RU2015106857A - Сельскохозяйственная рабочая машина - Google Patents
Сельскохозяйственная рабочая машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015106857A RU2015106857A RU2015106857A RU2015106857A RU2015106857A RU 2015106857 A RU2015106857 A RU 2015106857A RU 2015106857 A RU2015106857 A RU 2015106857A RU 2015106857 A RU2015106857 A RU 2015106857A RU 2015106857 A RU2015106857 A RU 2015106857A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mass
- working machine
- flow rate
- moisture signal
- agricultural working
- Prior art date
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1277—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring grain quality
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1271—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
- A01D57/20—Delivering mechanisms for harvesters or mowers with conveyor belts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/18—Threshing devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
- A01F12/58—Control devices; Brakes; Bearings
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Combines (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
1. Сельскохозяйственная рабочая машина, в частности зерноуборочный комбайн (1) для обработки убранной массы, содержащая приемный аппарат (2) для приема убранной массы, систему (3) датчиков влажности для измерения влажности принятой убранной массы и генерирования сигнала влажности массы на основе измеренной влажности и систему (4) датчиков расхода, предпочтительно систему (4a) датчиков толщины слоя для определения расхода принятой убранной массы, отличающаяся тем, что обеспечена дополнительная корректировка сигнала влажности массы на основе определяемого расхода.2. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что обеспечена, по существу, непрерывная генерация сигнала влажности массы и/или, по существу, непрерывное определение расхода, при этом предпочтительно обеспечена, по существу, непрерывная дополнительная корректировка сигнала влажности массы на основе определяемого расхода.3. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что обеспечена дополнительная корректировка сигнала влажности массы на основе определяемого расхода посредством функции корректировки по расходу.4. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно обеспечена корректировка сигнала влажности массы на основе определения вида культуры.5. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что при снижении определяемого расхода ниже наименьшего расхода (23) обеспечена дополнительная корректировка сигнала влажности массы на величину сигнала влажности массы перед пересечением величины наименьшего расхода (23), предпочтительно установка на величине сигнала влажности массы перед
Claims (15)
1. Сельскохозяйственная рабочая машина, в частности зерноуборочный комбайн (1) для обработки убранной массы, содержащая приемный аппарат (2) для приема убранной массы, систему (3) датчиков влажности для измерения влажности принятой убранной массы и генерирования сигнала влажности массы на основе измеренной влажности и систему (4) датчиков расхода, предпочтительно систему (4a) датчиков толщины слоя для определения расхода принятой убранной массы, отличающаяся тем, что обеспечена дополнительная корректировка сигнала влажности массы на основе определяемого расхода.
2. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что обеспечена, по существу, непрерывная генерация сигнала влажности массы и/или, по существу, непрерывное определение расхода, при этом предпочтительно обеспечена, по существу, непрерывная дополнительная корректировка сигнала влажности массы на основе определяемого расхода.
3. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что обеспечена дополнительная корректировка сигнала влажности массы на основе определяемого расхода посредством функции корректировки по расходу.
4. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно обеспечена корректировка сигнала влажности массы на основе определения вида культуры.
5. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что при снижении определяемого расхода ниже наименьшего расхода (23) обеспечена дополнительная корректировка сигнала влажности массы на величину сигнала влажности массы перед пересечением величины наименьшего расхода (23), предпочтительно установка на величине сигнала влажности массы перед пересечением наименьшего расхода (23).
6. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что при превышении наибольшего расхода (24) определяемым расходом сигнал влажности массы посредством дополнительной корректировки оставляется, по существу, неизменным.
7. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что при нахождении определяемого расхода в пределах области (25) корректировки
обеспечена корректировка сигнала влажности массы таким образом, что измеренная системой (3) датчиков влажности, в частности абсолютная влажность принятой убранной массы, в целом привязана к определяемому расходу, при этом предпочтительно область (25) корректировки лежит между наибольшим расходом (24) и наименьшим расходом (23).
8. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что система (3) датчиков влажности и/или система (4a) датчиков высоты слоя расположена в приемном аппарате (2), предпочтительно в приемном канале приемного аппарата (2).
9. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что система (3) датчиков влажности выполнена с возможностью бесконтактного измерения влажности принятой убранной массы, предпочтительно система (3) датчиков влажности содержит емкостный датчик (3a).
10. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит рабочие аппараты (29), в частности охватывающие молотильное устройство (11) и/или сменный аппарат (5), и систему (30) управления для управления рабочими аппаратами (29), причем система (30) управления выполнена с возможностью управления рабочими аппаратами (29) на основе сигнала влажности массы, предпочтительно при этом система (30) управления выполнена с возможностью регулирования рабочих аппаратов (29) на основе сигнала влажности массы.
11. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 10, отличающаяся тем, что система (30) управления содержит автоматы настройки механизмов, каждый из которых связан с рабочим аппаратом (29) для управления рабочим аппаратом (29), при этом система (30) управления выполнена с возможностью определения эксплуатационных параметров автоматов настройки механизмов на основе дополнительно откорректированного сигнала влажности массы.
12. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 10 или 11, отличающаяся тем, что система (30) управления выполнена с возможностью осуществления управляющего действия для управления рабочими аппаратами (29) на основе изменения сигнала влажности массы.
13. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 12, отличающаяся тем, что система (30) управления выполнена с возможностью интенсификации управляющего действия при повышении сигнала влажности массы, в частности при превышении верхней предельной величины, для управления рабочими аппаратами (29), и/или
система (30) управления выполнена с возможностью снижения интенсивности управляющего действия при снижении сигнала влажности массы, в частности при пересечении нижней предельной величины, для управления рабочими аппаратами (29), и/или система (30) управления выполнена с возможностью варьирования интенсивности управляющего действия при превышении предельной величины изменения скоростью изменения сигнала влажности массы для управления рабочими аппаратами (29).
14. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из пп. 10, 11, 13, отличающаяся тем, что система (30) управления при управлении рабочими аппаратами (29), в частности молотильным устройством (11), обеспечивает защиту от перегрузки, причем система управления выполнена с возможностью управления рабочими аппаратами при установлении перегрузки в соответствии с программой защиты от перегрузки, при этом порог чувствительности для установления перегрузки основан на сигнале влажности массы, при этом предпочтительно сельскохозяйственная рабочая машина содержит привод (51) и соединительную муфту (52) для привода молотильного устройства (11), а порог проскальзывания соединительной муфты (52) для установления перегрузки основан на сигнале влажности массы.
15. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из пп. 10, 11, 13, отличающаяся тем, что система (30) управления выполнена с возможностью протоколирования сигнала влажности массы для картографирования, предпочтительно также с его привязкой к данным положения сельскохозяйственной рабочей машины во время приема убранной массы, и далее передачи запротоколированного сигнала влажности массы с привязанными к нему данными положения сельскохозяйственной рабочей машины на удаленное вычислительное устройство, в частности через радиоинтерфейс.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014102789.2A DE102014102789A1 (de) | 2014-03-03 | 2014-03-03 | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
DE102014102789.2 | 2014-03-03 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015106857A true RU2015106857A (ru) | 2016-09-20 |
RU2015106857A3 RU2015106857A3 (ru) | 2018-08-10 |
RU2676959C2 RU2676959C2 (ru) | 2019-01-11 |
Family
ID=52021020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015106857A RU2676959C2 (ru) | 2014-03-03 | 2015-03-02 | Сельскохозяйственная рабочая машина |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9795082B2 (ru) |
EP (1) | EP2915422B2 (ru) |
DE (1) | DE102014102789A1 (ru) |
RU (1) | RU2676959C2 (ru) |
UA (1) | UA119741C2 (ru) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10034423B2 (en) * | 2014-07-29 | 2018-07-31 | Deere & Company | Biomass sensing |
US10834872B2 (en) * | 2015-07-02 | 2020-11-17 | Cnh Industriall America Llc | Unload spout inclination limit adjust system and method |
JP6675843B2 (ja) * | 2015-09-02 | 2020-04-08 | 株式会社クボタ | コンバイン |
US9706709B2 (en) * | 2015-09-10 | 2017-07-18 | Deere & Company | Harvester fan speed control based on yield |
JP6670165B2 (ja) * | 2016-05-09 | 2020-03-18 | ヤンマー株式会社 | 収穫機 |
DE102017110554A1 (de) | 2017-05-16 | 2018-11-22 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Mähdrescher |
DE102017121519A1 (de) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
DE102018103373A1 (de) * | 2018-02-15 | 2019-08-22 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Mähdrescher sowie Verfahren zu dessen Betrieb |
DE102018212075A1 (de) * | 2018-07-19 | 2020-01-23 | Deere & Company | Mähdrescher mit einem Schrägförderer mit aktorisch verstellbarer, unterer Umlenkwalze |
DE102019125500A1 (de) | 2019-09-23 | 2021-03-25 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Reinigungseinrichtung an einem Mähdrescher |
US11944034B2 (en) | 2019-11-15 | 2024-04-02 | Cnh Industrial America Llc | Agricultural harvester with proactive response to moisture level of collected crop material |
EP3845050B1 (en) * | 2019-12-30 | 2023-11-29 | AGCO Corporation | Methods and systems for measuring organic material throughput data of harvested crops |
DE102020117071A1 (de) * | 2020-06-29 | 2021-12-30 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Erntemaschine |
US11980134B2 (en) | 2021-03-09 | 2024-05-14 | Deere & Company | Operator commanded placement for control of filling mechanisms |
US12004449B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-06-11 | Deere & Company | Control system for controlling filling mechanisms in communication with a mobile device |
US11930738B2 (en) * | 2021-06-28 | 2024-03-19 | Deere & Company | Closed loop control of filling mechanisms |
DE102022108190A1 (de) * | 2022-04-05 | 2023-10-05 | SMF - Holding GmbH | Verfahren zur Überwachung eines Erntegutstroms und Erntemaschine |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1917670C3 (de) | 1969-04-05 | 1973-01-04 | Eimer, Manfred, Dipl.Ing., Dr., 3400 Grone | Einrichtung zur selbsttätigen Regelung des Dreschprozesses bei einem Mähdrescher |
US5343761A (en) | 1991-06-17 | 1994-09-06 | Allen Myers | Method and apparatus for measuring grain mass flow rate in harvesters |
CN1167949C (zh) * | 1996-02-06 | 2004-09-22 | 利布黑尔混和技术有限公司 | 湿度传感器及其校正方法 |
US5855108A (en) * | 1996-02-16 | 1999-01-05 | Case Corporation | Alarm monitor for belt slip in a combine |
DE19744483A1 (de) | 1997-10-09 | 1999-04-15 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Feuchtemeßeinrichtung und Verfahren zur Feuchtemessung in Erntemaschinen |
DE19807145C2 (de) | 1998-02-20 | 1999-12-09 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Mähdrescher mit Vorrichtung zur automatischen Reinigungseinstellung |
GB9811177D0 (en) * | 1998-05-26 | 1998-07-22 | Ford New Holland Nv | Methods for generating field maps |
US20020073770A1 (en) * | 1998-10-08 | 2002-06-20 | Norbert Diekhans | Device and method for measuring the moisture of crop material in agricultural machines |
US6487836B1 (en) | 2001-03-20 | 2002-12-03 | Deere & Company | Crop moisture sensor for controlling harvesting speed |
US6951514B1 (en) * | 2001-03-20 | 2005-10-04 | Deere & Company | Throughput control for combines using feederhouse signal |
US6584755B2 (en) * | 2001-08-14 | 2003-07-01 | Deere & Company | Apparatus for adjusting the spacing and/or the contact pressure between two rollers of a kernel processor |
DE10253081A1 (de) * | 2002-11-13 | 2004-05-27 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit einer Erntemaschine |
DE10306725A1 (de) | 2003-02-17 | 2004-09-16 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Erntegutparametern |
DE10306726A1 (de) * | 2003-02-17 | 2004-09-30 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Methode zur Optimierung von einstellbaren Parametern |
DE10329932A1 (de) * | 2003-07-02 | 2005-02-24 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben von Arbeitsmaschinen |
DE102004011982A1 (de) | 2004-03-10 | 2005-10-06 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Taupunktsensor für Erntemaschinen |
DE102006006938A1 (de) | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Mähdrescher mit Hordenschüttler |
DE102007053910A1 (de) * | 2007-11-09 | 2009-05-14 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
DE102008017671B4 (de) | 2008-04-08 | 2020-09-10 | Deere & Company | Messanordnung zur Massendurchsatzerfassung mit Massen- und Volumenmessung und darauf basierender Massendichtenbestimmung sowie Massendurchsatzangabe bei kleinen Durchsätzen anhand der zuletzt erfassten Massendichte |
US20100010713A1 (en) | 2008-07-10 | 2010-01-14 | Sheidler Alan D | Threshing rotor power monitor |
DE102008056557A1 (de) * | 2008-11-10 | 2010-05-12 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Erstellung von Bilddatenbanken für Bildauswertung |
US8337283B2 (en) * | 2009-12-11 | 2012-12-25 | Deere & Company | Crop sample presentation system |
-
2014
- 2014-03-03 DE DE102014102789.2A patent/DE102014102789A1/de not_active Withdrawn
- 2014-12-08 EP EP14196705.9A patent/EP2915422B2/de active Active
-
2015
- 2015-03-02 UA UAA201501824A patent/UA119741C2/uk unknown
- 2015-03-02 US US14/635,036 patent/US9795082B2/en active Active
- 2015-03-02 RU RU2015106857A patent/RU2676959C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102014102789A1 (de) | 2015-09-03 |
RU2676959C2 (ru) | 2019-01-11 |
US9795082B2 (en) | 2017-10-24 |
EP2915422B2 (de) | 2022-11-30 |
RU2015106857A3 (ru) | 2018-08-10 |
EP2915422B1 (de) | 2018-11-14 |
US20150245560A1 (en) | 2015-09-03 |
UA119741C2 (uk) | 2019-08-12 |
EP2915422A1 (de) | 2015-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015106857A (ru) | Сельскохозяйственная рабочая машина | |
US10856463B2 (en) | Method for operating a harvesting machine with the aid of a plant growth model | |
CA2941026C (en) | Agricultural implement and implement operator monitoring apparatus, systems, and methods | |
ATE395816T1 (de) | Selbstfahrende erntemaschine | |
EA201000796A1 (ru) | Система управления для контролирования перегрузки собранного сельскохозяйственного урожая с уборочной машины на содержащее загрузочный резервуар транспортное средство | |
RU2014110490A (ru) | Уборочная машина с интеллектуальной системой управления для выявления устойчивого состояния переработки урожая | |
US20150354943A1 (en) | Calibration of a distance sensor on an agricultural vehicle | |
RU2011145526A (ru) | Сельскохозяйственная уборочная машина | |
RU2017133266A (ru) | Способ определения потока массы сыпучего материала и устройство управления и регулирования для осуществления способа | |
EP2851001A3 (en) | Wearable electronic device | |
DE602004011373D1 (de) | Erntemaschine | |
RU2017130363A (ru) | Устройство и способ для определения и/или мониторинга дыхательного усилия субъекта | |
RU2013138832A (ru) | Самоходная уборочная машина | |
RU2006130552A (ru) | Устройство и способ детектирования колебаний от механических ударов | |
UA100117C2 (ru) | Сельскохозяйственная уборочная машина и секция молотильного аппарата для использования в сельскохозяйственной уборочной машине | |
WO2009093966A3 (en) | Method and arrangement for controlling the milking by a milking machine | |
RU2018105677A (ru) | Способ и устройство для регулирования числа оборотов двигателя рабочей машины | |
RU2016103613A (ru) | Способ определения калибровочных данных для датчика потерь зерна | |
WO2008064146A3 (en) | System and method for measuring a harvest quality parameter on a harvesting device | |
JP2014054196A5 (ru) | ||
RU2014122608A (ru) | Система выявления рабочего состояния для рабочей машины с объединением, учитывающим достоверность значений датчиков | |
US7311013B1 (en) | Complex pendulum biomass sensor | |
US20180021796A1 (en) | System and method for marking bales of hay based on parameters collected during baling | |
US11525940B2 (en) | Controller for an agricultural machine | |
WO2013042076A3 (en) | System and method for controlling and displaying parameters during trawling |