EP2915422B2 - Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine - Google Patents

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EP2915422B2
EP2915422B2 EP14196705.9A EP14196705A EP2915422B2 EP 2915422 B2 EP2915422 B2 EP 2915422B2 EP 14196705 A EP14196705 A EP 14196705A EP 2915422 B2 EP2915422 B2 EP 2915422B2
Authority
EP
European Patent Office
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crop
throughput
working machine
agricultural working
moisture signal
Prior art date
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Active
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EP14196705.9A
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English (en)
French (fr)
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EP2915422A1 (de
EP2915422B1 (de
Inventor
Markus Brune
Dr. Norbert Diekhans
René Middelberg
Frank Claussen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Original Assignee
Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
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Application filed by Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH filed Critical Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
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Publication of EP2915422B1 publication Critical patent/EP2915422B1/de
Publication of EP2915422B2 publication Critical patent/EP2915422B2/de
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    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
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    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/58—Control devices; Brakes; Bearings

Definitions

  • the present invention relates to an agricultural working machine according to the preamble of claim 1.
  • Agricultural working machines which include in particular self-propelled harvesting machines such as combine harvesters, regularly have various working devices that can be operated with changing parameters when processing harvested crops. Setting these parameters is also referred to as machine parameter setting. For optimal operation, it is advisable to set the machine parameters depending on various boundary conditions, including in particular the type, quantity and condition of the crop in the field or the crop.
  • a significant boundary condition of this kind is the moisture content of the harvested crop in the harvested crop flow as a whole, which is essentially determined by the moisture content of the straw—straw moisture content. An exact determination of the moisture content of the crop is very helpful for an optimal setting of the machine parameters.
  • the moisture content of the grain does not always provide sufficiently precise information about the moisture content of the harvested crop, since it is generally not the determining variable for the moisture content of the harvested crop.
  • a disadvantage of this prior art is that the moisture measurement can be imprecise, especially when the moisture sensor is designed as a capacitive sensor. This is because such a sensor essentially measures and determines the entire amount of water that has passed it. However, this total amount of water is not only dependent on the relative moisture of the crop, but also on the absolute amount of crop absorbed at the time of measurement. Consequently, the measured moisture is often falsified upwards with a higher throughput quantity of the harvested crop and accordingly possibly downwards in the case of a low throughput quantity.
  • a moisture sensor arrangement implemented as a conductance sensor which, in a preferred embodiment, also takes into account the material throughput and/or the layer height of the material flow to be detected by the moisture sensor. Since conductance sensors for detecting the moisture content of a product have to come into contact with the product, it is proposed here that current-carrying electrodes should project directly into the product flow, which is moving at high product speed. Proceeding from this state of the art, the object of the invention is to further develop an agricultural working machine in such a way that the moisture in the harvested crop can be determined more precisely.
  • What is essential for the invention is the knowledge that with such an agricultural working machine, the currently recorded throughput quantity of the harvested crop is often also detected by sensors.
  • a layer height sensor is provided, which determines the current throughput of harvested crops picked up in the area of a feeder and in particular on the inclined conveyor.
  • this determination of the current throughput quantity can be used to correct the measurement of the moisture content of the harvested crop accordingly.
  • the falsifying influence of the recorded throughput quantity on the measured moisture as described above, can be corrected so that a more precise moisture value is available for setting the machine parameters.
  • the relationship between the throughput quantity determined and an adjustment of the measured humidity can be indicated by a function which is described by the preferred embodiment of dependent claim 3 .
  • Subclaims 8 to 11 describe how the measured moisture content of the harvested crop could advantageously influence the control of the implements of the working machine.
  • dependent claim 12 takes into account the fact that the measured moisture content of the harvested crop can also be used to optimize an overload protection function of the threshing mechanism of a combine harvester.
  • claim 13 relates to further processing of the measured moisture content of the crop, which can even be used beyond the agricultural working machine itself, namely by linking the measured moisture content of the crop to the respective position at which this moisture content of the crop was measured, so that the distribution of the moisture of the harvested crop can be mapped geographically to the existing field. This information is very important from an economic point of view and then allows improved agricultural use of the existing field.
  • the proposed agricultural working machine shown which is a combine harvester 1 by way of example, is set up for processing harvested crops and includes a intake arrangement 2 for picking up the harvested crops, a moisture sensor arrangement 3 for measuring the moisture content of the picked-up crops and for generating a Moisture-based crop moisture signal and a throughput sensor arrangement 4, which is preferably a layer height sensor arrangement 4a, for determining a throughput of the recorded crop.
  • the proposed agricultural working machine is designed in such a way that the crop moisture content signal is subsequently corrected based on the throughput quantity determined.
  • a subsequent correction in this sense can include any adjustment of the moisture content signal, which is dependent on the throughput determined. This adjustment can take place both through a percentage adjustment, for example through a multiplication, through the addition or subtraction of a shift value or through the assignment of a fixed value to the moisture content signal. This re-correction can also only apply to a specific range of values either for the measured humidity or for the specific throughput quantity and can therefore be omitted outside of one of these ranges. It is therefore not necessary for the crop moisture signal to be changed by the post-correction at any time under all conditions, for which there are further explanatory examples below.
  • the subsequent correction of the crop moisture content signal can include both the replacement of the previous crop moisture content signal and the generation of a new crop moisture content signal based on the original crop moisture content signal, which takes the subsequent correction into account.
  • the collection arrangement can be a header arrangement 5 which, as in FIG 1 shown comprises a reel 6, knife bar 7 and an auger 8.
  • the attachment arrangement also includes a feederhouse 9.
  • the reel 6, the cutter bars 7 and the intake auger 8 can be collectively referred to as the cutting unit 10, so that the crop cut off and drawn in by the cutting unit 10 flows as a crop stream from the feederhouse 9 for further processing in the combine harvester 1 will continue to be funded.
  • the harvested crop is thus picked up by the intake arrangement 2 .
  • the harvested crop reaches the threshing mechanism 11, which includes the threshing drum 12 and the concave 13.
  • a deflection drum 14 Downstream of the threshing unit 2 in terms of conveying technology is a deflection drum 14, via which the crop flow reaches the separating device 15 for separating free moving grains.
  • a cleaning device 16 with one or more sieve levels 17 and a blower 18.
  • a grain elevator 19 Next are downstream as also in FIG 1 shown, a grain elevator 19 and a grain tank 20. It is preferred that the crop moisture signal is generated essentially continuously. This means that the crop moisture signal is generated either continuously or at least with a small time interval between the detection times. Alternatively or additionally, the current generation also applies to the throughput quantity.
  • the crop moisture signal can thus be generated online and thus in real time, and the throughput can also be determined in real time.
  • the two together preferably result in the crop moisture content signal being subsequently corrected essentially continuously based on the determined throughput quantity. This means that the corrected crop moisture signal is always up-to-date.
  • the moisture content signal is corrected based on the determined throughput quantity using a throughput correction function.
  • a throughput correction function can also be provided by a correction curve, as shown in FIG 2 is shown.
  • a correction factor 21 by which the crop moisture signal is multiplied, is read according to the value along the y-axis 22a and determined as a function of the throughput quantity, which is plotted on the x-axis 22b.
  • a correction factor greater than one is applied at a lower throughput volume, which becomes smaller as the throughput volume increases.
  • the type of fruit in the harvested crop also influences the measured moisture.
  • the crop moisture signal is also subsequently corrected based on a fruit type determination.
  • This fruit type determination can be based on a detection of the fruit type by sensors or on a corresponding operator input.
  • the crop moisture signal is subsequently corrected to a value of the crop moisture signal before the minimum throughput is undershot.
  • This connection is also from 2 can be seen at which below the minimum throughput 23 there is no longer any change in the moisture content signal due to the throughput correction function. Rather, the value of the moisture content signal last determined is retained—taking into account the post-correction. It is therefore further preferred that in such a case the crop moisture content signal is maintained at the value of the crop moisture content signal before the throughput falls below the minimum.
  • the crop moisture content signal remains essentially unchanged as a result of the post-correction.
  • this relationship is shown in such a way that above the maximum throughput 24 the throughput correction function has a constant value of one in this range, corresponding to the unit value 22c. From the minimum throughput 23 and the maximum throughput 24 results, as also in FIG 2 a correction range 25 between these two values is shown.
  • the correction range 25 lies between the maximum throughput 24 and the minimum throughput 23, as shown.
  • the moisture sensor arrangement 3 and alternatively or additionally the layer height sensor arrangement 4a are arranged on the intake arrangement 2 and in particular in a intake channel of the intake arrangement 2 .
  • This is exemplified in the 3 shown, which is a top view of the inclined conveyor 9 of the combine harvester 1 of 1 reproduces.
  • the roller chains 26 with the feed strips 27 can be seen.
  • a layer height roller 28 enables the throughput quantity to be determined by the layer height sensor arrangement 4a already mentioned, of which it forms a part.
  • the intake channel is thus essentially formed in this section by the upper side of the inclined conveyor 9 shown.
  • the moisture sensor arrangement 3 is also arranged on the inclined conveyor 9 .
  • the moisture sensor arrangement 3 is set up for contactless measurement of the moisture of the harvested crop picked up.
  • the humidity sensor arrangement 3 comprises a capacitive sensor 3a.
  • Other possible types of sensors for this moisture sensor arrangement 3, which also work without contact, are near-infrared sensors, constructions with simple photodiodes and two or three transmitting diodes with fixed wavelengths being particularly suitable here. Sensors based on a microwave method or a TDR method, ie a time domain reflectometry method, are also possible.
  • the agricultural working machine includes working implements 29 , which in particular include one or more from the group with the threshing mechanism 11 , the attachment arrangement 5 , the separating device 15 and the cleaning device 16 .
  • the agricultural working machine preferably also includes a control arrangement 30 for controlling the implements 29 , it being provided here that the control arrangement 30 is based on the implements 29 on the crop moisture signal. This can be used in particular to optimize the threshing quality or the current diesel consumption.
  • the working devices 29 can preferably be activated in such a way that the control arrangement 31 regulates the working devices 30 based on the crop moisture content signal.
  • control arrangement 30 it can also, according to the embodiment of 1 Act to an electronic central unit 31, the z. B. also provides an electronic user interface for a user.
  • the control arrangement 30 has machine setting machines, which are each assigned to a working device 29 for controlling the working machine, and that the control arrangement 31 determines operating parameters of the machine setting machines based on the post-corrected crop moisture signal.
  • These automatic machine setting machines can be realized in the form of software, so that e.g. B. all these machine setting machines within the framework of a corresponding control software within the control arrangement 30, so here the electronic central unit 31, run. However, some or all of these automatic machine setting machines can also be formed by a separate device in each case.
  • z. B. certain routines for controlling an implement 29 are activated when defined conditions of the crop moisture signal occur.
  • the control arrangement 30 triggers an increase activity for controlling an implement 29 when the crop moisture content signal increases and in particular when an upper limit value is exceeded.
  • the control arrangement 30 triggers a lowering activity for controlling an implement 29 when the crop moisture content signal drops, in particular when it falls below a lower limit value.
  • the determination of a sufficiently large change within a time interval i.e. the determination of a sufficiently large rate of change
  • the control arrangement 30 triggers a variance activity for controlling an implement 29 when a change limit value is exceeded by a change rate of the crop moisture content signal.
  • the triggering of such a variance activity can also depend on the rate of change of the moisture content signal going in a specific direction.
  • the increase, decrease or variance activity can also affect several implements 29. Different upper or lower limit values and change limit values can also be assigned to different implements 29, in which case a respective increase, decrease or variance activity can then be configured differently depending on the implement 29 concerned.
  • a first checking step 33 is carried out for the above upper limit value, with a first triggering step 34 following the increase activity in the event that it has been exceeded. If the upper limit value has not been exceeded, in a second test step 35 the drop below the lower limit value is checked, whereupon in the second triggering step 36 the triggering of the sinking activity can follow if it falls below. If this is not the case either, the last test step 37 is followed by a determination as to whether the change limit value has been exceeded by a rate of change in the crop moisture content signal. If this is the case, the variance activity in the third triggering step 38. Further, in particular subsequent checking and corresponding triggering steps are also conceivable.
  • FIG. 5 Similar shows figure 5 a flow chart of the post-correction of the crop moisture signal in the combine harvester 1 .
  • a crop moisture determination step 39 the moisture of the harvested crop picked up is measured by the moisture sensor arrangement 3 and the crop moisture signal is generated on this basis.
  • the subsequent temperature adjustment step 40 provides for an adjustment of the moisture content signal based on a measured ambient temperature.
  • the crop moisture signal is corrected based on a fruit type determination.
  • the selection of the correction curve can be based on the specific crop.
  • the crop moisture content signal which may have been adjusted in this way but has not yet been subjected to a suggested post-correction, is retained as raw signal 42 on the one hand.
  • the crop moisture signal is also subjected to a post-correction in post-correction step 43 based on the determined throughput, such as B. above based on the 2 has been explained, whereby the layer height-related standard signal 44 is obtained.
  • this subsequent correction is dependent on the determined throughput quantity of the crop moisture signal, so that the measured layer height is received by the layer height sensor arrangement 4a at the same time as the crop moisture content determination step 39 in the layer height measuring step 45 and the throughput quantity is determined from it.
  • the lower limit check step 46 which follows the post-correction step 43, it is determined whether the determined throughput is below the minimum throughput 23, with the affirmative case in the retention step 47 the last valid crop moisture signal - namely the standard signal 44 after the post-correction - before falling below the minimum throughput 23 is treated as a currently valid crop moisture signal.
  • the upper limit value check step 48 it is checked whether instead the maximum throughput was exceeded by the throughput quantity determined. If so, the raw signal 42 is accepted as the valid crop moisture signal in the raw processing step 49 because the post-correction—as already established—is not necessary or would lead to a value identical to the raw signal 42 . If, on the other hand, the maximum throughput is not exceeded, the determined throughput quantity is in the correction range and the post-corrected standard signal 44 is used further in the correction processing step 50 as a valid crop moisture signal, e.g. B. for the above-described determination of operating parameters of the machine setting machines.
  • the control arrangement 30 provides overload protection when controlling the implements 29, in particular the threshing mechanism 11, with the control arrangement 30 controlling the implements 29 according to an overload protection routine when an overload is detected.
  • This can be realized in particular in that the agricultural working machine has a drive 51 and a clutch 52 for operating the threshing mechanism 11 and that a slip threshold of the clutch 52 for determining the overload is based on the crop moisture signal.
  • An overload is thus detected when the slip of the clutch 52, which can be a belt clutch in particular, exceeds the slip threshold.
  • z It can be provided, for example, that 8%, 13% and 18% slip can be provided as slip thresholds, with the currently valid slip threshold being selected as a function of the crop moisture content signal.
  • control arrangement 30 is set up to log the crop moisture content signal for mapping, with the control arrangement 30 preferably also being set up to relate the crop moisture content signal to position data of the agricultural working machine while the harvested crop is being picked up, and further in particular to transmit the logged crop moisture signal with the related position data of the agricultural working machine to a remote computing unit.
  • This transmission can in particular via a radio interface, z. B. for a GSM system. This provides important information for agricultural post-processing.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen, zu denen insbesondere selbstfahrende Erntemaschinen wie Mähdrescher zählen, weisen regelmäßig verschiedene Arbeitsgeräte auf, die bei der Verarbeitung von Erntegut mit wechselnden Parametern betrieben werden können. Die Einstellung dieser Parameter wird auch als Maschinenparametereinstellung bezeichnet. Für einen optimalen Betrieb empfiehlt es sich, die Maschinenparametereinstellung in Abhängigkeit von verschiedenen Randbedingungen einzustellen, wozu insbesondere die Art, Menge und Beschaffenheit des Bestands im Feld bzw. des Erntegut zählt.
  • Eine bedeutsame solche Randbedingung stellt die Feuchte des Ernteguts im Erntegutstrom insgesamt dar, welche im Wesentlichen durch die Feuchtigkeit des Strohs - Strohfeuchte bestimmt wird. Eine genaue Bestimmung der Feuchtigkeit des Ernteguts ist für eine optimale Einstellung der Maschinenparameter sehr hilfreich.
  • Aus dem Stand der Technik ist es einerseits bekannt, die Feuchtigkeit des Kornguts zu ermitteln, nachdem das Korngut bereits von dem Erntegut im Übrigen abgeschieden wurde. Die Feuchtigkeit des Kornguts erlaubt aber nicht immer eine hinreichend präzise Auskunft über die Feuchtigkeit des Ernteguts, da sie in der Regel nicht die bestimmende Größe für die Feuchtigkeit des Ernteguts darstellt.
  • Aus der EP 1 576 869 ist es bekannt, die Feuchtigkeit des Ernteguts durch einen im Einzugskanal eines Mähdreschers angeordneten Feuchtigkeitssensors zu ermitteln. Auf diese Weise kann laufend und zeitnah zur Aufnahme des Ernteguts durch die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine die Feuchtigkeit des Ernteguts ermittelt und auf sie reagiert werden.
  • Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass speziell bei einer Ausbildung des Feuchtigkeitssensors als kapazitiver Sensor die Messung der Feuchtigkeit ungenau sein kann. Das liegt daran, dass ein solcher Sensor im Wesentlichen die gesamte Menge des an ihm vorbeigeführten Wassers misst und ermittelt. Diese Gesamtwassermenge ist aber nicht nur von der relativen Feuchtigkeit des Ernteguts abhängig, sondern auch von der absolut aufgenommenen Menge an Erntegut zum Zeitpunkt der Messung. Folglich wird die gemessene Feuchtigkeit bei einer höheren Durchsatzmenge des Ernteguts häufig nach oben verfälscht und entsprechend bei einer niedrigen Durchsatzmenge ggf. nach unten.
  • Aus der EP 2 057 883 ist eine Leitwertsensor ausgeführte Feuchtesensoranordnung bekannt geworden, die in einer bevorzugten Ausführungsform auch den Gutdurchsatz und/oder die Schichthöhe des von dem Feuchtesensor zu detektierenden Gutstromes berücksichtigt. Da Leitwertsensoren zur Detektion der Feuchte eines Gutes dieses berühren müssen, wird hier vorgeschlagen, stromdurchflossenen Elektroden direkte in den mit hoher Gutgeschwindigkeit bewegten Gutstrom hineinragen zu lassen. Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine so weiterzuentwickeln, dass eine genauere Bestimmung der Feuchtigkeit im Erntegut genauer ist.
  • Das genannte Problem wird bei einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.
  • Wesentlich für die Erfindung ist die Erkenntnis, dass bei einer solchen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine häufig auch die aktuell aufgenommene Durchsatzmenge des Ernteguts sensorisch erfasst wird. Speziell ist ein Schichthöhensensor vorgesehen, welcher im Bereich eines Einzugs und insbesondere am Schrägförderer den aktuellen Durchsatz an aufgenommenem Erntegut bestimmt. Hier ist nun erkannt worden, dass diese Bestimmung der aktuellen Durchsatzmenge dazu verwendet werden kann, die Messung der Feuchtigkeit des aufgenommenen Ernteguts entsprechend zu korrigieren. Damit kann der wie oben beschriebene verfälschende Einfluss der aufgenommenen Durchsatzmenge auf die gemessene Feuchtigkeit korrigiert werden, sodass ein genauerer Wert der Feuchtigkeit für die Maschinenparametereinstellung zur Verfügung steht.
  • Der Zusammenhang zwischen der bestimmten Durchsatzmenge und einer Anpassung der gemessenen Feuchtigkeit kann durch eine Funktion angegeben werden, die durch die bevorzugte Ausgestaltung des Unteranspruchs 3 beschrieben wird.
  • Die vorschlagsgemäße Lösung erlaubt es auch, dem Phänomen Rechnung zu tragen, dass unterhalb einer bestimmten Durchsatzmenge an Erntegut die Erfassung der Feuchtigkeit sehr ungenau wird. Daher schlägt der Unteranspruch 4 vor, in so einem Fall den zuletzt ermittelten, korrigierten Feuchtigkeitswert weiterzubehalten, bis durch eine Zunahme des aufgenommenen Erntegutes wieder eine genauere Messung möglich ist.
  • Umgekehrt ist es so, dass ab dem Überschreiten einer bestimmten Durchsatzmenge kein oder jedenfalls kein wesentlicher Zusammenhang mehr zwischen der Durchsatzmenge und der gemessenen Feuchtigkeit besteht, sodass in diesem Bereich keine Korrektur mehr notwendig ist. Dies ist Gegenstand des Unteranspruchs 6.
  • Bevorzugte Anordnungsorte an der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine werden in dem Anspruch 7 beschrieben.
  • Die Unteransprüche 8 bis 11 beschreiben, wie die gemessene Feuchtigkeit des Ernteguts die Steuerung der Arbeitsgeräte der Arbeitsmaschine vorteilhaft beeinflussen könnte.
  • Speziell der Unteranspruch 12 berücksichtigt den Umstand, dass die gemessene Feuchtigkeit des Ernteguts auch zur Optimierung einer Überlastschutzfunktion des Dreschwerks eines Mähdreschers verwendet werden kann.
  • Schließlich betrifft der Anspruch 13 eine Weiterverarbeitung der gemessenen Feuchtigkeit des Ernteguts, welche sogar jenseits der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine selbst genutzt werden kann, indem nämlich die gemessene Feuchtigkeit des Ernteguts mit der jeweiligen Position verknüpft wird, an der diese Feuchtigkeit des Ernteguts gemessen wurde, sodass die Verteilung der Feuchtigkeit des Ernteguts geografisch auf das Bestandsfeld abgebildet werden kann. Diese Informationen sind unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten sehr bedeutsam und erlauben dann eine verbesserte landwirtschaftliche Nutzung des Bestandsfelds.
  • Weitere Einzelheiten, Merkmale, Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels erläutert. In der Zeichnung zeigt
    • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht eines Mähdreschers als vorschlagsgemäße landwirtschaftliche Arbeitsmaschine,
    Fig. 2
    eine beispielhafte Korrekturkurve anhand welcher die gemessene Feuchtigkeit des Ernteguts in Abhängigkeit von der Durchsatzmenge nachkorrigiert werden kann,
    Fig. 3
    eine Draufsicht auf einen Schrägförderer des vorschlagsgemäßen Mähdreschers der Fig. 1,
    Fig. 4
    ein Flussdiagramm, welches beispielhaft die Ansteuerung von Arbeitsgeräten des Mähdreschers der Fig. 1 in Abhängigkeit von der gemessenen Feuchtigkeit des Ernteguts darstellt und
    Fig. 5
    ein Flussdiagramm, welches eine vorschlagsgemäße Nachkorrektur des Gutfeuchtesignals in Abhängigkeit einer bestimmten Durchsatzmenge darstellt.
  • Die in der Fig. 1 dargestellte vorschlagsgemäße landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, bei der es sich hier beispielhaft um einen Mähdrescher 1 handelt, ist zur Verarbeitung von Erntegut eingerichtet und umfasst eine Einzugsanordnung 2 zum Aufnehmen des Ernteguts, eine Feuchtigkeitssensoranordnung 3 zur Messung einer Feuchtigkeit des aufgenommenen Ernteguts und zur Erzeugung eines auf der gemessenen Feuchtigkeit basierenden Gutfeuchtesignals sowie eine Durchsatzsensoranordnung 4, bei der es sich vorzugsweise um eine Schichthöhensensoranordnung 4a handelt, zur Bestimmung einer Durchsatzmenge des aufgenommenen Ernteguts.
  • Die vorschlagsgemäße landwirtschaftliche Arbeitsmaschine ist nun derart ausgebildet, dass das Gutfeuchtesignal basierend auf der bestimmten Durchsatzmenge nachkorrigiert wird. Ein Nachkorrigieren in diesem Sinne kann eine beliebige Anpassung des Gutfeuchtesignals umfassen, welche von der bestimmten Durchsatzmenge abhängig ist. Diese Anpassung kann sowohl durch eine prozentuale Anpassung, etwa durch eine Multiplikation, durch die Addition oder Subtraktion eines Verschiebungswertes oder durch das Zuweisen eines Festwertes an das Gutfeuchtesignal geschehen. Dieses Nachkorrigieren kann auch nur für einen bestimmten Wertebereich entweder der gemessenen Feuchtigkeit oder der bestimmten Durchsatzmenge gelten und somit außerhalb eines dieser Bereiche entfallen. Es ist also nicht notwendig, dass jederzeit unter allen Bedingungen das Gutfeuchtesignal durch die Nachkorrektur verändert wird, wozu unten stehend noch erläuternde Beispiele folgen. Das Nachkorrigieren des Gutfeuchtesignals kann sowohl das Ersetzen des vorherigen Gutfeuchtesignals als auch das Erzeugen eines neuen, auf dem ursprünglichen Gutfeuchtesignal basierenden Gutfeuchtesignals, welches die Nachkorrektur berücksichtigt, umfassen.
  • Bei der Einzugsanordnung kann es sich um eine Vorsatzanordnung 5 handeln, welche wie in der Fig. 1 dargestellt eine Haspel 6, Messerbalken 7 und eine Einzugsschnecke 8 umfasst. Die Vorsatzanordnung umfasst ferner ebenso einen Schrägförderer 9. Die Haspel 6, die Messerbalken 7 sowie die Einzugsschnecke 8 können hier zusammengefasst als Schneidwerk 10 bezeichnet werden, sodass das von dem Schneidwerk 10 abgeschnittene und eingezogene Erntegut als Erntegutstrom von dem Schrägförderer 9 zur weiteren Verarbeitung im Mähdrescher 1 weitergefördert wird. Somit wird das Erntegut mittels der Einzugsanordnung 2 aufgenommen.
  • Von dem Schrägförderer 9 gelangt das aufgenommene Erntegut zum Dreschwerk 11, welches die Dreschtrommel 12 und den Dreschkorb 13 umfasst. Fördertechnisch dem Dreschwerk 2 nachgelagert ist eine Umlenktrommel 14, über welche der Erntegutstrom in die Trenneinrichtung 15 zum Abscheiden freier beweglicher Körner gelangt. Dieser folgt eine Reinigungsvorrichtung 16 mit ein oder mehreren Siebebenen 17 und einem Gebläse 18. Weiter nachgelagert sind wie ebenfalls in der Fig. 1 dargestellt, ein Kornelevator 19 und ein Korntank 20. Bevorzugt ist es, dass das Gutfeuchtesignal im Wesentlichen laufend erzeugt wird. Dies bedeutet, dass das Gutfeuchtesignal entweder kontinuierlich oder jedenfalls mit einem geringen Zeitabstand zwischen den Erfassungszeitpunkten erzeugt wird. Alternativ oder zusätzlich gilt die laufende Erzeugung auch für die Durchsatzmenge. Somit kann das Gutfeuchtesignal online und damit quasi in Echtzeit erzeugt und die Durchsatzmenge ebenfalls quasi in Echtzeit bestimmt werden. Aus beidem zusammen ergibt sich bevorzugt, dass das Gutfeuchtesignal im Wesentlichen laufend basierend auf der bestimmten Durchsatzmenge nachkorrigiert wird. Damit ist auch das nachkorrigierte Gutfeuchtesignal jederzeit aktuell.
  • Erfindungsgemäß wird das Gutfeuchtesignal basierend auf der bestimmten Durchsatzmenge mittels einer Durchsatzkorrekturfunktion nachkorrigiert. Eine solche Durchsatzkorrekturfunktion kann auch durch eine Korrekturkurve, wie sie in der Fig. 2 dargestellt wird, gegeben sein. In diesem speziellen Fall wird ein Korrekturfaktor 21, mit welchem das Gutfeuchtesignal multipliziert wird, gemäß dem Wert entlang der y-Achse 22a abgelesen und in Abhängigkeit von der Durchsatzmenge bestimmt, welche auf der x-Achse 22b abgetragen wird. In diesem Fall wird bei einer niedrigeren Durchsatzmenge ein Korrekturfaktor größer Eins angelegt, welcher mit zunehmender Durchsatzmenge kleiner wird. Gleichermaßen wäre es alternativ bei einer anderen Skalierung des Gutfeuchtesignals möglich, bei einer niedrigen Durchsatzmenge einen Korrekturfaktor von Eins anzusetzen und bei einer größeren Durchsatzmenge dann einen Korrekturfaktor, welcher kleiner als Eins ist. Der Korrekturfaktor Eins ist in der Fig. 2 als Einheitswert 22c gekennzeichnet.
  • Denkbar wäre auch, eine Flächenkurve als Durchsatzkorrekturfunktion zu bilden, wobei dann der Korrekturfaktor sowohl von der bestimmten Durchsatzmenge als auch von dem - noch unkorrigierten - Gutfeuchtesignal abhängig ist. Im Ergebnis wäre also ein Korrekturfaktor anzulegen, welcher nicht nur nicht wie beim Beispiel der Fig. 2 von der gemessenen Durchsatzmenge abhängig ist, sondern ebenso von der gemessenen Feuchtigkeit abhängt.
  • Auch die Fruchtart des aufgenommenen Ernteguts beeinflusst die gemessene Feuchtigkeit. Um dies zu berücksichtigen ist bevorzugt vorgesehen, dass das Gutfeuchtesignal auch basierend auf einer Fruchtartbestimmung nachkorrigiert wird. Diese Fruchtartbestimmung kann auf einer Erfassung der Fruchtart durch Sensoren oder auf einer entsprechenden Bedienereingabe beruhen.
  • Um bei einer zu geringen Durchsatzmenge ein verfälschtes Ergebnis zu vermeiden, ist bevorzugt vorgesehen, dass beim Unterschreiten eines Mindestdurchsatzes 23 durch die bestimmte Durchsatzmenge das Gutfeuchtesignal auf einen Wert des Gutfeuchtesignals vor Unterschreiten des Mindestdurchsatzes nachkorrigiert wird. Dieser Zusammenhang ist auch aus der Fig. 2 zu erkennen, bei der unterhalb des Mindestdurchsatzes 23 keine Veränderung des Gutfeuchtesignals durch die Durchsatzkorrekturfunktion mehr eintritt. Vielmehr wird der zuletzt ermittelte Wert des Gutfeuchtesignals - unter Berücksichtigung der Nachkorrektur - beibehalten. Daher ist es weiter bevorzugt, dass in so einem Fall das Gutfeuchtesignal auf dem Wert des Gutfeuchtesignals vor Unterschreiten des Mindestdurchsatzes festgehalten wird.
  • Umgekehrt ist es bevorzugt, dass bei Überschreiten eines Höchstdurchsatzes 24 durch die bestimmte Durchsatzmenge das Gutfeuchtesignal durch die Nachkorrektur im Wesentlichen unverändert bleibt. In der Fig. 2 ist dieser Zusammenhang so dargestellt, dass oberhalb des Höchstdurchsatzes 24 die Durchsatzkorrekturfunktion einen in diesem Bereich konstanten Wert Eins entsprechend dem Einheitswert 22c aufweist. Aus dem Mindestdurchsatz 23 und dem Höchstdurchsatz 24 ergibt sich wie ebenfalls in der Fig. 2 dargestellt ein Korrekturbereich 25 zwischen diesen beiden Werten. Hier ist es bevorzugt vorgesehen, dass bei einer bestimmten Durchsatzmenge innerhalb des Korrekturbereichs 25 das Gutfeuchtesignal so nachkorrigiert wird, dass eine von der Feuchtigkeitssensoranordnung 3 gemessene Feuchtigkeit des aufgenommenen Ernteguts, bei der es sich insbesondere um eine absolute Feuchtigkeit des aufgenommenen Ernteguts handeln kann, insgesamt auf die bestimmte Durchsatzmenge bezogen wird. Auf diese Weise wird ein nachkorrigiertes Gutfeuchtesignal erhalten, welches eine prozentuale Feuchtigkeit angibt. Erfindungsgemäß ist entsprechend, dass wie dargestellt der Korrekturbereich 25 zwischen dem Höchstdurchsatz 24 und dem Mindestdurchsatz 23 liegt.
  • Bevorzugt ist es ebenso, dass die Feuchtigkeitssensoranordnung 3 sowie alternativ oder zusätzlich die Schichthöhensensoranordnung 4a an der Einzugsanordnung 2 und insbesondere in einem Einzugskanal der Einzugsanordnung 2 angeordnet ist. Dies ist beispielhaft in der Fig. 3 dargestellt, welche eine Draufsicht auf den Schrägförderer 9 des Mähdreschers 1 der Fig. 1 wiedergibt. Zu erkennen sind die Rollenketten 26 mit den Einzugsleisten 27. Eine Schichthöhenwalze 28 ermöglicht die Ermittlung der Durchsatzmenge durch die bereits erwähnte Schichthöhensensoranordnung 4a, deren Bestandteil sie bildet. Der Einzugskanal wird also im Wesentlichen in diesem Abschnitt durch die gezeigte obere Seite des Schrägförderers 9 gebildet. An dem Schrägförderer 9 ist auch die Feuchtigkeitssensoranordnung 3 angeordnet.
  • Erfindungsgemäß ist die Feuchtigkeitssensoranordnung 3 zur berührungslosen Messung der Feuchtigkeit des aufgenommenen Ernteguts eingerichtet. Die Feuchtigkeitssensoranordnung 3 umfasst einen kapazitiven Sensor 3a. Andere mögliche Arten von Sensoren für diese Feuchtigkeitssensoranordnung 3, welche ebenfalls berührungslos arbeiten, sind Nahinfrarotsensoren, wobei hier insbesondere Konstruktionen mit einfachen Fotodioden sowie zwei oder drei Sendedioden mit festen Wellenlängen infrage kommen. Möglich sind auch Sensoren basierend auf einem Mikrowellenverfahren oder einem TDR-Verfahren, also einem Time-Domain-Reflectometry-Verfahren.
  • Weiter ist es bevorzugt, dass die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine Arbeitsgeräte 29 umfasst, zu denen insbesondere ein oder mehrere aus der Gruppe mit dem Dreschwerk 11, der Vorsatzanordnung 5, der Trenneinrichtung 15 und der Reinigungsvorrichtung 16 zählen.
  • Bevorzugt umfasst die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine auch eine Steueranordnung 30 zum Steuern der Arbeitsgeräte 29, wobei hier vorgesehen ist, dass die Steueranordnung 30 die Arbeitsgeräte 29 basierend auf dem Gutfeuchtesignal ansteuert. Dies kann insbesondere dazu dienen, die Ausdruschgüte oder den momentanen Dieselverbrauch zu optimieren. Das Ansteuern der Arbeitsgeräte 29 kann vorzugsweise dergestalt erfolgen, dass die Steueranordnung 31 die Arbeitsgeräte 30 basierend auf dem Gutfeuchtesignal regelt.
  • Bei der Steueranordnung 30 kann es sich auch, gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1, um eine elektronische Zentraleinheit 31 handeln, die z. B. auch eine elektronische Bedienoberfläche für einen Benutzer zur Verfügung stellt. Vorteile ergeben sich auch, wenn die Steueranordnung 30 Maschineneinstellautomaten aufweist, welche jeweils einem Arbeitsgerät 29 zur Ansteuerung des Arbeitsgerätes zugeordnet sind und dass die Steueranordnung 31 Betriebsparameter der Maschineneinstellautomaten basierend auf dem nachkorrigierten Gutfeuchtesignal bestimmt. Diese Maschineneinstellautomaten können in Form einer Software verwirklicht werden, sodass z. B. alle diese Maschineneinstellautomaten im Rahmen einer entsprechenden Steuersoftware innerhalb der Steueranordnung 30, hier also der elektronischen Zentraleinheit 31, ablaufen. Einige oder alle diese Maschineneinstellautomaten können aber auch durch jeweils eine eigene Vorrichtung gebildet werden.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Steueranordnung 30 basierend auf einer Änderung des Gutfeuchtesignals eine Steueraktivität zum Steuern eines Arbeitsgeräts 29 ausführt. Mit anderen Worten werden z. B. bestimmte Routinen zur Steuerung eines Arbeitsgeräts 29 aktiviert, wenn definierte Bedingungen des Gutfeuchtesignals eintreten. So ist es bevorzugt vorgesehen, dass die Steueranordnung 30 bei einem Ansteigen des Gutfeuchtesignals und insbesondere bei einem Überschreiten eines oberen Grenzwerts eine Ansteigaktivität zum Steuern eines Arbeitsgeräts 29 auslöst. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Steueranordnung 30 bei einem Absinken des Gutfeuchtesignals insbesondere bei einem Unterschreiten eines unteren Grenzwerts eine Absinkaktivität zum Steuern eines Arbeitsgeräts 29 auslöst.
  • Neben dieser jeweiligen Aktivität, die durch das Über- oder Unterschreiten eines jeweiligen oberen oder unteren Grenzwertes ausgelöst wird, kann auch die Feststellung einer ausreichend großen Veränderung innerhalb eines Zeitintervalls, also die Feststellung einer ausreichend großen Veränderungsrate, unabhängig von der Richtung der Veränderung einen solchen Vorgang auslösen. Daher ist es bevorzugt, dass die Steueranordnung 30 bei einem Überschreiten eines Veränderungsgrenzwertes durch eine Veränderungsrate des Gutfeuchtesignals eine Varianzaktivität zum Steuern eines Arbeitsgeräte 29 auslöst. Dabei kann das Auslösen einer solchen Varianzaktivität auch davon abhängig sein, dass die Veränderungsrate des Gutfeuchtesignals in eine bestimmte Richtung geht.
  • Die Ansteig-, Absink- oder Varianzaktivität kann dabei auch mehrere Arbeitsgeräte 29 betreffen. Es können auch verschiedenen Arbeitsgeräten 29 jeweils unterschiedliche obere oder untere Grenzwerte sowie Veränderungsgrenzwerte zugeordnet sein, wobei dann eine jeweilige Ansteig-, Absink- oder Varianzaktivität je nach betroffenem Arbeitsgerät 29 unterschiedlich ausgestaltet sein kann.
  • Ein Beispiel für die obigen Varianten ist in der Fig. 4 wiedergegeben, wo ausgehend von einem Startzustand 32 zunächst ein erster Prüfungsschritt 33 auf den obigen oberen Grenzwert durchgeführt wird, wobei im Falle, dass er überschritten wurde, ein erster Auslöseschritt 34 der Ansteigaktivität folgt. Falls der obere Grenzwert nicht überschritten wurde, wird in einem zweiten Prüfungsschritt 35 das Unterschreiten des unteren Grenzwertes überprüft, woraufhin im Falle des Unterschreitens in dem zweiten Auslöseschritt 36 das Auslösen der Absinkaktivität folgen kann. Ist auch dies nicht der Fall, folgt im letzten Prüfungsschritt 37 eine Ermittlung, ob der Veränderungsgrenzwert durch eine Veränderungsrate des Gutfeuchtesignals überschritten wurde. Ist das der Fall, wird die Varianzaktivität im im dritten Auslöseschritt 38. Dabei sind auch noch weitere, insbesondere nachfolgende Prüfungs- und entsprechende Auslösungsschritte denkbar.
  • Ähnlich zeigt Fig. 5 ein Flussdiagramm der Nachkorrektur des Gutfeuchtesignals in dem Mähdrescher der Fig. 1. Zu Beginn wird in einem Gutfeuchteermittlungsschritt 39 die Feuchtigkeit des aufgenommenen Ernteguts von der Feuchtigkeitssensoranordnung 3 gemessen und darauf basierend das Gutfeuchtesignal erzeugt. Der nachfolgende Temperaturabgleichschritt 40 sieht eine Anpassung des Gutfeuchtesignals basierend auf einer gemessenen Umgebungstemperatur vor. Im darauffolgenden Fruchtartkorrekturschritt 41 wird das Gutfeuchtesignal basierend auf einer Fruchtartbestimmung nachkorrigiert. Alternativ kann, bei einer Nachkorrektur mittels einer Korrekturkurve, die Auswahl der Korrekturkurve auf der bestimmten Fruchtart basieren.
  • Das auf diese Weise ggf. angepasste, aber noch nicht einer vorschlagsgemäßen Nachkorrektur unterzogene Gutfeuchtesignal wird einerseits als Rohsignal 42 beibehalten. Andererseits wird das Gutfeuchtesignal aber auch im Nachkorrekturschritt 43 einer Nachkorrektur basierend auf der bestimmten Durchsatzmenge unterzogen, wie z. B. oben stehend anhand der Fig. 2 erklärt wurde, wodurch das schichthöhenbezogene Normsignal 44 erhalten wird. Diese Nachkorrektur ist, wie bereits beschrieben, abhängig von der bestimmten Durchsatzmenge des Gutfeuchtesignals, sodass zu der Bestimmung der Durchsatzmenge zeitgleich zum Gutfeuchteermittlungsschritt 39 im Schichthöhenmessschritt 45 die gemessene Schichthöhe von der Schichthöhensensoranordnung 4a empfangen wird und aus ihr die Durchsatzmenge bestimmt wird.
  • Im Untergrenzwertprüfschritt 46, welcher auf den Nachkorrekturschritt 43 folgt, wird ermittelt, ob die bestimmte Durchsatzmenge unter dem Mindestdurchsatz 23 liegt, wobei bejahendenfalls im Beibehaltungsschritt 47 das letzte gültige Gutfeuchtesignal - und zwar das Normsignal 44 nach der Nachkorrektur - vor Unterschreiten des Mindestdurchsatzes 23 als aktuell gültiges Gutfeuchtesignal behandelt wird.
  • Liegt keine Unterschreitung des Mindestdurchsatzes vor, so wird im Obergrenzwertprüfschritt 48 geprüft, ob stattdessen der Höchstdurchsatz durch die bestimmte Durchsatzmenge überschritten wurde. Falls ja, wird im Rohverarbeitungsschritt 49 das Rohsignal 42 als gültiges Gutfeuchtesignal übernommen, weil hier die Nachkorrektur - wie bereits festgestellt - nicht erforderlich ist bzw. zu einem zum Rohsignal 42 identischen Wert führen würde. Ist hingegen der Höchstdurchsatz nicht überschritten, befindet sich die bestimmte Durchsatzmenge im Korrekturbereich und es wird das nachkorrigierte Normsignal 44 im Korrekturverarbeitungsschritt 50 als gültiges Gutfeuchtesignal weiterverwendet, z. B. für die oben beschriebene Bestimmung von Betriebsparametern der Maschineneinstellautomaten.
  • Eine andere bevorzugte Anwendung des nachkorrigierten Gutfeuchtesignals im Zusammenhang mit einem Überlastschutz wird nachfolgend beschrieben. Hier ist bevorzugt, dass die Steueranordnung 30 beim Steuern der Arbeitsgeräte 29 insbesondere des Dreschwerks 11 einen Überlastschutz bereitstellt, wobei die Steueranordnung 30 beim Feststellen einer Überlast die Arbeitsgeräte 29 gemäß einer Überlastschutzroutine ansteuert. Ebenso ist bevorzugt vorgesehen, dass eine Empfindlichkeitsschwelle zum Feststellen der Überlast auf dem Gutfeuchtesignal basiert. Dies kann insbesondere dadurch verwirklicht werden, dass die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine einen Antrieb 51 und eine Kupplung 52 zum Betreiben des Dreschwerks 11 aufweist und dass eine Schlupfschwelle der Kupplung 52 zum Feststellen der Überlast auf dem Gutfeuchtesignal basiert. Es wird also eine Überlast festgestellt, wenn der Schlupf der Kupplung 52, bei welcher es sich insbesondere um eine Riemenkupplung handeln kann, die Schlupfschwelle überschreitet. Hier kann z. B. vorgesehen sein, dass als Schlupfschwellen wahlweise 8 %, 13 % und 18 % Schlupf vorgesehen sein können, wobei die aktuell gültige Schlupfschwelle in Abhängigkeit vom Gutfeuchtesignal ausgesucht wird.
  • Eine andere Anwendung betrifft die Möglichkeit der Kornfeuchtekartierung. Dazu ist bevorzugt vorgesehen, dass die Steueranordnung 30 dazu eingereicht ist, das Gutfeuchtesignal für eine Kartierung zu protokollieren, wobei vorzugsweise die Steueranordnung 30 auch dazu eingerichtet ist, das Gutfeuchtesignal mit Positionsdaten der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine während der Aufnahme des Ernteguts in Bezug gesetzt wird und weiter insbesondere, das protokollierte Gutfeuchtesignal mit den bezogenen Positionsdaten der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine an eine entfernte Recheneinheit zu übertragen. Diese Übertragung kann insbesondere über eine Funkschnittstelle, z. B. für ein GSM-System, vorgenommen werden. Auf diese Weise ergeben sich wichtige Informationen für eine landwirtschaftliche Nachbearbeitung.

Claims (13)

  1. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere Mähdrescher (1), zur Verarbeitung von Erntegut, umfassend eine Einzugsanordnung (2) zum Aufnehmen des Ernteguts, eine Feuchtigkeitssensoranordnung (3) zur Messung einer Feuchtigkeit des aufgenommenen Ernteguts und zur Erzeugung eines auf der gemessenen Feuchtigkeit basierenden Gutfeuchtesignals sowie eine Durchsatzsensoranordnung (4), bei der es sich um eine Schichthöhensensoranordnung (4a) handelt, zur Bestimmung einer Durchsatzmenge des aufgenommenen Ernteguts, wobei das Gutfeuchtesignal basierend auf der bestimmten Durchsatzmenge nachkorrigiert wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Feuchtigkeitssensoranordnung (3) zur berührungslosen Messung der Feuchtigkeit des aufgenommenen Ernteguts eingerichtet ist und als kapazitiver Sensor (3a) ausgeführt ist und dass bei einer innerhalb eines Korrekturbereiches (25) bestimmten Durchsatzmenge das Gutfeuchtesignal so nachkorrigiert wird, dass eine von der Feuchtigkeitssensoranordnung (3) gemessene, absolute, Feuchtigkeit des aufgenommenen Ernteguts insgesamt auf die bestimmte Durchsatzmenge bezogen wird, und der Korrekturbereich (25) zwischen einem Höchstdurchsatz (24) und einem Mindestdurchsatz (23) liegt.
  2. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gutfeuchtesignal im Wesentlichen laufend erzeugt wird und/oder die Durchsatzmenge im Wesentlichen laufend bestimmt wird, vorzugsweise, dass das Gutfeuchtesignal im Wesentlichen laufend basierend auf der bestimmten Durchsatzmenge nachkorrigiert wird.
  3. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gutfeuchtesignal basierend auf der bestimmten Durchsatzmenge mittels einer Durchsatzkorrekturfunktion nachkorrigiert wird.
  4. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gutfeuchtesignal auch basierend auf einer Fruchtartbestimmung nachkorrigiert wird.
  5. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Unterschreiten eines Mindestdurchsatzes (23) durch die bestimmte Durchsatzmenge das Gutfeuchtesignal auf einen Wert des Gutfeuchtesignals vor Unterschreiten des Mindestdurchsatzes (23) nachkorrigiert wird, vorzugsweise, auf dem Wert des Gutfeuchtesignals vor Unterschreiten des Mindestdurchsatzes (23) festgehalten wird.
  6. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Überschreiten eines Höchstdurchsatzes (24) durch die bestimmte Durchsatzmenge das Gutfeuchtesignal durch die Nachkorrektur im Wesentlichen unverändert bleibt.
  7. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Feuchtigkeitssensoranordnung (3) und/oder die Schichthöhensensoranordnung (4a) an der Einzugsanordnung (2), vorzugsweise in einem Einzugskanal der Einzugsanordnung (2), angeordnet ist.
  8. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine Arbeitsgeräte (29), insbesondere umfassend ein Dreschwerk (11) und/oder eine Vorsatzanordnung (5), und eine Steueranordnung (30) zum Steuern der Arbeitsgeräte (29) aufweist und dass die Steueranordnung (30) die Arbeitsgeräte (29) basierend auf dem Gutfeuchtesignal ansteuert, vorzugsweise, dass die Steueranordnung (30) die Arbeitsgeräte (29) basierend auf dem Gutfeuchtesignal regelt.
  9. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (30) Maschineneinstellautomaten aufweist, welche jeweils einem Arbeitsgerät (29) zur Ansteuerung des Arbeitsgeräts (29) zugeordnet sind, und dass die Steueranordnung (30) Betriebsparameter der Maschineneinstellautomaten basierend auf dem nachkorrigierten Gutfeuchtesignal bestimmt.
  10. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (30) basierend auf einer Änderung des Gutfeuchtesignals eine Steueraktivität zum Steuern der Arbeitsgeräte (29) ausführt.
  11. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (30) bei einem Ansteigen des Gutfeuchtesignals, insbesondere bei einem Überschreiten eines oberen Grenzwerts, eine Ansteigaktivität zum Steuern eines Arbeitsgeräts (29) auslöst und/oder dass die Steueranordnung (30) bei einem Absinken des Gutfeuchtesignals, insbesondere bei einem Unterschreiten eines unteren Grenzwerts, eine Absinkaktivität zum Steuern eines Arbeitsgeräts (29) auslöst und/oder dass die Steueranordnung (30) bei einem Überschreiten eines Veränderungsgrenzwerts durch eine Veränderungsrate des Gutfeuchtesignals eine Varianzaktivität zum Steuern eines Arbeitsgeräts (29) auslöst.
  12. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (30) beim Steuern der Arbeitsgeräte (29), insbesondere des Dreschwerks (11), einen Überlastschutz bereitstellt, wobei die Steueranordnung beim Feststellen einer Überlast die Arbeitsgeräte gemäß einer Überlastschutzroutine ansteuert, und dass eine Empfindlichkeitsschwelle zum Feststellen der Überlast auf dem Gutfeuchtesignal basiert, vorzugsweise, dass die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine einen Antrieb (51) und eine Kupplung (52) zum Betreiben des Dreschwerks (11) aufweist und dass eine Schlupfschwelle der Kupplung (52) zum Feststellen der Überlast auf dem Gutfeuchtewert basiert.
  13. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (30) dazu eingerichtet ist, das Gutfeuchtesignal für eine Kartierung zu protokollieren, vorzugsweise, mit Positionsdaten der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine während der Aufnahme des Ernteguts in Bezug zu setzen, insbesondere, das protokollierte Gutfeuchtesignal mit den bezogenen Positionsdaten der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, weiter insbesondere über eine Funkschnittstelle, an eine entfernte Recheneinheit zu übertragen.
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