CN203025565U - 一种飞机起飞自动跟踪*** - Google Patents
一种飞机起飞自动跟踪*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN203025565U CN203025565U CN 201220680072 CN201220680072U CN203025565U CN 203025565 U CN203025565 U CN 203025565U CN 201220680072 CN201220680072 CN 201220680072 CN 201220680072 U CN201220680072 U CN 201220680072U CN 203025565 U CN203025565 U CN 203025565U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- communication module
- tracking system
- central control
- time point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种飞机起飞自动跟踪***，包括摄像模块、第一通信模块、第二通信模块、存储模块和中心控制模块；所述摄像模块与第一通信模块电连接；所述第一通信模块与第二通信模块通信；所述第二通信模块和存储模块均与中心控制模块电连接；所述存储模块中存储有预测飞机下一个时间点出现的区域坐标的算法。本实用新型的存储模块中存储有预测飞机下一个时间点出现的区域坐标的算法，通过预测飞机在视频中下一个点的区域，缩小视频帧的搜索范围，从而大大降低模式识别的搜索时间，极大提高***的实时性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞机起飞自动跟踪***。
背景技术
为了让有关方（如航站楼管理人员）及时了解飞机的起飞和降落的状况，目前的方法是通过摄像头自动跟踪飞机的起飞情况，然后在视频帧中对某个飞机进行识别时。这种方法最大的问题就是在于对飞机的搜索，如果对整个视频帧进行搜索，***开销过大从而降低***的实时性，并且可能因为搜索时间过长导致搜索失败。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种飞机起飞自动跟踪***，大大降低模式识别的搜索时间，极大提高***的实时性。
为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：一种飞机起飞自动跟踪***，包括摄像模块、第一通信模块、第二通信模块、存储模块和中心控制模块；所述摄像模块与第一通信模块电连接；所述第一通信模块与第二通信模块通信；所述第二通信模块和存储模块均与中心控制模块电连接；所述存储模块中存储有预测飞机下一个时间点出现的区域坐标的算法。
所述摄像模块为云台摄像机。
采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的存储模块中存储有预测飞机下一个时间点出现的区域坐标的算法，通过预测飞机在视频中下一个点的区域，缩小视频帧的搜索范围，从而大大降低模式识别的搜索时间，极大提高***的实时性。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的原理框图。
附图中的标号为：
摄像模块1、第一通信模块2、第二通信模块3、存储模块4、中心控制模块5。
具体实施方式
（实施例1）
见图1，本实施例的飞机起飞自动跟踪***，包括摄像模块1、第一通信模块2、第二通信模块3、存储模块4和中心控制模块5。
摄像模块1与第一通信模块2电连接。摄像模块1为云台摄像机。第一通信模块2与第二通信模块3通信。第二通信模块3和存储模块4均与中心控制模块5电连接。存储模块4中存储有预测飞机下一个时间点出现的区域坐标的算法。
存储模块4中存储的预测飞机下一个时间点出现的区域坐标的算法具体包括以下步骤：
①、云台摄像机对准飞机起飞的跑道，识别到飞机后，驱动云台，使飞机图像处于视频的中心，同时标记该点的绝对坐标为（x0,y0）；
②、以t1的时间间隔采样并识别飞机图样，并标识下两个点的坐标分别为（x1,y1）、(x2,y2)；
③、在给定平面中确定三个点的坐标（x0,y0）,(x1,y1)，(x2,y2)，并且第一类边界条件为自然边界条件；
④、设出曲线函数的表达式为S(x)，通过已知条件，依次求S'(x)、S”(x)，根据样条函数的二阶导数的连续性，列出方程组S”(xi－0)=S”(xi+0)，i=1，2…，n－1；
⑤、由n － 1 个未知数得出n － 1 个方程，解出样条曲线函数S（x）的解析式；
⑥、以同样的时间间隔t1采样视频，飞机出现的第四个点将在曲线S(x)上或者在曲线S(x)附近的某一点，通过时间间隔t1和摄像头移动的速率求出x3，y3=S(x3)，驱动云台，使摄像头的中心对准点（x3,S(x3)）相对应的位置；
⑦、在图像的中心区域开始搜索飞机图像，识别出飞机图像后，标记该点坐标为（x3’,y3’），同时更新数据库中的轨迹坐标（x3,y3），并使x3=x3’，y4=y3’；
⑧、通过点(x1,y1)，(x2,y2)，(x3,y3）重复步骤③至步骤⑦的过程，直到飞机完全起飞。
本实施例的飞机起飞自动跟踪***通过已知的三个点，然后运用插值算法，拟合飞机的区间飞行曲线，从而预测飞机在视频中下一个点的区域，缩小视频帧的搜索范围，从而大大降低模式识别的搜索时间，极大提高***的实时性。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种飞机起飞自动跟踪***，其特征在于：包括摄像模块（1）、第一通信模块（2）、第二通信模块（3）、存储模块（4）和中心控制模块（5）；所述摄像模块（1）与第一通信模块（2）电连接；所述第一通信模块（2）与第二通信模块（3）通信；所述第二通信模块（3）和存储模块（4）均与中心控制模块（5）电连接；所述存储模块（4）中存储有预测飞机下一个时间点出现的区域坐标的算法。
2.根据权利要求1所述的一种飞机起飞自动跟踪***，其特征在于：所述摄像模块（1）为云台摄像机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220680072 CN203025565U (zh) | 2012-12-11 | 2012-12-11 | 一种飞机起飞自动跟踪*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220680072 CN203025565U (zh) | 2012-12-11 | 2012-12-11 | 一种飞机起飞自动跟踪*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203025565U true CN203025565U (zh) | 2013-06-26 |
Family
ID=48649535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220680072 Expired - Fee Related CN203025565U (zh) | 2012-12-11 | 2012-12-11 | 一种飞机起飞自动跟踪*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203025565U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105404291A (zh) * | 2014-09-05 | 2016-03-16 | 空中客车防卫和太空有限责任公司 | 用于无人飞行器运载工具的跟随*** |
| CN107392941A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-24 | 哈尔滨理工大学 | 一种飞机起降跟踪***与方法 |
-
2012
- 2012-12-11 CN CN 201220680072 patent/CN203025565U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105404291A (zh) * | 2014-09-05 | 2016-03-16 | 空中客车防卫和太空有限责任公司 | 用于无人飞行器运载工具的跟随*** |
| CN107392941A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-24 | 哈尔滨理工大学 | 一种飞机起降跟踪***与方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106769089B (zh) | 无人机飞行性能分析与飞行品质评估一体化实时监控方法 | |
| CN102200834B (zh) | 面向电视控制的指尖鼠标交互方法 | |
| Khan et al. | Comparative study of hand gesture recognition system | |
| CN204368421U (zh) | 一种新型四旋翼无人机 | |
| CN104243935A (zh) | 基于视频识别的机场场监***目标监控方法 | |
| CN103412296B (zh) | 无序激光点云数据中自动提取电力塔方法 | |
| CN109849974B (zh) | 基于轨道交通站场图形的快速定位搜索刷新方法及装置 | |
| CN107480591B (zh) | 飞鸟检测方法和装置 | |
| CN105336220A (zh) | 一种空管自动化***飞行计划相关纠正方法 | |
| CN203025565U (zh) | 一种飞机起飞自动跟踪*** | |
| CN104301585A (zh) | 一种运动场景中特定种类目标实时检测方法 | |
| CN106327528A (zh) | 无人机运动目标跟踪方法及无人机的工作方法 | |
| CN109492575A (zh) | 一种基于YOLOv3的扶梯安全监测方法 | |
| Zhou et al. | Tomato fruit maturity detection method based on YOLOV4 and statistical color model | |
| CN103297702B (zh) | 用于航空机载头盔定位***的图像处理装置及其方法 | |
| CN109241952B (zh) | 拥挤场景下人物计数方法及装置 | |
| CN105516661A (zh) | 鱼眼相机与ptz相机相结合的主从目标监控***及方法 | |
| CN114325573A (zh) | 变电站运维人员身份及位置信息快速检测方法 | |
| Bian et al. | Detection method of helmet wearing based on uav images and yolov7 | |
| CN110533220A (zh) | 一种数据驱动的机场离港延误分布挖掘方法 | |
| Wang et al. | Application of UAV target tracking based on computer vision | |
| CN103870792A (zh) | 飞机起飞自动跟踪方法 | |
| CN108564601A (zh) | 一种基于深度学习算法的果实识别跟踪方法和*** | |
| CN104092922A (zh) | 变电站带电体智能视频距离管控方法 | |
| CN109389152B (zh) | 一种输电线路垂坠物的精细化识别方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130626 Termination date: 20161211 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |