RU2016138149A - Способ указания на опасности, система указания на опасности и соответствующее транспортное средство - Google Patents

Способ указания на опасности, система указания на опасности и соответствующее транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2016138149A
RU2016138149A RU2016138149A RU2016138149A RU2016138149A RU 2016138149 A RU2016138149 A RU 2016138149A RU 2016138149 A RU2016138149 A RU 2016138149A RU 2016138149 A RU2016138149 A RU 2016138149A RU 2016138149 A RU2016138149 A RU 2016138149A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hazard
potential
warning sound
vehicle
method further
Prior art date
Application number
RU2016138149A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2732679C2 (ru
RU2016138149A3 (ru
Inventor
Стивен КЕЛЛИ
Либерти ФИМЗ
Маркус ХОГГАРТ
Сьюзан КУК
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016138149A publication Critical patent/RU2016138149A/ru
Publication of RU2016138149A3 publication Critical patent/RU2016138149A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2732679C2 publication Critical patent/RU2732679C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/166Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Claims (29)

1. Способ указания на опасности водителю моторного транспортного средства, причем способ содержит этапы, на которых:
определяют присутствие потенциальной опасности;
определяют направление в сторону потенциальной опасности относительно водителя моторного транспортного средства;
выбирают один или более из множества динамиков, обеспеченных в моторном транспортном средстве и окружающих водителя, причем один или более динамиков находятся в по существу том же направлении относительно водителя, что и потенциальная опасность; и
издают предупреждающий звук из упомянутого одного или более динамиков,
причем способ дополнительно содержит этапы, на которых:
осуществляют связь с другим транспортным средством для определения присутствия потенциальной опасности, воспринимаемой другим транспортным средством; и/или
осуществляют связь с сервером для определения присутствия потенциальной опасности.
2. Способ по п. 1, причем способ дополнительно содержит этапы, на которых:
отслеживают потенциальную опасность;
корректируют направление в сторону потенциальной опасности; и
регулируют то, из каких из множества динамиков издается предупреждающий звук, так, что предупреждающий звук исходит из по существу того же направления, что и потенциальная опасность.
3. Способ по п. 2, причем способ дополнительно содержит постепенное увеличение и постепенное уменьшение силы звука динамиков при перемещении направления в сторону потенциальной опасности.
4. Способ по п. 3, причем способ дополнительно содержит этап, на котором издают предупреждающий звук из пары соседних динамиков, если направление в сторону потенциальной опасности находится между соседними динамиками.
5. Способ по п. 4, причем способ дополнительно содержит этап, на котором издают предупреждающий звук с более высокой громкостью из первого динамика из пары соседних динамиков, чем из второго динамика из пары соседних динамиков, если направление в сторону потенциальной опасности ближе к первому динамику, чем ко второму динамику.
6. Способ по любому из п.п. 1-5, причем способ дополнительно содержит этап, на котором усиливают звук от опасности для обеспечения предупреждающего звука.
7. Способ по любому из п.п. 1-5, причем способ дополнительно содержит этап, на котором издают заранее определенный предупреждающий звук для потенциальной опасности.
8. Способ по п. 7, в котором заранее определенный предупреждающий звук связан с конкретной опасностью.
9. Способ по п. 8, в котором заранее определенный предупреждающий звук содержит одно или более слов, связанных с опасностью.
10. Способ по любому из п.п. 1-5, причем способ содержит этап, на котором заглушают другие звуки, слышимые в транспортном средстве.
11. Способ по п. 1, причем способ дополнительно содержит этап, на котором определяют расстояние до потенциальной опасности от транспортного средства.
12. Способ по п. 11, причем способ дополнительно содержит этап, на котором увеличивают громкость предупреждающего звука при приближении потенциальной опасности к транспортному средству.
13. Способ по п.п. 11 или 12, причем способ дополнительно содержит этап, на котором уменьшают громкость предупреждающего звука при удалении потенциальной опасности от транспортного средства.
14. Способ по п. 1, причем способ дополнительно содержит этап, на котором изменяют частоту предупреждающего звука при изменении относительной скорости между потенциальной опасностью и транспортным средством для имитации эффекта Доплера.
15. Способ по п. 1, причем способ содержит этап, на котором используют систему обнаружения потенциальной опасности для транспортного средства для определения присутствия потенциальной опасности.
16. Система указания на опасности для указания на опасности водителю моторного транспортного средства, причем система содержит один или более контроллеров, сконфигурированных с возможностью выполнения способа по любому из предыдущих пунктов.
17. Моторное транспортное средство, содержащее систему указания на опасность по п. 16.
18. Система указания на опасность или транспортное средство, по существу которые описаны в настоящем документе со ссылкой на сопровождающие чертежи и которые показаны на сопровождающих чертежах.
19. Способ указания на опасности, по существу который описан в настоящем документе со ссылкой на сопровождающие чертежи и который показан на сопровождающих чертежах.
RU2016138149A 2015-10-02 2016-09-26 Способ указания на опасности, система указания на опасности и соответствующее транспортное средство RU2732679C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1517399.0A GB2542846A (en) 2015-10-02 2015-10-02 Hazard indicating system and method
GB1517399.0 2015-10-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016138149A true RU2016138149A (ru) 2018-03-29
RU2016138149A3 RU2016138149A3 (ru) 2020-04-02
RU2732679C2 RU2732679C2 (ru) 2020-09-21

Family

ID=54605974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016138149A RU2732679C2 (ru) 2015-10-02 2016-09-26 Способ указания на опасности, система указания на опасности и соответствующее транспортное средство

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20170096104A1 (ru)
EP (1) EP3150436A3 (ru)
CN (1) CN106627359A (ru)
GB (1) GB2542846A (ru)
MX (1) MX2016012747A (ru)
RU (1) RU2732679C2 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9896031B1 (en) * 2017-01-03 2018-02-20 Ford Global Technologies, Llc Spatial auditory alerts for a vehicle
US10152884B2 (en) * 2017-04-10 2018-12-11 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Selective actions in a vehicle based on detected ambient hazard noises
CN109278638A (zh) * 2017-07-20 2019-01-29 安波福电子(苏州)有限公司 一种语音辅助泊车***及泊车方法
CN109987024B (zh) * 2017-12-29 2022-07-15 安波福电子(苏州)有限公司 基于音频方位信息的泊车辅助***及方法
CN110139205B (zh) * 2018-02-09 2021-11-02 驭势(上海)汽车科技有限公司 用于辅助信息呈现的方法及装置
DE102018211127A1 (de) * 2018-07-05 2020-01-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Audioeinrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb einer Audioeinrichtung für ein Fahrzeug
EP3609198B1 (en) * 2018-08-10 2024-05-01 Harman International Industries, Incorporated Method for generating sounds in a vehicle and corresponding sound system
EP3947092A4 (en) * 2019-03-29 2023-03-22 California Institute of Technology SUPPORT OF VISUAL MOTION PERCEPTION IN EXTREME PERIPHERY
CN110718082B (zh) * 2019-09-29 2022-02-22 深圳市元征科技股份有限公司 一种基于声音的车辆报警方法及装置
KR20210106691A (ko) * 2020-02-21 2021-08-31 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
US11438720B2 (en) * 2020-10-08 2022-09-06 Sony Group Corporation Three-dimensional (3D) audio interaction for vehicles
US11263887B1 (en) 2020-11-13 2022-03-01 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Health advisory alert systems, mobile computing units having the same, and health advisory alert methods
US11393315B1 (en) * 2020-12-31 2022-07-19 Micron Technology, Inc. Hazard indicator
US11724641B2 (en) * 2021-01-26 2023-08-15 Ford Global Technologies, Llc Hazard condition warning for package delivery operation
GB2622197A (en) * 2022-09-01 2024-03-13 Continental Automotive Tech Gmbh Instrument cluster apparatus and vehicle warning arrangement including the instrument cluster apparatus

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2689792B2 (ja) * 1991-10-30 1997-12-10 日産自動車株式会社 立体音場警報装置
US5979586A (en) * 1997-02-05 1999-11-09 Automotive Systems Laboratory, Inc. Vehicle collision warning system
US6087961A (en) * 1999-10-22 2000-07-11 Daimlerchrysler Corporation Directional warning system for detecting emergency vehicles
KR100423728B1 (ko) * 2001-12-11 2004-03-22 기아자동차주식회사 멀티 채널 오디오를 이용한 자동차의 안전장치
US6731204B2 (en) * 2002-02-19 2004-05-04 Continental Teves, Inc. Object detection system providing driver information through sound
JP2006092482A (ja) * 2004-09-27 2006-04-06 Yamaha Corp 音声認識通報装置
FR2890623A3 (fr) * 2005-09-14 2007-03-16 Renault Sas Systeme securitaire de vehicule automobile pour gestion d'alarme sonore
EP1943127A4 (en) * 2005-10-24 2013-01-02 Volvo Lastvagnar Ab SYSTEM AND METHOD FOR OBJECT DETECTION
JP4923974B2 (ja) * 2006-09-05 2012-04-25 株式会社デンソー 無線通信システム及び車載装置
US8223037B2 (en) * 2007-08-29 2012-07-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and apparatus for warning of emergency vehicles in emergency service
US8682004B2 (en) * 2008-03-07 2014-03-25 International Business Machines Corporation Positional audio in a vehicle-to-vehicle network
EP2255359B1 (de) * 2008-03-20 2015-07-15 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und verfahren zur akustischen anzeige
JP4557054B2 (ja) * 2008-06-20 2010-10-06 株式会社デンソー 車載用立体音響装置
US10107630B2 (en) * 2008-07-08 2018-10-23 Nuriel Hatav Driver alert system
US20100201545A1 (en) * 2009-02-10 2010-08-12 Jaime Narea Method and system for monitoring and reporting comparative vehicle speed and direction
US8963702B2 (en) * 2009-02-13 2015-02-24 Inthinc Technology Solutions, Inc. System and method for viewing and correcting data in a street mapping database
JP2011129106A (ja) * 2009-11-19 2011-06-30 Sanyo Electric Co Ltd 無線装置
CN102753392B (zh) * 2010-02-09 2015-10-21 日产自动车株式会社 车辆通知声音发射设备
EP3037415A1 (en) * 2010-03-19 2016-06-29 Vertex Pharmaceuticals Inc. Solid form of n-[2,4-bis(1,1-dimethylethyl)-5-hydroxyphenyl]-1,4-dihydro-4-oxoquinoline-3-carboxamide
US8552886B2 (en) * 2010-11-24 2013-10-08 Bcs Business Consulting Services Pte Ltd. Crash warning system for motor vehicles
GB2546187B (en) * 2013-01-28 2017-11-01 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle path prediction and obstacle indication system and method
US20150100189A1 (en) * 2013-10-07 2015-04-09 Ford Global Technologies, Llc Vehicle-to-infrastructure communication
US9663031B2 (en) * 2013-10-21 2017-05-30 Harman International Industries, Inc. Modifying an audio panorama to indicate the presence of danger or other events of interest
JP5975579B2 (ja) * 2014-03-19 2016-08-23 富士重工業株式会社 車両接近通報装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3150436A2 (en) 2017-04-05
GB201517399D0 (en) 2015-11-18
RU2732679C2 (ru) 2020-09-21
GB2542846A (en) 2017-04-05
MX2016012747A (es) 2017-08-02
RU2016138149A3 (ru) 2020-04-02
CN106627359A (zh) 2017-05-10
EP3150436A3 (en) 2017-06-28
US20170096104A1 (en) 2017-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016138149A (ru) Способ указания на опасности, система указания на опасности и соответствующее транспортное средство
MX2017007733A (es) Sistema de alerta para peatones.
US11091092B2 (en) Method for robotic vehicle communication with an external environment via acoustic beam forming
JP7069122B2 (ja) 歩行者アラートのためのシステムおよび方法
ES2602060T3 (es) Reducción de ruido en sistemas multi-micrófono
CL2015001925A1 (es) Sistema para representar sonido, que comprende un intérprete que genera componentes de señal superior, al menos un altavoz para reproducir la señal de audio, y un filtro de altura configurado para eliminar al menos parcialmente las indicaciones direccionales de la ubicación de los altavoces; controlador de altavoz; sistema; altavoz; circuito
EP3531714A3 (en) Facilitating calibration of an audio playback device
US20180040240A1 (en) Vehicle-to-pedestrian communication systems
MX2018000180A (es) Alertas auditivas espaciales para vehiculo.
MX2018004828A (es) Método y aparato para generar una señal de audio filtrada realizando representación de elevación.
JP2015101332A (ja) 外部事象を車両乗員にアラートし、車内会話をマスクするための外部音響の使用
WO2015134339A8 (en) Driver behavior sharing
EP4243450A3 (en) Method of calibrating a playback device, corresponding playback device, system and computer readable storage medium
WO2016003776A3 (en) Driving parametric speakers as a function of tracked user location
WO2012153294A3 (en) Device, system and method of noise control
RU2711094C2 (ru) Система и способ привлечения внимания водителя транспортного средства
GB2563346A8 (en) Apparatus and method for noise cancellation
JP2018024291A5 (ru)
RU2017117575A (ru) Экстренный коридор с использованием связи между транспортными средствами
WO2015065553A3 (en) Acoustic detection of audio sources to facilitate reproduction of spatial audio spaces
JP2014521987A5 (ru)
EP3041265A3 (en) Loudspeaker with improved directional behavior and reduction of acoustical interference
MX2017013367A (es) Dispositivo de entendimiento de escena.
FR2953164B1 (fr) Procede de detection de l'usure d'un pneumatique
WO2012129255A3 (en) Systems and methods for segmenting and/or classifying an audio signal from transformed audio information