RU2015113267A - Установка для распыления кроющего материала - Google Patents

Установка для распыления кроющего материала Download PDF

Info

Publication number
RU2015113267A
RU2015113267A RU2015113267A RU2015113267A RU2015113267A RU 2015113267 A RU2015113267 A RU 2015113267A RU 2015113267 A RU2015113267 A RU 2015113267A RU 2015113267 A RU2015113267 A RU 2015113267A RU 2015113267 A RU2015113267 A RU 2015113267A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
guide
robot
carriage
axis
installation according
Prior art date
Application number
RU2015113267A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2637961C2 (ru
Inventor
Франсуа ЛЕТАР
Патрик БАЛЛУ
Original Assignee
Саме Текноложи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Саме Текноложи filed Critical Саме Текноложи
Publication of RU2015113267A publication Critical patent/RU2015113267A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2637961C2 publication Critical patent/RU2637961C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
    • B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B25J9/0018—Bases fixed on ceiling, i.e. upside down manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

1. Установка (2) для распыления кроющего материала на объекты (100), такие как кузова автомобилей, перемещаемые конвейером (4) параллельно оси (X4) транспортирования и содержащие основной узел (102) и по меньшей мере одну деталь (104-106-108), выполненную с возможностью перемещения относительно основного узла, содержащая по меньшей мере один первый многоосевой распыляющий робот (50), предназначенный для распыления кроющего материала; по меньшей мере один многоосевой управляющий робот (60), предназначенный для управления подвижной относительно основного узла (102) деталью (104-106-108) объекта (100), подлежащей нанесению покрытия, причем каждый робот установлен с возможностью перемещения параллельно оси транспортирования; камеру (3); и вентилирующие средства (36), обеспечивающие протекание вентиляционного воздуха (F1) внутри камеры в направлении, перпендикулярном оси транспортирования, отличающаяся тем, что распыляющий (50) и управляющий (60) роботы установлены на одной и той же направляющей (8), параллельной оси (X4) транспортирования, с возможностью скольжения вдоль нее так, что они и могут проходить мимо друг друга, при этом направляющая расположена в направлении протекания вентиляционного воздуха (F1) выше объекта (100), подлежащего нанесению покрытия.2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что протекание вентиляционного воздуха (F1) в камере (3) осуществляется по вертикали вниз, при этом направляющая (8) расположена над объектами (100), подлежащими нанесению покрытия.3. Установка по любому из пп. 1 или 2, отличающаяся тем, что каждый робот (50, 60) содержит каретку (52, 62), установленную с возможностью скольжения по направляющей (8), а на торце каретки шарнирно закреплен манипулятор (54, 64) с распылителем (70) кроющего материала для

Claims (10)

1. Установка (2) для распыления кроющего материала на объекты (100), такие как кузова автомобилей, перемещаемые конвейером (4) параллельно оси (X4) транспортирования и содержащие основной узел (102) и по меньшей мере одну деталь (104-106-108), выполненную с возможностью перемещения относительно основного узла, содержащая по меньшей мере один первый многоосевой распыляющий робот (50), предназначенный для распыления кроющего материала; по меньшей мере один многоосевой управляющий робот (60), предназначенный для управления подвижной относительно основного узла (102) деталью (104-106-108) объекта (100), подлежащей нанесению покрытия, причем каждый робот установлен с возможностью перемещения параллельно оси транспортирования; камеру (3); и вентилирующие средства (36), обеспечивающие протекание вентиляционного воздуха (F1) внутри камеры в направлении, перпендикулярном оси транспортирования, отличающаяся тем, что распыляющий (50) и управляющий (60) роботы установлены на одной и той же направляющей (8), параллельной оси (X4) транспортирования, с возможностью скольжения вдоль нее так, что они и могут проходить мимо друг друга, при этом направляющая расположена в направлении протекания вентиляционного воздуха (F1) выше объекта (100), подлежащего нанесению покрытия.
2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что протекание вентиляционного воздуха (F1) в камере (3) осуществляется по вертикали вниз, при этом направляющая (8) расположена над объектами (100), подлежащими нанесению покрытия.
3. Установка по любому из пп. 1 или 2, отличающаяся тем, что каждый робот (50, 60) содержит каретку (52, 62), установленную с возможностью скольжения по направляющей (8), а на торце каретки шарнирно закреплен манипулятор (54, 64) с распылителем (70) кроющего материала для распыляющего робота (50) и с управляющим органом (80) для управляющего робота (60), причем две каретки установлены на двух противоположных или на смежных сторонах направляющей.
4. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что направляющая (8) имеет многоугольное сечение, и каждая каретка (52, 62) выполнена с возможностью скольжения по меньшей мере по одной поверхности (82, 84, 86, 88; 82, 83, 84, 85, 87, 88) направляющей (8).
5. Установка по п. 4, отличающаяся тем, что направляющая (8) имеет квадратное или прямоугольное сечение, а каретки (52, 62) выполнены с возможностью скольжения по двум противоположным сторонам направляющей.
6. Установка по п. 4, отличающаяся тем, что направляющая (8) имеет U-образное или С-образное сечение, и первая каретка (52), относящаяся к одному из роботов (50), выполнена с возможностью скольжения по меньшей мере по одной внутренней поверхности (83, 85, 87) направляющей, а вторая каретка (62), относящаяся к другому роботу (60), выполнена с возможностью скольжения по меньшей мере по одной внешней поверхности (82, 84, 88) направляющей.
7. Установка по любому из пп. 4-6, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна из кареток (52, 62) выполнена с возможностью скольжения по меньшей мере по одной из двух смежных поверхностей (82, 84, 86, 88; 82, 83, 84, 85, 87, 88) направляющей (8).
8. Установка по любому из пп. 4 или 5, отличающаяся тем, что направляющая (8) содержит по меньшей мере одну поверхность (82; 86, 88; 82, 84), по которой перемещаются с возможностью скольжения часть (522; 526; 528) каретки (52) распыляющего робота (50) и часть (622; 626,628) каретки (62) управляющего робота (60).
9. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что каждая каретка (52, 62) выполнена с возможностью перемещения по направляющей с помощью двигателя, снабженного шестерней, входящей в зацепление с зубчатой рейкой.
10. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что каждая карета (52, 62) выполнена с возможностью перемещения по направляющей с помощью ременной, цепной или тросовой системы передачи.
RU2015113267A 2012-09-10 2013-09-09 Установка для распыления кроющего материала RU2637961C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1258466 2012-09-10
FR1258466A FR2995227B1 (fr) 2012-09-10 2012-09-10 Installation de projection de produit de revetement
PCT/EP2013/068616 WO2014037562A1 (fr) 2012-09-10 2013-09-09 Installation de projection de produit de revetement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015113267A true RU2015113267A (ru) 2016-10-27
RU2637961C2 RU2637961C2 (ru) 2017-12-08

Family

ID=47089011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015113267A RU2637961C2 (ru) 2012-09-10 2013-09-09 Установка для распыления кроющего материала

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9919330B2 (ru)
EP (1) EP2892693B1 (ru)
JP (1) JP6309954B2 (ru)
KR (1) KR102207094B1 (ru)
CN (1) CN104602867B (ru)
BR (1) BR112015004363A8 (ru)
ES (1) ES2699815T3 (ru)
FR (1) FR2995227B1 (ru)
PL (1) PL2892693T3 (ru)
RU (1) RU2637961C2 (ru)
WO (1) WO2014037562A1 (ru)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150165566A1 (en) * 2012-05-09 2015-06-18 Abb Technology Ag Adaptable Facility for Assembling Different Sheet Metal Elements
CN108025325B (zh) * 2015-05-22 2021-03-30 杜尔***股份公司 涂覆***以及相关的操作方法
US10124359B2 (en) 2015-06-17 2018-11-13 Integrated Construction Enterprises, Inc. Autonomous painting systems and related methods
US11919019B2 (en) 2015-06-17 2024-03-05 Revolutionice Inc. Autonomous painting systems and related methods
US10378935B1 (en) 2015-07-08 2019-08-13 Revolutionice Inc. Remote facade inspection gantry
DE102015009163A1 (de) 2015-07-14 2017-01-19 Dürr Systems Ag Beschichtungsanlagenroboter, insbesondere Handhabungsroboter
JP6067805B1 (ja) * 2015-09-07 2017-01-25 Ntn株式会社 リンク作動装置を用いた複合作業装置
JP6474340B2 (ja) 2015-09-14 2019-02-27 株式会社ミツバ ロボット装置
US20170144183A1 (en) * 2015-11-24 2017-05-25 Alexander I. Jittu Efficient robotic apparatus
DE102016202362A1 (de) * 2016-02-16 2017-08-17 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung und/oder zum Manipulieren von Artikeln wie Gebinden oder Stückgütern
CN106272378A (zh) * 2016-09-18 2017-01-04 上海发那科机器人有限公司 一种汽车开盖机器人安装结构
CN106938228A (zh) * 2017-04-11 2017-07-11 常熟冠林汽车饰件有限公司 一种汽车方向盘装饰气囊罩喷涂装置
WO2018226533A1 (en) * 2017-06-05 2018-12-13 Integrated Construction Enterprises, Inc. Autonomous painting systems and related methods
CN108745746B (zh) * 2018-06-07 2021-05-14 芜湖众梦电子科技有限公司 一种用于汽车外壳喷漆的自动喷绘设备
CN109107800B (zh) * 2018-09-27 2023-12-26 江苏亚一智能装备有限公司 一种汽车底板喷涂用固定装置
JP7124880B2 (ja) * 2018-10-16 2022-08-24 株式会社安川電機 ロボットシステム
US11110475B2 (en) * 2018-12-19 2021-09-07 Foreman Technologies Inc. Modular paint spraying system
CN110815200A (zh) * 2019-12-13 2020-02-21 湖北大冶汉龙汽车有限公司 一种汽车生产线用蓄电池取放装置
CN111282743B (zh) * 2020-02-17 2021-08-03 公主岭市大舜汽车部件有限公司 一种汽车生产用喷漆装置
CN111299037A (zh) * 2020-04-14 2020-06-19 金华开森智能科技有限公司 一种建筑钢梁防锈漆喷涂装置
JP7384115B2 (ja) 2020-06-01 2023-11-21 トヨタ自動車株式会社 塗装システムおよび塗装方法
CN112691830A (zh) * 2020-12-21 2021-04-23 陈圆圆 一种芯片封装用涂覆装置
CN113171906B (zh) * 2021-04-27 2022-08-05 合肥工业大学 一种具有大工作空间的可移动式电液复合驱动喷涂机器人
CN113769939A (zh) * 2021-09-10 2021-12-10 三一建筑机器人(西安)研究院有限公司 机器人喷涂工作站
CN113856966B (zh) * 2021-09-30 2022-07-12 翰贝摩尔表面技术（江苏）有限公司 一种用于战斗机隐身涂层自动喷涂设备及方法
US12036577B2 (en) 2022-04-20 2024-07-16 Foreman Technologies Inc. System for autonomously applying paint to a target surface
WO2023212277A1 (en) * 2022-04-29 2023-11-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. Nesting proximal links for table mounted manipulator system, and related devices, systems and methods

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU986776A1 (ru) * 1981-07-02 1983-01-07 Предприятие П/Я Р-6930 Манипул тор
US4423999A (en) * 1981-09-14 1984-01-03 General Motors Corporation Mechanical hand for a door-opener
DE3138634C2 (de) * 1981-09-29 1984-02-02 Nukem Gmbh, 6450 Hanau Vorrichtung zur Aufnahme von Fernbedienungsgeräten
JPS5915469U (ja) * 1982-07-17 1984-01-30 トヨタ自動車株式会社 自動塗装装置
JPS6058260A (ja) * 1983-09-10 1985-04-04 Taikisha Ltd 塗装ブ−ス
FR2609252B1 (fr) 1987-01-02 1989-04-21 Sames Sa Installation de projection de produit de revetement tel que par exemple une peinture et notamment installation de projection electrostatique de peinture a base d'eau
SU1440556A1 (ru) * 1987-03-10 1988-11-30 Научно-Производственное Объединение "Автопромпокрытие" Камера дл окраски крупногабаритных изделий
JPH0798171B2 (ja) * 1988-04-19 1995-10-25 トキコ株式会社 工業用ロボット装置
JPH01266810A (ja) 1988-04-19 1989-10-24 Tosoh Corp 電解質置換方法および装置
JPH0344576A (ja) 1989-07-12 1991-02-26 Mitsubishi Electric Corp ３巻線変圧器の温度試験方法
JPH086521Y2 (ja) * 1989-08-17 1996-02-28 スズキ株式会社 塗料ミスト除去装置
JPH0377662A (ja) * 1989-08-17 1991-04-03 Suzuki Motor Corp 湿式塗装ブース
JPH0344576U (ru) * 1989-09-06 1991-04-25
CN1052360A (zh) 1989-11-29 1991-06-19 格尔杜恩·特·布朗 门式自动结构和传动机构
JPH04135134A (ja) * 1990-09-26 1992-05-08 Mazda Motor Corp 同期作業装置
JPH04135134U (ja) 1991-06-07 1992-12-16 株式会社坂本電機製作所 カムの位相調整構造
JPH06296913A (ja) * 1993-04-15 1994-10-25 Toyota Motor Corp 塗装ブース
JPH06312385A (ja) * 1993-04-28 1994-11-08 Sigma Eng Kk 複腕ロボット装置
JP2713689B2 (ja) * 1993-12-28 1998-02-16 三菱電機株式会社 産業用ロボットの走行装置
CA2651806C (en) 2002-10-23 2012-06-05 Fanuc Robotics America, Inc. Robotic apparatus for painting
ES2313106T3 (es) * 2003-11-06 2009-03-01 Fanuc Robotics America, Inc. Cabina de pintado robotica compacta.
DE102004056493A1 (de) 2004-06-25 2006-01-12 Dürr Systems GmbH Beschichtungsanlage und zugehöriges Betriebsverfahren
DE102005036767A1 (de) * 2005-08-04 2007-02-08 Dürr Systems GmbH Beschichtungszone und Beschichtungsanlage
DE102006022570A1 (de) * 2006-05-15 2007-11-29 Dürr Systems GmbH Beschichtungseinrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren
CN101168252A (zh) 2006-10-25 2008-04-30 上海求是机器人有限公司 手臂升降式高压输电线路自动巡检机器人
ATE540761T1 (de) 2007-03-08 2012-01-15 Yaskawa Denki Seisakusho Kk Anstreichsystem
RU69949U1 (ru) * 2007-10-04 2008-01-10 Владислав Петрович Мирошниченко Механизм для передачи движения
US9375746B2 (en) 2008-06-05 2016-06-28 Durr Systems Gmbh Compact paint booth
DE102009012140A1 (de) * 2009-03-06 2010-09-09 Dürr Systems GmbH Roboteranordnung, insbesondere in einer Lackierkabine
US20120260854A1 (en) * 2009-11-06 2012-10-18 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Coating system
JP5462192B2 (ja) * 2011-01-07 2014-04-02 株式会社泉陽商会 移動壁収納構造

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150052076A (ko) 2015-05-13
JP6309954B2 (ja) 2018-04-11
EP2892693B1 (fr) 2018-10-31
CN104602867A (zh) 2015-05-06
CN104602867B (zh) 2017-05-10
WO2014037562A1 (fr) 2014-03-13
PL2892693T3 (pl) 2019-04-30
EP2892693A1 (fr) 2015-07-15
FR2995227B1 (fr) 2014-10-03
US9919330B2 (en) 2018-03-20
JP2015530239A (ja) 2015-10-15
BR112015004363A2 (pt) 2017-07-04
KR102207094B1 (ko) 2021-01-25
US20150217318A1 (en) 2015-08-06
FR2995227A1 (fr) 2014-03-14
BR112015004363A8 (pt) 2017-07-11
RU2637961C2 (ru) 2017-12-08
ES2699815T3 (es) 2019-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015113267A (ru) Установка для распыления кроющего материала
US20200179971A1 (en) Stations for treating motor-vehicle bodies and/or motor-vehicle components
RU2013141820A (ru) Обрабатывающий узел, установка и способ обработки поверхности предметов
RU2012154559A (ru) Модульная установка для обработки поверхности предметов
MY167292A (en) System of vertical and horizontal movement of the transport cabin in a elevator translator plant for the overcoming of obstacles
US8359997B2 (en) Arrangement of painting robots
EP4168335A4 (en) CONVEYOR SYSTEM WITH MULTIPLE ROBOT SEPARATORS
RU2009126548A (ru) Установка для нанесения покрытий и способ серийного нанесения покрытий на изделия
MX2016014413A (es) Sistema de recubrimiento para componentes de recubrimiento, en particular para pintar componentes de carroceria de vehiculos motorizados.
EP3786036A4 (en) TRACKED UNDERCARRIAGE AND MOBILE BODY EQUIPPED WITH IT FOR A GENERATOR TEST ROBOT
GB2592080B (en) Autonomous painting robot
CN105289878A (zh) 一种车灯pc面罩硬化漆自动喷涂生产线
MX2019013994A (es) Instalacion para fabricar recipientes por termoformado.
WO2016188626A3 (de) Beschichtungsanlage und zugehöriges betriebsverfahren
ZA202106791B (en) Spray unmanned aerial vehicle
US20170144183A1 (en) Efficient robotic apparatus
MX2018000389A (es) Conjunto de plataforma de trabajo automatizada para debajo de la vasija.
CN205109954U (zh) 一种车灯pc面罩硬化漆自动喷涂生产线
KR102186617B9 (ko) 태양광패널 어레이를 이동하는 태양광패널 청소로봇의 이동거치장치
MX363857B (es) Dispositivo de secado de recubrimiento y método de secado de recubrimiento.
EA201400196A1 (ru) Гравитационный конвейер
ATE544650T1 (de) Kabeltransportsystem
UA104273C2 (ru) Многокоординатный двухсторонний модульный электропривод аэрокосмических тренажерных систем

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant