорости заданное значение давления (СР) уменьшают от максимального значения CPmax до минимального значения CPmin, причем это минимальное значение CPmin достигают в конце фазы усиления на низкой скорости.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что определяют потолок заданного значения давления Pmax и определяют максимальное заданное значение давления CPmax в соответствии с отношением CPmax = f x Pmax, при этом коэффициент f меньше или равен 1 и зависит от задаваемых характеристик усиления на низкой скорости, таких как амплитуда воздействия на привод акселератора транспортного средства.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что коэффициент f равен 1, когда амплитуда воздействия на привод (55А) акселератора по меньшей мере равна заранее определенному проценту полного хода указанного привода, при этом указанный заранее определенный процент составляет, в частности, от 20% до 40%, в частности, равен 30%.
9. Способ по любому из п.п. 6-8, отличающийся тем, что заданное значение давления (СР) поддерживают в максимальном значении CPmax с начала фазы усиления на низкой скорости до момента, когда приведение в движение транспортного средства достигает определенного промежуточного режима, затем заданное значение давления уменьшают до минимального значения CPmin, достигаемого в конце фазы усиления на низкой скорости.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что заданное значение давления (СР) уменьшают в соответствии с заданным правилом изменения, в частности, с правилом линейного изменения.
11. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что промежуточного режима достигают, когда параметр, характеризующий скорость транспортного средства, достигает заданного промежуточного значения.
12. Способ по п. 1, отличающийся тем, что разрешают или не разрешают активацию усиления на низкой скорости.
13. Способ по п. 1, отличающийся тем, что во время фазы усиления на низкой скорости расход насоса (24) регулируют, изменяя рабочий объем указанного насоса.
14. Способ по п. 1, отличающийся тем, что осуществляют переход между фазой усиления на низкой скорости и фазой гидравлического усиления, в которой расход насоса (24) определяют в зависимости от выходной скорости механической трансмиссии.
15. Транспортное средство, содержащее устройство трансмиссии, управляемое при помощи способа по п. 1.
RU2017114897A 2014-10-03 2015-10-02 Способ гидравлического усиления приведения в движение транспортного средства на низкой скорости RU2690833C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1459501 2014-10-03
FR1459501A FR3026811B1 (fr) 2014-10-03 2014-10-03 Procede d'assistance hydraulique de l'entrainement d'un vehicule a basse vitesse
PCT/FR2015/052647 WO2016051108A1 (fr) 2014-10-03 2015-10-02 Procede d'assistance hydraulique de l'entrainement d'un vehicule a basse vitesse

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017114897A true RU2017114897A (ru) 2018-11-06
RU2017114897A3 RU2017114897A3 (ru) 2019-04-08
RU2690833C2 RU2690833C2 (ru) 2019-06-05

Family

ID=52021254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017114897A RU2690833C2 (ru) 2014-10-03 2015-10-02 Способ гидравлического усиления приведения в движение транспортного средства на низкой скорости

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10350994B2 (ru)
EP (1) EP3201031B1 (ru)
CN (1) CN106794760B (ru)
FR (1) FR3026811B1 (ru)
RU (1) RU2690833C2 (ru)
WO (1) WO2016051108A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3068754B1 (fr) * 2017-07-07 2019-08-23 Poclain Hydraulics Industrie Procede ameliore de commande de la cylindree d'une pompe pour une assistance hydraulique
FR3071391B1 (fr) 2017-09-22 2020-01-03 Poclain Hydraulics Industrie Bloc d'alimentation pour au moins une machine hydraulique
CN108843784B (zh) * 2018-06-19 2020-06-26 合肥工业大学 一种用于拖拉机双流传动***的作业控制方法
FR3108291B1 (fr) * 2020-03-18 2022-04-01 Poclain Hydraulics Ind transmission hydraulique avec freinage d’urgence.
FR3115572B1 (fr) * 2020-10-23 2023-01-27 Poclain Hydraulics Ind Circuit d’assistance hydraulique amélioré
FR3130917B1 (fr) * 2021-12-22 2024-02-09 Poclain Hydraulics Ind Procédé de mise en service ou de désengagement amélioré pour une transmission électrohydraulique.
FR3140023A1 (fr) * 2022-09-22 2024-03-29 Poclain Hydraulics Industrie Pilotage d’une valve de mise en roue libre

Family Cites Families (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1353043A (fr) 1963-01-11 1964-02-21 Vog Soc Vitrine à déroulement pour horaires et autres applications
US3374847A (en) * 1965-10-21 1968-03-26 Tadeusz Budzich Tractor driving effort responsive to pulled load
US4177870A (en) * 1978-05-30 1979-12-11 Deere & Company Hydrostatic front wheel drive system
FR2504987B1 (fr) 1981-05-04 1986-04-18 Poclain Hydraulics Sa Mecanisme a fluide sous pression comportant des galets de reaction portes par des pistons
US4570741B1 (en) * 1984-03-02 1996-04-09 Long Airdox Co Multi-wheel drive system
SU1298103A1 (ru) * 1985-11-15 1987-03-23 С. П. ГТожидаев Трансмисси транспортного средства
SU1324877A1 (ru) * 1986-04-10 1987-07-23 Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению Транспортное средство
CN1028303C (zh) * 1991-07-10 1995-04-26 交通部公路科学研究所 自行式带工作转子的筑路机械的液压传动***
CN1155866A (zh) * 1994-06-21 1997-07-30 株式会社小松制作所 液压驱动型移动装置的移动控制回路
JP3454035B2 (ja) * 1996-09-13 2003-10-06 日産自動車株式会社 無段変速機の制御装置
JPH10311421A (ja) * 1997-05-12 1998-11-24 Honda Motor Co Ltd 車両用油圧式無段変速機
JPH11201278A (ja) * 1998-01-12 1999-07-27 Komatsu Ltd 油圧駆動式作業車両の走行駆動装置およびその制御方法
FR2784335B1 (fr) 1998-10-12 2000-12-29 Poclain Hydraulics Ind Dispositif d'assistance motrice pour un vehicule ayant une transmission principale mecanique
EP1321697B1 (en) * 2000-09-08 2011-03-16 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Speed controller of wheel type hydraulic traveling vehicle
JP3819699B2 (ja) * 2000-10-20 2006-09-13 日立建機株式会社 油圧走行車両
JP2002243018A (ja) * 2001-02-14 2002-08-28 Sauer-Danfoss-Daikin Ltd 液圧機械式変速装置及びその変速装置を搭載した車両
GB0111918D0 (en) * 2001-05-16 2001-07-04 Ford New Holland Nv Control arrangement and method for a hydraulic system
JP3974031B2 (ja) * 2002-12-02 2007-09-12 ジヤトコ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
ATE378533T1 (de) * 2002-12-27 2007-11-15 Hitachi Construction Machinery Hydraulisch betriebenes fahrzeug
JP4183670B2 (ja) * 2004-09-22 2008-11-19 ジヤトコ株式会社 無段変速機の変速制御装置
US8403098B2 (en) * 2005-02-28 2013-03-26 Caterpillar Inc. Work machine hydraulics control system
US8024925B2 (en) * 2005-11-08 2011-09-27 Caterpillar Inc. Apparatus, system, and method for controlling a desired torque output
US8118132B2 (en) * 2006-10-18 2012-02-21 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency Hydraulic hybrid vehicle method of safe operation
US8322481B2 (en) * 2006-12-28 2012-12-04 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Traveling control apparatus for hydraulic traveling vehicle
FR2911658B1 (fr) * 2007-01-22 2009-04-24 Poclain Hydraulics Ind Soc Par Dispositif de transmission hydrostatique d'un engin.
JP4871760B2 (ja) * 2007-02-28 2012-02-08 日立建機株式会社 油圧駆動車両の原動機回転数制御装置
JP4466696B2 (ja) * 2007-08-10 2010-05-26 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ装置、ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法
US8801393B2 (en) * 2007-10-12 2014-08-12 Pierce Manufacturing Inc. Pressure control system and method
JP5567663B2 (ja) * 2009-05-29 2014-08-06 ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー 液圧システムおよびその種の液圧システムを包含する作業機械
JP4990334B2 (ja) * 2009-09-03 2012-08-01 株式会社小松製作所 作業車両
JP4990333B2 (ja) * 2009-09-03 2012-08-01 株式会社小松製作所 作業車両
JP5072926B2 (ja) * 2009-09-03 2012-11-14 株式会社小松製作所 作業車両
FR2956461B1 (fr) * 2010-02-18 2012-09-21 Poclain Hydraulics Ind Dispositif de transmission hydraulique permettant un crabotage/decrabotage rapide.
FR2956462B1 (fr) * 2010-02-18 2012-05-18 Poclain Hydraulics Ind Dispositif de transmission hydraulique dont la pompe principale peut etre actionnee en permanence.
FR2958886B1 (fr) * 2010-04-16 2012-06-15 Poclain Hydraulics Ind Dispositif de transmission hydraulique permettant un crabotage peu bruyant
JP5434945B2 (ja) * 2011-03-30 2014-03-05 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 油圧制御装置
CN103782069B (zh) * 2011-08-26 2016-05-18 沃尔沃建筑设备公司 用于操作液压驱动式工程机械的驱动控制方法和***
JP5873876B2 (ja) * 2011-09-07 2016-03-01 日立建機株式会社 建設機械
US8540048B2 (en) * 2011-12-28 2013-09-24 Caterpillar Inc. System and method for controlling transmission based on variable pressure limit
JP5113946B1 (ja) * 2012-03-27 2013-01-09 株式会社小松製作所 作業車両及び作業車両の制御方法
US8649945B2 (en) * 2012-03-30 2014-02-11 Komatsu Ltd. Wheel loader and wheel loader control method
US8839897B2 (en) * 2012-11-07 2014-09-23 Robert Bosch Gmbh Hybrid hydraulic vehicle drive system
JP6013888B2 (ja) * 2012-11-20 2016-10-25 株式会社Kcm 液圧駆動システム、及びそれを備える建設機械
DE102012111296A1 (de) * 2012-11-22 2014-05-22 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Antriebsstrang eines Fahrzeugs, insbesondere einer mobilen Arbeitsmaschine
WO2014083699A1 (ja) * 2012-11-30 2014-06-05 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置
US9671013B2 (en) * 2013-02-26 2017-06-06 Honda Motor Co., Ltd. Hydraulic pressure supply apparatus
US9989148B2 (en) * 2013-03-21 2018-06-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic control system for vehicles
FR3004148B1 (fr) 2013-04-04 2017-04-28 Poclain Hydraulics Ind Dispositif de transmission hydraulique
JP5770390B1 (ja) * 2013-08-20 2015-08-26 株式会社小松製作所 作業車両
JP6268043B2 (ja) * 2014-06-09 2018-01-24 株式会社Kcm 作業機械

Also Published As

Publication number Publication date
US10350994B2 (en) 2019-07-16
WO2016051108A1 (fr) 2016-04-07
FR3026811B1 (fr) 2016-12-09
FR3026811A1 (fr) 2016-04-08
CN106794760B (zh) 2020-02-14
EP3201031A1 (fr) 2017-08-09
RU2690833C2 (ru) 2019-06-05
EP3201031B1 (fr) 2020-04-29
CN106794760A (zh) 2017-05-31
US20180229603A1 (en) 2018-08-16
RU2017114897A3 (ru) 2019-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017114897A (ru) Способ гидравлического усиления приведения в движение транспортного средства на низкой скорости
EP2644470A3 (en) Control device and control method for continuously variable transmission
WO2013025416A3 (en) Method and apparatus for recovering inertial energy
EP2918735A3 (en) Hydraulic driving apparatus for working machine
EP3181934A3 (en) Method for learning engine clutch kiss point of hybrid vehicle
EP2447120A3 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method
EP2447124A3 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method
WO2011147996A3 (en) Method and apparatus for extracting energy from a fluctuating energy flow from a renewable energy source
EP2447123A3 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method
EP2930339A3 (en) Engine rotational speed control apparatus
EP2113666A3 (en) Hydraulic fluid supply device and electrical actuator
EP3048000A3 (en) Electric vehicle control
WO2011148652A3 (en) Power generating apparatus of renewable energy type and method of operating the same
MY183492A (en) Hybrid vehicle
WO2011078578A3 (ko) 건설기계의 동력제어장치 및 동력제어방법
EP3217530A3 (en) Motor drive controlling apparatus, motor drive controlling method, and tube pump
EP2602516A3 (en) Vehicle control device and vehicle control method
EP3798462A3 (en) Vehicle control device for controlling inertia operation of vehicle
MX2016017035A (es) Sistema de refrigeracion por compresion de vapor controlado dinamicamente con compresor centrifugo.
JP2016205104A5 (ru)
JP2019143798A5 (ru)
EP3115602A3 (en) Hydraulic transmission, power generating apparatus of renewable-energy type, and method of operating the same
PH12016502289B1 (en) Method for controlling a pump arrangement
RU2017140422A (ru) Устройство гидравлического управления и способ гидравлического управления для транспортного средства
ATE550553T1 (de) Steuergerät sowie dessen verwendung