RU2016103613A - Способ определения калибровочных данных для датчика потерь зерна - Google Patents

Способ определения калибровочных данных для датчика потерь зерна Download PDF

Info

Publication number
RU2016103613A
RU2016103613A RU2016103613A RU2016103613A RU2016103613A RU 2016103613 A RU2016103613 A RU 2016103613A RU 2016103613 A RU2016103613 A RU 2016103613A RU 2016103613 A RU2016103613 A RU 2016103613A RU 2016103613 A RU2016103613 A RU 2016103613A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grain
measured
grain loss
sensor
combine harvester
Prior art date
Application number
RU2016103613A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2632896C2 (ru
Inventor
Йоахим БАУМГАРТЕН
Кристоф ХАЙТМАН
Себастьян НОЙ
Бенедикт ФЕЛЬДОТТО
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=55077416&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2016103613(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2016103613A publication Critical patent/RU2016103613A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2632896C2 publication Critical patent/RU2632896C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1271Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
    • A01D41/1272Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow for measuring grain flow
    • A01D41/1273Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow for measuring grain flow for measuring grain loss

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Claims (15)

1. Способ определения калибровочных данных для датчика (1) потерь зерна на зерноуборочном комбайне (2), в котором измеряют количество (12) потерь зерна, которое было оставлено зерноуборочным комбайном (2) при эксплуатации на уборке, при этом датчиком (1) потерь зерна во время эксплуатации на уборке измеряют величины (14) потерь зерна, отличающийся тем, что измеренным количествам (12) потерь зерна и измеренным датчиком величинам (14) потерь зерна присваивают мерные отметки (15а, b), и на основе сопоставления измеренных количеств (12) потерь зерна и измеренных датчиком величин (14) потерь зерна по мерными отметкам (15а, b) определяют калибровочные данные для датчика (1) потерь зерна.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что калибровочные данные предназначены для того, чтобы определенные датчиком (1) потерь зерна величины (14) потерь зерна пересчитывать, в частности, в процентную долю потерь в общем количестве собранного зерна.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что в процессе уборки зерноуборочным комбайном (2) измеряют количества (18) собранного зерна, при этом, предпочтительно, измеренным количествам (18) собранного зерна присваивают соответствующие мерные отметки (15d), а пересчет в долю потерь в общем количестве собранного зерна основывают на измеренных количествах (18) собранного зерна.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что датчик (1) потерь зерна определяет величины (14) потерь зерна посредством восприятия движущегося потока потерь зерна в зерноуборочном комбайне (2), при этом, предпочтительно, количества (12) потерь зерна измеряют в качестве постоянной, в частности, неподвижной величины.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что мерные отметки (15a-d) содержат соответствующую информацию положения о положении зерноуборочного комбайна (2) при соответствующем измерении.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что данные положения мерных отметок (15b), которые присвоены измеренным датчиком величинам (14) потерь зерна, в ходе уборки вырабатываются посредством системы (19) определения положения, в частности, GPS-модулем (19а) зерноуборочного комбайна (2), при этом, предпочтительно, данные соответствуют текущему положению зерноуборочного комбайна (2) при измерении датчиком величины (14) потерь зерна.
7. Способ по п. 5 или 6, отличающийся тем, что калибровочные данные предназначены для зависимой от положения калибровки датчика (1) потерь зерна, предпочтительно, калибровочные данные для данного положения определяют из сопоставления измеренной датчиком величины (14) потерь зерна и количества (12) потерь зерна по мерным отметкам (15а, 15b) в соответствии с данным положением.
8. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что мерные отметки (15a-15d) содержат текущую информацию момента времени измерения, при этом, предпочтительно, сопоставление количеств (12) потерь зерна с измеренными датчиком величинами (14) потерь зерна по мерным отметкам (15а, 15b) учитывает смещение по времени процесса между измерением датчиком (1) потерь зерна величин (14) потерь зерна и оставлением количеств (12) потерь зерна.
9. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что количества (12) потерь зерна предоставляются в виде числа зерен на площадь, в виде объема зерна на площадь и/или в виде массы зерна на площадь.
10. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что в процессе уборки измеренные датчиком величины (14) потерь зерна и присвоенные им мерные отметки (15b) передаются беспроводным путем на центральный процессор (20), при этом, в частности, сопоставление количеств (12) потерь зерна с измеренными датчиком величинами (14) потерь зерна по их мерным отметкам (15а, 15b) и, в частности, определение калибровочных данных для датчика (1) потерь зерна осуществляется в центральном процессоре (20).
11. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что измерение количеств (12) потерь зерна запускается зерноуборочным комбайном (2), и зерноуборочный комбайн (2) присваивает измеренным количествам (12) потерь зерна соответствующую мерную отметку (15а).
12. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что измерение количеств (12) потерь зерна запускается измерительным устройством, отдельным от зерноуборочного комбайна (2), при этом измерительное устройство присваивает измеренным количествам (12) потерь зерна соответствующую мерную отметку (15а).
13. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что количества (12) потерь зерна измеряют собранными в соответствующей контрольной емкости (22), при этом, предпочтительно, контрольная емкость (22) до своего отделения расположена на зерноуборочном комбайне (2), а отделение контрольной емкости (22) инициируется зерноуборочным комбайном (2).
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что контрольную емкость (22) для приема количеств (12) потерь зерна устанавливают независимо от зерноуборочного комбайна (2), в частности, вручную.
15. Способ по любому из пп. 1-6, 14, отличающийся тем, что выработанные калибровочные данные записывают и предоставляют другому зерноуборочному комбайну, предпочтительно, передают беспроводным путем от центрального процессора (20) на другой зерноуборочный комбайн (2а).
RU2016103613A 2015-02-12 2016-02-04 Способ определения калибровочных данных для датчика потерь зерна RU2632896C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015102056.4 2015-02-12
DE102015102056.4A DE102015102056A1 (de) 2015-02-12 2015-02-12 Verfahren zur Bestimmung von Kalibrierungsdaten für einen Kornverlustsensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016103613A true RU2016103613A (ru) 2017-08-09
RU2632896C2 RU2632896C2 (ru) 2017-10-11

Family

ID=55077416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016103613A RU2632896C2 (ru) 2015-02-12 2016-02-04 Способ определения калибровочных данных для датчика потерь зерна

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10285329B2 (ru)
EP (1) EP3056076B2 (ru)
DE (1) DE102015102056A1 (ru)
RU (1) RU2632896C2 (ru)
UA (1) UA121302C2 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013201618A1 (de) * 2013-01-31 2014-07-31 Deere & Company Schwingungsaufnehmereinheit
US10729065B2 (en) * 2015-09-10 2020-08-04 Deere & Company Augmented crop loss sensing
US11375662B2 (en) 2019-06-12 2022-07-05 Cnh Industrial America Llc Apparatus and method for monitoring grain content within a tailings system of an agricultural harvester
DE102020128108A1 (de) * 2020-10-26 2022-04-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erntemaschine
US20230072664A1 (en) * 2021-09-03 2023-03-09 Cnh Industrial America Llc Active loss monitor for a harvester
CN114938736B (zh) * 2022-05-11 2023-05-16 农业农村部南京农业机械化研究所 一种谷物联合收割机节粮减损预警方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU378171A1 (ru) * 1971-06-17 1973-04-18 Центральный научно исследовательский институт механизации , электрификации сельского хоз йства нечерноземной зоны СССР Датчик потерь зерна за молотилкой зерноуборочного комбайна
SU1595380A1 (ru) * 1988-11-10 1990-09-30 Научно-исследовательский конструкторско-технологический институт физико-технических проблем СО ВАСХНИЛ Устройство дл измерени потерь зерна за молотилкой комбайна
DE19744483A1 (de) * 1997-10-09 1999-04-15 Claas Selbstfahr Erntemasch Feuchtemeßeinrichtung und Verfahren zur Feuchtemessung in Erntemaschinen
DE19807145C2 (de) 1998-02-20 1999-12-09 Claas Selbstfahr Erntemasch Mähdrescher mit Vorrichtung zur automatischen Reinigungseinstellung
DE19820819C2 (de) 1998-05-09 2003-02-20 Andrea Kluesendorf-Feiffer Vorrichtung und Verfahren zur Prozeßleittechnik in der Getreideernte - Verlustprüfschale
DE10162357A1 (de) * 2001-12-18 2003-07-17 Claas Selbstfahr Erntemasch Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung des Betriebes eines landwirtschaftlchen Fahrzeugs
DE10162354A1 (de) * 2001-12-18 2003-07-03 Claas Selbstfahr Erntemasch Verfahren zur Verlustbestimmung an landwirtschaftlichen Erntemaschinen
DE10306726A1 (de) * 2003-02-17 2004-09-30 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Methode zur Optimierung von einstellbaren Parametern
DE10360597A1 (de) * 2003-12-19 2005-07-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung von Arbeitsorganen eines Mähdreschers
DE102004039462A1 (de) 2004-06-21 2006-01-05 Deere & Company, Moline Selbstfahrende Erntemaschine
DE102005028997A1 (de) * 2005-06-21 2007-01-11 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Körnerverluste an einem Mähdrescher
JP2007121493A (ja) * 2005-10-26 2007-05-17 Konica Minolta Opto Inc レンズ鏡胴及び撮像装置
DE102006015204A1 (de) * 2006-03-30 2007-10-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Erstellung eines Routenplans für landwirtschaftliche Maschinensysteme
DE102007029218A1 (de) * 2007-06-22 2008-12-24 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine mit Verlustmesseinrichtung
DE102008032418A1 (de) 2008-07-10 2010-01-14 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftlicher Maschinenverband
DE102011086021A1 (de) 2011-11-09 2013-05-16 Deere & Company Anordnung und Verfahren zur automatischen Dokumentation von Situationen bei der Feldarbeit
DE102012223434B4 (de) 2012-12-17 2021-03-25 Deere & Company Verfahren und Anordnung zur Optimierung eines Betriebsparameters eines Mähdreschers
US20150348419A1 (en) * 2012-12-28 2015-12-03 Agco Corporation Method of assigning planned paths to multiple machines to cooperatively cover area
DE102013201618A1 (de) * 2013-01-31 2014-07-31 Deere & Company Schwingungsaufnehmereinheit
DE102013201996A1 (de) * 2013-02-07 2014-08-07 Deere & Company Verfahren zur Einstellung von Arbeitsparametern einer Erntemaschine
US10453023B2 (en) * 2014-05-28 2019-10-22 Fedex Corporate Services, Inc. Methods and node apparatus for adaptive node communication within a wireless node network

Also Published As

Publication number Publication date
EP3056076B2 (de) 2020-07-22
US10285329B2 (en) 2019-05-14
US20160235003A1 (en) 2016-08-18
RU2632896C2 (ru) 2017-10-11
EP3056076B1 (de) 2017-11-29
EP3056076A1 (de) 2016-08-17
DE102015102056A1 (de) 2016-08-18
UA121302C2 (uk) 2020-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016103613A (ru) Способ определения калибровочных данных для датчика потерь зерна
US9372109B2 (en) Harvester elevator in-flow weight sensor and methods for the same
EP3272205B1 (en) Combine, and grain-evaluation control device for combine
US10260931B2 (en) Multi-variable yield monitor and methods for the same
EP3008990A3 (en) Yield estimation
RU2676959C2 (ru) Сельскохозяйственная рабочая машина
JP2018533933A (ja) 植物生育モデルを用いて収穫機を操作するための方法
JP2019004796A (ja) コンバイン
RU2016110488A (ru) Зерноуборочный комбайн
BR102015024555B1 (pt) Método e aparelho de alocação de rendimento
RU2010144972A (ru) Устройство измерения для определения массового расхода убираемых культур
US9826683B2 (en) Grain mass flow rate determination
RU2004125884A (ru) Способ и устройство для получения данных о массе схода с решета зерноуборочного комбайна
WO2012135094A2 (en) Pass predictor for agricultural harvesting machines
WO2014151025A2 (en) Remote moisture sensor and methods for the same
CN107111843B (zh) 谷粒管理***以及联合收割机
KR20150133693A (ko) 농작업기, 농작업 관리 방법, 농작업 관리 프로그램 및 농작업 관리 프로그램을 기록한 기록 매체
RU2018113721A (ru) Улучшенный климат-контроль
RU2017143213A (ru) Способ определения выносливости к засухе у маиса
CN107406811A (zh) 细胞解析装置和细胞解析方法
JP2014071704A (ja) 農作業情報管理装置及び農作業情報管理システム
RU2019139678A (ru) Сельскохозяйственная система
JP6494344B2 (ja) コンバイン
EP3000304B1 (en) Aggregate yield allocation
EP3146830A1 (en) Display of subsystem power consumption on an agricultural machine