RU2016137741A - Радарный уровнемер непрерывного излучения с частотной модуляцией, имеющий функцию самодиагностики - Google Patents

Радарный уровнемер непрерывного излучения с частотной модуляцией, имеющий функцию самодиагностики Download PDF

Info

Publication number
RU2016137741A
RU2016137741A RU2016137741A RU2016137741A RU2016137741A RU 2016137741 A RU2016137741 A RU 2016137741A RU 2016137741 A RU2016137741 A RU 2016137741A RU 2016137741 A RU2016137741 A RU 2016137741A RU 2016137741 A RU2016137741 A RU 2016137741A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
scan
intermediate frequency
echo signal
distance
Prior art date
Application number
RU2016137741A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2678933C2 (ru
RU2016137741A3 (ru
Inventor
Микаэль КЛЕМАН
Original Assignee
Роузмаунт Танк Радар Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роузмаунт Танк Радар Аб filed Critical Роузмаунт Танк Радар Аб
Publication of RU2016137741A publication Critical patent/RU2016137741A/ru
Publication of RU2016137741A3 publication Critical patent/RU2016137741A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2678933C2 publication Critical patent/RU2678933C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284—Electromagnetic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G01F25/20—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of apparatus for measuring liquid level
    • G01F25/24—Testing proper functioning of electronic circuits
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
    • G01S13/343—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using sawtooth modulation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4017—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system of HF systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
    • G01S7/4056—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes specially adapted to FMCW
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
    • G01S7/406—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using internally generated reference signals, e.g. via delay line, via RF or IF signal injection or via integrated reference reflector or transponder
    • G01S7/4078—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using internally generated reference signals, e.g. via delay line, via RF or IF signal injection or via integrated reference reflector or transponder involving an integrated reference reflector or reference transponder

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Claims (34)

1. Радарный FMCW-измеритель (1) уровня, обеспечивающий возможность самодиагностики и предназначенный для измерения расстояния до поверхности (7) продукта (6), содержащегося в резервуаре (4), при этом радарный измеритель (1) уровня содержит:
- трансивер (10), выполненный с возможностью генерировать и посылать передаваемый электромагнитный сигнал в форме частотного сканирования,
- распространяющее устройство (3),
- линию распространения сигнала, соединяющую распространяющее устройство (3) с трансивером (10), причем указанная линия распространения сигнала и распространяющее устройство (3) выполнены с возможностью направлять передаваемый электромагнитный сигнал в сторону поверхности (7) и возвращать эхо-сигнал, образованный отражениями от поверхности (7), а также от границы скачка импеданса на пути распространения сигнала,
- смеситель (25), подключенный к трансиверу (10) и выполненный с возможностью смешивать эхо-сигнал с частью передаваемого электромагнитного сигнала, формируя сигнал на промежуточной частоте,
- фильтрующий блок (26), подключенный к смесителю (25) и выполненный с возможностью фильтровать сигнал на промежуточной частоте, обеспечивая получение соответствующего отфильтрованного сигнала на промежуточной частоте, и
- процессорный контур (11), подключенный к фильтрующему блоку (26) и выполненный с возможностью обрабатывать отфильтрованный сигнал на промежуточной частоте,
отличающийся тем, что частотное сканирование представляет собой диагностическое сканирование или измерительное сканирование, причем FMCW-измеритель (1) уровня способен обеспечить
- при диагностическом сканировании возможность детектирования в отфильтрованном сигнале на промежуточной частоте референтного эхо-сигнала, характеризующего расстояние до указанной границы скачка импеданса, и
- при измерительном сканировании подавление в отфильтрованном сигнале на промежуточной частоте референтного эхо-сигнала и одновременно возможность детектирования эхо-сигнала от поверхности (7) продукта, характеризующего расстояние до нее,
при этом процессорный контур (11) выполнен с возможностью проводить самодиагностику радарного уровнемера (1), используя для этого референтный эхо-сигнал, и определять расстояния до указанной поверхности (7), используя для этого эхо-сигнал от нее.
2. Уровнемер (1) по п. 1, в котором процессорный контур (11) дополнительно содержит блок (35) самодиагностики, выполненный с возможностью сопоставлять референтный эхо-сигнал и профиль его распределения, сохраняемый в памяти, при этом сохраняемый профиль референтного эхо-сигнала содержит значение ожидаемого расстояния для референтного эхо-сигнала и/или его ожидаемую амплитуду.
3. Уровнемер (1) по п. 1, в котором распространяющее устройство (3) представляет собой параболическую антенну, рупорную антенну или патч-антенну.
4. Уровнемер (1) по п. 1, в котором распространяющее устройство (3) представляет собой зонд Зоммерфельда, зонд Губо, коаксиальный зонд, зонд на основе двухпроводной линии или успокоительную трубку.
5. Уровнемер (1) по п. 1, который способен осуществлять диагностическое сканирование по меньшей мере один раз в час.
6. Уровнемер (1) п. 1, который способен осуществлять диагностическое сканирование по меньшей мере один раз в минуту.
7. Уровнемер (1) по любому из предыдущих пунктов, в котором фильтрующий блок (26) содержит по меньшей мере два фильтра высших частот и по меньшей мере один фильтр нижних частот.
8. Уровнемер (1) по п. 7, в котором один из по меньшей мере двух фильтров высших частот настроен на 3 кГц, другой из по меньшей мере двух фильтров высших частот настроен на 60 кГц, а по меньшей мере один фильтр нижних частот настроен на 100 кГц.
9. Способ проведения самодиагностики в радарном FMCW-уровнемере (1), предназначенном для измерения расстояния до поверхности (7) продукта (6), содержащегося в резервуаре (4), включающий следующие операции:
- генерирование (S1) передаваемого электромагнитного сигнала в форме частотного сканирования,
- направление (S2) передаваемого электромагнитного сигнала по линии (9) распространения сигнала и через распространяющее устройство (3) в сторону поверхности (7) продукта,
- возвращение (S3) эхо-сигнала, образованного отражениями от указанной поверхности, а также от границы скачка импеданса на пути распространения сигнала,
- смешивание (S4) эхо-сигнала и передаваемого сигнала, чтобы получить сигнал на промежуточной частоте, и
- фильтрацию (S5) сигнала на промежуточной частоте, чтобы получить отфильтрованный сигнал на промежуточной частоте,
отличающийся тем, что частотное сканирование представляет собой диагностическое сканирование (S12) или измерительное сканирование (S11), причем
- диагностическое сканирование производят так, чтобы обеспечить возможность детектирования в отфильтрованном сигнале на промежуточной частоте референтного эхо-сигнала, характеризующего расстояние до указанной границы скачка импеданса,
- измерительное сканирование производят так, чтобы подавить в отфильтрованном сигнале на промежуточной частоте референтный эхо-сигнал, но обеспечить возможность детектирования эхо-сигнала от поверхности (7) продукта, характеризующего расстояние до нее,
при этом осуществляют обработку (S6) отфильтрованного сигнала на промежуточной частоте так, чтобы обеспечить для радарного уровнемера выполнение самодиагностики (S62) на основе референтного эхо-сигнала и определение, на основе эхо-сигнала от поверхности (7) продукта, расстояния до нее (S61).
10. Способ по п. 9, в котором операция (S6) обработки отфильтрованного сигнала на промежуточной частоте, предназначенного для проведения самодиагностики (S62) радарного уровнемера, включает сопоставление референтного эхо-сигнала с профилем его распределения, сохраняемым в памяти, при этом сохраняемый профиль референтного эхо-сигнала содержит значение ожидаемого расстояния для референтного эхо-сигнала и/или его ожидаемую амплитуду.
11. Способ по п. 9, в котором длительность сканирования в режиме диагностики меньше, чем в режиме измерения.
12. Способ по п. 11, в котором длительность диагностического сканирования по меньшей мере в два раза, предпочтительно по меньшей мере в четыре раза, меньше, чем длительность измерительного сканирования.
13. Способ по п. 9, в котором ширина полосы диагностического сканирования больше ширины полосы измерительного сканирования.
14. Способ по п. 13, в котором ширина полосы диагностического сканирования по меньшей мере в два раза, предпочтительно по меньшей мере в четыре раза, больше, чем ширина полосы измерительного сканирования.
15. Способ по любому из пп. 9-14, в котором частотным сканированием охватываются частоты только в интервале 24-27 ГГц, только в интервале 1-3 ГГц или только в интервале 9-11 ГГц.
RU2016137741A 2014-04-01 2015-04-01 Радарный уровнемер непрерывного излучения с частотной модуляцией, имеющий функцию самодиагностики RU2678933C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/242,054 2014-04-01
US14/242,054 US9541444B2 (en) 2014-04-01 2014-04-01 Self-diagnosing FMCW radar level gauge
PCT/EP2015/057154 WO2015150441A1 (en) 2014-04-01 2015-04-01 Self-diagnosing fmcw radar level gauge

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016137741A true RU2016137741A (ru) 2018-05-10
RU2016137741A3 RU2016137741A3 (ru) 2018-08-10
RU2678933C2 RU2678933C2 (ru) 2019-02-04

Family

ID=52333114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016137741A RU2678933C2 (ru) 2014-04-01 2015-04-01 Радарный уровнемер непрерывного излучения с частотной модуляцией, имеющий функцию самодиагностики

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9541444B2 (ru)
EP (1) EP3126795B1 (ru)
KR (1) KR102331741B1 (ru)
CN (2) CN104977063B (ru)
RU (1) RU2678933C2 (ru)
WO (1) WO2015150441A1 (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3029433A1 (en) 2014-12-01 2016-06-08 Honeywell International Inc. Diagnostic signal to annunciate primary seal failure in a level transmitter
HRP20221114T1 (hr) * 2015-03-27 2022-11-25 Vega Grieshaber Kg Radarski uređaj za mjerenje razine napunjenosti s integriranim senzorom granične razine
GB2546282B (en) * 2016-01-13 2019-01-23 Pulsar Process Measurement Ltd Doppler radar flow measurement
US10247596B2 (en) * 2016-01-28 2019-04-02 Endress+Hauser SE+Co. KG Level measurement device
DE102016211764A1 (de) * 2016-06-29 2018-01-04 Vega Grieshaber Kg Radarfüllstandmessgerät mit Selbsttestfunktion
DE102017210381A1 (de) * 2017-06-21 2018-12-27 Vega Grieshaber Kg Füllstandradargerät mit verbesserter Signalauswertung
EP3418701A1 (de) 2017-06-21 2018-12-26 VEGA Grieshaber KG Füllstandreflektometer mit veränderbarem messablauf
US10591344B2 (en) * 2017-07-05 2020-03-17 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauge system with low reflection spacer arrangement
US10677635B2 (en) * 2017-10-31 2020-06-09 Rosemount Tank Radar Ab Dielectric filling member with microwave absorbing element
CN109991598A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 西门子（中国）有限公司 阵列调频雷达实时断面测量装置和方法
DE102018102367A1 (de) 2018-02-02 2019-08-08 Endress+Hauser SE+Co. KG Verfahren zur Detektion von potentiellen Fehlerzuständen an einem FMCW-basierten Füllstandsmessgerät
KR102207959B1 (ko) * 2018-03-30 2021-01-25 박영준 전자기파를 이용한 레벨 측정유닛, 이를 포함하는 아스팔트 콘크리트 제조장치 및 아스팔트 콘크리트 제조방법
US10816385B2 (en) * 2018-06-21 2020-10-27 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauge
EP3899455A1 (en) * 2018-12-19 2021-10-27 Rosemount Tank Radar AB Proof test of radar level gauge system
EP3754309B1 (en) 2019-06-19 2023-03-29 Rosemount Tank Radar AB Radar level gauging with power-dependent number of measurement operations
DE102019132149A1 (de) * 2019-11-27 2021-05-27 Endress+Hauser SE+Co. KG FMCW-basiertes Abstandsmessgerät
CN112985540B (zh) * 2021-02-09 2022-07-26 中国科学院空天信息创新研究院 基于门控调频连续波的分体式导波雷达液位计
CN113252137A (zh) * 2021-05-08 2021-08-13 北京锐达仪表有限公司 雷达物位计微波通路诊断和修正方法及设备
EP4141470A1 (en) * 2021-08-24 2023-03-01 Rosemount Tank Radar AB Radar level gauge system and method with transmission line probe and stepped frequency sweep

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4044353A (en) * 1976-08-06 1977-08-23 Simmonds Precision Products, Inc. Microwave level gaging system
ZA815529B (en) * 1980-08-29 1982-08-25 Coal Industry Patents Ltd Method and apparatus for locating position of an object in a confined space
SE456538B (sv) * 1984-06-01 1988-10-10 Saab Marine Electronics Sett och anordning for nivametning med mikrovagor
LU87579A1 (fr) * 1989-09-07 1991-05-07 Wurth Paul Sa Dispositif pour determiner le profil de la surface de chargement d'un four a cuve
DE4332071C2 (de) 1993-09-21 1995-09-07 Endress Hauser Gmbh Co Verfahren zur Füllstandsmessung nach dem Radarprinzip
JP3639056B2 (ja) 1996-08-16 2005-04-13 富士通株式会社 レーダ装置の故障判別装置
US6626038B1 (en) * 1998-06-18 2003-09-30 Magnetrol International Inc. Time domain reflectometry measurement instrument
US6295018B1 (en) 1999-09-27 2001-09-25 Rosemount Inc. Low power radar level instrument with enhanced diagnostics
US6690320B2 (en) * 2000-06-13 2004-02-10 Magnetrol International Incorporated Time domain reflectometry measurement instrument
DE10163569A1 (de) 2001-12-21 2003-11-06 Endress & Hauser Gmbh & Co Kg Verfahren zur Bestimmung und/oder Überwachung einer physikalischen oder chemischen Prozeßgröße
CA2388451A1 (en) * 2002-05-31 2003-11-30 Siemens Milltronics Process Instruments Inc. Method and apparatus for on-board calibration in pulse-echo acoustic ranging system
US7053630B2 (en) * 2002-07-08 2006-05-30 Saab Rosemount Tank Radar Ab Level gauging system
DE10308495A1 (de) * 2003-02-26 2004-09-16 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung des Füllstands eines Mediums in einem Behälter
US7319401B2 (en) * 2004-08-27 2008-01-15 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauge system with variable alarm limits
DE102006019191A1 (de) 2006-04-21 2007-10-25 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Ermittlung und Überwachung des Füllstands eines Mediums in einem Behälter
US7525476B1 (en) * 2007-11-13 2009-04-28 Rosemount Tank Radar Ab System and method for filling level determination
EP2068169B1 (en) * 2007-12-06 2012-01-25 Siemens Aktiengesellschaft A pulse radar ranging system
US7586435B1 (en) * 2008-05-16 2009-09-08 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauge system using a waveguiding structure with periodically arranged reference impedance transitions
DE602008005577D1 (de) * 2008-07-28 2011-04-28 Siemens Milltronics Proc Instr Pulsradarabstandsmessungssystem
US8009085B2 (en) * 2009-02-17 2011-08-30 Gk Tech Star Llc Level gauge with positive level verifier
DE102009042869A1 (de) 2009-09-24 2011-02-03 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Überprüfung einer ordnungsgemäßen Funktion eines Füllstandmessgeräts
US8830118B2 (en) 2010-09-07 2014-09-09 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauge system with operation monitoring functionality
US8872694B2 (en) * 2010-12-30 2014-10-28 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauging using frequency modulated pulsed wave
US8497799B2 (en) * 2011-05-24 2013-07-30 Rosemount Tank Radar Ab FMCW-type radar level gauge
US8773302B2 (en) * 2011-07-07 2014-07-08 Rosemount Tank Radar Ab Multi-channel radar level gauge
US8730093B2 (en) * 2011-09-27 2014-05-20 Rosemount Tank Radar Ab MFPW radar level gauging with distance approximation
DE102012003373B4 (de) 2012-02-22 2018-11-22 Krohne Messtechnik Gmbh Verfahren zur Überwachung und Verfahren zum Betreiben eines nach dem Radar-Prinzip arbeitenden Füllstandmesssystems und entsprechendes Füllstandmesssystem
US9024807B2 (en) * 2012-09-27 2015-05-05 Rosemount Tank Radar Ab Verification of a level gauge system
US20140118185A1 (en) * 2012-10-31 2014-05-01 Magnetrol International, Incorporated Level measurement instrument fiducial diagnostics

Also Published As

Publication number Publication date
CN204115815U (zh) 2015-01-21
CN104977063B (zh) 2019-06-21
KR20160138434A (ko) 2016-12-05
RU2678933C2 (ru) 2019-02-04
EP3126795A1 (en) 2017-02-08
US20150276462A1 (en) 2015-10-01
EP3126795B1 (en) 2019-01-30
US9541444B2 (en) 2017-01-10
WO2015150441A1 (en) 2015-10-08
RU2016137741A3 (ru) 2018-08-10
KR102331741B1 (ko) 2021-11-26
CN104977063A (zh) 2015-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016137741A (ru) Радарный уровнемер непрерывного излучения с частотной модуляцией, имеющий функцию самодиагностики
RU2017110619A (ru) Волноводный радарный уровнемер непрерывного излучения с частотной модуляцией
CN105911530B (zh) Fmcw雷达***
RU2016152054A (ru) Многоканальный волноводный радарный уровнемер
RU2676395C2 (ru) Система радарного уровнемера с однопроводным зондом и резервуарная конструкция
DE102005011686B4 (de) Verfahren zur Messung des Füllstands eines in einem Behälter vorgesehenen Mediums auf der Grundlage des Radar-Prinzips
US9335402B2 (en) Apparatus and method for detecting target object
US20150338507A1 (en) Radar signal processing method and apparatus
US9671488B2 (en) Radar level gauge with signal division
US20110161019A1 (en) Fill level measuring device working with microwaves
RU2015137970A (ru) Узел ввода в резервуар для радиолокационного уровнемера
RU2013114357A (ru) Радиолокационная система измерения уровня с функцией мониторинга эксплуатации
RU2015153831A (ru) Радиолокационный уровнемер, способ тестирования уровнемера и система измерения уровня, содержащая такой уровнемер
US10120072B2 (en) Method for determining a distance between an FMCW ranging device and a target
JPH10511182A (ja) 掃引距離ゲートを有するインパルスレーダー
EP2128576A1 (de) Auswertung der Echoform bei Füllstandsensoren
US10775221B2 (en) Adaptive echo threshold
KR101576438B1 (ko) 장애물에 의한 오차를 해소하기 위한 수위 측정 방법 및 이를 이용한 레이더 방식 레벨 게이지 시스템
US10754019B2 (en) Pulse radar device
Moubark et al. Enhancement of contrast and resolution of B-mode plane wave imaging (PWI) with non-linear filtered delay multiply and sum (FDMAS) beamforming
WO2014065736A8 (en) Radar level gauge system with reduced antenna reflection
EP2327966A1 (de) Messung der Entfernung einer Grenzfläche
RU2016114998A (ru) Радиолокационный способ обнаружения и определения параметров движения маловысотных малозаметных объектов в декаметровом диапазоне радиоволн
US20140049274A1 (en) System for measuring material levels using capacitance and time domain reflectometry sensors
RU2537746C1 (ru) Способ градуировки гидрофонов методом сличения