RU2016138844A - Андрогенное связующее устройство для соединения модулей и соответствующие модули - Google Patents

Андрогенное связующее устройство для соединения модулей и соответствующие модули Download PDF

Info

Publication number
RU2016138844A
RU2016138844A RU2016138844A RU2016138844A RU2016138844A RU 2016138844 A RU2016138844 A RU 2016138844A RU 2016138844 A RU2016138844 A RU 2016138844A RU 2016138844 A RU2016138844 A RU 2016138844A RU 2016138844 A RU2016138844 A RU 2016138844A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
connecting device
elements
additional
connection
coupling
Prior art date
Application number
RU2016138844A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016138844A3 (ru
RU2662329C2 (ru
Inventor
Мартин Ананд ЛАКШМАНАН
Марк Андре АДОМАЙТ
Патрик ЗЕФЕЛЬДТ
Виктор РЕЙМЕР
Original Assignee
Райниш-Вестфелише Технише Хохшуле (Рвтх) Аахен
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Райниш-Вестфелише Технише Хохшуле (Рвтх) Аахен filed Critical Райниш-Вестфелише Технише Хохшуле (Рвтх) Аахен
Publication of RU2016138844A publication Critical patent/RU2016138844A/ru
Publication of RU2016138844A3 publication Critical patent/RU2016138844A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2662329C2 publication Critical patent/RU2662329C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/223—Modular spacecraft systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B64G1/646—Docking or rendezvous systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)

Claims (14)

1. Андрогенное связующее устройство (10) для соединения модулей, в частности, для сооружения космического летательного аппарата модульной конструкции, которое может соединяться с дополнительным андрогенным связующим устройством идентичной конструкции с целью соединения модулей и имеет множество связующих элементов (30,32), отличающееся тем, что имеет накладной элемент (18), который закрывает связующие элементы (30, 32) в пассивном состоянии связующего устройства (10), при этом первый из связующих элементов (30) может выходить наружу через накладной элемент (18) с целью активного соединения с дополнительным связующим устройством идентичной конструкции.
2. Связующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что в накладном элементе (18) выполнено отверстие (58), которое позволяет вышедшему наружу соответствующему первому связующему элементу дополнительного андрогенного связующего устройства идентичной конструкции входить в область (22) сзади накладного элемента (18), при этом с целью формирования прессового соединения и/или взаимного зацепления с переместившимся в эту область (22) первым связующим элементом дополнительного связующего устройства идентичной конструкции в этой области (22) находится второй из связующих элементов связующего устройства, который постоянно закрыт накладном элементом (18) связующего устройства (10).
3. Связующее устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что как первый связующий элемент (30), так и второй связующий элемент (32) могут перемещаться с целью установления соединения, а также разъединения соединения с соответствующим другим связующим элементом дополнительного связующего устройства идентичной конструкции.
4. Связующее устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что соединение устанавливается путем введения с поворотом по типу байонетного соединения.
5. Связующее устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что накладной элемент (18) обеспечивает преимущественно плоскую наружную поверхность (28), в частности в форме крышки (16).
6. Связующее устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что имеет множество штырей (56), которые могут частично выступать из накладного элемента (18) и входить в углубления, которые выполнены в накладном элементе дополнительного связующего устройства с целью прикрепления дополнительного связующего устройства к связующему устройству (10) без возможности вращения.
7. Связующее устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что первый связующий элемент (30) имеет множество элементов (46) с задним зацеплением, которые направлены наружу, а второй связующий элемент (32) имеет кольцевое основание (48), имеющее множество элементов (50) с задним зацеплением, которые направлены внутрь.
8. Связующее устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что имеет
основание (12), в частности, опорную плиту (14),
линейный направляющий элемент (24), который прикреплен к основанию (12) и направляет перемещение первого связующего элемента (30), и
привод (36, 38,44) связующего устройства (10), содержащий приводной двигатель (36).
9. Связующее устройство по п. 8, отличающееся тем, что привод (36, 38, 44) дополнительно имеет направляющее приспособление (38,45) с прорезями, посредство которых вращательное движение приводного двигателя (36) преобразуется в последовательность движений связующих элементов (30, 32) или по меньшей мере первого связующего элемента (30).
10. Связующее устройство по п. 8 или 9, отличающееся тем, что накладной элемент (18) прикреплен к основанию (12) посредством разделительных элементов (20).
11. Модуль, в частности модуль для сооружения космического летательного аппарата модульной конструкции, содержащий, по меньшей мере, одно связующее устройство (10) по одному из пп. 1-10.
RU2016138844A 2014-04-02 2015-03-30 Андрогинное стыковочное устройство для соединения модулей и соответствующие модули RU2662329C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014104695.1 2014-04-02
DE102014104695.1A DE102014104695A1 (de) 2014-04-02 2014-04-02 Androgyne Kopplungseinrichtung zur Verbindung von Modulen sowie entsprechende Module
PCT/EP2015/056923 WO2015150338A1 (de) 2014-04-02 2015-03-30 Androgyne kopplungseinrichtung zur verbindung von modulen sowie entsprechende module

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016138844A true RU2016138844A (ru) 2018-05-03
RU2016138844A3 RU2016138844A3 (ru) 2018-05-03
RU2662329C2 RU2662329C2 (ru) 2018-07-25

Family

ID=52780549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016138844A RU2662329C2 (ru) 2014-04-02 2015-03-30 Андрогинное стыковочное устройство для соединения модулей и соответствующие модули

Country Status (15)

Country Link
US (1) US10279933B2 (ru)
EP (1) EP3126245B1 (ru)
JP (1) JP6560690B2 (ru)
KR (1) KR102265447B1 (ru)
CN (1) CN106163926B (ru)
CA (1) CA2944390C (ru)
CY (1) CY1122319T1 (ru)
DE (1) DE102014104695A1 (ru)
DK (1) DK3126245T3 (ru)
ES (1) ES2753379T3 (ru)
PL (1) PL3126245T3 (ru)
PT (1) PT3126245T (ru)
RU (1) RU2662329C2 (ru)
SI (1) SI3126245T1 (ru)
WO (1) WO2015150338A1 (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016108951A1 (de) 2016-05-13 2017-11-16 Jörg Kreisel Raumkörper
JP7104478B2 (ja) * 2017-03-31 2022-07-21 株式会社Ｉｈｉエアロスペース ドッキング装置
CN107010244B (zh) * 2017-04-06 2019-08-09 观典防务技术股份有限公司 一种分体式无人机
US11643225B2 (en) * 2017-07-21 2023-05-09 The Aerospace Corporation Interlocking, reconfigurable, reconstitutable, reformable cell-based space system
US11155366B2 (en) 2017-07-21 2021-10-26 The Aerospace Corporation Interlocking, reconfigurable, reconstitutable, reformable cell-based system with nested ring structures
DE102017118251A1 (de) * 2017-08-10 2019-02-14 Airbus Operations Gmbh Kopplungselement und Kopplungssystem sowie Verfahren zum Koppeln von zwei Modulen und Luftfahrzeug
DE102017119670A1 (de) * 2017-08-28 2019-02-28 Airbus Operations Gmbh Kopplungseinrichtung zum Koppeln von Modulen, Luftfahrzeug mit Kopplungseinrichtung, Verfahren zum Koppeln und Entkoppeln von Modulen
US10981281B2 (en) * 2017-12-01 2021-04-20 Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. Low-profile manipulator interface system
CN108275289B (zh) * 2017-12-14 2020-05-08 北京卫星制造厂 一种可重复连接分离装置及模块化航天器的紧固分离装置
CN108609205B (zh) * 2018-05-14 2021-05-25 北京航空航天大学 异体同构连接分离装置及***
CN109573110B (zh) * 2018-09-20 2021-07-20 上海宇航***工程研究所 一种非合作目标捕获***及方法
CN109229432B (zh) * 2018-09-29 2020-09-18 北京卫星制造厂有限公司 一种多功能一体化接口组件
WO2020150117A1 (en) * 2019-01-14 2020-07-23 Cu Aerospace, Llc Guideless resilient androgynous serial port docking mechanism
US11560243B2 (en) * 2019-02-22 2023-01-24 Blue Origin, Llc Spacecraft multifunction connecting mechanisms including interchangeable port opening docking mechanisms, and associated systems and methods
EP3705409A1 (en) * 2019-03-08 2020-09-09 Space Applications Services NV/SA Device and method for androgynous coupling as well as use
EP3705410A1 (en) * 2019-03-08 2020-09-09 Space Applications Services NV/SA Device and method for androgynous coupling as well as use
US11565628B2 (en) 2019-03-29 2023-01-31 Blue Origin, Llc Spacecraft with increased cargo capacities, and associated systems and methods
EP3825237A1 (en) 2019-11-25 2021-05-26 Space Applications Services NV/SA Device and method for redundant male and female coupling function as well as use
RU2726340C1 (ru) * 2019-12-18 2020-07-13 Вадим Дмитриевич Зеленов Устройство для стыковки космических аппаратов
US20210362885A1 (en) * 2020-05-20 2021-11-25 Honeybee Robotics, Ltd. In-space grasping system and method of operation
US11987395B2 (en) 2021-06-07 2024-05-21 Blue Origin, Llc Thrusting rails for launch vehicles, and associated systems and methods
CN113488811B (zh) * 2021-06-25 2022-03-29 中航光电科技股份有限公司 一种自耦合全中性对接装置及连接器
DE102021131961A1 (de) 2021-12-03 2023-06-07 qsas.eu UG (haftungsbeschränkt) Modulares Raumflugkörpersystem
CN114800603B (zh) * 2022-04-20 2023-09-05 中国人民解放军国防科技大学 类化学键的机械臂

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5342130Y2 (ru) * 1974-12-25 1978-10-11
US4834325A (en) 1985-03-20 1989-05-30 Space Industries, Inc. Modular spacecraft system
FR2589510B1 (fr) * 1985-10-30 1987-12-18 Neiman Sa Verrou a montage baionnette
RU2059542C1 (ru) 1988-06-13 1996-05-10 Конструкторское бюро "Салют" Андрогинное устройство для стыковки космических аппаратов
US5018901A (en) * 1988-07-21 1991-05-28 Space Industries Partnership, L. P. Ring latched coupler
US5104070A (en) * 1989-06-01 1992-04-14 Space Industries, Inc. Structural latch for vehicle coupling mechanisms
US5145130A (en) * 1991-10-23 1992-09-08 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics & Space Administration Robot serviced space facility
US6354540B1 (en) * 1998-09-29 2002-03-12 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Androgynous, reconfigurable closed loop feedback controlled low impact docking system with load sensing electromagnetic capture ring
US6547476B2 (en) * 1999-08-17 2003-04-15 Lockheed Martin Corporation Universal spacecraft separation node
US20040201215A1 (en) * 2003-04-10 2004-10-14 Steingass Robert W. Safety lock for a hose coupling
US7815149B1 (en) * 2005-04-01 2010-10-19 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Magnetic capture docking mechanism
US7669804B2 (en) * 2005-06-09 2010-03-02 Odyssey Space Research, LLC Spacecraft interface module for enabling versatile space platform logistics support
RU2291821C1 (ru) 2005-08-10 2007-01-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения" Андрогинное стыковочное устройство космических кораблей
US7780119B2 (en) * 2006-12-11 2010-08-24 Michael David Johnson Modular spacecraft
US7543779B1 (en) * 2007-01-19 2009-06-09 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Low-impact mating system
CN201971170U (zh) 2010-11-25 2011-09-14 西北工业大学 机电一体化通用对接装置
JP5681500B2 (ja) 2011-01-13 2015-03-11 ヴァレオユニシアトランスミッション株式会社 トルクリミッタ付き軸継手
US9086087B1 (en) * 2013-12-09 2015-07-21 Charles Scott Sharman Multi-force resistant mechanical joint
US9302793B2 (en) * 2014-03-21 2016-04-05 The Boeing Company Spacecraft docking system
US9231323B1 (en) * 2014-07-28 2016-01-05 NovaWurks, Inc. Spacecraft docking connector

Also Published As

Publication number Publication date
PT3126245T (pt) 2019-11-12
SI3126245T1 (sl) 2019-12-31
WO2015150338A1 (de) 2015-10-08
JP2017515719A (ja) 2017-06-15
US20170015443A1 (en) 2017-01-19
CY1122319T1 (el) 2021-01-27
EP3126245B1 (de) 2019-10-02
KR20170007738A (ko) 2017-01-20
JP6560690B2 (ja) 2019-08-14
PL3126245T3 (pl) 2020-01-31
ES2753379T3 (es) 2020-04-08
EP3126245A1 (de) 2017-02-08
RU2016138844A3 (ru) 2018-05-03
DE102014104695A1 (de) 2015-10-08
RU2662329C2 (ru) 2018-07-25
CA2944390A1 (en) 2015-10-08
CN106163926A (zh) 2016-11-23
KR102265447B1 (ko) 2021-06-15
US10279933B2 (en) 2019-05-07
DK3126245T3 (da) 2019-11-11
CA2944390C (en) 2021-11-30
CN106163926B (zh) 2018-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016138844A (ru) Андрогенное связующее устройство для соединения модулей и соответствующие модули
USD841583S1 (en) Casing for electrical devices
USD757011S1 (en) Attachment adapter
WO2015066500A3 (en) Modular flexplate
EP3516730A4 (en) UNIFIED CONNECTION NETWORK FOR BATTERY MODULE
WO2014132047A3 (en) Heat transfer device for batteries
WO2016154494A3 (en) Vertical shielding and interconnect for sip modules
USD817862S1 (en) Solar panel arrangement
DE112018003723A5 (de) Hybridmodul mit Trennkupplung außerhalb des Gehäuses
EP4324995A3 (en) Structural element
USD821318S1 (en) Rotor for a wave energy converter
EP3542403A4 (en) SINGLE CELL PHOTOVOLTAIC MODULE
WO2015184042A3 (en) Collapsible containers
EP3423305A4 (en) IMAGEUR MODULE INSTALLED ON THE ROOF
FR3007203B1 (fr) Batterie composee d'un assemblage en chaine de modules
EP3577755A4 (en) SOLAR MODULES CONTAINING SOLAR SUB-CELLS WITH MATRICAL CONNECTIONS BETWEEN SOLAR SUB-CELLS
WO2019028467A8 (en) Combination articles of entertainment comprising complementary action figure and reconfigurable case therefor
AU2018203030A1 (en) Reconfigurable leaching module
WO2015092363A3 (en) Improvements in or relating to apparatus for cooking
USD700864S1 (en) Module assembly
JP2012521071A5 (ru)
USD701140S1 (en) Module
EP2858343A3 (en) Moving camera with off-axis slip ring assembly
USD789882S1 (en) Photovoltaic module
EP3503997A4 (en) TIN-BASED CATALYSTS, THEIR PREPARATION AND FUEL CELLS USING THE SAME