RU2015116751A - Способ и устройство (варианты) для ограничения изменения величины возбуждения в электропневматическом регуляторе - Google Patents
Способ и устройство (варианты) для ограничения изменения величины возбуждения в электропневматическом регуляторе Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015116751A RU2015116751A RU2015116751A RU2015116751A RU2015116751A RU 2015116751 A RU2015116751 A RU 2015116751A RU 2015116751 A RU2015116751 A RU 2015116751A RU 2015116751 A RU2015116751 A RU 2015116751A RU 2015116751 A RU2015116751 A RU 2015116751A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- excitation
- magnitude
- limit
- paragraphs
- rise
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/43—Programme-control systems fluidic
- G05B19/44—Programme-control systems fluidic pneumatic
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/20—Control of position or direction using feedback using a digital comparing device
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31119—Fielddevice comprises also controller and pneumatic actuator and sensor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37536—Rate of change, derivative
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41304—Pneumatic
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41333—Non linear solenoid actuator
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45006—Valves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Adjustable Resistors (AREA)
Abstract
1. Способ, включающий в себя:определение предела нарастания регулятора на основании помех по меньшей мере в одном из сигналов из числа управляющего сигнала и сигнала обратной связи;вычисление величины возбуждения на основании управляющего сигнала и сигнала обратной связи иизменение вычисленной величины возбуждения, если разность между величиной возбуждения и предшествующей величиной возбуждения больше, чем предел нарастания регулятора.2. Способ по п. 1, дополнительно включающий передачу измененной величины возбуждения к преобразователю регулятора.3. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором изменение вычисленной величины возбуждения включает в себя:вычисление разности между величиной возбуждения и предшествующей величиной возбуждения исравнение разности с пределом нарастания.4. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором определение предела нарастания включает в себя определение первого предела нарастания и изменение первого предела нарастания на основании сравнения помех с пороговым значением.5. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором предел нарастания является максимальным изменением величины возбуждения за цикл выполнения процесса управления.6. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором управляющий сигнал содержит команды для установки приводного механизма в определенное положение, причем сигнал обратной связи соответствует положению приводного механизма.7. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором предшествующая величина возбуждения является ранее вычисленной величиной, которая была передана перед получением по меньшей мере одного из сигналов из числа сигнала обратной связи и управляющего сигнала.8. Способ по любому из пп. 1 или 2, в
Claims (25)
1. Способ, включающий в себя:
определение предела нарастания регулятора на основании помех по меньшей мере в одном из сигналов из числа управляющего сигнала и сигнала обратной связи;
вычисление величины возбуждения на основании управляющего сигнала и сигнала обратной связи и
изменение вычисленной величины возбуждения, если разность между величиной возбуждения и предшествующей величиной возбуждения больше, чем предел нарастания регулятора.
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий передачу измененной величины возбуждения к преобразователю регулятора.
3. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором изменение вычисленной величины возбуждения включает в себя:
вычисление разности между величиной возбуждения и предшествующей величиной возбуждения и
сравнение разности с пределом нарастания.
4. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором определение предела нарастания включает в себя определение первого предела нарастания и изменение первого предела нарастания на основании сравнения помех с пороговым значением.
5. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором предел нарастания является максимальным изменением величины возбуждения за цикл выполнения процесса управления.
6. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором управляющий сигнал содержит команды для установки приводного механизма в определенное положение, причем сигнал обратной связи соответствует положению приводного механизма.
7. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором предшествующая величина возбуждения является ранее вычисленной величиной, которая была передана перед получением по меньшей мере одного из сигналов из числа сигнала обратной связи и управляющего сигнала.
8. Способ по любому из пп. 1 или 2, в котором определение предела нарастания включает в себя вычисление средней величины помех.
9. Способ по любому из пп. 1 или 2, который дополнительно включает в себя определение того, что по меньшей мере один из показателей из числа амплитуды и среднего значения помех является большим, чем пороговое значение.
10. Устройство, содержащее:
детектор помех для определения помех по меньшей мере в одном из сигналов из числа управляющего сигнала и сигнала обратной связи и
ограничитель нарастания тока возбуждения для:
определения предела нарастания на основании помех;
приема величины возбуждения и предшествующей величины возбуждения и
изменения величины возбуждения, если разность между величиной возбуждения и предшествующей величиной возбуждения больше, чем предел нарастания регулятора.
11. Устройство по п. 10, дополнительно содержащее обрабатывающее устройство для регулирования положения для:
вычисления по управляющему сигналу и сигналу обратной связи величины возбуждения, и
отправки величины возбуждения в ограничитель нарастания тока возбуждения и,
передачи измененной величины возбуждения в преобразователь.
12. Устройство по любому из пп. 10 или 11, дополнительно содержащее:
генератор тока возбуждения для приема измененной величины возбуждения от обрабатывающего устройства для регулирования положения и генерирования сигнала, содержащего измененную величину возбуждения, подлежащего отправке к преобразователю, и
запоминающее устройство для хранения по меньшей мере одной величины из числа предшествующей величины возбуждения, величины возбуждения и предела нарастания для ограничителя нарастания тока возбуждения.
13. Устройство по любому из пп. 10 или 11, в котором запоминающее устройство служит для хранения предела нарастания как максимального изменения величины возбуждения за цикл выполнения процесса.
14. Устройство по любому из пп. 10 или 11, в котором ограничитель нарастания тока возбуждения служит для сохранения предшествующей величины возбуждения в запоминающем устройстве, как ранее вычисленного сигнала возбуждения, который был передан перед приемом по меньшей мене одного из сигналов из числа сигнала обратной связи и управляющего сигнала.
15. Устройство по любому из пп. 10 или 11, в котором детектор помех служит для определения того, является ли по меньшей мере одно из значений из числа амплитуды и средней величины помех большим, чем пороговое значение.
16. Устройство по любому из пп. 10 или 11, в котором ограничитель нарастания тока возбуждения служит для определения предела нарастания на основании вычисленной средней величины помех.
17. Устройство по любому из пп. 10 или 11, в котором ограничитель нарастания тока возбуждения служит для определения того, является ли разность между величиной возбуждения и предшествующей величиной возбуждения большей, чем предел нарастания, путем:
вычисления разности между величиной возбуждения и предшествующей величиной возбуждения и
сравнения разности с пределом нарастания.
18. Устройство по любому из пп. 10 или 11, в котором определитель нарастания тока возбуждения служит для определения предела нарастания путем определения первого предела нарастания и изменения первого предела нарастания на основании сравнения помех с пороговым значением.
19. Устройство по любому из пп. 10 или 11, в котором сигнал обратной связи соответствует положению приводного механизма, причем управляющий сигнал содержит команды для установки приводного механизма в определенное положение.
20. Устройство, содержащее:
средства определения предела нарастания регулятора на основании помех по меньшей мере в одном из сигналов из числа управляющего сигнала и сигнала обратной связи;
средства вычисления величины возбуждения на основании управляющего сигнала и сигнала обратной связи и
средства изменения вычисленной величины возбуждения, если разность между величиной возбуждения и предшествующей величиной возбуждения больше, чем предел нарастания регулятора.
21. Устройство по п. 20, дополнительно содержащее средства передачи измененной величины возбуждения к преобразователю электропневматического регулятора.
22. Устройство по любому из пп. 20 или 21, в котором средства для изменения вычисленной величины возбуждения содержат:
средства вычисления разности между величиной возбуждения и предшествующей величиной возбуждения и
средства сравнения разности с пределом нарастания.
23. Устройство по любому из пп. 20 или 21, в котором средства определения предела нарастания содержат:
средства определения первого предела нарастания и
средства изменения первого предела нарастания на основании указанных определенных помех, когда указанные определенные помехи больше, чем пороговое значение.
24. Устройство по любому из пп. 20 или 21, в котором определение предела нарастания основано на вычисленной средней величине помех.
25. Устройство по любому из пп. 20 или 21, которое дополнительно содержит средства определения того, что по меньшей мере один из показателей из числа амплитуды и среднего значения помех, является большим, чем пороговое значение помех.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US13/654,091 US9063540B2 (en) | 2009-04-07 | 2012-10-17 | Methods and apparatus to limit a change of a drive value in an electro-pneumatic controller |
| US13/654,091 | 2012-10-17 | ||
| PCT/US2013/065359 WO2014062875A2 (en) | 2012-10-17 | 2013-10-17 | Methods and apparatus to limit a change of a drive value in an electro-pneumatic controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015116751A true RU2015116751A (ru) | 2016-12-10 |
Family
ID=49622876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015116751A RU2015116751A (ru) | 2012-10-17 | 2013-10-17 | Способ и устройство (варианты) для ограничения изменения величины возбуждения в электропневматическом регуляторе |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9063540B2 (ru) |
| EP (1) | EP2909681A2 (ru) |
| JP (1) | JP2015535377A (ru) |
| CN (2) | CN103777531A (ru) |
| AR (1) | AR093048A1 (ru) |
| BR (1) | BR112015008328A2 (ru) |
| CA (1) | CA2888336C (ru) |
| MX (1) | MX344491B (ru) |
| RU (1) | RU2015116751A (ru) |
| WO (1) | WO2014062875A2 (ru) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9303786B2 (en) | 2013-04-16 | 2016-04-05 | Honeywell International Inc. | Autonomous valve control and monitoring |
| US9285286B2 (en) * | 2014-01-08 | 2016-03-15 | Invensys Systems, Inc. | Slew rate detection circuit |
| US10996236B2 (en) * | 2014-07-22 | 2021-05-04 | Fisher Controls International Llc | Control device position feedback with accelerometer |
| JP6859725B2 (ja) * | 2017-01-31 | 2021-04-14 | オムロン株式会社 | Ｐｉｄ制御装置、ｐｉｄ制御方法、およびｐｉｄ制御プログラム |
| US20180316987A1 (en) * | 2017-04-26 | 2018-11-01 | Dresser, Llc | Converting data from one protocol to another on metrology hardware |
| US10658026B2 (en) * | 2017-05-26 | 2020-05-19 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company Limited | Word line pulse width control circuit in static random access memory |
| US10670054B2 (en) * | 2017-10-25 | 2020-06-02 | Dresser, Llc | Constructing valve positioners for hazardous areas |
| US11306748B2 (en) * | 2017-10-25 | 2022-04-19 | Dresser, Llc | Constructing valve positioners for hazardous areas |
| CN110022600B (zh) * | 2019-04-09 | 2022-05-06 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 驱动电流的调节方法、装置、存储介质及移动终端 |
| JP7271380B2 (ja) | 2019-09-19 | 2023-05-11 | 株式会社東芝 | 無線通信装置および方法 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1078487A1 (ru) | 1982-07-02 | 1984-03-07 | Специальное конструкторское бюро "Газприборавтоматика" Всесоюзного научно-производственного объединения "Союзгазавтоматика" | Устройство дл управлени приводом запорного органа |
| US5270916A (en) * | 1990-02-27 | 1993-12-14 | Ge Fanuc Automation North America, Inc. | Apparatus and method for preventing runaway of the integral term of a proportional plus integral controller |
| US6267349B1 (en) | 1992-09-25 | 2001-07-31 | Target Rock Corporation | Precision valve control |
| US5493488A (en) | 1994-12-05 | 1996-02-20 | Moore Industries International, Inc. | Electro-pneumatic control system and PID control circuit |
| US6003811A (en) | 1997-03-24 | 1999-12-21 | The Boeing Company | Aircraft servovalve current rate limiter |
| US6122557A (en) * | 1997-12-23 | 2000-09-19 | Montell North America Inc. | Non-linear model predictive control method for controlling a gas-phase reactor including a rapid noise filter and method therefor |
| JP4008088B2 (ja) | 1998-02-16 | 2007-11-14 | 三菱重工業株式会社 | 制御信号の信号処理方式 |
| JP3805611B2 (ja) | 2000-10-13 | 2006-08-02 | 株式会社山武 | 制御装置 |
| JP3885946B2 (ja) | 2002-05-23 | 2007-02-28 | 横河電機株式会社 | バルブポジショナ |
| CN100478815C (zh) | 2004-08-04 | 2009-04-15 | 费希尔控制产品国际有限公司 | 用于对过程控制设备转换反馈控制的***和方法 |
| BRPI0513445A (pt) | 2004-10-20 | 2008-05-06 | Fisher Controls Int | métodos para controlar um parámetro de processo de uma malha de controle e para sintonizar de maneira otimizada ajuste de um parámetro de uma malha de controle, e, sistemas para sintonizar um parámetro de processo de uma malha de controle, a resposta de uma válvula de controle e a posição de um tampão de válvula e para implementar ajustes a um parámetro de processo |
| US7130721B2 (en) | 2004-10-29 | 2006-10-31 | Caterpillar Inc | Electrohydraulic control system |
| JP4596481B2 (ja) * | 2006-08-30 | 2010-12-08 | 株式会社デンソー | 内燃機関の可変バルブタイミング制御装置 |
| US8078444B2 (en) | 2006-12-07 | 2011-12-13 | Schlumberger Technology Corporation | Method for performing oilfield production operations |
| JP4265659B2 (ja) * | 2007-01-29 | 2009-05-20 | 株式会社デンソー | 燃料噴射圧力制御装置 |
| JP2008294015A (ja) | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Asahi Enterp:Kk | 制御装置 |
| US7755313B2 (en) | 2007-09-12 | 2010-07-13 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Power inverter module thermal management |
| US8306637B2 (en) * | 2009-04-07 | 2012-11-06 | Fisher Controls International, Llc | Methods and apparatus to limit a change of a drive value in an electro-pneumatic controller |
-
2012
- 2012-10-17 US US13/654,091 patent/US9063540B2/en active Active
-
2013
- 2013-10-14 CN CN201310664382.3A patent/CN103777531A/zh active Pending
- 2013-10-14 CN CN201320811166.2U patent/CN203838494U/zh not_active Expired - Lifetime
- 2013-10-17 EP EP13793007.9A patent/EP2909681A2/en not_active Withdrawn
- 2013-10-17 WO PCT/US2013/065359 patent/WO2014062875A2/en active Application Filing
- 2013-10-17 CA CA2888336A patent/CA2888336C/en active Active
- 2013-10-17 MX MX2015004936A patent/MX344491B/es active IP Right Grant
- 2013-10-17 RU RU2015116751A patent/RU2015116751A/ru not_active Application Discontinuation
- 2013-10-17 JP JP2015537808A patent/JP2015535377A/ja active Pending
- 2013-10-17 BR BR112015008328A patent/BR112015008328A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2013-10-17 AR ARP130103772A patent/AR093048A1/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112015008328A2 (pt) | 2017-07-04 |
| CA2888336A1 (en) | 2014-04-24 |
| WO2014062875A3 (en) | 2014-08-07 |
| MX344491B (es) | 2016-12-16 |
| MX2015004936A (es) | 2015-07-21 |
| AR093048A1 (es) | 2015-05-13 |
| EP2909681A2 (en) | 2015-08-26 |
| CN203838494U (zh) | 2014-09-17 |
| US20130041481A1 (en) | 2013-02-14 |
| CN103777531A (zh) | 2014-05-07 |
| WO2014062875A2 (en) | 2014-04-24 |
| CA2888336C (en) | 2022-12-13 |
| US9063540B2 (en) | 2015-06-23 |
| JP2015535377A (ja) | 2015-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015116751A (ru) | Способ и устройство (варианты) для ограничения изменения величины возбуждения в электропневматическом регуляторе | |
| WO2014120439A3 (en) | Soft start circuits and techniques | |
| RU2011141736A (ru) | Способ и устройство для ограничения изменения величины запуска электропневматического регулятора | |
| JP2017524205A5 (ru) | ||
| US20160000005A1 (en) | Method and a robotic work tool system with a charging station and a boundary wire | |
| MX361510B (es) | Control de determinación variable para maximizar una tasa de perforación de penetración. | |
| EP3072729A3 (en) | Electric vehicle and control method for electric vehicle | |
| GB201116961D0 (en) | Fast calibration for lidars | |
| SE1750013A1 (en) | Improved collision detection for a robotic work tool | |
| EP2647756A3 (en) | Apparatus and method for controlling the energy usage of an appliance | |
| WO2013027111A3 (en) | Drive support device and drive support method | |
| MX361280B (es) | Método de control de retroalimentación de posición y herramienta eléctrica. | |
| PH12014501897A1 (en) | Method and apparatus for controlling the atmosphere in a space filled with agricultural or horicultural products. | |
| JP2012523617A5 (ru) | ||
| GB201302029D0 (en) | Electronic apparatus, control method and recording medium | |
| GB201304017D0 (en) | Method of determining the rotor position of a permanent-magnet motor | |
| EP2629161A3 (en) | System control apparatus and system control method | |
| EP2701094A3 (en) | Object detection apparatus and control method thereof, program, and storage medium | |
| JP2014212681A5 (ru) | ||
| EP2565315A3 (en) | Washing machine and control method thereof | |
| WO2014208055A3 (en) | Power transmitting apparatus, control method for power transmitting apparatus, and recording medium storing program | |
| EP2830175A3 (en) | Inverter control apparatus and control method thereof | |
| RU2016120849A (ru) | Управление производительностью горнодобывающей системы | |
| SE1750226A1 (sv) | Improved reduction of wheel tracks for robotic lawnmower | |
| MX2015015868A (es) | Sistema y método de detección de atasco en máquinas de conversión de embalaje. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20180227 |