CN104279068B - 内燃机的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具备排气回流量推算单元的内燃机的控制装置，该排气回流量推算单元能以足够的精度对EGR流量进行推算，从而对内燃机进行适当地控制。本发明所涉及的内燃机的控制装置包括排气回流量推算单元，该排气回流量推算单元对检测到的排气回流阀的开度与计算出的排气回流阀有效开口面积的关系进行学习，并基于根据所述学习而计算出的控制用排气回流阀有效开口面积与排气回流阀的开度的关系来推算排气回流量，将由排气回流量推算单元推算出的所述排气回流量用于内燃机的控制。

Description

内燃机的控制装置
技术领域
本发明涉及内燃机的控制装置，更详细而言，涉及具有排气回流量推算单元的内燃机的控制装置，该排气回流量推算单元用于对内燃机的控制所使用的排气回流量进行推算。
背景技术
为了对内燃机进行适当的控制，对吸入到气缸内的空气流量进行高精度的计算、并进行与吸入到气缸内的空气流量相对应的燃料控制及点火时期控制是较为重要的。作为对吸入到内燃机气缸内的空气流量进行测量的方法，通常有如下两种方法：一种是利用设置在内燃机进气管内节流阀上游侧的气流传感器（以下称为AFS。AFS：Air Flow Sensor）来测量空气流量的方法（以下称为AFS方式）；另一种是设置进气歧管压力传感器（以下称为进气歧管压传感器）、并根据由进气歧管压传感器测量到的进气歧管压和内燃机的转速来推算吸入到气缸内的空气流量的方法（以下称为S/D方式。SD：Speed Density），其中，进气歧管压力传感器用于对包含进气管内的节流阀下游侧的气室以及进气歧管在内的、统称为进气管的进气歧管内部的压力（以下称为进气歧管压）进行测量。此外，有时也同时设置这些传感器，并根据运行状态来切换各个方式，或者，有时即使是AFS方式，也测量进气歧管压来使用。
关于内燃机的燃料控制，只要能进行反馈控制，使得主要相对于气缸吸入空气流量，喷射出达到目标空燃比的燃料量，就能获得大体良好的控制性，而关于点火时期控制，不仅需要根据内燃机转速和气缸吸入空气流量，还需要根据其它因素、例如内燃机温度、爆震产生状况、燃料性状、以及排气回流率（以下称为EGR率。EGR：Exhaust GasRecirculation：废气再循环），来对输出达到最大时的点火提前角（以下称为MBT。MBT：Minimum Spark Advance for Best Torque：最佳转矩时的最小点火提前角）进行控制。这里，EGR率是EGR量与吸入空气流量的比。
在上述对MBT产生影响的主要因素中，例如，内燃机温度可以利用内燃机的冷却水温度传感器来进行检测，爆震产生状况可以由爆震传感器来进行检测，并能根据爆震产生状况来判断燃料性状是普通汽油或是高辛烷值汽油。
然而，关于EGR率，存在以下两种控制方法，即：在连结内燃机的排气管和进气管的EGR通路中设置EGR阀、并基于该EGR阀的开度对EGR量进行控制的方法（以下称为外部EGR）；以及设置进气阀和排气阀的阀开关定时可变的可变气门正时机构（以下称为VVT。VVT：Variable Valve Timing：可变气门正时）、并通过这种阀开关定时来改变进气阀和排气阀同时打开的状态下的重叠期间、由此对因废气残留于气缸内而产生的EGR量进行控制的方法（以下称为内部EGR），或者，有时也会同时使用上述两种控制方法。对于外部EGR的EGR率，能够根据EGR阀的开度、排气压力、以及进气管内压力来计算大体的EGR量。
此外，以下，在仅标注为EGR、EGR率的情况下，表示外部EGR、外部EGR率。
近年来，为了进一步降低油耗，提高输出，通常采用具有外部EGR、进气阀及排气阀的VVT（以下称为进排气VVT）的内燃机，由于从进气歧管吸入到气缸内的空气流量会因EGR阀的开度、阀定时而产生较大变化，因此，若不考虑EGR阀的开度、阀定时所带来的影响，则特别是在S/D方式下，在正常以及过渡的全运行区域内吸入到气缸内的空气流量的计算精度会大幅下降。此外，在EGR阀的开度、阀定时发生变化的情况下由于产生响应延迟，因此在过渡运行时，EGR阀的开度、阀定时与正常运行时所设定的不一致，从而也成为导致空气流量的计算精度大幅下降的原因。
因此，以往提出了专利文献1所公开的方法，以作为S/D方式下的推算气缸吸入空气流量的方法。专利文献1示出了根据进气歧管压MAP、体积效率VE、气缸体积V、以及温度T来计算吸入到气缸内的空气量的方案，然而专利文献1是以EGR阀开度、阀定时等内燃机参数不产生变化为前提的，若假设将EGR、进排气VVT应用于专利文献1所记载的S/D方式，则考虑将在EGR阀的开度与EGR阀的开度的控制映射相一致、或者阀定时与阀定时的控制映射相一致的正常状态下的体积效率VE设定为映射值，由此，虽然在正常运行时没有问题，但在过渡运行时，空气量的计算精度会大幅下降。因此，通过准备多个与EGR阀的开度、阀定时相对应的体积效率VE的映射，能抑制过渡运行时的空气量计算精度的下降。
此外，近年来，一般以内燃机的输出转矩为指标来进行内燃机控制，在对该输出转矩进行推算的情况下，热效率也会根据气缸吸入空气流量和EGR率而发生变化。因此，为了计算出上述的MBT，进而推算出转矩、热效率，也需要高精度地计算出气缸吸入空气流量和EGR率。为了求出EGR率，需要高精度地计算出EGR流量。
因此，以往提出了专利文献2所公开的方法，以作为计算EGR流量、EGR率的方法。在专利文献2所公开的方法中，基于根据EGR阀的开口面积而求出的废气量、以及根据EGR阀的开口面积指令值而求出的废气量，来计算出EGR流量并推算出EGR率。若采用专利文献2所揭示的方法，则能使用预先赋予的“EGR阀的开度-流量特性”、以及EGR阀开口面积，以简单的结构计算出EGR流量。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开平08-303293号公报
专利文献2：日本专利特开平7－279774号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，在将专利文献1所公开的现有方法应用于EGR阀的开度、进排气VVT的情况下，需要根据EGR阀的开度、进排气VVT的各阀定时来设定体积效率VE的映射。例如，若对EGR阀的开度、进气VVT、以及排气VVT分别设定6个模式，则需要6×6×6=216个映射。因此，存在如下问题，即：由于匹配、数据设定需要大量的工时，因此是不切实际的操作，而且ECU（Engine Control Unit：发动机控制单元）的微型计算机所需的存储器容量也会变得庞大。
此外，在专利文献1所公开的S/D方式中，存在如下问题，即：在过渡运行以及之后的规定时间内，无法推算出正确的气缸吸入空气流量。本来，所谓体积效率修正系数Kv是指在气缸吸入空气量、进气歧管内的压力及温度、从排气阀到催化剂之间的排气管即排气歧管内的压力及温度的关系处于相互平衡的状态下作为无量纲数导出的、进气歧管压、进气歧管内的温度（以下称为进气歧管温度）与气缸吸入空气流量的关系。另外，关于该相互平衡的状态，根据经验已知即使在暂时变化为其它运行点之后再次恢复到相同运行点的情况下，也维持大致相同的平衡状态，因此可以考虑在S/D方式下，利用该性质，以进气歧管压、进气歧管温度、气缸吸入空气流量与体积效率修正系数Kv的关系始终保持一定为前提，根据进气歧管压、进气歧管温度、以及体积效率修正系数Kv来推算气缸吸入空气流量。
然而，在从低负载运行过渡变化为高负载运行的情况下、或者在反向变化的情况下，特别是排气歧管内的温度变化会较大（例如400℃～800℃左右），而且在温度稳定之前需要一定程度的时间（例如数秒～30秒左右）。该情况下，在从过渡变化到排气歧管内的温度稳定期间，进气歧管压、进气歧管温度与气缸吸入空气流量的关系会产生偏差，即，在排气歧管内的温度稳定之前，在S/D方式下无法高精度地计算气缸吸入空气流量。认为其原因在于排气歧管内的温度差异导致内部EGR量产生了变化。另外，在AFS方式下，在上述那样从过渡变化到排气歧管内的温度稳定为止的期间内，不会产生S/D方式那样的气缸吸入空气量的推算误差。
此外，在专利文献2所记载的方法中，在EGR阀的开度特性因长年变化而发生变化的情况下，预先设定的流量特性与实际的流量特性处于不同状态，从而存在推算精度下降的问题。此外，EGR阀理所当然会因产品本身的个体差异而导致EGR阀开度-流量特性不同，除此以外还会因安装有EGR阀的内燃机的状态而导致EGR阀开度-流量特性不同。
本发明是为了解决现有技术中上述那样的问题而完成的，其目的在于提供一种内燃机的控制装置，为了对内燃机进行适当的控制，该内燃机的控制装置具备能以足够的精度推算EGR流量的排气回流量推算单元。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明所涉及的内燃机的控制装置的特征在于，包括：
节流阀，该节流阀设置在内燃机的进气管中；
进气管内压力检测单元，该进气管内压力检测单元检测所述进气管的所述节流阀下游侧的压力来作为进气管内压力；
体积效率等效值计算单元，该体积效率等效值计算单元计算体积效率等效值，以作为表示从所述进气管的所述节流阀下游侧吸入到所述内燃机的气缸内的空气量的指标；
气缸吸入空气流量推算单元，该气缸吸入空气流量推算单元基于所述检测到的进气管内压力和所述计算出的体积效率等效值来推算所述内燃机的控制所使用的气缸吸入空气流量；
节流有效开口面积计算单元，该节流有效开口面积计算单元基于所述推算出的气缸吸入空气流量来计算与所述节流阀的节流开度相对应的节流有效开口面积；
节流开度学习单元，该节流开度学习单元对所述计算出的节流有效开口面积与所述节流开度的关系进行学习；
节流开度传感器，该节流开度传感器检测所述节流阀的节流开度；
节流流量推算单元，该节流流量推算单元基于所述检测到的节流开度和所述学习到的节流开度学习结果来对通过所述节流阀并吸入到所述内燃机中的节流流量进行推算；
排气回流路径，该排气回流路径连接所述进气管的所述节流阀的下游侧与所述内燃机的排气管；
排气回流阀，该排气回流阀对所述排气回流路径进行开闭从而控制所述内燃机的排气回流量；
排气回流量计算单元，该排气回流量计算单元基于所述推算出的气缸吸入空气流量和所述推算出的节流流量来计算排气回流量；
排气回流阀有效开口面积计算单元，该排气回流阀有效开口面积计算单元基于所述计算出的排气回流量来计算与所述排气回流阀的开度相对应的排气回流阀的有效开口面积；
排气回流阀开度传感器，该排气回流阀开度传感器检测所述排气回流阀的开度；以及
排气回流量推算单元，该排气回流量推算单元对所述检测到的排气回流阀的开度与所述计算出的排气回流阀有效开口面积的关系进行学习，并根据基于所述学习而计算出的控制用排气回流阀有效开口面积与所述排气回流阀的开度的关系来推算排气回流量，
将由所述排气回流量推算单元推算出的所述排气回流量用于所述内燃机的控制。
发明效果
根据本发明所涉及的内燃机的控制装置，即使在流量特性因煤等堆积物而发生变化的情况下，或在EGR阀因长年老化而无法动作的情况下，也能高精度地推算出EGR流量。
附图说明
图1是示意性地表示应用了本发明实施方式1所涉及的内燃机控制的内燃机的结构图。
图2是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置的结构框图。
图3是本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置所使用的用于计算体积效率修正系数的映射。
图4是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置中实施节流开度学习的步骤的流程图。
图5是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置所使用的节流开度－有效开口面积特性的映射。
图6是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置所使用的节流开度－学习值的映射。
图7是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置中计算节流流量的步骤的流程图。
图8是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置中计算节流学习完成有效开口面积的步骤的流程图。
图9是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置中实施EGR有效开口面积的学习的步骤的流程图。
图10是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置所使用的EGR阀开度－有效开口面积的映射。
图11是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置所使用的EGR阀开度－学习值的映射。
图12是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置中计算EGR流量的步骤的流程图。
图13是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置中对EGR流量进行滤波处理的步骤的流程图。
图14是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置中对EGR流量进行滤波处理时的EGR流量的时间变化的曲线。
具体实施方式
实施方式1
下面，参照附图，详细说明本发明的实施方式1所涉及的内燃机的控制装置。图1是示意性地表示应用了本发明实施方式1所涉及的内燃机控制的内燃机的结构图。图1中，在构成内燃机1的进气***的进气管上游设置有电子控制节流器（以下简称为节流器）4来作为节流阀，能通过对该电子控制节流器进行电气控制来调整吸入空气流量。此外，为了对节流器4的开度进行测定，设置有节流开度传感器3。
在进气管中的的节流器4的上游设有用于测定大气温度的大气温度传感器2。另外，还设有用于对包含节流器4下游的气室5以及进气歧管6内在内的空间（以下称为进气歧管）的压力（以下称为进气歧管压）进行测定的、作为进气管内压力检测单元的进气歧管压力传感器（以下称为进气歧管压传感器）7、以及对进气歧管内的温度（以下称为进气歧管温度）进行测定的进气温度传感器8。另外，也可以不设置对进气歧管温度进行测量的进气温度传感器8，而利用大气温度传感器2的测定值，根据大气温度来推算进气歧管温度，虽然严格来说这两者是不同的温度。反之，也可以不设置大气温度传感器2，而利用进气温度传感器8的测定值，根据进气歧管温度来推算大气温度。
在包含进气歧管6及内燃机的缸内在内的进气阀附近设有用于喷射燃料的喷射器9，在进气阀及排气阀中分别设有用于使阀定时可变的进气VVT10和排气VVT11，在气缸盖上设有用于对在气缸内产生火花的火花塞进行驱动的点火线圈12。在排气歧管13中设置有未图示的氧气传感器、催化剂。排气歧管13和气室5通过排气回流路径（以下称为EGR通路）14进行连接。在EGR通路14中设有用于对排气回流量（以下称为EGR流量）进行控制的排气回流阀（以下称为EGR阀）16，并设有EGR阀开度传感器15来测定EGR阀16的开度。
图2是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置的结构框图。在图2中，将节流开度传感器3所测得的节流器4的开度θ、进气歧管压传感器7所测得的进气歧管压Pb、进气温度传感器8所测得的进气歧管温度Tb、EGR阀开度传感器15所测得的EGR阀16的开度Est、以及大气压传感器17所测得的大气压Pa输入至电子控制单元（以下称为ECU。ECU：Electric Control Unit）20。
此外，可以使用对大气压进行推算的单元，也可以使用内置于ECU20中的大气压传感器，来代替对大气压进行测定的大气压传感器17。另外，将来自上述以外的各种传感器（包含未图示的油门开度传感器、曲柄角度传感器）的测定值也都输入至ECU20。在ECU20中，由体积效率修正系数计算单元21计算体积效率修正系数Kv。利用计算出的体积效率修正系数Kv、进气歧管压Pb、进气歧管温度Tb，由气缸流量计算单元22计算出气缸流量Qa_all。根据基于计算出的气缸流量Qa_all而算出的节流有效开口面积Sth和节流开度θ，由节流开度学习单元23计算出节流开度学习值θlrn。
在节流流量计算单元24中，在正常运行时，利用由与现有的S/D方式相同的方法计算出的气缸流量Qa_all计算节流流量Qth。在过渡运行时，利用基于正常运行时的节流开度学习值θlr和节流开度θ而计算出的控制用节流有效开口面积Sth_ctl来计算节流流量Qth。节流学习完成有效开口面积计算单元25基于节流有效开口面积Sth来计算节流学习完成有效开口面积Sth_lrn。
利用气缸流量Qa_all和节流流量Qth，在EGR有效开口面积学习单元26中计算EGR流量Qae，并根据该计算出的EGR流量Qae和进气歧管温度Tb来计算EGR有效开口面积Segr。根据EGR阀开度Est来计算EGR基础有效开口面积Segr_bse，并利用EGR有效开口面积Segr和EGR基础有效开口面积Segr_bse来计算EGR有效开口面积学习值Klrn。根据EGR阀开度Est将EGR有效开口面积学习值Klrn存储在学习值中，并根据所存储的EGR有效开口面积学习值Klrn和EGR基础有效开口面积Segr_bse来计算控制用EGR有效开口面积Segr_ctl。
在控制用EGR流量计算单元27中，利用EGR有效开口面积Segr_ctl来计算控制用EGR流量Qae_ctl。此外，根据控制用EGR流量Qae_ctl、节流流量Qth、以及体积效率修正系数Kv来计算EGR率，并基于这里计算出的EGR率来驱动喷射器9、点火线圈12等。此外，根据油门开度等所输入的各种数据来计算目标转矩，并计算出达到所算出的目标转矩的目标气缸吸入空气流量，进一步计算出目标节流开度、目标进气VVT相位角、目标排气VVT相位角，以达到目标气缸吸入空气流量，并将它们作为目标值，来对电子控制节流器4的开度、进气VVT10以及排气VVT11的相位角进行控制。此外，根据需要也可对其它各种致动器进行控制。
接着，对图2的体积效率修正系数计算单元21进行详细说明。图3是本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置所使用的用于计算体积效率修正系数的映射。体积效率修正系数计算单元21基于例如图3所示的映射、根据内燃机转速Ne、以及大气压Pa和进气歧管压Pb的比来进行计算。若内燃机转速Ne＝3000[r/min]、大气压Pa与进气歧管压Pb的比Pb/Pa=0.6，则Kv=0.9。由于体积效率修正系数Kv会因阀定时的变化而发生变化，因此，通常需要与可变阀定时的变化相对应的映射。若将进气阀、排气阀的变化幅度设为0～50degCA，且每隔10degCA准备一张映射，则需要6×6＝36张映射。通常准备与运行条件下的目标阀定时相对应的映射、以及可变阀定时不动作时的映射这两张映射。当然也可以不基于映射、而通过计算求得体积效率修正系数。
接着，对图2的气缸流量计算单元22进行详细说明。基于体积效率修正系数Kv和进气歧管压Pb来计算气缸流量Qa_all。
【数学式1】
数1
·····式（1）
这里，Qa_all：气缸流量[g/s]、Vc：气缸容积[L]、T(n)：每180度曲柄角周期[s]、R：气体常数[kJ/(kg·K)]。气缸流量Qa_all和体积效率修正系数Kv由上式（1）的关系式表示，因此，只要算出Kv，就能算出Qa_all。
接着，参照每个规定的曲柄角度的中断处理（例如，BTDC75degCA中断处理）内所实施的流程图来详细说明图2中ECU20内所进行的节流开度学习单元23、节流流量计算单元24、节流学习完成有效开口面积计算单元25、EGR有效开口面积学习单元26、控制用EGR流量计算单元27为止的处理。
图4是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置中实施节流开度学习的步骤的流程图。图4所示的流程图的步骤101～109由图2中的节流开度学习单元23来实施。图4中，在步骤101中计算气缸流量Qa_all，在步骤102中，基于步骤101中求得的气缸流量Qa_all，并利用下式（2）来计算节流有效开口面积Sth。
【数学式2】
数2
········式（2）
这里，Sth：节流有效开口面积[mm2]、Qa_all：气缸流量[g/s]、αa：进气管内（＝大气）的音速[m/s]、σa：无量纲流量[]、ρa：进气管内（＝大气）的密度。
由于节流有效开口面积Sth与气缸流量Qa_all之间满足上式（2）的关系，因此，只要求得各常数，就能求得节流有效开口面积Sth。各常数αa、σa、ρa由下式（3）、式（4）、式（5）来定义。
【数学式3】
数3
·······式（3）
这里，κ：比热比（若为空气则比热比为1.4）、R：气体常数[kJ/(kg·K)]、Tb：进气管内的温度（＝进气温度＝大气温度）。
进气管内的音速αa是进气温度的函数，因此，也可以准备预先计算出的结果来作为温度的映射，而不在ECU内对上式（3）进行计算。由于R是与气体相对应的常数，因此预先进行定义。由于进气管内的气体是空气，因此可以设定空气的气体常数，也可以将气体常数作为推算值，将其设为可变。
【数学式4】
数4
····式（4）
这里，κ：比热比（若为空气则比热比为1.4）、Pb：进气歧管压[kPa]、Pa：大气压[kPa]。由于无量纲流量σa是大气压Pa与进气歧管压Pb的比的函数，因此也可以准备预先计算出的结果来作为大气压Pa与进气歧管压Pb的比的映射，而不在ECU内对上式（4）进行计算。
【数学式5】
数5
·········式（5）
这里，Pa：大气压[kPa]、R：气体常数[kJ/(kg·K)]、Tb：进气管内的温度（＝进气温度＝大气温度）。
在接下来的步骤103中，根据步骤102中求得的节流有效开口面积Sth来计算学习用节流开度θsth。例如，预先准备节流开度－有效开口面积特性作为例如图5所示那样的映射。即，图5是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置所使用的节流开度－有效开口面积特性的映射。如式（2）所示，由于有效开口面积与流量成正比，因此也可以使用节流开度－流量特性。根据映射计算出节流有效开口面积Sth所对应的学习用节流开度θsth。
在接下来的步骤105中，基于步骤103中求得的学习用节流开度θsth以及步骤104中求得的节流开度θ来计算节流开度偏差Δth。计算学习用节流开度θsth与节流开度θ的差分。该差分即为节流开度偏差Δth。
在接下来的步骤106中，判定是否禁止节流学习。若允许学习，则前进至步骤107，若禁止学习，则前进至步骤109。作为禁止节流学习的条件，在现有的S/D方式中，存在有例如水温等环境条件、是否在正常运行区域或者过渡运行后是否经过了规定时间、或者气缸流量是否正在变化、或者VVT阀的目标值与控制值是否存在偏差等，并设定节流学习禁止标记，但由于将节流学习结果用于EGR阀开度学习，因此，仅在满足上述学习禁止条件、且正常运行时EGR动作停止（例如EGR阀开度＝0）的情况下允许学习。
在接下来的步骤107中，仅在步骤106中判定为允许学习时基于步骤105中求得的节流开度偏差Δth来计算并更新节流开度学习值θlrn。节流开度学习值θlrn可以不是差分、即节流开度偏差Δth，而是比率或其它值，只要能区分学习用节流开度θsth与节流开度θ的差别即可。节流开度学习值θlrn存储在与节流有效开口面积Sth相对应的学习区域中。可以直接使用该值，也可以与规定的增益相乘或相加后再使用。学习区域的内容例如如图6所示。图6是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置所使用的节流开度－学习值的映射。
通过将节流开度学习值θlrn存储在与节流有效开口面积Sth相对应的学习区域中，从而能进行精细的学习，在禁止学习时也能计算出高精度的节流开度θ。虽然精度会下降，但也可以不储存于学习区域中而直接使用计算值。
这里，在步骤109中，根据步骤107中求得并保存的节流开度学习值θlrn与步骤108中求得的目标节流基础开度θbse来计算节流控制所使用的目标节流开度θtgt。对于根据差分来保存节流开度学习值θlrn的情况，能够通过与目标节流基础开度θbse相加来计算目标节流开度θtgt。
图7是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置中计算节流流量的步骤的流程图。图7所示的流程图的步骤201～210由图2中的节流流量计算单元24来实施。在图7所示的流程图的步骤202中，基于步骤201中求得的节流有效开口面积Sth来计算节流学习完成有效开口面积Sth_lrn。根据执行了至少一次节流开度学习得到的节流有效开口面积Sth的最大值来计算节流学习完成有效开口面积Sth_lrn。后文将对节流学习完成有效开口面积Sth_lrn的细节进行描述。
在接下来的步骤203中，判定节流学习是否完成。若学习完成，则前进至步骤205，若学习未完成，则前进至步骤210。作为节流学习完成的条件，例如根据成为目标节流开度θtgt的基准值的目标节流有效开口面积是否小于执行了至少一次节流开度学习得到的节流有效开口面积Sth的最大值、即节流学习完成有效开口面积Sth_lrn来判定。即，对于在执行了至少一次节流学习得到的有效开口面积的区域以下进行节流开度控制的情况，即为节流开度学习完成。
在步骤205中，基于步骤204中求得的节流开度学习值θlrn来计算控制用节流开度θctl。通过将节流开度－有效开口面积特性的节流开度与节流开度学习值θlrn相加，可计算出控制用节流开度θctl，从而能求得控制用节流开度θctl－节流有效开口面积Sth的特性。
在接下来的步骤207中，基于步骤206中求得的节流开度θ来计算控制用节流有效开口面积Sth_ctl。控制用节流有效开口面积Sth_ctl能够根据控制用节流开度θctl－节流有效开口面积Sth的特性中的节流开度θ来计算得到。在接下来的步骤208中，基于步骤207中求得的控制用节流有效开口面积Sth_ctl，并根据下式（6）来计算节流流量Qth。
【数学式6】
数6
·······式（6）
这里，Qth：节流流量[g/s]、Sth_ctl：控制用节流有效开口面积[mm2]、αa：进气管内（＝大气）的音速[m/s]、σa：无量纲流量[]、ρa：进气管内（＝大气）的密度。由于节流流量Qth与控制用节流有效开口面积Sth_ctl满足式（6）的关系，因此，只要求得各常数，就能求得节流流量Qth。各常数αa、σa、ρa可以与上式（3）、式（4）、式（5）同样地来求得。
在步骤210中，基于步骤209中求得的气缸流量Qa_all和后述的控制用EGR流量Qae_ctl来计算节流流量Qth。节流流量Qth能够通过气缸流量Qa_all与控制用EGR流量Qae_ctl的差分来计算得到。
接着，参照图8所示的流程图对图7的步骤202中进行的节流学习完成有效开口面积Sth_lrn的计算进行详细说明。在例如每个规定的曲柄角度的中断处理（例如，BTDC75degCA中断处理）中实施该处理。图8是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置中计算节流学习完成有效开口面积的步骤的流程图。图8所示的流程图的步骤301～309由图2中的节流学习完成有效开口面积计算单元25来实施。
在图8所示的流程图的步骤301中，判定是否禁止节流学习SW。若允许学习，则前进至步骤304，若重置学习，则前进至步骤302。对于节流学习SW禁止标记，若在以下状态下，例如由于判定进气歧管压传感器发生故障等而使得所学习的值本身变得不可靠时，则设置节流学习SW禁止标记，并判定为重置学习。在步骤302中，通过学习重置的判定，对后述的节流学习完成有效开口面积Sth_lrn进行重置（＝0）。
这里，在步骤304中，利用下式（7）对步骤303中求得的节流有效开口面积Sth实施滤波处理。
【数学式7】
数7
Sthf(n)＝K1·Sthf(n-1)+(1-K1)·Sth(n)···式（7）
这里，Sthf(n)：滤波后节流有效开口面积[mm2]、Sth(n)：本次节流有效开口面积[mm2]、Sthf(n-1)：上一次滤波后节流有效开口面积[mm2]、K1：滤波常数（例如，使用0.9～0.99左右的值）。
为了实施式（7），就需要上一次滤波后节流有效开口面积Sthf(n-1)。因此，在步骤305中，储存滤波处理结果、即滤波后节流有效开口面积Sthf(n)，以使得可将该值用作Sthf(n-1)。在步骤306中，通过预先储存上一过程的步骤305中所储存的滤波后节流有效开口面积Sthf(n)，从而能在本次过程中将其用作上一次滤波后节流有效开口面积Sthf(n-1)。
接着，在步骤307中，判定滤波后节流有效开口面积Sthf(n)是否大于之前的值。在步骤308中，作为峰值保持处理，基于步骤307中的判定结果，将滤波后节流有效开口面积Sthf(n)储存到节流学习完成有效开口面积Sth_lrn(n)中。即，当Sthf(n)＞Sth_lrn(n)时，作为允许更新，将滤波后节流有效开口面积Sthf(n)储存到节流学习完成有效开口面积Sth_lrn(n)中，对于除此以外的情况，作为禁止更新，对Sth_lrn(n)进行保持处理（Sth_lrn(n)=Sth_lrn(n-1)）。此外，储存节流学习完成有效开口面积Sth_lrn(n)，使其能用作Sth_lrn(n-1)。
在步骤309中，通过预先储存上一过程的步骤308中所储存的节流学习完成有效开口面积Sth_lrn(n)，能够在本次过程中将其用作上一次节流学习完成有效开口面积Sth_lrn(n-1)。
图9是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置中实施EGR有效开口面积的学习的步骤的流程图。图9所示的流程图的步骤401～411由图2中的EGR有效开口面积学习单元26来实施。在图9所示的流程图的步骤402中，计算EGR流量Qae。步骤401中求得的气缸流量Qa_all与节流流量Qth的差分即为EGR流量Qae。
在接下来的步骤403中，对所计算出的EGR流量Qae进行滤波处理（例如一阶延迟滤波）。在大多数情况下上述式（1)的运算所使用的传感器输出值中会混有微小的测量噪声，若使用根据式（1）得到的气缸流量Qa_all来计算EGR流量Qae，则认为可能会产生误差。通过实施滤波处理能使噪声分量得以衰减。通过使用噪声分量衰减后的EGR流量Qae，能消除传感器所具有的微小检测误差所带来的影响，从而能实施之后的计算。滤波处理的细节将在后文中阐述。
在接下来的步骤404中，判定是否禁止EGR阀开度学习。若允许学习，则前进至步骤405，若禁止学习，则前进至步骤408。作为禁止EGR阀开度学习的条件，存在有例如水温等环境条件、是否在正常运行区域或者过渡运行后是否经过了规定时间、EGR阀开度是否正在变化、VVT阀的目标值与控制值是否存在偏差等，虽然设置了EGR阀开度学习禁止标记，但由于使用了节流流量Qth来提高过度运行时EGR阀开度学习的精度，因此仅在满足上述学习禁止条件、且节流学习完成判定条件（图7的步骤203）成立时允许学习。
在接下来的步骤405中，基于EGR流量Qae，并利用下式（8）来计算EGR有效开口面积Segr。
【数学式8】
数８
······式（８）
这里，Segr：EGR有效开口面积[mm2]、Qae：EGR流量[g/s]、αe：排气管内的音速[m/s]、σe：无量纲流量[]、ρe：排气管内的密度。由于EGR有效开口面积Segr与EGR流量Qae满足式（8）的关系，因此，只要求得各常数，就能求得EGR有效开口面积Segr。各常数αe、σe、ρe由下式（9）、式（10）、式（11）来定义。
【数学式9】
数９
·····式（９）
这里，κ：比热比（若为空气则比热比为1.4）、R：气体常数[kJ/(kg·K)]、Tex：排气管内的温度。
排气管内的温度Tex可以通过在排气管内设置温度传感器来测量，也可以根据内燃机转速Ne与内燃机填充效率Ec（根据吸入空气流量计算）的映射等来计算。排气管内的音速αe是排气温度的函数，因此，也可以准备预先计算出的结果来作为温度的映射，而不在ECU内对上式（9）进行计算。由于气体常数R是与气体相对应的常数，因此预先进行定义。此外，排气管内的气体的组成会因燃烧状态而发生变化，但为了方便起见，可以设定为空气的气体常数，也可以对燃烧状态进行推算从而将气体常数设为可变。
【数学式10】
数10
···式（10）
这里，κ：比热比（若为空气则比热比为1.4）、Pb：进气歧管压[kPa]、Pex：排气管内的压力[kPa]。Pex可以通过在排气管内设置压力传感器来测量，也可以根据内燃机转速Ne与内燃机填充效率Ec（根据吸入空气流量计算）的映射等来计算。由于无量纲流量σa是排气管内的压力Pex与进气歧管压Pb的比的函数，因此也可以准备预先计算出的结果来作为排气管内的压力Pex与进气歧管压Pb的比的映射，而不在ECU内对上式（10）进行计算。
【数学式11】
数11
·······式（11)
这里，Pex：排气管内的压力[kPa]、R：气体常数[kJ/(kg·K)]、Tex：排气管内的温度。Pex、Tex可以与式（9）、式（10）同样地来求得。
在接下来的步骤407中，根据步骤406中求得的EGR阀开度Est来计算EGR基础有效开口面积Segr_bse。例如，预先准备图10所示那样的EGR阀开度－有效开口面积特性的映射。即，图10是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置所使用的EGR阀开度－有效开口面积的映射。如上式（8）所示，由于有效开口面积与流量成正比，因此也可以使用EGR阀开度－流量特性的映射。根据这种映射来计算与EGR阀开度Est相对应的EGR基础有效开口面积Segr_bse。
在接下来的步骤410中，基于EGR基础有效开口面积Segr_bse和EGR有效开口面积Segr，来对EGR有效开口面积学习值Klrn进行计算。即，计算EGR基础有效开口面积Segr_bse与EGR有效开口面积Segr的差分。该差分即为EGR有效开口面积学习值Klrn。此外，也可以不是差分，而采用比率或其它值，只要能区分EGR基础有效开口面积Segr_bse与EGR有效开口面积Segr的差别即可。
EGR有效开口面积学习值Klrn存储在与EGR阀开度Est相对应的学习区域中。可以直接使用该值，也可以与规定的增益相乘或相加后再使用。学习区域的内容例如如图11所示的映射。即，图11是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置所使用的EGR阀开度－学习值的映射。通过将EGR有效开口面积学习值Klrn储存于与EGR阀开度Est相对应的学习区域中，能进行精细的学习，即使在学习禁止时也能进行精度较高的EGR流量推算。虽然精度会下降，但也可以不储存于学习区域中而直接使用计算值。
这里，在步骤408中，与步骤407同样，根据步骤409中求得的EGR阀开度Est来计算EGR基础有效开口面积Segr_bse，并前进到步骤411。在接下来的步骤411中，根据所保存的EGR有效开口面积学习值Klrn和EGR基础有效开口面积Segr_bse来计算控制所使用的控制用EGR有效开口面积Segr_ctl。在通过差分保存EGR有效开口面积学习值的情况下，能够通过与EGR基础有效开口面积相加来计算控制用EGR有效开口面积Segr_ctl。
图12是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置中计算EGR流量的步骤的流程图。图12所示的流程图的步骤501～505由图2中的控制用EGR流量计算单元27来实施。在图12所示的流程图的步骤502中，根据步骤501中求得的控制用EGR有效开口面积Segr_ctl来计算控制用EGR流量Qae_ctl。由于控制用EGR有效开口面积Segr_ctl与控制用EGR流量Qae_ctl的关系与上式（8）所示的关系相同，因此能求得控制用EGR流量Qae_ctl。
在接下来的步骤504中，根据控制用EGR流量Qae_ctl、步骤503中求得的节流流量Qth、以及体积效率修正系数Kv来计算EGR率，在步骤505中计算喷射器、点火线圈等的各个控制量，并结束处理。
由此，通过学习EGR有效开口面积，能应对EGR阀的长年变化，从而能高精度地推算控制所使用的EGR流量，而无需使用容易产生变动的气缸流量与节流流量的差分。
接着，参照流程图，对图9的步骤403中所进行的滤波处理、即ECU20内进行的EGR有效开口面积学习单元26内的处理进行详细说明。图13是表示本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置中对EGR流量进行滤波处理的步骤的流程图。在例如每个规定的曲柄角度的中断处理（例如，BTDC75degCA中断处理）中实施该处理。
在图13所示的流程图的步骤601中，获取EGR流量Qae。接着在步骤602中，判定EGR阀开度相对于上一次数值是否产生了规定以上的变化。当未发生变化时，前进至步骤603，当发生了变化时，前进至步骤604。在步骤603中，判定上一次EGR阀开度相对于上上一次数值是否产生了规定以上的变化。当未发生变化时，前进至步骤605，当发生了变化时，前进至步骤604。在步骤604中，设置EGR阀开度学习禁止标记，并前进到步骤607。在步骤605中，清除EGR阀开度学习禁止标记，并前进到步骤606。
接着，在步骤606中，利用下式（12）对EGR流量Qae实施滤波处理。
【数学式12】
数12
Qaef(n)＝K1·Qaef(n-1)+(1-K1)·Qae(n)···式（12)
这里，Qaef(n)：滤波后EGR流量[g/s]、Qae(n)：本次EGR流量[g/s]、Qaef(n-1)：上一次滤波后EGR流量[g/s]、K1：滤波常数（例如使用0.9～0.99左右的值）。
为了实施式（12），需要上一次滤波后EGR流量Qaef(n-1)。因此，在步骤607中，储存滤波处理结果、即滤波后EGR流量Qaef(n)，使其能用作Qaef(n-1)。此外，在判定EGR阀开度的变化时，即，在图13所示的流程图中设置了EGR阀开度学习禁止标记的情况下，直接储存未进行滤波处理的EGR流量Qae(n)。
在步骤608中，通过预先储存上一过程的步骤607中所储存的滤波后EGR流量Qaef(n)，从而在本次过程中能将其用作上一次滤波后EGR流量Qaef(n-1)。如上所述，通过滤波处理能消除传感器所具有的微小检测误差所带来的影响。
此外，如图14所示那样，当流量急剧变化时也能利用如下所示的方法来应对。图14是表示在本发明的实施方式1的内燃机的控制装置中、对EGR流量进行滤波处理情况下的EGR流量的时间变化的曲线，横轴表示时间，纵轴表示EGR流量。在图14中，曲线中的单点划线表示无滤波时的EGR流量，虚线表示运用持续滤波情况下的EGR流量，实线表示每次对EGR阀开度变化过程中滤波处理所使用的EGR流量进行更新时的EGR流量。
在实施持续滤波处理的情况下，相对于没有滤波的EGR流量，在图中的时刻t1至时刻t2的期间内，会产生如斜线部分所示的流量偏差。通过检测EGR阀开度变化，在EGR阀开度变化过程中禁止EGR阀开度学习，并对滤波处理所使用的上一次EGR流量进行更新，能得到如实线所示的流量变化，从而能减少流量偏差，防止EGR阀开度变化过程中EGR阀开度的误学习。
如上所述，根据本发明实施方式1所涉及的内燃机的控制装置，无论在正常运行时还是在过渡运行时，为适当地控制内燃机，都能利用S/D方式以足够的精度对气缸吸入空气流量、节流流量进行推算。即使在由于煤等堆积物而造成EGR流量特性发生变化、或由于长年老化而导致EGR阀不进行动作的情况下，也能根据推算出的气缸吸入空气流量、节流流量来学习EGR阀开度－流量特性（有效开口面积特性），并能利用学习后的结果来高精度地推算EGR流量。还可以根据推算出的EGR流量来设定各控制量。
另外，可以在本发明的范围内，对本发明的实施方式进行适当的变形、省略。
上述本发明的实施方式是对下述发明进行具体化而得到的。
（1）一种内燃机的控制装置，其特征在于，包括：节流阀，该节流阀设置在内燃机的进气管中；
进气管内压力检测单元，该进气管内压力检测单元检测所述进气管的所述节流阀下游侧的压力来作为进气管内压力；
体积效率等效值计算单元，该体积效率等效值计算单元计算体积效率等效值，以作为表示从所述进气管的所述节流阀下游侧吸入到所述内燃机的气缸内的空气量的指标；
气缸吸入空气流量推算单元，该气缸吸入空气流量推算单元基于所述检测到的进气管内压力和所述计算出的体积效率等效值来推算所述内燃机的控制所使用的气缸吸入空气流量；
节流有效开口面积计算单元，该节流有效开口面积计算单元基于所述推算出的气缸吸入空气流量来计算与所述节流阀的节流开度相对应的节流有效开口面积；
节流开度学习单元，该节流开度学习单元对所述计算出的节流有效开口面积与所述节流开度的关系进行学习；
节流开度传感器，该节流开度传感器检测所述节流阀的节流开度；
节流流量推算单元，该节流流量推算单元基于所述检测到的节流开度和所述学习到的节流开度学习结果来对通过所述节流阀并吸入到所述内燃机中的节流流量进行推算；
排气回流路径，该排气回流路径连接所述进气管的所述节流阀的下游侧与所述内燃机的排气管；
排气回流阀，该排气回流阀对所述排气回流路径进行开闭从而控制所述内燃机的排气回流量；
排气回流量计算单元，该排气回流量计算单元基于所述推算出的气缸吸入空气流量和所述推算出的节流流量来计算排气回流量；
排气回流阀有效开口面积计算单元，该排气回流阀有效开口面积计算单元基于所述计算出的排气回流量来计算与所述排气回流阀的开度相对应的排气回流阀的有效开口面积；
排气回流阀开度传感器，该排气回流阀开度传感器检测所述排气回流阀的开度；以及
排气回流量推算单元，该排气回流量推算单元对所述检测到的排气回流阀的开度与所述计算出的排气回流阀有效开口面积的关系进行学习，并根据基于所述学习而计算出的控制用排气回流阀有效开口面积与所述排气回流阀的开度的关系来推算排气回流量，
将由所述排气回流量推算单元推算出的所述排气回流量用于所述内燃机的控制。
根据上述（1）所记载的内燃机的控制装置，根据预先设定的EGR阀开度－有效开口面积的关系求出EGR有效开口面积，通过基于该EGR有效开口面积来学习EGR阀开度－有效开口面积的关系，即使由于长年变化等导致EGR阀开度－有效开口面积的关系产生变化也能维持正确的开度－有效开口面积特性，因此能进行高精度的EGR流量的推算。
（2）如上述（1）所述的内燃机的控制装置，其特征在于，还包括：
排气回流阀基础有效开口面积计算单元，该排气回流阀基础有效开口面积计算单元基于所述检测到的排气回流阀的开度来计算排气回流阀基础有效开口面积；以及
排气回流阀有效开口面积学习值计算单元，该排气回流阀有效开口面积学习值计算单元根据所述计算出的排气回流阀有效开口面积和所述计算出的排气回流阀基础有效开口面积来计算排气回流阀有效开口面积学习值，
所述排气回流阀有效开口面积计算单元利用所述进气管内压力、所述排气管内的压力、所述排气管内的音速、所述排气管内的密度、以及所述排气回流量来计算所述排气回流阀有效开口面积，
基于所述计算出的排气回流阀有效开口面积学习值，通过对所述控制用排气回流阀有效开口面积进行修正来进行所述控制用排气回流阀有效开口面积的计算。
根据上述（2）所述的内燃机的控制装置，使用学习到的EGR有效开口面积学习值来计算控制所使用的EGR有效开口面积，从而能在不使用根据容易产生变动的气缸吸入空气流量与节流流量的差分而求得的EGR流量的情况下进行EGR流量的推算。
（3）如上述（1）或（2）所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
所述节流流量推算单元在所述内燃机正常运行时，使所述排气回流阀的动作停止，然后基于所述检测到的节流开度和所述学习到的节流开度学习结果来推算所述节流流量，在所述内燃机过渡运行时，使所述节流开度学习单元所进行的所述学习停止，然后基于所述节流开度和所述节流开度学习结果来推算所述节流流量。
根据上述（3）所述的内燃机的控制装置，能高精度地计算出EGR有效开口面积学习值的计算所需的过渡变化时的节流流量。
（4）如上述（1）至（3）的任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
仅在所述节流开度学习单元所进行的学习完成时计算所述控制用排气回流阀有效开口面积。
根据上述（4）所述的内燃机的控制装置，能够基于完成了节流开度学习的精度较高的节流流量，以较高的精度学习EGR阀开度－有效开口面积的关系。
（5）如上述（1）至（4）的任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
在所述节流开度学习单元所进行的学习完成之前，使所述排气回流阀的动作停止。
根据上述（5）所述的内燃机的控制装置，能够基于EGR停止时的精度较高的气缸吸入空气流量，以较高的精度进行节流开度学习。
（6）如上述（2）至（5）的任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
包括学习值存储单元，该学习值存储单元根据所述排气回流阀的开度来存储所述学习到的排气回流阀有效开口面积的值，
所述学习值存储单元存储所述学习到的排气回流阀有效开口面积的值，以作为与所述排气回流阀的开度相对应的映射。
根据上述（6）所述的内燃机的控制装置，通过将EGR有效开口面积学习值作为与EGR阀开度相对应的映射存储到存储单元中，能进行精细的修正、以及进行学习禁止时精度较高的EGR流量的推算。
标号说明
1 内燃机
2 大气温度传感器
3 节流开度传感器
4 电子控制节流器
5 气室
6 进气歧管
7 进气歧管压传感器
8 进气温度传感器
9 喷射器
10 进气VVT
11 排气VVT
12 点火线圈
13 排气歧管
14 EGR通路
15 EGR阀开度传感器
16 EGR阀
17 大气压传感器
20 ECU

Claims (6)

1.一种内燃机的控制装置，其特征在于，包括：
节流阀，该节流阀设置在内燃机的进气管中；
进气管内压力检测单元，该进气管内压力检测单元检测所述进气管的所述节流阀下游侧的压力，以作为进气管内压力；
体积效率等效值计算单元，该体积效率等效值计算单元计算体积效率等效值，以作为表示从所述进气管的所述节流阀下游侧吸入到所述内燃机的气缸内的空气量的指标；
气缸吸入空气流量推算单元，该气缸吸入空气流量推算单元基于所述检测到的进气管内压力和所述计算出的体积效率等效值，推算所述内燃机的控制所使用的气缸吸入空气流量；
节流有效开口面积计算单元，该节流有效开口面积计算单元基于所述推算出的气缸吸入空气流量，计算与所述节流阀的节流开度相对应的节流有效开口面积；
节流开度学习单元，节流开度学习单元对所述计算出的节流有效开口面积与所述节流开度之间的关系进行学习；
节流开度传感器，该节流开度传感器检测所述节流阀的节流开度；
节流流量推算单元，该节流流量推算单元基于所述检测到的节流开度和所述学习到的节流开度学习结果，对通过所述节流阀并吸入到所述内燃机中的节流流量进行推算；
排气回流路径，该排气回流路径连接所述进气管的所述节流阀的下游侧与所述内燃机的排气管；
排气回流阀，该排气回流阀对所述排气回流路径进行开闭从而控制所述内燃机的排气回流量；
排气回流量计算单元，该排气回流量计算单元基于所述推算出的气缸吸入空气流量和所述推算出的节流流量，计算排气回流量；
排气回流阀有效开口面积计算单元，该排气回流阀有效开口面积计算单元基于所述计算出的排气回流量，计算与所述排气回流阀的开度相对应的排气回流阀的有效开口面积；
排气回流阀开度传感器，该排气回流阀开度传感器检测所述排气回流阀的开度；以及
排气回流量推算单元，该排气回流量推算单元对所述检测到的排气回流阀的开度与所述计算出的排气回流阀有效开口面积的关系进行学习，并根据基于所述学习而计算出的控制用排气回流阀有效开口面积与所述排气回流阀的开度的关系来推算排气回流量，
将由所述排气回流量推算单元推算出的所述排气回流量用于所述内燃机的控制。
2.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
还包括：排气回流阀基础有效开口面积计算单元，该排气回流阀基础有效开口面积计算单元基于所述检测到的排气回流阀的开度，计算排气回流阀基础有效开口面积；以及
排气回流阀有效开口面积学习值计算单元，该排气回流阀有效开口面积学习值计算单元根据所述计算出的排气回流阀有效开口面积和所述计算出的排气回流阀基础有效开口面积来计算排气回流阀有效开口面积学习值，
所述排气回流阀有效开口面积计算单元利用所述进气管内压力、所述排气管内的压力、所述排气管内的音速、所述排气管内的密度、以及所述排气回流量来计算所述排气回流阀有效开口面积，
基于所述计算出的排气回流阀有效开口面积学习值，通过对所述控制用排气回流阀有效开口面积进行修正来进行所述控制用排气回流阀有效开口面积的计算。
3.如权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
所述节流流量推算单元在所述内燃机正常运行时，使所述排气回流阀的动作停止，然后基于所述检测到的节流开度和所述学习到的节流开度学习结果来推算所述节流流量，在所述内燃机过渡运行时，使所述节流开度学习单元所进行的所述学习停止，然后基于所述节流开度和所述节流开度学习结果来推算所述节流流量。
4.如权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
仅在所述节流开度学习单元所进行的学习完成时计算所述控制用排气回流阀有效开口面积。
5.如权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
在所述节流开度学习单元所进行的学习完成之前，使所述排气回流阀的动作停止。
6.如权利要求2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，
包括学习值存储单元，该学习值存储单元根据所述排气回流阀的开度来存储所述学习到的排气回流阀有效开口面积的值，
所述学习值存储单元存储所述学习到的排气回流阀有效开口面积的值，以作为与所述排气回流阀的开度相对应的映射。
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