RU2015106857A - Сельскохозяйственная рабочая машина - Google Patents

Сельскохозяйственная рабочая машина Download PDF

Info

Publication number
RU2015106857A
RU2015106857A RU2015106857A RU2015106857A RU2015106857A RU 2015106857 A RU2015106857 A RU 2015106857A RU 2015106857 A RU2015106857 A RU 2015106857A RU 2015106857 A RU2015106857 A RU 2015106857A RU 2015106857 A RU2015106857 A RU 2015106857A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mass
working machine
flow rate
moisture signal
agricultural working
Prior art date
Application number
RU2015106857A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2676959C2 (ru
RU2015106857A3 (ru
Inventor
Рене МИДДЕЛЬБЕРГ
Маркус БРУНЕ
Франк КЛАУССЕН
Норберт ДИЕКХАНС
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=52021020&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2015106857(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2015106857A publication Critical patent/RU2015106857A/ru
Publication of RU2015106857A3 publication Critical patent/RU2015106857A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2676959C2 publication Critical patent/RU2676959C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1277Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring grain quality
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1271Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D57/00Delivering mechanisms for harvesters or mowers
    • A01D57/20Delivering mechanisms for harvesters or mowers with conveyor belts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/18Threshing devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/58Control devices; Brakes; Bearings

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

1. Сельскохозяйственная рабочая машина, в частности зерноуборочный комбайн (1) для обработки убранной массы, содержащая приемный аппарат (2) для приема убранной массы, систему (3) датчиков влажности для измерения влажности принятой убранной массы и генерирования сигнала влажности массы на основе измеренной влажности и систему (4) датчиков расхода, предпочтительно систему (4a) датчиков толщины слоя для определения расхода принятой убранной массы, отличающаяся тем, что обеспечена дополнительная корректировка сигнала влажности массы на основе определяемого расхода.2. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что обеспечена, по существу, непрерывная генерация сигнала влажности массы и/или, по существу, непрерывное определение расхода, при этом предпочтительно обеспечена, по существу, непрерывная дополнительная корректировка сигнала влажности массы на основе определяемого расхода.3. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что обеспечена дополнительная корректировка сигнала влажности массы на основе определяемого расхода посредством функции корректировки по расходу.4. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно обеспечена корректировка сигнала влажности массы на основе определения вида культуры.5. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что при снижении определяемого расхода ниже наименьшего расхода (23) обеспечена дополнительная корректировка сигнала влажности массы на величину сигнала влажности массы перед пересечением величины наименьшего расхода (23), предпочтительно установка на величине сигнала влажности массы перед

Claims (15)

1. Сельскохозяйственная рабочая машина, в частности зерноуборочный комбайн (1) для обработки убранной массы, содержащая приемный аппарат (2) для приема убранной массы, систему (3) датчиков влажности для измерения влажности принятой убранной массы и генерирования сигнала влажности массы на основе измеренной влажности и систему (4) датчиков расхода, предпочтительно систему (4a) датчиков толщины слоя для определения расхода принятой убранной массы, отличающаяся тем, что обеспечена дополнительная корректировка сигнала влажности массы на основе определяемого расхода.
2. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что обеспечена, по существу, непрерывная генерация сигнала влажности массы и/или, по существу, непрерывное определение расхода, при этом предпочтительно обеспечена, по существу, непрерывная дополнительная корректировка сигнала влажности массы на основе определяемого расхода.
3. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что обеспечена дополнительная корректировка сигнала влажности массы на основе определяемого расхода посредством функции корректировки по расходу.
4. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно обеспечена корректировка сигнала влажности массы на основе определения вида культуры.
5. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что при снижении определяемого расхода ниже наименьшего расхода (23) обеспечена дополнительная корректировка сигнала влажности массы на величину сигнала влажности массы перед пересечением величины наименьшего расхода (23), предпочтительно установка на величине сигнала влажности массы перед пересечением наименьшего расхода (23).
6. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что при превышении наибольшего расхода (24) определяемым расходом сигнал влажности массы посредством дополнительной корректировки оставляется, по существу, неизменным.
7. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что при нахождении определяемого расхода в пределах области (25) корректировки
обеспечена корректировка сигнала влажности массы таким образом, что измеренная системой (3) датчиков влажности, в частности абсолютная влажность принятой убранной массы, в целом привязана к определяемому расходу, при этом предпочтительно область (25) корректировки лежит между наибольшим расходом (24) и наименьшим расходом (23).
8. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что система (3) датчиков влажности и/или система (4a) датчиков высоты слоя расположена в приемном аппарате (2), предпочтительно в приемном канале приемного аппарата (2).
9. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что система (3) датчиков влажности выполнена с возможностью бесконтактного измерения влажности принятой убранной массы, предпочтительно система (3) датчиков влажности содержит емкостный датчик (3a).
10. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит рабочие аппараты (29), в частности охватывающие молотильное устройство (11) и/или сменный аппарат (5), и систему (30) управления для управления рабочими аппаратами (29), причем система (30) управления выполнена с возможностью управления рабочими аппаратами (29) на основе сигнала влажности массы, предпочтительно при этом система (30) управления выполнена с возможностью регулирования рабочих аппаратов (29) на основе сигнала влажности массы.
11. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 10, отличающаяся тем, что система (30) управления содержит автоматы настройки механизмов, каждый из которых связан с рабочим аппаратом (29) для управления рабочим аппаратом (29), при этом система (30) управления выполнена с возможностью определения эксплуатационных параметров автоматов настройки механизмов на основе дополнительно откорректированного сигнала влажности массы.
12. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 10 или 11, отличающаяся тем, что система (30) управления выполнена с возможностью осуществления управляющего действия для управления рабочими аппаратами (29) на основе изменения сигнала влажности массы.
13. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 12, отличающаяся тем, что система (30) управления выполнена с возможностью интенсификации управляющего действия при повышении сигнала влажности массы, в частности при превышении верхней предельной величины, для управления рабочими аппаратами (29), и/или
система (30) управления выполнена с возможностью снижения интенсивности управляющего действия при снижении сигнала влажности массы, в частности при пересечении нижней предельной величины, для управления рабочими аппаратами (29), и/или система (30) управления выполнена с возможностью варьирования интенсивности управляющего действия при превышении предельной величины изменения скоростью изменения сигнала влажности массы для управления рабочими аппаратами (29).
14. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из пп. 10, 11, 13, отличающаяся тем, что система (30) управления при управлении рабочими аппаратами (29), в частности молотильным устройством (11), обеспечивает защиту от перегрузки, причем система управления выполнена с возможностью управления рабочими аппаратами при установлении перегрузки в соответствии с программой защиты от перегрузки, при этом порог чувствительности для установления перегрузки основан на сигнале влажности массы, при этом предпочтительно сельскохозяйственная рабочая машина содержит привод (51) и соединительную муфту (52) для привода молотильного устройства (11), а порог проскальзывания соединительной муфты (52) для установления перегрузки основан на сигнале влажности массы.
15. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из пп. 10, 11, 13, отличающаяся тем, что система (30) управления выполнена с возможностью протоколирования сигнала влажности массы для картографирования, предпочтительно также с его привязкой к данным положения сельскохозяйственной рабочей машины во время приема убранной массы, и далее передачи запротоколированного сигнала влажности массы с привязанными к нему данными положения сельскохозяйственной рабочей машины на удаленное вычислительное устройство, в частности через радиоинтерфейс.
RU2015106857A 2014-03-03 2015-03-02 Сельскохозяйственная рабочая машина RU2676959C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014102789.2A DE102014102789A1 (de) 2014-03-03 2014-03-03 Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102014102789.2 2014-03-03

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015106857A true RU2015106857A (ru) 2016-09-20
RU2015106857A3 RU2015106857A3 (ru) 2018-08-10
RU2676959C2 RU2676959C2 (ru) 2019-01-11

Family

ID=52021020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015106857A RU2676959C2 (ru) 2014-03-03 2015-03-02 Сельскохозяйственная рабочая машина

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9795082B2 (ru)
EP (1) EP2915422B2 (ru)
DE (1) DE102014102789A1 (ru)
RU (1) RU2676959C2 (ru)
UA (1) UA119741C2 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10034423B2 (en) * 2014-07-29 2018-07-31 Deere & Company Biomass sensing
US10834872B2 (en) * 2015-07-02 2020-11-17 Cnh Industriall America Llc Unload spout inclination limit adjust system and method
JP6675843B2 (ja) * 2015-09-02 2020-04-08 株式会社クボタ コンバイン
US9706709B2 (en) * 2015-09-10 2017-07-18 Deere & Company Harvester fan speed control based on yield
JP6670165B2 (ja) * 2016-05-09 2020-03-18 ヤンマー株式会社 収穫機
DE102017110554A1 (de) 2017-05-16 2018-11-22 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher
DE102017121519A1 (de) * 2017-09-15 2019-03-21 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102018103373A1 (de) * 2018-02-15 2019-08-22 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher sowie Verfahren zu dessen Betrieb
DE102018212075A1 (de) * 2018-07-19 2020-01-23 Deere & Company Mähdrescher mit einem Schrägförderer mit aktorisch verstellbarer, unterer Umlenkwalze
DE102019125500A1 (de) 2019-09-23 2021-03-25 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Reinigungseinrichtung an einem Mähdrescher
US11944034B2 (en) 2019-11-15 2024-04-02 Cnh Industrial America Llc Agricultural harvester with proactive response to moisture level of collected crop material
EP3845050B1 (en) * 2019-12-30 2023-11-29 AGCO Corporation Methods and systems for measuring organic material throughput data of harvested crops
DE102020117071A1 (de) * 2020-06-29 2021-12-30 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
US11980134B2 (en) 2021-03-09 2024-05-14 Deere & Company Operator commanded placement for control of filling mechanisms
US12004449B2 (en) 2021-03-24 2024-06-11 Deere & Company Control system for controlling filling mechanisms in communication with a mobile device
US11930738B2 (en) * 2021-06-28 2024-03-19 Deere & Company Closed loop control of filling mechanisms
DE102022108190A1 (de) * 2022-04-05 2023-10-05 SMF - Holding GmbH Verfahren zur Überwachung eines Erntegutstroms und Erntemaschine

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1917670C3 (de) 1969-04-05 1973-01-04 Eimer, Manfred, Dipl.Ing., Dr., 3400 Grone Einrichtung zur selbsttätigen Regelung des Dreschprozesses bei einem Mähdrescher
US5343761A (en) 1991-06-17 1994-09-06 Allen Myers Method and apparatus for measuring grain mass flow rate in harvesters
CN1167949C (zh) * 1996-02-06 2004-09-22 利布黑尔混和技术有限公司 湿度传感器及其校正方法
US5855108A (en) * 1996-02-16 1999-01-05 Case Corporation Alarm monitor for belt slip in a combine
DE19744483A1 (de) 1997-10-09 1999-04-15 Claas Selbstfahr Erntemasch Feuchtemeßeinrichtung und Verfahren zur Feuchtemessung in Erntemaschinen
DE19807145C2 (de) 1998-02-20 1999-12-09 Claas Selbstfahr Erntemasch Mähdrescher mit Vorrichtung zur automatischen Reinigungseinstellung
GB9811177D0 (en) * 1998-05-26 1998-07-22 Ford New Holland Nv Methods for generating field maps
US20020073770A1 (en) * 1998-10-08 2002-06-20 Norbert Diekhans Device and method for measuring the moisture of crop material in agricultural machines
US6487836B1 (en) 2001-03-20 2002-12-03 Deere & Company Crop moisture sensor for controlling harvesting speed
US6951514B1 (en) * 2001-03-20 2005-10-04 Deere & Company Throughput control for combines using feederhouse signal
US6584755B2 (en) * 2001-08-14 2003-07-01 Deere & Company Apparatus for adjusting the spacing and/or the contact pressure between two rollers of a kernel processor
DE10253081A1 (de) * 2002-11-13 2004-05-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit einer Erntemaschine
DE10306725A1 (de) 2003-02-17 2004-09-16 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Erntegutparametern
DE10306726A1 (de) * 2003-02-17 2004-09-30 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Methode zur Optimierung von einstellbaren Parametern
DE10329932A1 (de) * 2003-07-02 2005-02-24 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben von Arbeitsmaschinen
DE102004011982A1 (de) 2004-03-10 2005-10-06 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Taupunktsensor für Erntemaschinen
DE102006006938A1 (de) 2006-02-14 2007-08-30 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher mit Hordenschüttler
DE102007053910A1 (de) * 2007-11-09 2009-05-14 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102008017671B4 (de) 2008-04-08 2020-09-10 Deere & Company Messanordnung zur Massendurchsatzerfassung mit Massen- und Volumenmessung und darauf basierender Massendichtenbestimmung sowie Massendurchsatzangabe bei kleinen Durchsätzen anhand der zuletzt erfassten Massendichte
US20100010713A1 (en) 2008-07-10 2010-01-14 Sheidler Alan D Threshing rotor power monitor
DE102008056557A1 (de) * 2008-11-10 2010-05-12 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erstellung von Bilddatenbanken für Bildauswertung
US8337283B2 (en) * 2009-12-11 2012-12-25 Deere & Company Crop sample presentation system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014102789A1 (de) 2015-09-03
RU2676959C2 (ru) 2019-01-11
US9795082B2 (en) 2017-10-24
EP2915422B2 (de) 2022-11-30
RU2015106857A3 (ru) 2018-08-10
EP2915422B1 (de) 2018-11-14
US20150245560A1 (en) 2015-09-03
UA119741C2 (uk) 2019-08-12
EP2915422A1 (de) 2015-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015106857A (ru) Сельскохозяйственная рабочая машина
US10856463B2 (en) Method for operating a harvesting machine with the aid of a plant growth model
CA2941026C (en) Agricultural implement and implement operator monitoring apparatus, systems, and methods
ATE395816T1 (de) Selbstfahrende erntemaschine
EA201000796A1 (ru) Система управления для контролирования перегрузки собранного сельскохозяйственного урожая с уборочной машины на содержащее загрузочный резервуар транспортное средство
RU2014110490A (ru) Уборочная машина с интеллектуальной системой управления для выявления устойчивого состояния переработки урожая
US20150354943A1 (en) Calibration of a distance sensor on an agricultural vehicle
RU2011145526A (ru) Сельскохозяйственная уборочная машина
RU2017133266A (ru) Способ определения потока массы сыпучего материала и устройство управления и регулирования для осуществления способа
EP2851001A3 (en) Wearable electronic device
DE602004011373D1 (de) Erntemaschine
RU2017130363A (ru) Устройство и способ для определения и/или мониторинга дыхательного усилия субъекта
RU2013138832A (ru) Самоходная уборочная машина
RU2006130552A (ru) Устройство и способ детектирования колебаний от механических ударов
UA100117C2 (ru) Сельскохозяйственная уборочная машина и секция молотильного аппарата для использования в сельскохозяйственной уборочной машине
WO2009093966A3 (en) Method and arrangement for controlling the milking by a milking machine
RU2018105677A (ru) Способ и устройство для регулирования числа оборотов двигателя рабочей машины
RU2016103613A (ru) Способ определения калибровочных данных для датчика потерь зерна
WO2008064146A3 (en) System and method for measuring a harvest quality parameter on a harvesting device
JP2014054196A5 (ru)
RU2014122608A (ru) Система выявления рабочего состояния для рабочей машины с объединением, учитывающим достоверность значений датчиков
US7311013B1 (en) Complex pendulum biomass sensor
US20180021796A1 (en) System and method for marking bales of hay based on parameters collected during baling
US11525940B2 (en) Controller for an agricultural machine
WO2013042076A3 (en) System and method for controlling and displaying parameters during trawling