RU2017114640A - Способ определения частоты ротора и/или угла ротора реактивной электрической машины, управляющее устройство , а также приводная система - Google Patents
Способ определения частоты ротора и/или угла ротора реактивной электрической машины, управляющее устройство , а также приводная система Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017114640A RU2017114640A RU2017114640A RU2017114640A RU2017114640A RU 2017114640 A RU2017114640 A RU 2017114640A RU 2017114640 A RU2017114640 A RU 2017114640A RU 2017114640 A RU2017114640 A RU 2017114640A RU 2017114640 A RU2017114640 A RU 2017114640A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- frequency
- angle
- electric current
- electric machine
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 3
- 238000000819 phase cycle Methods 0.000 claims 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/18—Estimation of position or speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/24—Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/17—Circuit arrangements for detecting position and for generating speed information
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/183—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using an injected high frequency signal
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/185—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using inductance sensing, e.g. pulse excitation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Claims (15)
1. Способ определения частоты (f) ротора и/или угла (ϕ) ротора реактивной электрической машины (2), при этом реактивная электрическая машина (2) имеет статор со статорной обмоткой (10) и ротор с магнитно анизотропным роторным пакетом, посредством
- приложения временной последовательности импульсов напряжения (Uk) к статорной обмотке (10),
- определения ответной последовательности импульсов протекающего в статорной обмотке (10) электрического тока (Ik), который возникает вследствие импульсов напряжения (Uk) и последовательно наводимого потока (Φk) вследствие магнитно анизотропного роторного пакета, и
- определения частоты (f) ротора и/или угла (ϕ) ротора на основе измеряемой ответной последовательности импульсов электрического тока (Ik) с помощью оценочного блока (3),
отличающийся тем, что
- для приложения временной последовательности импульсов напряжения (Uk), с помощью вентильного преобразователя частоты выдается с последовательным повторением попеременно значение напряжения неизменной величины и неизменного направления и блокировка импульсов,
- частота (f) ротора и/или угол (ϕ) ротора определяется на основе последовательности компонента (Iʹk) системы обратной последовательности фаз электрического тока (Ik), который представляет часть электрического тока (Ik), которая изменяется в зависимости от угла (ϕ) ротора, и
- для определения частоты (f) ротора и/или угла (ϕ) ротора определяется компонент (I0) системы прямой последовательности фаз электрического тока (Ik), который представляет часть электрического тока (Ik), которая не изменяется в зависимости от угла (ϕ) ротора.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что частота (f) ротора и/или угол (ϕ) ротора определяется дополнительно на основании геометрической формы роторного пакета.
3. Способ по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что для определения частоты (f) ротора и/или угла (ϕ) ротора определяется фаза и/или частота изменения во времени электрического тока (Ik) с помощью системы (4) фазовой автоподстройки частоты управляющего устройства (3).
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что управляющее устройство (3) имеет по меньшей мере один счетчик (8) и/или детектор (9), с помощью которого определяется количество максимумов определяемого электрического тока (Ik) и/или временного интервала по меньшей мере между двумя соседними максимумами изменения во времени электрического тока (Ik).
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что частота (f) ротора и/или угол (ϕ) ротора определяется при остановленном роторе или при вращающемся относительно статора роторе.
6. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что вентильный преобразователь (6) переменного тока подключается к реактивной электрической машине (2) в зависимости от определяемой частоты (f) ротора и/или угла (ϕ) ротора.
7. Управляющее устройство (3) для вентильного преобразователя (6) переменного тока реактивной электрической машины (2), которое предназначено для выполнения способа по любому из пп. 1-6.
8. Приводная система (1), содержащая реактивную электрическую машину (2), вентильный преобразователь (6) переменного тока, который электрически соединен с реактивной электрической машиной (2), и управляющее устройство (3) по п. 7 для управления вентильным преобразователем (6) переменного тока.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP14191318.6A EP3016275A1 (de) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | Verfahren zum Bestimmen einer Rotorfrequenz und/oder eines Rotorwinkels eines Rotors einer Reluktanzmaschine, Steuereinrichtung sowie Antriebsanordnung |
EP14191318.6 | 2014-10-31 | ||
PCT/EP2015/074612 WO2016066546A1 (de) | 2014-10-31 | 2015-10-23 | Verfahren zum bestimmen einer rotorfrequenz und/oder eines rotorwinkels eines rotors einer reluktanzmaschine, steuereinrichtung sowie antriebsanordnung |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017114640A true RU2017114640A (ru) | 2018-12-03 |
RU2017114640A3 RU2017114640A3 (ru) | 2018-12-03 |
RU2689117C2 RU2689117C2 (ru) | 2019-05-24 |
Family
ID=51842429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017114640A RU2689117C2 (ru) | 2014-10-31 | 2015-10-23 | Способ определения частоты ротора и/или угла ротора реактивной электрической машины, управляющее устройство, а также приводная система |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9935574B2 (ru) |
EP (2) | EP3016275A1 (ru) |
CN (1) | CN107852115B (ru) |
DK (1) | DK3172829T3 (ru) |
ES (1) | ES2674399T3 (ru) |
RU (1) | RU2689117C2 (ru) |
WO (1) | WO2016066546A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10298154B2 (en) * | 2016-06-10 | 2019-05-21 | Abb Schweiz Ag | Restart strategy for synchronous reluctance machines |
EP3570429A1 (en) * | 2018-05-15 | 2019-11-20 | Vacon Oy | Device and method for estimating inductances of an electric machine |
US10983791B2 (en) * | 2018-08-29 | 2021-04-20 | Aktiebolaget Skf | Processor-implemented system and method for vector analysis to extract a speed of a rotating part of a machine where there is no trigger signal present |
CN109543282B (zh) * | 2018-11-19 | 2023-03-31 | 中车永济电机有限公司 | 基于模态分析的叠压铁心各向异性参数的测量方法 |
JP6685452B1 (ja) * | 2019-05-16 | 2020-04-22 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の制御装置 |
EP3793082A1 (de) * | 2019-09-12 | 2021-03-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum bestimmen einer sättigungscharakteristik einer synchronreluktanzmaschine |
RU2749454C1 (ru) * | 2020-10-07 | 2021-06-11 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет ИТМО" (Университет ИТМО) | Способ прямого бездатчикового управления угловым положением ротора синхронного электродвигателя с постоянными магнитами |
RU2750334C1 (ru) * | 2020-10-07 | 2021-06-28 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет ИТМО" (Университет ИТМО) | Способ определения угла поворота ротора синхронного электродвигателя с постоянными магнитами |
DE102021109779A1 (de) | 2021-04-19 | 2022-10-20 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Bestimmung der Rotorlage für Elektromotoren |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6924617B2 (en) * | 2003-06-23 | 2005-08-02 | General Motors Corporation | Position sensorless control algorithm for AC machine |
DE102008058739B4 (de) | 2008-11-11 | 2011-01-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum feldorientierten Betrieb einer geberlosen Asynchronmaschine bis zum Stillstand |
BRPI0924592B1 (pt) * | 2009-03-25 | 2019-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | aparelho de controle para uma máquina elétrica rotativa para executar controle de acionamento da máquina elétrica rotativa |
KR101313386B1 (ko) * | 2009-03-25 | 2013-10-14 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 회전 전기 기기의 제어 장치 및 제어 방법 |
US8253360B2 (en) * | 2009-07-15 | 2012-08-28 | GM Global Technology Operations LLC | Vector controlled motor drive system implementing pulse width modulated (PWM) waveforms |
EP2493066B1 (en) * | 2011-02-22 | 2017-11-08 | ABB Technology Oy | Method and apparatus for estimating rotor angle and rotor speed of synchronous reluctance motor at start-up |
US8829827B2 (en) * | 2011-12-28 | 2014-09-09 | Gm Global Technology Operations, Llc | Methods, systems and apparatus for controlling operation of an electric machine in an overmodulation region |
CN102545744B (zh) * | 2012-01-17 | 2014-04-16 | 南京信息职业技术学院 | 无轴承同步磁阻电机的位移估算方法、悬浮控制*** |
RU2510877C1 (ru) * | 2012-10-11 | 2014-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) | Электропривод с синхронной реактивной машиной |
US9628005B2 (en) * | 2013-03-28 | 2017-04-18 | Nxp Usa, Inc. | Device for determining a position of a rotor of an electric motor |
JP6451984B2 (ja) * | 2014-12-26 | 2019-01-16 | 日本電産株式会社 | モータコントローラ |
-
2014
- 2014-10-31 EP EP14191318.6A patent/EP3016275A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-10-23 CN CN201580050216.1A patent/CN107852115B/zh active Active
- 2015-10-23 RU RU2017114640A patent/RU2689117C2/ru active
- 2015-10-23 WO PCT/EP2015/074612 patent/WO2016066546A1/de active Application Filing
- 2015-10-23 ES ES15788357.0T patent/ES2674399T3/es active Active
- 2015-10-23 EP EP15788357.0A patent/EP3172829B1/de active Active
- 2015-10-23 DK DK15788357.0T patent/DK3172829T3/en active
- 2015-10-23 US US15/523,178 patent/US9935574B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3016275A1 (de) | 2016-05-04 |
CN107852115B (zh) | 2019-03-15 |
EP3172829B1 (de) | 2018-03-21 |
CN107852115A (zh) | 2018-03-27 |
ES2674399T3 (es) | 2018-06-29 |
WO2016066546A1 (de) | 2016-05-06 |
US9935574B2 (en) | 2018-04-03 |
EP3172829A1 (de) | 2017-05-31 |
US20170366126A1 (en) | 2017-12-21 |
DK3172829T3 (en) | 2018-06-14 |
RU2689117C2 (ru) | 2019-05-24 |
RU2017114640A3 (ru) | 2018-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017114640A (ru) | Способ определения частоты ротора и/или угла ротора реактивной электрической машины, управляющее устройство , а также приводная система | |
ES2426607T3 (es) | Procedimiento para arrancar un motor eléctrico síncrono monofásico de imán permanente y dispositivo electrónico para poner en práctica dicho procedimiento | |
JP6535318B2 (ja) | モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 | |
EP1850471B1 (en) | System and method for transient-based motor speed estimation with transient excitation | |
JP5233239B2 (ja) | 発電装置 | |
RU2013105447A (ru) | Электрический приводной инструмент | |
JP2015104263A5 (ru) | ||
JP6204386B2 (ja) | モータ電流制御装置およびモータ電流制御方法 | |
JP2017523768A5 (ru) | ||
JP6284207B1 (ja) | 電動機の界磁位置検出方法 | |
EP2884656B1 (en) | PMSM rotor angle identification | |
US9915517B2 (en) | Method and device for determining a rotor position of an electronically commutated electric machine | |
JP2015053800A5 (ru) | ||
WO2014164042A3 (en) | Three phase brushless dc motor sensor-less control using sinusoidal drive method and apparatus | |
JP2006136122A (ja) | 発電装置の出力制御装置 | |
RU2015119027A (ru) | Устройство приведения в действие электродвигателя | |
EP1906522B1 (en) | Method in connection with frequency converter | |
SG11201901395WA (en) | Inverter control device and drive system | |
US10862416B2 (en) | Method for aligning a three-phase machine having soft start and three-phase machine | |
CN103618480A (zh) | 一种磁场矢量控制软起动器及其控制方法 | |
US20150349685A1 (en) | System and method for starting an electric motor | |
KR102250040B1 (ko) | 회전하는 브러시리스 전기 기계의 작동 방법 및 상기 전기 기계를 구동 제어하기 위한 장치 | |
JP2018014773A (ja) | センサレスモータの回転子位置検出方法及びセンサレスモータ駆動装置 | |
RU2012141818A (ru) | Способ обнаружения витковых замыканий в обмотке вращающегося якоря коллекторной электрической машины с уравнительными соединениями | |
JP6544105B2 (ja) | 磁石温度推定システム、モータ、及び、磁石温度推定方法 |