RU2015135373A - Система сопровождения для беспилотных авиационных транспортных средств - Google Patents

Система сопровождения для беспилотных авиационных транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2015135373A
RU2015135373A RU2015135373A RU2015135373A RU2015135373A RU 2015135373 A RU2015135373 A RU 2015135373A RU 2015135373 A RU2015135373 A RU 2015135373A RU 2015135373 A RU2015135373 A RU 2015135373A RU 2015135373 A RU2015135373 A RU 2015135373A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
communication unit
plane
flight
route
Prior art date
Application number
RU2015135373A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015135373A3 (ru
RU2692306C2 (ru
Inventor
Жуа БУСКЕ
Томас ВИТТЕ
Original Assignee
Эйрбас Дефенс Энд Спэйс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эйрбас Дефенс Энд Спэйс Гмбх filed Critical Эйрбас Дефенс Энд Спэйс Гмбх
Publication of RU2015135373A publication Critical patent/RU2015135373A/ru
Publication of RU2015135373A3 publication Critical patent/RU2015135373A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2692306C2 publication Critical patent/RU2692306C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0027—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement involving a plurality of vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G7/00—Traffic control systems for simultaneous control of two or more different kinds of craft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0044—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with a computer generated representation of the environment of the vehicle, e.g. virtual reality, maps
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/104—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft involving a plurality of aircrafts, e.g. formation flying
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0008—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with other aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0052—Navigation or guidance aids for a single aircraft for cruising
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0056—Navigation or guidance aids for a single aircraft in an emergency situation, e.g. hijacking
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Claims (27)

1. Система управления полетом самолета, содержащая первый самолет (10) с первым блоком (12) связи и второй самолет (20) со вторым блоком (22) связи, причем первый самолет (10) выполнен с возможностью определения координат положения точки (40) маршрута, а первый блок (12) связи выполнен с возможностью передачи координат положения точки (40) маршрута во второй блок (22) связи, при этом второй самолет (20) выполнен с возможностью направления полета к указанному положению точки (40) маршрута.
2. Система по п. 1, в которой первый самолет (10) является пилотируемым самолетом.
3. Система по п. 1, в которой второй самолет (20) является беспилотным самолетом.
4. Система по п. 1, в которой первый самолет (10) выполнен с возможностью определения координат положений нескольких точек (40) маршрута, определяемых в системе отсчета, причем указанные нескольких точек (40) маршрута вместе образуют траекторию (41) полета первого самолета (10).
5. Система по п. 4, в которой первый самолет (10) выполнен с возможностью определения значения времени для каждой из указанных нескольких точек (40) маршрута.
6. Система по п. 4, в которой второй самолет (20) выполнен с возможностью следования по траектории (41) полета первого самолета (10) во время выполнения полета первого самолета (10) и второго самолета (20).
7. Система по п. 1, в которой первый самолет дополнительно содержит первый блок (11) обработки данных, который выполнен с возможностью определения положения второго самолета (20) на основе сигнала (42), отправленного из второго блока (22) связи в первый блок (12) связи.
8. Система по п. 7, в которой первый блок (11) обработки данных выполнен с возможностью определения эксплуатационных данных второго самолета (20), выбранных из группы, включающей коэффициент загрузки, скорость и высоту полета.
9. Система по п. 8, в которой первый самолет дополнительно содержит дисплей (14), который выполнен с возможностью отображения по меньшей мере эксплуатационных данных второго самолета (20).
10. Система по п. 7, в которой положение второго самолета (20) определяется в земной системе координат.
11. Система по п. 7, в которой сигнал (42), отправленный из второго блока (22) связи в первый блок (12) связи, является сигналом маяка, который содержит информацию об опознавательных характеристиках второго самолета (20).
12. Система по п. 1, в которой первый блок (12) связи содержит радиолокатор (13), выполненный с возможностью приема сигнала маяка, отправленного из второго блока (22) связи в пассивном режиме с обеспечением возможности определения углового положения второго самолета (20) относительно первого самолета (10).
13. Система по одному из предыдущих пунктов, в которой первый блок (12) связи содержит радиолокатор (13), выполненный с возможностью приема отраженного сигнала (42) от второго самолета (22) в активном режиме с обеспечением возможности определения дальности между первым самолетом (10) и вторым самолетом (20).
14. Система управления полетом самолета, содержащая первый самолет (10) с первым блоком (12) связи и второй самолет (20) со вторым блоком (22) связи, причем первый самолет (10) выполнен с возможностью передачи сигнала опознавания второму самолету (20), а второй самолет (20) выполнен с возможностью сопровождения первого самолета (10) после приема указанного сигнала опознавания.
15. Система по п. 14, в которой первый самолет (10) является пилотируемым самолетом.
16. Система по п. 14, в которой второй самолет (20) является беспилотным самолетом.
17. Система по п. 14, в которой первый самолет (10) выполнен с возможностью определения координат положений нескольких точек (40) маршрута, определяемых в системе отсчета, причем указанные нескольких точек (40) маршрута вместе образуют траекторию (41) полета первого самолета (10).
18. Система по п. 17, в которой первый самолет (10) выполнен с возможностью определения значения времени для каждой из указанных нескольких точек (40) маршрута.
19. Система по п. 17, в которой второй самолет (20) выполнен с возможностью следования по траектории (41) полета первого самолета (10) во время выполнения полета первого самолета (10) и второго самолета (20).
20. Система по п. 14, в которой первый самолет дополнительно содержит первый блок (11) обработки данных, который выполнен с возможностью определения положения второго самолета (20) на основе сигнала (42), отправленного из второго блока (22) связи в первый блок (12) связи.
21. Система по п. 20, в которой первый блок (11) обработки данных выполнен с возможностью определения эксплуатационных данных второго самолета (20), выбранных из группы, включающей коэффициент загрузки, скорость и высоту полета.
22. Система по п. 21, в которой первый самолет дополнительно содержит дисплей (14), который выполнен с возможностью отображения по меньшей мере эксплуатационных данных второго самолета (20).
23. Система по п. 20, в которой положение второго самолета (20) определяется в земной системе координат.
24. Система по п. 20, в которой сигнал (42), отправленный из второго блока (22) связи в первый блок (12) связи, является сигналом маяка, который содержит информацию об опознавательных характеристиках второго самолета (20).
25. Система по п. 14, в которой первый блок (12) связи содержит радиолокатор (13), выполненный с возможностью приема сигнала маяка, отправленного из второго блока (22) связи в пассивном режиме с обеспечением возможности определения углового положения второго самолета (20) относительно первого самолета (10).
26. Система по одному из пп. 14-25, в которой первый блок (12) связи содержит радиолокатор (13), выполненный с возможностью приема отраженного сигнала (42) от второго самолета (22) в активном режиме с обеспечением возможности определения дальности между первым самолетом (10) и вторым самолетом (20).
27. Способ управления полетом самолета, включающий определение (S1) координат положения точки (40) маршрута первого самолета, передачу (S2) координат указанного положения точки (40) маршрута из первого блока (12) связи первого самолета (10) во второй блок (22) связи второго самолета, и направление (S3) полета второго самолета (20) к указанному положению точки маршрута.
RU2015135373A 2014-09-05 2015-08-21 Система сопровождения для беспилотных авиационных транспортных средств RU2692306C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14290265.9A EP2993545B1 (en) 2014-09-05 2014-09-05 Follow-me system for unmanned aircraft vehicles
EP14290265.9 2014-09-05
EP2014290265.9 2014-09-05

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015135373A true RU2015135373A (ru) 2017-02-28
RU2015135373A3 RU2015135373A3 (ru) 2019-02-27
RU2692306C2 RU2692306C2 (ru) 2019-06-24

Family

ID=52282579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015135373A RU2692306C2 (ru) 2014-09-05 2015-08-21 Система сопровождения для беспилотных авиационных транспортных средств

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9754498B2 (ru)
EP (1) EP2993545B1 (ru)
CN (1) CN105404291A (ru)
CA (1) CA2902036A1 (ru)
ES (1) ES2771456T3 (ru)
RU (1) RU2692306C2 (ru)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10198956B2 (en) * 2015-10-09 2019-02-05 Randy Lane Silverman Unmanned aerial vehicle collision avoidance system
JP6100868B1 (ja) * 2015-11-09 2017-03-22 株式会社プロドローン 無人移動体の操縦方法および無人移動体監視装置
KR20170079673A (ko) * 2015-12-30 2017-07-10 주식회사 남성 무인 드론의 자동 비행 제어 시스템 및 방법
US10371794B2 (en) * 2016-05-26 2019-08-06 The Boeing Company Unmanned aerial vehicle with deployable transmit/receive module apparatus with ramjet
CA3025355A1 (en) * 2016-05-27 2017-11-30 Rhombus Systems Group, Inc. Radar system to track low flying unmanned aerial vehicles and objects
CN105915410B (zh) * 2016-06-12 2023-05-19 安徽四创电子股份有限公司 一种模拟atm***监视数据的产生装置及其产生方法
US10170011B2 (en) * 2016-07-26 2019-01-01 International Business Machines Corporation Guide drones for airplanes on the ground
US10180687B2 (en) 2016-07-27 2019-01-15 Kitty Hawk Corporation Maintaining a stable phase difference between multiple tethered vehicles lifting a payload
US10820574B2 (en) 2016-07-29 2020-11-03 International Business Machines Corporation Specialized contextual drones for virtual fences
US9987971B2 (en) 2016-07-29 2018-06-05 International Business Machines Corporation Drone-enhanced vehicle external lights
US10140877B2 (en) * 2016-10-28 2018-11-27 Lockheed Martin Corporation Collision avoidance systems
CN106483980B (zh) * 2016-11-24 2019-05-31 腾讯科技（深圳）有限公司 一种无人机跟随飞行的控制方法、装置及***
CN108268049B (zh) * 2016-12-30 2023-01-10 北京远度互联科技有限公司 飞行器、跟随飞行的飞行***以及控制方法
US10558209B1 (en) * 2017-06-13 2020-02-11 Rockwell Collins, Inc. System and method for cooperative operation of piloted and optionally piloted aircraft
CN108520640B (zh) * 2018-03-23 2022-07-01 清研讯科（北京）科技有限公司 基于超宽带的无人机导航方法、导航设备、无人机
CN111625022A (zh) * 2019-02-27 2020-09-04 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 可控制无人机跟随车辆的控制方法、***、介质及服务端
CN110147117A (zh) * 2019-05-22 2019-08-20 惠州市三航无人机技术研究院 一种无人机多机协同控制方法
US20220262265A1 (en) * 2019-07-19 2022-08-18 Sony Group Corporation Information processing apparatus, information processing method, and program
CN110780318B (zh) * 2019-10-16 2023-03-14 一飞智控(天津)科技有限公司 飞行装置gps信号缺失后救援方法及控制方法
FR3103036B1 (fr) * 2019-11-12 2021-10-29 Thales Sa Systeme de pilotage de drone et procede de pilotage associe
US12014639B2 (en) * 2019-11-19 2024-06-18 Airbus Sas Processes for saving fuel for an aircraft flight
US20210149420A1 (en) * 2019-11-19 2021-05-20 Airbus Sas Processes for saving fuel for an aircraft flight
RU2734171C1 (ru) * 2020-04-29 2020-10-13 Акционерное общество "Уральское производственное предприятие "Вектор" (АО "УПП "Вектор") Способ оптимальной адаптации маршрута перехвата воздушной цели при нахождении в районе полетов группировки зенитных ракетных комплексов
US11815914B2 (en) * 2020-05-20 2023-11-14 Jonathan Ralph Burdick Adaptive anti-laser system
CN112000122B (zh) * 2020-07-17 2023-08-04 中国人民解放军空军工程大学 一种航空集群编队队形空间对准控制方法
CN112068597B (zh) * 2020-09-25 2022-09-13 中国直升机设计研究所 一种基于前驱无人机的直升机避障***
CN112925341B (zh) * 2021-01-19 2024-06-21 北京京东乾石科技有限公司 一种飞行器的飞行控制方法、相关飞行器及飞行器***
RU2761675C1 (ru) * 2021-02-26 2021-12-13 Акционерное общество "Полет" Ивановский парашютный завод Автоматизированная парашютная система доставки грузов

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6594578B2 (en) * 2000-07-10 2003-07-15 United Parcel Service Of America Detection and removal of self-alerts in a tracking system
US6640164B1 (en) * 2001-08-28 2003-10-28 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Methods and systems for remote control of self-propelled vehicles
MXPA05011880A (es) * 2003-05-06 2006-02-17 Argo Tech Corp Sitema de rastreo y metodo asociado.
US6926233B1 (en) * 2004-02-21 2005-08-09 Corcoran, Iii James John Automatic formation flight control system (AFFCS)—a system for automatic formation flight control of vehicles not limited to aircraft, helicopters, or space platforms
US20050230563A1 (en) * 2004-02-21 2005-10-20 Corcoran James J Iii Automatic formation flight control system
US7272472B1 (en) * 2004-07-15 2007-09-18 Rockwell Collins, Inc. System and method for improving aircraft formation flying accuracy and integrity
US7469183B2 (en) 2005-01-24 2008-12-23 International Business Machines Corporation Navigating UAVs in formation
FR2894056B1 (fr) * 2005-11-25 2011-04-15 Thales Sa Procede de gestion de vol et convoi
CN101101702A (zh) * 2007-07-16 2008-01-09 陈拙夫 汽车车际间信息共享型自动驾驶***及其控制方法
EP2068120B1 (en) * 2007-12-04 2010-08-11 Research In Motion Limited Mobile tracking
RU2408031C2 (ru) * 2009-02-02 2010-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "ОКБ Траверз" Способ сопровождения пилотируемой воздушной цели
AU2011368767A1 (en) 2011-05-26 2013-12-19 Saab Ab Method and system for steering an Unmanned Aerial Vehicle
RU2510082C2 (ru) * 2012-02-06 2014-03-20 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ контроля дистанций между ведущим и ведомым самолетами при полете по маршруту с эшелонированием по высоте
CN203025565U (zh) * 2012-12-11 2013-06-26 江苏大学 一种飞机起飞自动跟踪***

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015135373A3 (ru) 2019-02-27
EP2993545B1 (en) 2019-12-04
RU2692306C2 (ru) 2019-06-24
CN105404291A (zh) 2016-03-16
EP2993545A1 (en) 2016-03-09
US9754498B2 (en) 2017-09-05
US20160071421A1 (en) 2016-03-10
ES2771456T3 (es) 2020-07-06
CA2902036A1 (en) 2016-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015135373A (ru) Система сопровождения для беспилотных авиационных транспортных средств
US9752878B2 (en) Unmanned aerial vehicle control handover planning
KR101872609B1 (ko) 정밀 착륙 유도 장치 및 방법
KR20180068469A (ko) 무인비행장치 및 이를 포함하는 시스템
US10409293B1 (en) Gimbal stabilized components for remotely operated aerial vehicles
CN106291535A (zh) 一种障碍物检测装置、机器人及避障***
KR20170004229A (ko) 무인 드론의 이착륙 제어 시스템 및 방법
US10065746B2 (en) Determining validity of location signal combinations for securing unmanned aerial vehicle (UAV) navigation
WO2017168423A1 (en) System and method for autonomous guidance of vehicles
CN105121999A (zh) 用于无人驾驶飞机的天底对准的航拍图像采集的图像触发控制
KR102140519B1 (ko) 무인항공기 방어 시스템
CA2795775C (en) Method of guidance for aircraft trajectory correction
RU2017135477A (ru) Способ обеспечения автоматической посадки летательного аппарата
KR20190129446A (ko) 무인 항공기의 착륙 유도 방법 및 그를 위한 장치
JP2021536003A (ja) 信号源のジオロケーションを決定するためのシステムおよび方法
CN105487550A (zh) 一种飞行装置的自主降落的***及降落方法
WO2021039245A1 (ja) 配信装置、飛行体、飛行システム、それらの方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体
US11204248B2 (en) Navigating using electromagnetic signals
US11086020B2 (en) Position measurement system for movable body
US9501937B2 (en) Systems and method of controlling airport traffic
US10989797B2 (en) Passive altimeter system for a platform and method thereof
JP2017142218A (ja) パッシブ測位システム及びマルチセンサシステム
KR20160089132A (ko) 무인항공기의 주행 중 차량 도킹 장치 및 그 방법
KR102149494B1 (ko) 드론을 이용한 구조물 검사 시스템 및 검사 방법
US20130314282A1 (en) Positioning system