CN109278638A - 一种语音辅助泊车***及泊车方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种语音辅助泊车***及泊车方法，该泊车***包括泊车控制***，还包括多个监测雷达和多个扬声器，多个监测雷达分别设于汽车前侧的左、中、右部和汽车后侧的左、中、右部，多个扬声器分别设于汽车内部的前侧、后侧、左侧前部、左侧后部、右侧前部和右侧后部，监测雷达和扬声器连接汽车的泊车控制***。与现有技术相比，本发明车内前、后、左、右多方位的扬声器提供具有方位感的环绕立体声场，可让驾驶员通过辨别车内扬声器发声，便可以清晰地确认哪个方位在泊车过程中有擦碰的风险，从而做出相应转向调整，有助于实时跟进整个泊车过程，使得汽车能快速泊车在合理的位置上。

Description

一种语音辅助泊车***及泊车方法
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，尤其是涉及一种语音辅助泊车***及泊车方法。
背景技术
目前停车位的车位面积非常有限，再者，空的停车位难免处于各种复杂的停车区域中，谁也不希望整个泊车过程中出任何不愉快的意外。为了确保安全泊车，最好在整个泊车过程中能提前获得方位感和空间感的语音警示和提醒，辅助驾驶者高效完成泊车。
当前的小轿车，驾驶者在泊车过程中通常借助单调的“滴滴”声的警示和提醒，例如“滴滴”声的持续时间长短，占空比大小及频率快慢，获得整个泊车过程的辅助。驾驶者只是听到了声音，一般还得借助后视镜或有人下车指引或凭个人泊车经验完成。对于泊车要求日益严格的今天，传统的泊车辅助***存在明显的缺陷：
一、“滴滴”泊车辅助音单调且枯燥，驾驶者必须通过仪表盘或倒车屏幕(如车内有)的指示进一步确认哪个方位有擦破风险；
二、驾驶者意识到有擦碰的风险，但是不能立即辨别哪个方位会擦碰，也不能掌控泊车过程车朝哪里行进，预警音也不具有方向感和空间感；
三、没有泊车完成后的确认评估，不能马上知晓最终泊车位置是否妥当，一般需要下车确认是否停车合理。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种语音辅助泊车***及泊车方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种语音辅助泊车***，包括泊车控制***，还包括多个监测雷达和多个扬声器，所述多个监测雷达分别设于汽车前侧的左、中、右部和汽车后侧的左、中、右部，所述多个扬声器设于汽车内部四周的多个方位，所述监测雷达和扬声器连接汽车的泊车控制***。
所述多个扬声器分别设于汽车内部的前侧、后侧、左侧前部、左侧后部、右侧前部和右侧后部。
该***还包括连接泊车控制***的GPS模块。
该***还包括摄像头和连接摄像头的图像处理模块，所述摄像头设于汽车后侧，所述图像处理模块连接泊车控制***。
该***还包括音频处理***，连接泊车控制***和多个扬声器，所述音频处理***包括依次连接的音频发生器、混音器、环绕音效模块，还包括连接所述混音器的音效后级处理器。
所述音频发生器包括单/复音发生器、波形发生器和语音提示音发生器。
所述环绕音效模块的输出端连接功率放大器，所述音效后级处理器的输入端连接多媒体音频、辅助音频和单声道音频。
一种采用以上所述泊车***的泊车方法，包括以下步骤：
S1、启动泊车模式，车内正在播放的音频降低到设定音量；
S2、若有监测雷达检测到与障碍物的距离在第一距离范围，车内的扬声器以环绕立体声方式响起报警音，使得驾驶员感受到报警音的方向与该监测雷达所在的方向一致，随着该监测雷达与障碍物的距离缩短和增长，警报音的音量分别增大和降低；
S3、若有监测雷达检测到与障碍物的距离在第二距离范围，则车内的扬声器以环绕立体声方式响起语音提示音，使得驾驶员感受到语音提示音的方向与该监测雷达所在的方向一致，语音提示音内容为此时正确的驾驶操作方式，随着该监测雷达与障碍物的距离缩短和增长，语音提示音的音量分别增大和降低；
S4、若有监测雷达检测到与障碍物的距离在第三距离范围时，车内的扬声器以环绕立体声方式响起语音提示音，使得驾驶员感受到语音提示音的方向与该监测雷达所在的方向一致，语音提示音内容为要求刹车操作，随着该监测雷达与障碍物的距离缩短和增长，语音提示音的音量分别增大和降低，在汽车停止后，扬声器响起正确驾驶操作方式的语音提示音；
S5、完成泊车，通过GPS模块判断汽车是否停在正规地点，若不是，则通过语音提示，通过汽车后侧的摄像头判定汽车与停车位边界线的距离，通过语音告知汽车是否停在车位框中。
所述第一距离范围大于第二距离范围，所述第二距离范围大于第三距离范围。
所述第一距离范围为1.0～1.6米，所述第二距离范围为0.5～1.0米，所述第三距离范围为0～0.5米。
与现有技术相比，本发明包括以下优点：
1、在汽车前侧的左、中、右和汽车后侧的左、中、右设置障碍物监测雷达，可以快速定位有擦碰风险的方位。
2、车内前、后、左、右多方位的扬声器提供具有方位感的环绕立体声场，驾驶员通过辨别车内扬声器发声，便可以清晰地确认哪个方位在泊车过程中有擦碰的风险，从而做出相应转向调整，有助于实时跟进整个泊车过程，使得汽车能快速泊车在合理的位置上。
3、驾驶员通过车内声场渐变和消退，从而形象地动态感知泊车过程中车的移动方向以及与障碍物的距离变化，有助于及时做出转向调整。
4、当汽车与障碍物的距离在较短的范围时，警示音变为语音提示音，提醒驾驶员正确的驾驶操作，方便驾驶员及时作出正确操作，防止驾驶员在慌乱中无法判定驾驶方向。
5、驾驶员完成泊车过程后，通过GPS判定停车地点是否符合交通法规，若不符合则立即告知驾驶员，避免交通违规。
6、通过摄像头拍摄的图像，对泊车完成后的位置进行评估，判定车辆是否停在停车位边界线内，通过语音告知驾驶员停车位置情况，帮助驾驶员掌握最终停车状态。
附图说明
图1为本发明语音辅助泊车***的示意图；
图2为本发明音频处理***的结构示意图。
图中标注：1、监测雷达，2、扬声器，3、重低音音箱，4、单/复音发生器，5、波形发生器，6、语音提示音发生器，7、音效后级处理器，8、混音器、9、环绕音效模块，10、功率放大器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，一种语音辅助泊车***，包括泊车控制***，还包括多个监测雷达1和多个扬声器2，多个监测雷达1分别设于汽车前侧的左、中、右部和汽车后侧的左、中、右部，本实施例中共设有6个监测雷达1，多个扬声器2分别设于汽车内部的前侧、后侧、左侧前部、左侧后部、右侧前部和右侧后部，优选的，本实施例中汽车内部的前侧、左侧前部、左侧后部、右侧前部和右侧后部共设有5个扬声器2，设于汽车内部后侧的为重低音音箱3，监测雷达1、扬声器2和重低音音箱3连接汽车的泊车控制***。
该***还包括连接泊车控制***的GPS模块，用于判定汽车是否停在符合法规的地点。
该***还包括摄像头和连接摄像头的图像处理模块，用于判定汽车是否停在停车位的边界内。摄像头设于汽车后侧，一般至少有两个，分别设在汽车尾部下侧左右两端，可以获取一定范围内的停车位边界线的图像，通过图像处理模块识别停车位边界线，通过判定边界线和汽车车轮的位置关系判定汽车是否位于停车框中，图像处理模块连接泊车控制***，泊车控制***根据判定结果通过语音告知驾驶员停车情况。
如图2所示，该***还包括音频处理***，连接泊车控制***和多个扬声器2，所述音频处理***包括依次连接的音频发生器、混音器8、环绕音效模块9，还包括连接所述混音器8的音效后级处理器7。
音频发生器包括单/复音发生器4、波形发生器5和语音提示音发生器6。单/复音发生器4产生单音或复合音，波形发生器5产生定制化的警示音，语音提示音发生器6提供语音辅助及泊车评估结果，所有的警示音都可以混音到车内其它音源的任一扬声器2位置进行方位指向，环绕音效模块9可以构建空间立体感环绕声场，最终通过扬声器2把警示音实时传送到驾驶者耳中，使得驾驶员感受到语音提示音的方向与警示监测雷达1所在的方向一致。驾驶者可以在泊车过程中简便快捷地定位方向风险、掌控泊车动向并获得语音指导。
环绕音效模块9的输出端连接功率放大器10，音效后级处理器7的输入端连接汽车自带的多媒体音频、辅助音频和单声道音频，这些音频都可以作为停车过程中的警示音效。
一种采用以上泊车***的泊车方法，包括以下步骤：
S1、启动泊车模式，车内正在播放的音频降低到设定音量，设定音量为15～30分贝；
S2、若有监测雷达1检测到与障碍物的距离在第一距离范围，车内的扬声器2以环绕立体声方式响起报警音，使得驾驶员感受到报警音的方向与该监测雷达1所在的方向一致，随着该监测雷达1与障碍物的距离缩短和增长，警报音的音量分别增大和降低；
S3、若有监测雷达1检测到与障碍物的距离在第二距离范围，则车内的扬声器2以环绕立体声方式响起语音提示音，使得驾驶员感受到语音提示音的方向与该监测雷达1所在的方向一致，语音提示音内容是此时正确的驾驶操作方式，随着该监测雷达1与障碍物的距离缩短和增长，语音提示音的音量分别增大和降低；
S4、若有监测雷达1检测到与障碍物的距离在第三距离范围，车内的扬声器2以环绕立体声方式响起语音提示音，使得驾驶员感受到语音提示音的方向与该监测雷达1所在的方向一致，语音提示音内容是要求刹车操作，随着该监测雷达1与障碍物的距离缩短和增长，语音提示音的音量分别增大和降低，在汽车停止后，扬声器2响起正确驾驶操作方式的语音提示音；
S5、完成泊车，通过GPS模块判断汽车是否停在正规地点，若不是，则通过语音提示，通过汽车后侧的摄像头判定汽车与停车位边界线的距离，通过语音告知汽车是否停在车位框中。
其中农，第一距离范围大于第二距离范围，第二距离范围大于第三距离范围。优选的，第一距离范围为1.0～1.6米，第二距离范围为0.5～1.0米，第三距离范围为0～0.5米。

Claims (10)

1.一种语音辅助泊车***，包括泊车控制***，其特征在于，还包括多个监测雷达和多个扬声器，所述多个监测雷达分别设于汽车前侧的左、中、右部和汽车后侧的左、中、右部，所述多个扬声器设于汽车内部四周的多个方位，所述监测雷达和扬声器连接汽车的泊车控制***。
2.根据权利要求1所述的一种语音辅助泊车***，其特征在于，所述多个扬声器分别设于汽车内部的前侧、后侧、左侧前部、左侧后部、右侧前部和右侧后部。
3.根据权利要求1所述的一种语音辅助泊车***，其特征在于，该***还包括连接泊车控制***的GPS模块。
4.根据权利要求1所述的一种语音辅助泊车***，其特征在于，该***还包括摄像头和连接摄像头的图像处理模块，所述摄像头设于汽车后侧，所述图像处理模块连接泊车控制***。
5.根据权利要求1所述的一种语音辅助泊车***，其特征在于，该***还包括音频处理***，连接泊车控制***和多个扬声器，所述音频处理***包括依次连接的音频发生器、混音器、环绕音效模块，还包括连接所述混音器的音效后级处理器。
6.根据权利要求5所述的一种语音辅助泊车***，其特征在于，所述音频发生器包括单/复音发生器、波形发生器和语音提示音发生器。
7.根据权利要求5所述的一种语音辅助泊车***，其特征在于，所述环绕音效模块的输出端连接功率放大器，所述音效后级处理器的输入端连接多媒体音频、辅助音频和单声道音频。
8.一种采用权利要求1～7所述泊车***的泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、启动泊车模式，车内正在播放的音频降低到设定音量；
S2、若有监测雷达检测到与障碍物的距离在第一距离范围，车内的扬声器以环绕立体声方式响起报警音，使得驾驶员感受到报警音的方向与该监测雷达所在的方向一致，随着该监测雷达与障碍物的距离缩短和增长，警报音的音量分别增大和降低；
S3、若有监测雷达检测到与障碍物的距离在第二距离范围，则车内的扬声器以环绕立体声方式响起语音提示音，使得驾驶员感受到语音提示音的方向与该监测雷达所在的方向一致，语音提示音内容为此时正确的驾驶操作方式，随着该监测雷达与障碍物的距离缩短和增长，语音提示音的音量分别增大和降低；
S4、若有监测雷达检测到与障碍物的距离在第三距离范围，车内的扬声器以环绕立体声方式响起语音提示音，使得驾驶员感受到语音提示音的方向与该监测雷达所在的方向一致，语音提示音内容为要求刹车操作，随着该监测雷达与障碍物的距离缩短和增长，语音提示音的音量分别增大和降低，在汽车停止后，扬声器响起正确驾驶操作方式的语音提示音；
S5、完成泊车，通过GPS模块判断汽车是否停在正规地点，若不是，则通过语音提示，通过汽车后侧的摄像头判定汽车与停车位边界线的距离，通过语音告知汽车是否停在车位框中。
9.根据权利要求8所述的一种泊车方法，其特征在于，所述第一距离范围大于第二距离范围，所述第二距离范围大于第三距离范围。
10.根据权利要求8所述的一种泊车方法，其特征在于，所述第一距离范围为1.0～1.6米，所述第二距离范围为0.5～1.0米，所述第三距离范围为0～0.5米。
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