RU2015123502A - Способ оценки погрешности угла кулачка распределительного вала (варианты) и система управления двигателем - Google Patents

Способ оценки погрешности угла кулачка распределительного вала (варианты) и система управления двигателем Download PDF

Info

Publication number
RU2015123502A
RU2015123502A RU2015123502A RU2015123502A RU2015123502A RU 2015123502 A RU2015123502 A RU 2015123502A RU 2015123502 A RU2015123502 A RU 2015123502A RU 2015123502 A RU2015123502 A RU 2015123502A RU 2015123502 A RU2015123502 A RU 2015123502A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cam
angle
error
air
fuel ratio
Prior art date
Application number
RU2015123502A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015123502A3 (ru
RU2696402C2 (ru
Inventor
Дэвид Г. ХЭГНЕР
Мрдьян Джей ЯНКОВИЧ
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2015123502A publication Critical patent/RU2015123502A/ru
Publication of RU2015123502A3 publication Critical patent/RU2015123502A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2696402C2 publication Critical patent/RU2696402C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
    • F02D41/2461—Learning of the air-fuel ratio control by learning a value and then controlling another value
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0411—Volumetric efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Claims (28)

1. Способ, содержащий следующие шаги:
получают поправки на угол кулачка для обновления измеренного угла кулачка, соответствующие погрешностям воздушно-топливного отношения при выбранных условиях;
в других случаях получают погрешности количества воздуха и подаваемого топлива, соответствующие погрешности воздушно-топливного отношения.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что выбранные условия содержат измеренный угол кулачка, превышающий некоторый порог.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что выбранные условия содержат сходящуюся оценку процентного содержания этанола.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что выбранные условия содержат погрешность наклона топливной форсунки.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что выбранные условия содержат поправки на угол кулачка, сходящиеся в пределах поля допуска в течение заданного интервала времени.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что выбранные условия содержат измеренный угол кулачка, превышающий некоторый порог и не достигающий этого порога, при этом поправки на угол кулачка содержат первую поправку, полученную выше данного порога, и вторую поправку, полученную ниже данного порога.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что поправки на угол кулачка включают в себя также составное значение, образованное на основе средней величины первой поправки и второй поправки.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что измеренный угол кулачка представляет собой один или несколько углов выпускного кулачка.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что измеренный угол кулачка представляет собой один или несколько углов впускного кулачка.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что выбранные условия содержат массу топлива ниже некоторого порога, массу топлива, содержащую пар продувки адсорбера и пар принудительной вентиляции картера.
11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что поправки на угол кулачка получают по моделям воздушно-топливного отношения в установившемся режиме на основе оценок заряда воздуха.
12. Способ, содержащий следующие шаги:
формируют первую оценку воздушно-топливного отношения на основе условий эксплуатации двигателя;
формируют вторую оценку воздушно-топливного отношения на основе измененных условий эксплуатации двигателя;
формируют первую погрешность на основе первой оценки воздушно-топливного отношения и измеренного воздушно-топливного отношения;
формируют вторую погрешность на основе второй оценки воздушно-топливного отношения и первой оценки воздушно-топливного отношения;
формируют поправку на угол кулачка на основе первой погрешности и второй погрешности; и
обновляют значение измерения угла кулачка на основе поправки на угол кулачка.
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что измененные условия эксплуатации двигателя содержат измененное значение измерения угла кулачка на основе возмущения измерения угла кулачка.
14. Способ по п. 12, отличающийся тем, что формирование поправки на угол кулачка на основе первой погрешности и второй погрешности содержит интегрирование произведения первой погрешности и второй погрешности.
15. Способ по п. 12, отличающийся тем, что первую погрешность и вторую погрешность подвергают низкочастотной фильтрации, пропуская через фильтры нижних частот.
16. Способ по п. 12, отличающийся тем, что поправку на угол кулачка формируют с высоким адаптационным коэффициентом преобразования до достижения сходимости поправки на угол кулачка и с низким адаптационным коэффициентом преобразования после достижения сходимости поправки на угол кулачка.
17. Способ по п. 12, отличающийся тем, что измерение угла кулачка содержит по меньшей мере одно измерение угла выпускного кулачка и по меньшей мере одно измерение угла впускного кулачка.
18. Система управления двигателем, содержащая контроллер, оснащенный командами, сохраненными в постоянном запоминающем устройстве, предназначенными, при их исполнении, вызывать получение контроллером поправок на угол кулачка, соответствующих погрешностям воздушно-топливного отношения при выбранных условиях.
19. Система по п. 18, отличающаяся тем, что контроллер также оснащен командами, сохраненными в постоянном запоминающем устройстве, предназначенными, при их исполнении, вызывать обновление контроллером значения измерения угла кулачка на основе поправок на угол кулачка, соответствующих поправкам на угол кулачка, остающимся в пределах некоторого поля допуска в течение заданного интервала времени.
20. Система по п. 18, отличающаяся тем, что выбранные условия содержат по меньшей мере одно из следующих: сходящуюся оценку процентного содержания этанола и измерение угла кулачка, превышающего некоторый порог.
RU2015123502A 2014-06-25 2015-06-18 Способ управления двигателем (варианты) и система управления двигателем RU2696402C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/315,225 2014-06-25
US14/315,225 US9752524B2 (en) 2014-06-25 2014-06-25 Adaptive cam angle error estimation

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015123502A true RU2015123502A (ru) 2017-01-10
RU2015123502A3 RU2015123502A3 (ru) 2019-01-16
RU2696402C2 RU2696402C2 (ru) 2019-08-01

Family

ID=54839903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015123502A RU2696402C2 (ru) 2014-06-25 2015-06-18 Способ управления двигателем (варианты) и система управления двигателем

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9752524B2 (ru)
CN (1) CN105221272B (ru)
DE (1) DE102015109215A1 (ru)
RU (1) RU2696402C2 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6350431B2 (ja) * 2015-07-28 2018-07-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5954752A (ja) * 1982-09-24 1984-03-29 Toyota Motor Corp バルブタイミング可変式内燃機関の空燃比制御方法
EP0582719B1 (en) * 1992-02-28 1998-01-14 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Control device for an engine having variable suction and exhaust valve mechanism and controlling method therefor
US5357932A (en) * 1993-04-08 1994-10-25 Ford Motor Company Fuel control method and system for engine with variable cam timing
DE4325902C2 (de) 1993-08-02 1999-12-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Berechnung der Luftfüllung für eine Brennkraftmaschine mit variabler Gaswechselsteuerung
JPH11159356A (ja) * 1997-09-24 1999-06-15 Denso Corp 内燃機関用バルブタイミング制御装置
JP4108223B2 (ja) * 1999-05-12 2008-06-25 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
JP2000337183A (ja) * 1999-05-24 2000-12-05 Honda Motor Co Ltd 気筒休止エンジンの制御装置
US6978764B1 (en) 1999-10-18 2005-12-27 Ford Global Technologies, Inc. Control method for a vehicle having an engine
US6470869B1 (en) * 1999-10-18 2002-10-29 Ford Global Technologies, Inc. Direct injection variable valve timing engine control system and method
JP2003003898A (ja) * 2001-06-22 2003-01-08 Sanshin Ind Co Ltd 船外機用４サイクルエンジンの制御装置
US6766775B2 (en) 2001-11-01 2004-07-27 Ford Global Technologies, Llc Method and system for increasing the estimation accuracy of cam phase angle in an engine with variable cam timing
JP3951846B2 (ja) * 2002-07-25 2007-08-01 日産自動車株式会社 内燃機関のバルブタイミング補正制御装置
US6959692B2 (en) * 2003-04-15 2005-11-01 Ford Global Technologies, Llc Computer controlled engine valve operation
US6912458B2 (en) * 2003-06-25 2005-06-28 Caterpillar Inc Variable valve actuation control for operation at altitude
US6918362B2 (en) * 2003-10-02 2005-07-19 Ford Global Technologies, Llc Engine with variable cam timing and control advantageously using humidity sensor
JP4376119B2 (ja) * 2004-04-28 2009-12-02 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
JP4500595B2 (ja) * 2004-06-15 2010-07-14 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
US7458348B2 (en) * 2005-03-28 2008-12-02 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for controlling variable valve actuation device in internal combustion engine
JP4399387B2 (ja) * 2005-03-28 2010-01-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 可変動弁機構の制御装置
JP4340676B2 (ja) * 2006-10-11 2009-10-07 本田技研工業株式会社 制御装置
JP4209435B2 (ja) * 2006-10-19 2009-01-14 本田技研工業株式会社 制御装置
US8613263B2 (en) 2010-04-08 2013-12-24 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a charge diluted engine
US9080525B2 (en) 2012-04-02 2015-07-14 Ford Global Technologies, Llc Fuel component identification
JP6001920B2 (ja) * 2012-05-22 2016-10-05 富士重工業株式会社 エンジンの燃焼制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20150377165A1 (en) 2015-12-31
CN105221272A (zh) 2016-01-06
RU2015123502A3 (ru) 2019-01-16
DE102015109215A1 (de) 2015-12-31
US9752524B2 (en) 2017-09-05
CN105221272B (zh) 2020-07-24
RU2696402C2 (ru) 2019-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103362669B (zh) 燃料组分识别
US9482174B2 (en) Controlling an internal combustion engine through modeling compensation of PCV fuel flow due to oil dilution
JP5905066B1 (ja) 内燃機関の制御装置および制御方法
WO2009074400A3 (de) Verfahren zur bestimmung von adaptierten messwerten und/oder modellparametern zur steuerung des luftpfads von verbrennungsmotoren
CN105863894B (zh) 基于多传感器输出调节排气再循环阀的***和方法
CN104279068B (zh) 内燃机的控制装置
CN101711307A (zh) 内燃机用控制装置
US9297339B2 (en) Control device for internal combustion engine
CN110307099B (zh) 内燃机的控制装置及控制方法
RU2017112346A (ru) Способ контроля состояния каталитического нейтрализатора и система двигателя
RU2015142449A (ru) Способ и система управления кислородным датчиком регулируемого напряжения
RU2015140606A (ru) Способ компенсации старения датчика кислорода (варианты)
US20150114367A1 (en) Internal combustion engine control apparatus
MX2015009338A (es) Dispositivo y metodo para controlar motor de combustion interna de relacion de compresion variable.
JP4978749B2 (ja) 内燃機関の燃料噴射量制御装置
CN105298672A (zh) 引燃喷射控制的方法
JP2014163255A5 (ru)
US20170082075A1 (en) Air quantity calculation device for internal combustion engine
RU2015123502A (ru) Способ оценки погрешности угла кулачка распределительного вала (варианты) и система управления двигателем
CN110273763A (zh) 用于内燃机的控制器和控制方法
JP5655957B2 (ja) フィードバック制御システム
US20180195444A1 (en) Method and device for determining a model of flowrate through a valve
RU2017118550A (ru) Способ диагностики работы продувочного вентиля фильтра топливных паров
JP6981358B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP5769785B2 (ja) 内燃機関の制御装置