CN107010244B - 一种分体式无人机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种分体式无人机，其机体和载荷舱之间利用圆环形的连接体和弹簧插销进行连接，能通过旋转操作快速进行拆装。舱盖与舱壳之间采用弹簧拉杆快速进行压紧和打开。采用嵌装设计的快装铰链能将机翼和尾翼上的舵面快速装配和分离，并且避免了铰链露在外部影响整机性能。其舵机采用内嵌式安装，不影响无人机气动性能，且方便更换舵机。其伞舱盖锁紧结构采用内置方式，保证了伞舱盖外部的平滑。其机身部分的管件连接方式采用快速插接方式，方便管件之间的装卸。驱动电机通过电机安装件与机体连接，方便螺旋桨驱动电机的装卸。其空速管与机翼采用插接固定方式，方便拆卸；且不影响整机气动性能。

Description

一种分体式无人机

技术领域

本发明是关于一种无人机，尤其涉及一种能携带任务设备进行探查的分体式无人机。

背景技术

近年来电动无人机发展迅猛，在军事、公安、农业、航拍等领域应用广泛。目前大多数电动无人机以螺旋桨作为动力，随着电动无人机的持续走热和新产品的不断推出，各种型号的无人机也不断涌现，在各种场合的应用中需要根据不同要求进行整体设计。现有的分体式无人机在组装方式、各部件之间的连接方式上还有可以改进之处。

常见的无人机舵面安装方式大致有2种。一种是无人机舵面与翼面整体制作，再将舵面处切割，留上表面或下表面不切断，作为铰链。其缺点是制作工序繁琐，对不切断的表面需特殊处理，且使用寿命有限。第二种是舵面与翼面分别制作，再使用铰链连接，铰链通常为一个整体件，在舵面和翼面上打孔或槽，将铰链放入孔或槽内，再进行粘接。其缺点是工序繁琐，且铰链粘接时无法定位，安装后可能出现较大尺寸偏差。

传统的无人机舱盖固定方式通常是使用各种形式的螺钉和螺母，机体上固定螺母，舱盖上打过孔，螺钉穿过舱盖上的过孔跟机体上的螺母旋紧。其缺点是舱盖固定或打开时需将多个连接点固定或打开，程序繁琐，且多次操作后螺纹可能会损伤。

常见的无人机伞舱盖压紧方式大致有2种。一种是直接利用舵机的舵盘压紧伞舱盖，其缺点是舵盘必须露在机体外，且舵机需要足够的安装空间。第二种是采用整体伞包，自带开伞装置，其缺点是需要无人机配置足够的安装空间，可能会影响整机规划。

常件的舵机安装方法需要在机体内增设安装卡槽等装置，结构复杂工艺繁琐，且安装精度偏差较大。也有将舵机固定在碳板上，再将碳板固定在翼面上的方式，这种方式影响无人机气动外形。

常见无人机并无分体式载荷舱，通常是在机体内合适位置分配出一定空间作为其载荷舱，只需将任务设备固定在机体内即可。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种分体式无人机，以克服现有技术中存在的部分或全部缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分体式无人机，能快速的将机体和载荷舱组装到一起或拆开。

本发明的另一目的在于提供一种分体式无人机，能方便的将舱盖压紧和打开。

本发明的再一目的在于提供一种分体式无人机，能将机翼和尾翼上的舵面快速装配和分离，并且避免了铰链露在外部影响整机气动性能。

本发明的又一目的在于提供一种分体式无人机，其舵机采用内嵌式安装，不影响无人机气动性能，结构简单，方便更换舵机。

本发明的又一目的在于提供一种分体式无人机，其伞舱盖锁紧结构采用内置方式，保证了伞舱盖外部的平滑，不会影响整机结构规划。

本发明的又一目的在于提供一种分体式无人机，其机身部分的管件连接方式采用快速插接方式，方便管件之间的装卸。

本发明的又一目的在于提供一种分体式无人机，方便螺旋桨驱动电机的装卸。

本发明的又一目的在于提供一种分体式无人机，其空速管与机翼采用插接固定方式，方便拆卸；且不影响整机气动性能。

本发明的目的是这样实现的，一种分体式无人机，包括机体和载荷舱，所述机体通过机舱连接装置与所述载荷舱可拆卸连接；所述机舱连接装置包括：

第一连接体，设置在所述机体上，所述第一连接体上设有第一卡接凸块；

第二连接体，设置在所述载荷舱上，所述第二连接体上设有第二卡接凸块；所述载荷舱相对所述机体转动一定角度能使所述第二卡接凸块与所述第一卡接凸块卡接在一起；以及

弹簧插销，设置在所述机体上，所述第二连接体上设置卡槽；或者所述弹簧插销设置在所述载荷舱上，所述第一连接体上设置卡槽；所述弹簧插销能***到所述卡槽内，防止所述载荷舱相对所述机体转动。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一连接体和所述第二连接体均为圆环形；所述第一连接体的内壁设置所述第一卡接凸块；所述第二连接体上设有环形凸伸部，所述环形凸伸部能***到所述第一连接体内；所述环形凸伸部的外壁上设置所述第二卡接凸块。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一卡接凸块为沿所述第一连接体的圆周方向延伸的长条形，在所述第一连接体的圆周方向均匀分布有至少两个所述第一卡接凸块；所述第二卡接凸块为沿所述环形凸伸部的圆周方向延伸的长条形，在所述环形凸伸部的圆周方向均匀分布有至少两个所述第二卡接凸块；所述第一卡接凸块能通过相邻两个所述第二卡接凸块之间的圆周间隙穿到所述第二卡接凸块的另一侧，通过使所述载荷舱相对所述机体转动一定角度，所述第一卡接凸块与所述第二卡接凸块的另一侧卡紧。

在本发明的一较佳实施方式中，所述弹簧插销固定在所述机体上，所述环形凸伸部的内壁设有所述卡槽；所述载荷舱相对所述机体转动一定角度后，所述弹簧插销与所述卡槽位置对应并能***到所述卡槽内。

在本发明的一较佳实施方式中，所述载荷舱包括舱壳和能开启的舱盖；所述舱盖通过弹簧拉销压紧在所述舱壳上；所述弹簧拉销包括柱形杆、拨杆和压缩弹簧；所述柱形杆穿过所述舱壳，所述柱形杆伸入所述舱壳内的一端设有环形凸台；所述压缩弹簧套设在所述柱形杆外并抵靠在所述环形凸台与所述舱壳之间；所述柱形杆位于所述舱壳外的一端与所述拨杆固定连接；所述拨杆将所述舱盖压紧在所述舱壳上。

在本发明的一较佳实施方式中，所述舱壳与所述舱盖的结合处设有凹陷部，所述拨杆位于所述凹陷部内；所述拨杆为鱼鳍形，所述拨杆与所述柱形杆一体形成，能绕所述柱形杆的轴线转动，从而开启或压紧所述舱盖。

在本发明的一较佳实施方式中，所述机体包括机翼和尾翼；所述机翼和所述尾翼上均设有舵面；所述舵面分别通过快装铰链与所述机翼和所述尾翼连接；所述快装铰链嵌装在所述舵面、所述机翼和所述尾翼内部。

在本发明的一较佳实施方式中，所述快装铰链包括第一铰链件和第二铰链件；所述第一铰链件上设有C形卡扣，所述第二铰链件上设有卡接杆；所述卡接杆能穿过所述C形卡扣的缺口卡入到所述C形卡扣中。

在本发明的一较佳实施方式中，所述卡接杆的相对两侧为两个平行的平面，两个平行平面之间的距离小于等于所述C形卡扣的缺口的间隙，所述卡接杆的另外两侧之间的距离大于所述C形卡扣的缺口的间隙；通过将所述第一铰链件转动一定角度使所述卡接杆的两个平行平面穿过所述C形卡扣的缺口，所述卡接杆进入所述C形卡扣中转动一定角度，使所述C形卡扣卡接在所述卡接杆上。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一铰链件分别嵌装在所述机翼和所述尾翼中；所述第二铰链件嵌装在所述舵面中。

在本发明的一较佳实施方式中，所述机体包括机翼和尾翼；所述机翼和所述尾翼上均安装有舵机装置，所述舵机装置包括：

舵机，其上的相对两侧具有对称设置的卡接板；

舵机盖板，其第一侧面设有第一卡接槽；所述舵机放置在所述舵机盖板的第一侧面，所述卡接板能嵌入所述第一卡接槽内；以及

舵机压板，其上设有第二卡接槽；所述舵机压板与所述舵机盖板扣合将所述舵机夹紧；所述第二卡接槽与所述第一卡接槽对接，将所述卡接板定位；

所述舵机盖板连接在所述机翼和所述尾翼上。

在本发明的一较佳实施方式中，所述舵机为矩形体，所述卡接板垂直伸出在所述舵机的两侧面；所述舵机盖板的第一侧面上设有两个凸块，在两个凸块上开设所述第一卡接槽；所述舵机压板为长条形，所述舵机压板的两端具有向第一侧伸出的突出部，在两个突出部上开设所述第二卡接槽。

在本发明的一较佳实施方式中，所述舵机压板通过螺钉与所述舵机盖板固定连接；所述机翼和所述尾翼上均设有向内凹的舵机安装槽；所述舵机盖板的第一侧面扣合在所述舵机安装槽上，并通过螺钉与所述机翼和所述尾翼固定连接；所述舵机和所述舵机压板被扣合在所述舵机安装槽内。

在本发明的一较佳实施方式中，所述舵机盖板上设有透孔，所述舵机的执行端通过所述透孔伸到所述舵机盖板的第二侧面；所述舵机盖板的第二侧面设有将所述透孔遮挡的罩壳，所述罩壳设有朝向水平方向的开口；所述舵机的执行端通过连接杆与舵面连接，所述连接杆从所述罩壳的开口穿出。

在本发明的一较佳实施方式中，所述机体的顶部设有伞舱，所述伞舱上设有能开启的伞舱盖；所述伞舱盖通过内置锁止器扣合锁紧在所述伞舱上；所述内置锁止器位于所述伞舱内，由开伞舵机控制进行解锁；所述伞舱盖的外侧面为平滑表面。

在本发明的一较佳实施方式中，所述内置锁止器包括插孔和插销，所述插孔固定在所述伞舱盖朝向所述伞舱的内侧面上；所述插销与所述开伞舵机连接；在锁止状态，所述插销***所述插孔中将所述伞舱盖锁紧；在开伞状态，所述开伞舵机驱动所述插销退出所述插孔，使所述伞舱盖打开。

在本发明的一较佳实施方式中，所述内置锁止器还包括插销导向孔，所述插销导向孔固定在所述伞舱内。

在本发明的一较佳实施方式中，所述机体包括用于将管件之间进行快速连接的插接固定机构，所述插接固定机构包括：

连接管，其管壁外侧具有至少一个用于周向定位的平面部；以及

弹簧片，固定在所述连接管的管壁内侧，所述弹簧片的一端固定有按压柱；所述连接管的管壁上开设通孔，所述按压柱被所述弹簧片的弹性力支撑，并穿过所述通孔伸出到所述连接管的管壁外面。

在本发明的一较佳实施方式中，所述弹簧片为C形或V形弹簧片，所述弹簧片的一端铆接在所述连接管的管壁内侧；所述弹簧片的另一端固定所述按压柱。

在本发明的一较佳实施方式中，所述连接管固定在第一管件上；第二管件的横截面与所述连接管的横截面配合，所述第二管件的管壁上设有连接通孔；所述连接管***到所述第二管件中，所述按压柱卡入到所述连接通孔中，将所述第一管件与所述第二管件连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述机体的前部设有用于驱动螺旋桨转动的驱动电机，所述驱动电机通过电机安装件与所述机体连接；所述电机安装件为中空结构，所述驱动电机通过螺钉固定在所述电机安装件中，所述电机安装件通过螺钉连接在所述机体中。

在本发明的一较佳实施方式中，所述电机安装件为中空的圆柱体，套在所述驱动电机一端；所述电机安装件上设有轴向螺钉孔和径向螺钉孔，螺钉穿过所述轴向螺钉孔将所述驱动电机与所述电机安装件连接；螺钉穿过所述径向螺钉孔将所述电机安装件与所述机体连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述机体包括机翼，所述机翼上插接有用于测量速度的空速管；所述机翼上设有插接孔，所述空速管的一端设有插接柱，所述插接柱密封***到所述插接孔中；所述空速管中具有轴向贯通的风道，所述风道的进风口朝向飞行的前方。

在本发明的一较佳实施方式中，所述空速管的外表面成流线型；所述空速管的两侧对称设有翼片；所述翼片与所述机翼的外表面平齐。

由上所述，本发明分体式无人机具有以下优点：1、机体和载荷舱之间利用圆环形的连接体和弹簧插销进行连接，能通过旋转操作快速进行拆装。2、舱盖与舱壳之间采用弹簧拉杆快速进行压紧和打开。3、采用嵌装设计的快装铰链能将机翼和尾翼上的舵面快速装配和分离，并且避免了铰链露在外部影响整机空气动力性能。4、其舵机采用内嵌式安装，不影响无人机气动性能，且方便更换舵机。5、其伞舱盖锁紧结构采用内置方式，保证了伞舱盖外部的平滑。6、其机身部分的管件连接方式采用快速插接方式，方便管件之间的装卸。7、驱动电机通过电机安装件与机体连接，方便螺旋桨驱动电机的装卸。8、其空速管与机翼采用插接固定方式，方便拆卸；且不影响整机气动性能。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1：为本发明分体式无人机的整体示意图。

图2：为本发明分体式无人机的俯视图。

图3：为本发明分体式无人机的侧视图。

图4：为本发明分体式无人机中机舱连接装置的示意图。

图5：为图3中机舱连接装置连接后的侧视图。

图6：为本发明分体式无人机中舱盖固定方式的结构示意图。

图7：为本发明分体式无人机中快装铰链的示意图。

图8：为图7中快装铰链的侧视图。

图9：为图7中快装铰链的俯视图。

图10：为本发明分体式无人机中舵机装置安装结构的示意图。

图11：为图9中舵机装置安装结构的正视图。

图12：为本发明分体式无人机中伞舱盖的内置锁止器的示意图。

图13：为图11中内置锁止器的侧视图。

图14：为本发明分体式无人机中管件之间插接固定机构的示意图(插接前)。

图15：为本发明分体式无人机中管件之间插接固定机构的示意图(插接后)。

图16：为本发明分体式无人机中驱动电机的连接结构示意图。

图17：为图15中驱动电机的连接结构的侧视图。

图18：为本发明分体式无人机中空速管的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。本发明中所说的“连接”，既包括两个部件之间直接相连，也包括两个部件之间通过至少一个中间部件相连。本发明中所采用的方位词(如上、下、前、后等)只是为了结合附图更清楚的表述技术内容，并非对本发明技术方案的具体限定。

如图1至图5所示，本发明提供了一种分体式无人机100，包括机体101和载荷舱102。机体101包括一体形成的上下两部分，下部分机体101为一段两端开口的圆柱形壳体，圆柱形壳体的前后两端分别通过机舱连接装置10与所述载荷舱102可拆卸连接。载荷舱102与圆柱形壳体一起构成安装设备的空间。上部分机体101又分为头部、中部和尾部；头部设有螺旋桨以及管状体，管状体与中部连接；中部的正中位置是伞舱，伞舱的两侧为机翼。中部与尾部之间通过管状体连接。尾部设有竖翼和尾翼。该分体式无人机在起飞时，通过操作者手拿位于下部的圆柱形壳体进行抛出放飞。

所述机舱连接装置10包括第一连接体11、第二连接体12以及弹簧插销13。第一连接体11设置在所述机体101上，优选与圆柱形壳体一体形成，即圆柱形壳体的前后两端一体形成有圆环形的第一连接体11作为接口。第二连接体12设置在所述载荷舱102上，本实施例中具有两个载荷舱102，位于无人机前部的载荷舱102为圆柱形且其前端为流线型曲面；位于无人机后部的载荷舱102为锥形。优选的，在载荷舱102上一体设置圆环形的第二连接体12作为接口。所述第一连接体11上设有第一卡接凸块111；所述第二连接体12上设有第二卡接凸块121。在对接时，所述载荷舱102相对所述机体101转动一定角度，能使所述第二卡接凸块121与所述第一卡接凸块111卡接在一起。弹簧插销13可以设置在所述机体101上，相应的在所述第二连接体12上设置卡槽122。或者所述弹簧插销13也可以设置在所述载荷舱102上，相应的所述第一连接体11上设置卡槽122。所述弹簧插销13能***到所述卡槽122内，防止所述载荷舱102相对所述机体101转动，从而防止载荷舱102与机体101脱离。

进一步，所述第一卡接凸块111设置在所述第一连接体11的内壁。所述第二连接体12上设有直径减小的环形凸伸部，所述环形凸伸部能***到所述第一连接体11内。在环形凸伸部的外壁上设置所述第二卡接凸块121。第一卡接凸块111为沿所述第一连接体11的圆周方向延伸的长条形，在所述第一连接体11的圆周方向均匀分布有至少两个所述第一卡接凸块111。所述第二卡接凸块121为沿所述环形凸伸部的圆周方向延伸的长条形，在所述环形凸伸部的圆周方向均匀分布有至少两个所述第二卡接凸块121。所述第一卡接凸块111能通过相邻两个所述第二卡接凸块121之间的圆周间隙穿到所述第二卡接凸块121的另一侧。在环形凸伸部***到第一连接体11后，第一卡接凸块111就通过相邻两个第二卡接凸块121之间的圆周间隙穿到第二卡接凸块121的另一侧。然后通过使所述载荷舱102相对所述机体101转动一定角度，第一卡接凸块111也随着转动到与第二卡接凸块121重合的位置，从而，所述第一卡接凸块111与所述第二卡接凸块121的另一侧卡紧。本领域技术人员根据本发明的构思，容易想到将第一连接体11与第二连接体12的结构形式对换，也可以实现相互扣合的目的，在此不再赘述。

进一步，优选的，由于机体101相对于载荷舱102位置较为固定，故将所述弹簧插销13固定在所述机体101上，在所述环形凸伸部的内壁设置所述卡槽122。机体101上对应弹簧插销13的位置设置有长槽，弹簧插销13的拨动端漏出在长槽外面便于操作。在所述载荷舱102相对所述机体101转动一定角度后，第一卡接凸块111与第二卡接凸块121的另一侧卡紧，弹簧插销13转到与卡槽122对应的位置，再拨动所述弹簧插销13使其***到所述卡槽122内，载荷舱102的安装完成。需要将载荷舱102拆卸下来时，拨动弹簧插销13使其退出卡槽122，将载荷舱102朝相反的方向转动即可与机体101拆开。机体和载荷舱之间利用圆环形的连接体相互转动扣合，以及利用弹簧插销进行插接锁定，能通过旋转操作快速进行拆装。

进一步，如图6所示，在该分体式无人机100中，所述载荷舱102包括舱壳1021和能开启的舱盖1022。在本实施例中，舱盖1022位于圆柱形壳体前部的载荷舱102上。舱壳1021上设有开口，所述舱盖1022通过弹簧拉销1023压紧在所述舱壳1021的开口上。所述弹簧拉销1023包括柱形杆1024、拨杆1025和压缩弹簧1026。舱壳1021上设有穿孔，所述柱形杆1024经过穿孔穿设在所述舱壳1021上，所述柱形杆1024伸入所述舱壳1021内的一端设有环形凸台。所述压缩弹簧1026套设在所述柱形杆1024外并抵靠在所述环形凸台与所述舱壳1021之间。所述柱形杆1024位于所述舱壳1021外的一端与所述拨杆1025固定连接。优选的，所述拨杆1025为鱼鳍形，所述拨杆1025与所述柱形杆1024一体形成，能绕所述柱形杆1024的轴线转动，从而开启或压紧所述舱盖1022。即拨杆1025一端与柱形杆1024一体形成，拨杆1025另一端垂直于柱形杆1024向外延伸，使得拨杆1025能压在舱盖1022上。将舱盖1022扣合在舱壳1021的开口处，用手捏着拨杆1025向外拉出弹簧拉销1023，将拨杆1025转动到舱盖1022的上方，利用压缩弹簧1026的弹力使得拨杆1025压紧在舱盖1022上。需要打开舱盖1022时，用手拨转拨杆1025离开舱盖1022，即可以打开舱盖1022。

进一步，所述舱壳1021与所述舱盖1022的结合处设有凹陷部，所述拨杆1025位于所述凹陷部内。拨杆1025的顶面与舱壳1021和舱盖1022的平面齐平，以减少空气阻力。

进一步，如图7至图9所示，所述机体101包括机翼1011和尾翼1012。所述机翼1011和所述尾翼1012上均设有舵面1013。所述舵面1013分别通过快装铰链20与所述机翼1011和所述尾翼1012连接。所述快装铰链20嵌装在所述舵面1013、所述机翼1011和所述尾翼1012内部。舵面1013可以通过快装铰链20相对机翼1011或尾翼1012转动。所述快装铰链20包括第一铰链件201和第二铰链件202。所述第一铰链件201上设有C形卡扣2011，所述第二铰链件202上设有卡接杆2021。所述卡接杆2021能穿过所述C形卡扣2011的缺口卡入到所述C形卡扣2011中，且C形卡扣2011能围绕卡接杆2021转动。

进一步，所述卡接杆2021的相对两侧(图8中的上下两侧面)为两个平行的平面，两个平行平面之间的距离小于等于所述C形卡扣2011的缺口的间隙，以便卡接杆2021的两个平行平面能通过C形卡扣2011的缺口进入C形卡扣2011内部。所述卡接杆2021的另外两侧(图8中左右两侧面)之间的距离大于所述C形卡扣2011的缺口的间隙；从而当C形卡扣2011的缺口与两个平行平面错开后，卡接杆2021不会从C形卡扣2011的缺口处脱离出来。安装时通过将所述第一铰链件201转动一定角度使所述卡接杆2021的两个平行平面穿过所述C形卡扣2011的缺口，所述卡接杆2021进入所述C形卡扣2011中转动一定角度使缺口与两个平行平面错开，使所述C形卡扣2011卡接在所述卡接杆2021上。需要拆卸时，将C形卡扣2011相对卡接杆2021转动到缺口与两个平行平面对齐的位置，使卡接杆2021向外脱出C形卡扣2011。

进一步，所述第一铰链件201分别嵌装在所述机翼1011和所述尾翼1012中；所述第二铰链件202嵌装在所述舵面1013中。整个快装铰链20隐藏在内部，不会影响整机的外观和空气动力。

进一步，如图10和图11所示，所述机体101包括机翼1011和尾翼1012；所述机翼1011和所述尾翼1012上均安装有舵机装置30，所述舵机装置30包括舵机301、舵机盖板302以及舵机压板303。舵机301是现有技术，其作用是用来控制舵面1013的转动，以便控制无人机的飞行姿态。舵机301上的相对两侧(图11中的左右两侧)具有对称设置的卡接板3011，所述舵机301为矩形体，所述卡接板3011垂直伸出在所述舵机301的两侧面。舵机盖板302的第一侧面(图11中所示的上侧面)设有第一卡接槽3021；所述舵机301放置在所述舵机盖板302的第一侧面，所述卡接板3011能从上向下嵌入所述第一卡接槽3021内。舵机压板303上设有第二卡接槽3031，从图11中看，第二卡接槽3031能从上向下卡在卡接板3011上并与第一卡接槽3021相对。所述舵机压板303与所述舵机盖板302扣合将所述舵机301夹紧。所述第二卡接槽3031与所述第一卡接槽3021对接，将所述卡接板3011定位。所述舵机盖板302连接在所述机翼1011和所述尾翼1012上。

进一步，所述舵机盖板302的第一侧面上设有两个凸块，在两个凸块上开设所述第一卡接槽3021。所述舵机压板303为长条形，所述舵机压板303的两端具有向第一侧伸出的突出部，在两个突出部上开设所述第二卡接槽3031。

进一步，所述舵机压板303通过螺钉与所述舵机盖板302固定连接。所述机翼1011和所述尾翼1012上均设有向内凹的舵机安装槽。所述舵机盖板302的第一侧面扣合在所述舵机安装槽上，并通过螺钉与所述机翼1011和所述尾翼1012固定连接。所述舵机301和所述舵机压板303被扣合在所述舵机安装槽内。

进一步，所述舵机盖板302上设有透孔3022，所述舵机301的执行端通过所述透孔3022伸到所述舵机盖板302的第二侧面(图11中所示的下侧面)。所述舵机盖板302的第二侧面设有将所述透孔3022遮挡的罩壳3023，所述罩壳3023设有朝向水平方向的开口。所述舵机301的执行端通过连接杆304与舵面1013连接，所述连接杆304从所述罩壳3023的开口穿出。

安装舵机时，先将舵机与舵机压板303和舵机盖板302组合安装好，形成一个整体，然后再将整体安装在机翼1011和尾翼1012上。舵机采用内嵌式安装，不影响无人机气动性能，且方便更换舵机。

进一步，如图12和图13所示，所述机体101的顶部设有伞舱40，即在上部分机体101的中部设置伞舱40，所述伞舱40上设有能开启的伞舱盖401，伞舱40具有开口，所述伞舱盖401通过内置锁止器扣合锁紧在所述伞舱40的开口处。所述内置锁止器位于所述伞舱40内，由开伞舵机控制进行解锁；所述伞舱盖401的外侧面为平滑表面。锁止器设置在伞舱40内，使整机外部符合流线型，不影响空气动力性能。

进一步，所述内置锁止器包括插孔4011和插销402，所述插孔4011固定在所述伞舱盖401朝向所述伞舱40的内侧面上。所述插销402与所述开伞舵机连接。在锁止状态，所述插销402***所述插孔4011中将所述伞舱盖401锁紧。在开伞状态，所述开伞舵机驱动所述插销402退出所述插孔4011，使所述伞舱盖401打开。

进一步，所述内置锁止器还包括插销导向孔403，所述插销导向孔403固定在所述伞舱40内。

进一步，如图14和图15所示，所述机体101包括用于将管件之间进行快速连接的插接固定机构50。上部分机体101的头部与中部、中部与尾部之间通过管状体连接，管状体之间的连接结构即采用能快速连接的插接固定机构50。所述插接固定机构50包括连接管501以及弹簧片502。连接管501的管壁外侧具有至少一个用于周向定位的平面部5011。即该连接管501的横截面不是圆形，而是有一部分平面。通过该平面来防止连接的两个管之间相对轴向转动。弹簧片502固定在所述连接管501的管壁内侧，所述弹簧片502的一端固定有按压柱5021。所述连接管501的管壁上开设通孔，所述按压柱5021被所述弹簧片502的弹性力支撑，并穿过所述通孔伸出到所述连接管501的管壁外面。优选的，所述弹簧片502为C形或V形弹簧片，所述弹簧片502的一端铆接在所述连接管501的管壁内侧；所述弹簧片502的另一端固定所述按压柱5021。

进一步，当需要连接两个管件时，所述连接管501固定在第一管件上；第二管件503的横截面与所述连接管501的横截面配合，所述第二管件503的管壁上设有连接通孔5031。所述连接管501***到所述第二管件503中，所述按压柱5021卡入到所述连接通孔5031中，将所述第一管件与所述第二管件503连接。需要拆开两个管件时，用手按压所述按压柱5021，使按压柱5021脱离第二管件上的连接通孔5031，从而将第一管件从第二管件中拔出。该管件连接方式采用快速插接方式，方便管件之间的装卸。

进一步，如图16和图17所示，所述机体101的前部设有用于驱动螺旋桨转动的驱动电机60，即上部分机体101头部的管状体中安装驱动电机60，由于驱动电机60是现有技术的标准件，其连接孔均设置在端面上，故所述驱动电机60通过电机安装件61与所述机体101连接。所述电机安装件61为中空的圆柱体，电机安装件61套在所述驱动电机60一端。所述电机安装件61上设有轴向螺钉孔611和径向螺钉孔612，螺钉穿过所述轴向螺钉孔611将所述驱动电机60与所述电机安装件61连接；螺钉穿过所述径向螺钉孔612将所述电机安装件61与所述机体101连接。通过设置该电机安装件61，解决了驱动电机60与管状体的连接问题，且方便螺旋桨驱动电机的装卸。

进一步，如图18所示，所述机体101包括机翼1011，所述机翼1011上插接有用于测量速度的空速管70。所述机翼1011上设有插接孔，所述空速管70的一端设有插接柱701，所述插接柱701密封***到所述插接孔中。所述空速管70中具有轴向贯通的风道702，所述风道702的进风口朝向飞行的前方。所述空速管70的外表面成流线型，且所述空速管70的后部两侧对称设有翼片703。所述翼片703与所述机翼1011的外表面平齐。优选的，翼片703位于空速管70的下部并一体成形，翼片703与机翼1011的下表面平齐。

综上所述，本发明分体式无人机的机体和载荷舱之间利用圆环形的连接体和弹簧插销进行连接，能通过旋转操作快速进行拆装。舱盖与舱壳之间采用弹簧拉杆快速进行压紧和打开。采用嵌装设计的快装铰链能将机翼和尾翼上的舵面快速装配和分离，并且避免了铰链露在外部影响整机性能。其舵机采用内嵌式安装，不影响无人机气动性能，且方便更换舵机。其伞舱盖锁紧结构采用内置方式，保证了伞舱盖外部的平滑。其机身部分的管件连接方式采用快速插接方式，方便管件之间的装卸。驱动电机通过电机安装件与机体连接，方便螺旋桨驱动电机的装卸。其空速管与机翼采用插接固定方式，方便拆卸；且不影响整机气动性能。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。具体实施方式中所说明的特征的所有组合未必是本发明所限制的解决手段，可以理解这些附加的构造特征以及操作改进可以单独使用或者相互结合使用。因此，应该理解本发明不限于任何具体的特征或元件的结合，并且在此描述的任何期望的特征组合都能被实施而不偏离本发明的保护范围，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (25)

1.一种分体式无人机，包括机体和载荷舱，其特征在于，所述机体通过机舱连接装置与所述载荷舱可拆卸连接；所述机舱连接装置包括：

第一连接体，设置在所述机体上，所述第一连接体上设有第一卡接凸块；

第二连接体，设置在所述载荷舱上，所述第二连接体上设有第二卡接凸块；所述载荷舱相对所述机体转动一定角度能使所述第二卡接凸块与所述第一卡接凸块卡接在一起；以及

弹簧插销，设置在所述机体上，所述第二连接体上设置卡槽；或者所述弹簧插销设置在所述载荷舱上，所述第一连接体上设置卡槽；所述弹簧插销能***到所述卡槽内，防止所述载荷舱相对所述机体转动。

2.如权利要求1所述的分体式无人机，其特征在于，所述第一连接体和所述第二连接体均为圆环形；所述第一连接体的内壁设置所述第一卡接凸块；所述第二连接体上设有环形凸伸部，所述环形凸伸部能***到所述第一连接体内；所述环形凸伸部的外壁上设置所述第二卡接凸块。

3.如权利要求2所述的分体式无人机，其特征在于，所述第一卡接凸块为沿所述第一连接体的圆周方向延伸的长条形，在所述第一连接体的圆周方向均匀分布有至少两个所述第一卡接凸块；所述第二卡接凸块为沿所述环形凸伸部的圆周方向延伸的长条形，在所述环形凸伸部的圆周方向均匀分布有至少两个所述第二卡接凸块；所述第一卡接凸块能通过相邻两个所述第二卡接凸块之间的圆周间隙穿到所述第二卡接凸块的另一侧，通过使所述载荷舱相对所述机体转动一定角度，所述第一卡接凸块与所述第二卡接凸块的另一侧卡紧。

4.如权利要求2所述的分体式无人机，其特征在于，所述弹簧插销固定在所述机体上，所述环形凸伸部的内壁设有所述卡槽；所述载荷舱相对所述机体转动一定角度后，所述弹簧插销与所述卡槽位置对应并能***到所述卡槽内。

5.如权利要求1所述的分体式无人机，其特征在于，所述载荷舱包括舱壳和能开启的舱盖；所述舱盖通过弹簧拉销压紧在所述舱壳上；所述弹簧拉销包括柱形杆、拨杆和压缩弹簧；所述柱形杆穿过所述舱壳，所述柱形杆伸入所述舱壳内的一端设有环形凸台；所述压缩弹簧套设在所述柱形杆外并抵靠在所述环形凸台与所述舱壳之间；所述柱形杆位于所述舱壳外的一端与所述拨杆固定连接；所述拨杆将所述舱盖压紧在所述舱壳上。

6.如权利要求5所述的分体式无人机，其特征在于，所述舱壳与所述舱盖的结合处设有凹陷部，所述拨杆位于所述凹陷部内；所述拨杆为鱼鳍形，所述拨杆与所述柱形杆一体形成，能绕所述柱形杆的轴线转动，从而开启或压紧所述舱盖。

7.如权利要求1或5所述的分体式无人机，其特征在于，所述机体包括机翼和尾翼；所述机翼和所述尾翼上均设有舵面；所述舵面分别通过快装铰链与所述机翼和所述尾翼连接；所述快装铰链嵌装在所述舵面、所述机翼和所述尾翼内部。

8.如权利要求7所述的分体式无人机，其特征在于，所述快装铰链包括第一铰链件和第二铰链件；所述第一铰链件上设有C形卡扣，所述第二铰链件上设有卡接杆；所述卡接杆能穿过所述C形卡扣的缺口卡入到所述C形卡扣中。

9.如权利要求8所述的分体式无人机，其特征在于，所述卡接杆的相对两侧为两个平行的平面，两个平行平面之间的距离小于等于所述C形卡扣的缺口的间隙，所述卡接杆的另外两侧之间的距离大于所述C形卡扣的缺口的间隙；通过将所述第一铰链件转动一定角度使所述卡接杆的两个平行平面穿过所述C形卡扣的缺口，所述卡接杆进入所述C形卡扣中转动一定角度，使所述C形卡扣卡接在所述卡接杆上。

10.如权利要求9所述的分体式无人机，其特征在于，所述第一铰链件分别嵌装在所述机翼和所述尾翼中；所述第二铰链件嵌装在所述舵面中。

11.如权利要求7所述的分体式无人机，其特征在于，所述机翼和所述尾翼上均安装有舵机装置，所述舵机装置包括：

舵机，其上的相对两侧具有对称设置的卡接板；

舵机盖板，其第一侧面设有第一卡接槽；所述舵机放置在所述舵机盖板的第一侧面，所述卡接板能嵌入所述第一卡接槽内；以及

舵机压板，其上设有第二卡接槽；所述舵机压板与所述舵机盖板扣合将所述舵机夹紧；所述第二卡接槽与所述第一卡接槽对接，将所述卡接板定位；

所述舵机盖板连接在所述机翼和所述尾翼上。

12.如权利要求11所述的分体式无人机，其特征在于，所述舵机为矩形体，所述卡接板垂直伸出在所述舵机的两侧面；所述舵机盖板的第一侧面上设有两个凸块，在两个凸块上开设所述第一卡接槽；所述舵机压板为长条形，所述舵机压板的两端具有向第一侧伸出的突出部，在两个突出部上开设所述第二卡接槽。

13.如权利要求11所述的分体式无人机，其特征在于，所述舵机压板通过螺钉与所述舵机盖板固定连接；所述机翼和所述尾翼上均设有向内凹的舵机安装槽；所述舵机盖板的第一侧面扣合在所述舵机安装槽上，并通过螺钉与所述机翼和所述尾翼固定连接；所述舵机和所述舵机压板被扣合在所述舵机安装槽内。

14.如权利要求11所述的分体式无人机，其特征在于，所述舵机盖板上设有透孔，所述舵机的执行端通过所述透孔伸到所述舵机盖板的第二侧面；所述舵机盖板的第二侧面设有将所述透孔遮挡的罩壳，所述罩壳设有朝向水平方向的开口；所述舵机的执行端通过连接杆与舵面连接，所述连接杆从所述罩壳的开口穿出。

15.如权利要求7所述的分体式无人机，其特征在于，所述机体的顶部设有伞舱，所述伞舱上设有能开启的伞舱盖；所述伞舱盖通过内置锁止器扣合锁紧在所述伞舱上；所述内置锁止器位于所述伞舱内，由开伞舵机控制进行解锁；所述伞舱盖的外侧面为平滑表面。

16.如权利要求15所述的分体式无人机，其特征在于，所述内置锁止器包括插孔和插销，所述插孔固定在所述伞舱盖朝向所述伞舱的内侧面上；所述插销与所述开伞舵机连接；在锁止状态，所述插销***所述插孔中将所述伞舱盖锁紧；在开伞状态，所述开伞舵机驱动所述插销退出所述插孔，使所述伞舱盖打开。

17.如权利要求16所述的分体式无人机，其特征在于，所述内置锁止器还包括插销导向孔，所述插销导向孔固定在所述伞舱内。

18.如权利要求1所述的分体式无人机，其特征在于，所述机体包括用于将管件之间进行快速连接的插接固定机构，所述插接固定机构包括：

连接管，其管壁外侧具有至少一个用于周向定位的平面部；以及

弹簧片，固定在所述连接管的管壁内侧，所述弹簧片的一端固定有按压柱；所述连接管的管壁上开设通孔，所述按压柱被所述弹簧片的弹性力支撑，并穿过所述通孔伸出到所述连接管的管壁外面。

19.如权利要求18所述的分体式无人机，其特征在于，所述弹簧片为C形或V形弹簧片，所述弹簧片的一端铆接在所述连接管的管壁内侧；所述弹簧片的另一端固定所述按压柱。

20.如权利要求18所述的分体式无人机，其特征在于，所述连接管固定在第一管件上；第二管件的横截面与所述连接管的横截面配合，所述第二管件的管壁上设有连接通孔；所述连接管***到所述第二管件中，所述按压柱卡入到所述连接通孔中，将所述第一管件与所述第二管件连接。

21.如权利要求1所述的分体式无人机，其特征在于，所述机体的前部设有用于驱动螺旋桨转动的驱动电机，所述驱动电机通过电机安装件与所述机体连接；所述电机安装件为中空结构，所述驱动电机通过螺钉固定在所述电机安装件中，所述电机安装件通过螺钉连接在所述机体中。

22.如权利要求21所述的分体式无人机，其特征在于，所述电机安装件为中空的圆柱体，套在所述驱动电机一端；所述电机安装件上设有轴向螺钉孔和径向螺钉孔，螺钉穿过所述轴向螺钉孔将所述驱动电机与所述电机安装件连接；螺钉穿过所述径向螺钉孔将所述电机安装件与所述机体连接。

23.如权利要求1所述的分体式无人机，其特征在于，所述机体包括机翼，所述机翼上插接有用于测量速度的空速管；所述机翼上设有插接孔，所述空速管的一端设有插接柱，所述插接柱密封***到所述插接孔中；所述空速管中具有轴向贯通的风道，所述风道的进风口朝向飞行的前方。

24.如权利要求23所述的分体式无人机，其特征在于，所述空速管的外表面成流线型；所述空速管的两侧对称设有翼片；所述翼片与所述机翼的外表面平齐。

25.如权利要求1所述的分体式无人机，其特征在于，所述机体包括机翼和尾翼；所述机翼和所述尾翼上均安装有舵机装置，所述舵机装置包括：

舵机，其上的相对两侧具有对称设置的卡接板；

舵机盖板，其第一侧面设有第一卡接槽；所述舵机放置在所述舵机盖板的第一侧面，所述卡接板能嵌入所述第一卡接槽内；以及

舵机压板，其上设有第二卡接槽；所述舵机压板与所述舵机盖板扣合将所述舵机夹紧；所述第二卡接槽与所述第一卡接槽对接，将所述卡接板定位；

所述舵机盖板连接在所述机翼和所述尾翼上。