RU2015129483A - Устройство управления рулением и способ управления рулением - Google Patents

Устройство управления рулением и способ управления рулением Download PDF

Info

Publication number
RU2015129483A
RU2015129483A RU2015129483A RU2015129483A RU2015129483A RU 2015129483 A RU2015129483 A RU 2015129483A RU 2015129483 A RU2015129483 A RU 2015129483A RU 2015129483 A RU2015129483 A RU 2015129483A RU 2015129483 A RU2015129483 A RU 2015129483A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
steering
engine
control module
steering control
actuator
Prior art date
Application number
RU2015129483A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2633023C2 (ru
Inventor
Масаки СИБУЯ
Сого МИЯСАКА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2015129483A publication Critical patent/RU2015129483A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2633023C2 publication Critical patent/RU2633023C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/043—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by clutch means between driving element, e.g. motor, and driven element, e.g. steering column or steering gear
    • B62D5/0433—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by clutch means between driving element, e.g. motor, and driven element, e.g. steering column or steering gear the clutch being of on-off type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B62D5/003—Backup systems, e.g. for manual steering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/022—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the clutch status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0833—Vehicle conditions
    • F02N11/084—State of vehicle accessories, e.g. air condition or power steering
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Claims (28)

1. Устройство управления рулением, используемое в транспортном средстве, причем транспортное средство включает в себя двигатель для приведения в движение транспортного средства и модуль управления снижением числа оборотов в состоянии холостого хода, выполненный с возможностью останавливать двигатель, когда предварительно определенное условие удовлетворяется, и повторно запускать двигатель, когда транспортное средство начинает движение, причем упомянутое устройство управления рулением содержит:
механизм рулевого управления, который управляется водителем для руления;
поворотный механизм, выполненный с возможностью поворачивать колесо;
муфту, выполненную с возможностью позволять механизму рулевого управления и поворотному механизму соединяться и разъединяться между собой;
поворотный актуатор, выполненный с возможностью обеспечения крутящего момента поворота поворотному механизму в зависимости от величины руления водителем; и
модуль управления рулением, выполненный с возможностью расцеплять муфту и осуществлять управление приведением в действие поворотного актуатора,
при этом модуль управления рулением выполнен с возможностью поддерживать расцепленное состояние муфты и ограничивать крутящий момент приведения в движение поворотного актуатора, когда модуль управления снижением числа оборотов в состоянии холостого хода останавливает двигатель.
2. Устройство управления рулением по п. 1, дополнительно содержащее актуатор силы реакции, выполненный с возможностью обеспечения силы реакции при рулении механизму рулевого управления,
при этом модуль управления рулением выполнен с возможностью:
расцеплять муфту и осуществлять управление приведением в
действие поворотного актуатора и управление приведением в действие актуатора силы реакции; и
поддерживать расцепленное состояние муфты и ограничивать крутящий момент приведения в движение поворотного актуатора и крутящий момент приведения в движение актуатора силы реакции, когда модуль управления снижением числа оборотов в состоянии холостого хода останавливает двигатель.
3. Устройство управления рулением по п. 2, в котором модуль управления рулением выполнен с возможностью ограничивать крутящий момент приведения в движение поворотного актуатора более значительно, чем крутящий момент приведения в движение актуатора силы реакции.
4. Устройство управления рулением по п. 2 или 3, в котором модуль управления рулением выполнен с возможностью отменять ограничение крутящего момента приведения в движение поворотного актуатора и крутящего момента приведения в движение актуатора силы реакции, когда модуль управления снижением числа оборотов в состоянии холостого хода повторно запускает двигатель.
5. Устройство управления рулением по п. 2 или 3, в котором модуль управления рулением выполнен с возможностью отменять ограничение крутящего момента приведения в движение поворотного актуатора и крутящего момента приведения в движение актуатора силы реакции, когда транспортное средство движется, в то время как модуль управления снижением числа оборотов в состоянии холостого хода останавливает двигатель.
6. Устройство управления рулением по любому из пп. 1-3, в котором модуль управления снижением числа оборотов в состоянии холостого хода выполнен с возможностью останавливать двигатель во время остановки транспортного средства.
7. Устройство управления рулением по п. 2 или 3, в котором каждый из поворотного актуатора и актуатора силы реакции содержит электромотор.
8. Устройство управления рулением по п. 2 или 3, в котором модуль управления рулением выполнен с возможностью, когда модуль управления снижением числа оборотов в состоянии холостого хода останавливает двигатель, поддерживать расцепленное состояние
муфты и ограничивать крутящий момент приведения в движение поворотного актуатора и ограничивать крутящий момент приведения в движение актуатора силы реакции таким образом, чтобы ограничивать силу реакции при рулении в диапазоне, позволяющем не допускать свободного проворачивания входного вала, даже когда водитель снимает руку.
9. Устройство управления рулением по п. 8, в котором модуль управления рулением выполнен с возможностью задавать силу реакции при рулении на основе, по меньшей мере, одного из сопротивления пружины в зависимости от угла поворота при рулении и вязкостного сопротивления в зависимости от скорости изменения угла поворота при рулении.
10. Устройство управления рулением по любому из пп. 1-3, в котором модуль управления рулением выполнен с возможностью поддерживать угол поворота в то время, когда модуль управления снижением числа оборотов в состоянии холостого хода останавливает двигатель.
11. Устройство управления рулением по любому из пп. 1-3, в котором модуль управления рулением выполнен с возможностью зацеплять муфту, когда угол поворота при рулении достигает максимального угла поворота при рулении, в то время как модуль управления снижением числа оборотов в состоянии холостого хода останавливает двигатель, причем максимальный угол поворота при рулении соответствует максимальному углу поворота, заданному конструктивно.
12. Способ управления рулением, применяемый к транспортному средству, причем транспортное средство включает в себя функцию снижения числа оборотов в состоянии холостого хода для остановки двигателя, когда предварительно определенное условие удовлетворяется, и повторного запуска двигателя, когда транспортное средство начинает движение, причем упомянутый способ управления рулением содержит этапы, на которых:
соединяют механизм рулевого управления, который управляется водителем для руления, и поворотный механизм, выполненный с возможностью поворачивать колесо, через муфту, обеспеченную между механизмом рулевого управления и поворотным механизмом,
причем муфта выполнена с возможностью сцепления и расцепления механизма рулевого управления и поворотного механизма;
обеспечивают крутящий момент поворота поворотному механизму посредством поворотного актуатора в зависимости от величины руления водителем;
расцепляют муфту и осуществляют управление приведением в действие поворотного актуатора и
поддерживают расцепленное состояние муфты и ограничивают крутящий момент приведения в движение поворотного актуатора при остановке двигателя посредством функции снижения числа оборотов в состоянии холостого хода.
RU2015129483A 2013-01-11 2013-12-19 Устройство управления рулением и способ управления рулением RU2633023C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-003881 2013-01-11
JP2013003880 2013-01-11
JP2013-003880 2013-01-11
JP2013003881 2013-01-11
PCT/JP2013/007490 WO2014108967A1 (ja) 2013-01-11 2013-12-19 ステアリング制御装置、ステアリング制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015129483A true RU2015129483A (ru) 2017-02-16
RU2633023C2 RU2633023C2 (ru) 2017-10-11

Family

ID=51166645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015129483A RU2633023C2 (ru) 2013-01-11 2013-12-19 Устройство управления рулением и способ управления рулением

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9573617B2 (ru)
EP (1) EP2944541B1 (ru)
JP (1) JP6036851B2 (ru)
CN (1) CN104995079B (ru)
MX (1) MX341939B (ru)
RU (1) RU2633023C2 (ru)
WO (1) WO2014108967A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014108967A1 (ja) * 2013-01-11 2014-07-17 日産自動車株式会社 ステアリング制御装置、ステアリング制御方法
EP2985207B1 (en) * 2013-04-08 2018-05-23 Mitsubishi Electric Corporation Steering control device, and steering control method
JP6521073B2 (ja) * 2015-07-31 2019-06-05 日産自動車株式会社 ステアバイワイヤシステム及びステアバイワイヤシステムの制御方法
US9604635B1 (en) * 2015-09-21 2017-03-28 Ford Global Technologies, Llc Inhibit engine pull-down based on past driving history
KR20170085633A (ko) * 2016-01-14 2017-07-25 주식회사 만도 전동식 파워 스티어링 제어 방법 및 그 장치
JP6717480B2 (ja) * 2016-04-08 2020-07-01 日立オートモティブシステムズ株式会社 パワーステアリング装置の制御装置およびパワーステアリング装置
JP6531707B2 (ja) * 2016-04-26 2019-06-19 株式会社デンソー シフトレンジ制御装置
US9981686B2 (en) 2016-08-31 2018-05-29 Ford Global Technologies, Llc Creep assist for steering management
JP6630252B2 (ja) * 2016-09-21 2020-01-15 本田技研工業株式会社 車両用制御装置
JP6462646B2 (ja) * 2016-11-24 2019-01-30 本田技研工業株式会社 車両用制御装置
US10787192B1 (en) 2017-04-11 2020-09-29 Apple Inc. Steer-by-wire system with multiple steering actuators
US10427711B2 (en) * 2017-07-18 2019-10-01 GM Global Technology Operations LLC Method of self-diagnosis for power steering assembly
JPWO2020009075A1 (ja) * 2018-07-02 2021-08-02 日本精工株式会社 ステアリングシステム
KR102546961B1 (ko) * 2018-07-20 2023-06-23 현대모비스 주식회사 스티어 바이 와이어 장치
CN109664938B (zh) * 2018-12-29 2023-12-01 南京航空航天大学 基于驾驶员行为辨识的线控转向双电机***及其横摆稳定性补偿策略
KR102637909B1 (ko) * 2019-01-23 2024-02-19 에이치엘만도 주식회사 전동식 파워 스티어링 시스템의 리던던시 회로
JP7197413B2 (ja) * 2019-03-25 2022-12-27 トヨタ自動車株式会社 操舵制御システム
JP7315364B2 (ja) * 2019-04-17 2023-07-26 トヨタ自動車株式会社 操舵制御システム
CN114867652A (zh) * 2019-12-18 2022-08-05 日本精工株式会社 车辆用转向装置
CN111152835B (zh) * 2020-01-13 2020-11-06 南京航空航天大学 一种基于双绕组电机的线控电液转向***及混杂控制方法
KR20210101857A (ko) * 2020-02-11 2021-08-19 주식회사 만도 조향 어시스트 장치 및 방법과, 조향 시스템
CN115667050A (zh) * 2020-04-20 2023-01-31 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 用于线控转向***的降级概念
CN115324148B (zh) * 2022-08-17 2023-06-16 三一重机有限公司 电动工程机械的故障保护控制方法、装置及电动工程机械

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2762711B2 (ja) * 1990-07-02 1998-06-04 日産自動車株式会社 車両の制動挙動補償装置
JPH0986365A (ja) * 1995-09-21 1997-03-31 Fuji Heavy Ind Ltd 制動力制御装置
EP1055545B1 (en) * 1999-05-26 2004-01-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle with fuel cells incorporated therein and method of controlling the same
JP3567834B2 (ja) 1999-12-17 2004-09-22 三菱自動車工業株式会社 エンジンの制御装置
JP3649119B2 (ja) * 2000-12-12 2005-05-18 日産自動車株式会社 レーンキープアシスト制御装置
JP4209621B2 (ja) 2002-03-01 2009-01-14 株式会社アルファ エンジン始動制御装置
JP2004231085A (ja) 2003-01-31 2004-08-19 Honda Motor Co Ltd 操舵装置
JP4192124B2 (ja) * 2004-07-09 2008-12-03 ジヤトコ株式会社 アイドルストップ車両の制御装置及びその制御方法
JP4635602B2 (ja) 2004-12-24 2011-02-23 日産自動車株式会社 車両用操舵制御装置
JP2007033787A (ja) * 2005-07-26 2007-02-08 Fujifilm Corp 微小薄膜可動素子および微小薄膜可動素子アレイ並びに微小薄膜可動素子アレイの駆動方法
JP4894388B2 (ja) 2006-07-21 2012-03-14 日産自動車株式会社 操舵機構制御装置及び自動車
US7810605B2 (en) * 2006-12-28 2010-10-12 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle steering device and control method for vehicle steering device
US7497285B1 (en) * 2007-11-15 2009-03-03 Vladimir Radev Hybrid electric vehicle
JP2010188930A (ja) * 2009-02-19 2010-09-02 Hitachi Automotive Systems Ltd 操舵入力装置および操舵制御装置
JP5162519B2 (ja) 2009-04-14 2013-03-13 本田技研工業株式会社 車両用制御装置
JP5019002B2 (ja) * 2009-12-17 2012-09-05 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US8192327B2 (en) * 2010-02-17 2012-06-05 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for assisted direct start control
US8903585B2 (en) * 2010-10-26 2014-12-02 Nissan Motor Co., Ltd. Control device and control method for hybrid vehicle
KR101219934B1 (ko) * 2010-11-08 2013-01-08 현대자동차주식회사 통합형 전동조향장치
JP5605505B2 (ja) * 2011-05-30 2014-10-15 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
CN102490785A (zh) * 2011-12-30 2012-06-13 浙江元亨通信技术股份有限公司 具有人工纠正功能的智能车转向***
DE112012007067B4 (de) * 2012-10-31 2018-06-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fahrzeugfahrt-Steuerungsvorrichtung
RU2632543C2 (ru) * 2013-01-11 2017-10-05 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Устройство рулевого управления и способ рулевого управления
WO2014108967A1 (ja) * 2013-01-11 2014-07-17 日産自動車株式会社 ステアリング制御装置、ステアリング制御方法
CN104918836B (zh) * 2013-01-11 2016-08-24 日产自动车株式会社 车辆用行驶控制装置、车辆用行驶控制方法
US9701312B2 (en) * 2013-12-11 2017-07-11 Caterpillar Inc. Idle reduction engine shutdown and restart system for a machine
JP5847208B2 (ja) * 2014-01-21 2016-01-20 本田技研工業株式会社 車両用操舵装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20150336606A1 (en) 2015-11-26
MX2015008686A (es) 2015-10-05
RU2633023C2 (ru) 2017-10-11
EP2944541A4 (en) 2016-01-20
CN104995079B (zh) 2017-03-22
US9573617B2 (en) 2017-02-21
CN104995079A (zh) 2015-10-21
MX341939B (es) 2016-09-08
WO2014108967A1 (ja) 2014-07-17
JPWO2014108967A1 (ja) 2017-01-19
JP6036851B2 (ja) 2016-12-07
EP2944541A1 (en) 2015-11-18
EP2944541B1 (en) 2016-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015129483A (ru) Устройство управления рулением и способ управления рулением
RU2015131118A (ru) Устройство рулевого управления и способ рулевого управления
EP1860012A3 (en) Engine Start Control
JP2011025811A5 (ru)
AU2013267046A1 (en) Clutch actuated by inertia mass and friction damping
WO2009134241A3 (en) Powertrain with input shaft and engine speed synchronization
JP2016211688A5 (ru)
JP2018114922A5 (ru)
WO2014135831A3 (en) Vehicle clutch control systems
BRPI0505719A (pt) método para controlar engate de embreagem centrìfuga usando solicitações de torque do motor
WO2015145246A3 (en) Control system for vehicle
CN105247235A (zh) 具有齿轮推力激活装置的楔式单向离合器
RU2015125350A (ru) Последовательная гибридная трансмиссия и способ переключения передач для такой трансмиссии
RU2016137021A (ru) Способ (варианты) и система для управления автомобилем с трансмиссией с ручным переключением
WO2010007271A3 (fr) Dispositif de commande adaptative a l'evolution de la caracteristique d'un embrayage en fonction de la temperature applique a un vehicule equipe d'un systeme 4x4 pilote
ATE548594T1 (de) Schaltgetriebe
JP2008057435A5 (ru)
JP2018176810A5 (ru)
WO2015090307A3 (de) Verfahren zur erhöhung einer verfügbarkeit einer hybridtrennkupplung in einem hybridantriebsstrang eines kraftfahrzeuges
EP3147199A3 (en) Straddle-type electric vehicle
WO2012128583A3 (en) Transmission and in-wheel driving system for motor vehicle with the same
CN202541298U (zh) 一种汽车辅助起步装置及其变速箱
KR101262131B1 (ko) 차량용 감속장치
WO2014060820A3 (en) Drive control device for vehicles
JP6475757B2 (ja) 車両のデュアルクラッチトランスミッションにおけるフリーホイーリングを制御するための方法