RU2014120535A - Устройство для мониторинга одного или более хирургических параметров глаза - Google Patents

Устройство для мониторинга одного или более хирургических параметров глаза Download PDF

Info

Publication number
RU2014120535A
RU2014120535A RU2014120535/14A RU2014120535A RU2014120535A RU 2014120535 A RU2014120535 A RU 2014120535A RU 2014120535/14 A RU2014120535/14 A RU 2014120535/14A RU 2014120535 A RU2014120535 A RU 2014120535A RU 2014120535 A RU2014120535 A RU 2014120535A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
eye
session
parameter
cornea
surgical
Prior art date
Application number
RU2014120535/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2600850C2 (ru
RU2600850C9 (ru
Inventor
Оливер КЕРСТИНГ
Мартин ГРЮНДИГ
Original Assignee
Алькон Фармасьютикалз Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алькон Фармасьютикалз Лтд. filed Critical Алькон Фармасьютикалз Лтд.
Publication of RU2014120535A publication Critical patent/RU2014120535A/ru
Publication of RU2600850C2 publication Critical patent/RU2600850C2/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2600850C9 publication Critical patent/RU2600850C9/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0016—Operational features thereof
    • A61B3/0025—Operational features thereof characterised by electronic signal processing, e.g. eye models
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/1005—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for measuring distances inside the eye, e.g. thickness of the cornea
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/107—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining the shape or measuring the curvature of the cornea
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/113—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining or recording eye movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4851—Prosthesis assessment or monitoring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/14—Eye parts, e.g. lenses, corneal implants; Implanting instruments specially adapted therefor; Artificial eyes
    • A61F2/142—Cornea, e.g. artificial corneae, keratoprostheses or corneal implants for repair of defective corneal tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/14—Eye parts, e.g. lenses, corneal implants; Implanting instruments specially adapted therefor; Artificial eyes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/14—Eye parts, e.g. lenses, corneal implants; Implanting instruments specially adapted therefor; Artificial eyes
    • A61F2/16—Intraocular lenses

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

1. Устройство для мониторинга одного или более хирургических параметров глаза пациента на протяжении многих сеансов, которые разнесены во времени и между которыми глаз пациента может иметь перемещение, при этом устройство содержит:камеру для получения одного или более изображений глаза;модуль для определения во время первого сеанса упомянутого, по меньшей мере одного хирургического параметра глаза и его координат, основываясь на изображении, полученном упомянутой камерой, в первой системе координат;модуль для определения во время второго сеанса, разнесенного во времени относительно упомянутого первого сеанса, упомянутого, по меньшей мере одного хирургического параметра глаза и его координат, основываясь на полученном упомянутой камерой изображении, во второй системе координат;модуль для определения перемещения глаза по шести степеням свободы между упомянутым первым и упомянутым вторым сеансами и для определения преобразования координат, основываясь на этом;модуль для преобразования, основываясь на упомянутом определенном перемещении глаза, упомянутого, по меньшей мере одного хирургического параметра глаза и его координат из упомянутой первой системы координат в упомянутую вторую систему координат;модуль для количественного определения и/или визуализации изменения упомянутого, по меньшей мере одного хирургического параметра глаза и его координат между упомянутым первым иупомянутым вторым сеансами, основываясь на упомянутом хирургическом параметре глаза и его координатах, измеренных во время упомянутого второго сеанса, и упомянутом преобразованном хирургическом параметре глаза и его коор�

Claims (15)

1. Устройство для мониторинга одного или более хирургических параметров глаза пациента на протяжении многих сеансов, которые разнесены во времени и между которыми глаз пациента может иметь перемещение, при этом устройство содержит:
камеру для получения одного или более изображений глаза;
модуль для определения во время первого сеанса упомянутого, по меньшей мере одного хирургического параметра глаза и его координат, основываясь на изображении, полученном упомянутой камерой, в первой системе координат;
модуль для определения во время второго сеанса, разнесенного во времени относительно упомянутого первого сеанса, упомянутого, по меньшей мере одного хирургического параметра глаза и его координат, основываясь на полученном упомянутой камерой изображении, во второй системе координат;
модуль для определения перемещения глаза по шести степеням свободы между упомянутым первым и упомянутым вторым сеансами и для определения преобразования координат, основываясь на этом;
модуль для преобразования, основываясь на упомянутом определенном перемещении глаза, упомянутого, по меньшей мере одного хирургического параметра глаза и его координат из упомянутой первой системы координат в упомянутую вторую систему координат;
модуль для количественного определения и/или визуализации изменения упомянутого, по меньшей мере одного хирургического параметра глаза и его координат между упомянутым первым и
упомянутым вторым сеансами, основываясь на упомянутом хирургическом параметре глаза и его координатах, измеренных во время упомянутого второго сеанса, и упомянутом преобразованном хирургическом параметре глаза и его координатах, измеренных во время упомянутого первого сеанса, при этом упомянутые хирургические параметры глаза представляют собой один или более из следующих:
относящиеся к имплантанту параметры глаза, которые основаны на имплантанте, хирургически вставленном в глаз пациента; или
положение или контур роговичных, или лимбальных, или склеральных надрезов.
2. Устройство по п. 1, в котором упомянутый относящийся к имплантанту параметр содержит одно или более из следующего:
ориентацию и/или положение имплантанта в глазу;
положение и/или контур разрыва;
перекрытие разрыва с контуром имплантанта.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором упомянутый модуль для количественного определения и/или отображения изменения упомянутого, по меньшей мере одного хирургического параметра глаза содержит:
модуль для отображения упомянутого, по меньшей мере одного хирургического параметра глаза, измеренного во время упомянутого второго сеанса, и упомянутого преобразованного хирургического параметра глаза, измеренного во время упомянутого первого сеанса, в изображении глаза, полученном во время упомянутого второго сеанса; и/или
модуль для вычисления разности между упомянутым хирургическим параметром глаза, измеренным во время упомянутого второго сеанса, и упомянутым преобразованным хирургическим параметром глаза, измеренным в время упомянутого первого сеанса, и для визуализации упомянутой разности в упомянутом изображении глаза, полученном во время упомянутого второго сеанса.
4. Устройство по одному из пп. 1-2, в котором
упомянутый первый сеанс является предоперационным сеансом, а упомянутый второй сеанс является интраоперационным или послеоперационным сеансом, или
упомянутый первый сеанс является интраоперационным сеансом, а упомянутый второй сеанс является послеоперационным сеансом, или
упомянутый первый сеанс является послеоперационным сеансом, а упомянутый второй сеанс является другим послеоперационным сеансом, проводимым позже.
5. Устройство по одному из пп. 1-2, дополнительно содержащее: модуль для измерения и регистрации по меньшей мере одного хирургического параметра глаза на протяжении многих сеансов во времени, чтобы зарегистрировать изменение упомянутого, по меньшей мере одного хирургического параметра глаза во времени.
6. Устройство по одному из пп. 1-2, дополнительно содержащее:
осветительное устройство для освещения глаза световой картиной в форме кольца для генерации отражений от роговицы, причем упомянутое осветительное устройство предпочтительно располагается таким образом, чтобы ось кольца совпадала с
оптической осью камеры;
модуль для определения во время упомянутого первого и/или упомянутого второго сеанса положения отражений от роговицы в изображении глаза;
модуль для определения во время упомянутого первого и/или упомянутого второго сеанса, основываясь на упомянутом определенном положении отражений от роговицы, по меньшей мере одного дополнительного параметра глаза и его координат в упомянутой первой и/или второй системе координат, основанной на геометрической модели, представляющей глаз в виде сферического глазного яблока, имеющего наложенную на него роговицу сферической формы;
модуль для визуализации упомянутого, по меньшей мере одного дополнительного параметра глаза вместе с упомянутым, по меньшей мере одним, относящимся к имплантанту параметром глаза в одном и том же изображении после преобразования его координат, основываясь на перемещении глаза между упомянутым первым и упомянутым вторым сеансами, так что перемещение глаза компенсируется.
7. Устройство по одному из пп. 1-2, в котором
упомянутый, по меньшей мере один, дополнительный параметр определяется на основе модели глаза, которая представляет форму и положение глаза в виде сферического глазного яблока с роговицей, наложенной на него и имеющей сферическую форму или форму эллипсоида, что тем самым позволяет производить вычисление упомянутого, по меньшей мере одного дополнительного параметра, используя измеренное положение упомянутых отражений от роговицы и упомянутую модель глаза.
8. Устройство по п. 7, в котором упомянутый, по меньшей мере один, дополнительный параметр глаза содержит по меньшей мере одно или более из следующего:
f) k-показания, которые определяют форму роговицы в терминах параметров эллипсоида вращения;
g) линию взгляда как линию, соединяющую центр зрачка и точку фиксации в известном положении;
h) глубину камеры роговицы;
i) зрительную ось глаза;
j) определение того, является ли глаз левым глазом или правым глазом.
9. Устройство по одному из пп. 1-2, в котором упомянутый, по меньшей мере один, дополнительный параметр глаза содержит k-показания, которые измеряются определением наиболее близко совпадающего с отражениями от роговицы эллипса и определением главной оси, малой оси и ориентации этого эллипса.
10. Устройство по одному из пп. 1-2, причем упомянутое устройство дополнительно содержит целевую точку фиксации с известными координатами, предпочтительно на оптической оси камеры, и упомянутый, по меньшей мере один, дополнительный параметр глаза содержит зрительную ось, которая определяется как вектор, соединяющий центр роговицы и известную целевую точку фиксации, при этом центр роговицы определяется на основе положения отражений от роговицы.
11. Устройство по одному из пп. 1-2, в котором
упомянутый, по меньшей мере один, дополнительный параметр
глаза содержит угол каппа между зрительной осью и зрачковой осью, или
упомянутый дополнительный параметр является точкой пересечения между зрительной осью и поверхностью роговицы, при этом радиус роговицы определяется на основе положения упомянутых отражений от роговицы.
12. Устройство по одному из пп. 1-2, в котором
упомянутый, по меньшей мере один, дополнительный параметр глаза содержит глубину передней камеры, которая определяется на основе определения радиуса лимба Rl и предположения, что он является широтным кругом на наиболее близко совпадающей с роговицей сфере с радиусом Rc, который определяется на основе отражений света от роговицы, так что глубина CD камеры роговицы выводится из формулы
CD=Rc-sqrt(Rc∧2-Rl∧2), где sqrt - квадратный корень.
13. Устройство по одному из пп. 1-2, в котором
упомянутый, по меньшей мере один, дополнительный параметр глаза содержит линию взгляда, которая определяется как вектор, соединяющий центр зрачка и упомянутую точку фиксации в известном положении, при этом координата Z центра зрачка определяется на основе известного расстояния между камерой и глазом, а координаты X и Y зрачка определяются на основе измеренного положения зрачка в изображении, и/или
упомянутый, по меньшей мере один, дополнительный параметр глаза содержит зрачковую ось, которая является линией, идущей через центр зрачка и являющуюся ортогональной к поверхности роговицы.
14. Устройство по одному из пп. 1-2, в котором упомянутый, по меньшей мере один, дополнительный параметр глаза содержит определение того, находится ли центр лимба или центр роговицы ближе к оптической оси камеры, когда пациент фиксируется на известной точке фиксации, лежащей на оптической оси камеры.
15. Устройство по одному из пп. 1-2, которое содержит: модуль для визуализации произвольного сочетания упомянутых, по меньшей мере одного или более хирургических параметров глаза и упомянутых, по меньшей мере одного или более дополнительных параметров глаза, определенных во время упомянутого первого сеанса и, возможно, другого произвольного сочетания упомянутых, по меньшей мере одного или более, хирургических параметров глаза и упомянутых, по меньшей мере одного или более, дополнительных параметров глаза, определенных во время упомянутого второго сеанса, в одном и том же изображении, так что перемещение глаза между упомянутыми первым и вторым сеансами компенсируется.
RU2014120535A 2011-10-22 2012-10-22 Устройство для мониторинга одного или более хирургических параметров глаза RU2600850C9 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11186271.0 2011-10-22
EP11186271.0A EP2583619B1 (en) 2011-10-22 2011-10-22 Apparatus for monitoring one or more surgical parameters of the eye
PCT/EP2012/070850 WO2013057307A1 (en) 2011-10-22 2012-10-22 Apparatus for monitoring one or more surgical parameters of the eye

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2014120535A true RU2014120535A (ru) 2015-11-27
RU2600850C2 RU2600850C2 (ru) 2016-10-27
RU2600850C9 RU2600850C9 (ru) 2017-01-16

Family

ID=47073443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014120535A RU2600850C9 (ru) 2011-10-22 2012-10-22 Устройство для мониторинга одного или более хирургических параметров глаза

Country Status (13)

Country Link
US (2) US9706916B2 (ru)
EP (1) EP2583619B1 (ru)
JP (1) JP5898323B2 (ru)
KR (1) KR101610677B1 (ru)
CN (1) CN103917151B (ru)
AU (1) AU2012324790B2 (ru)
BR (1) BR112014009574A2 (ru)
CA (1) CA2851687C (ru)
ES (1) ES2911679T3 (ru)
IN (1) IN2014CN02752A (ru)
MX (1) MX356734B (ru)
RU (1) RU2600850C9 (ru)
WO (1) WO2013057307A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SG10201605624YA (en) * 2013-03-12 2016-09-29 Steven P Lee Computerized refraction prescription determination with sphere calculation
JP6492411B2 (ja) * 2014-03-31 2019-04-03 株式会社ニデック 眼科用レーザ手術装置
US20160038277A1 (en) * 2014-08-11 2016-02-11 Amo Development, Llc Optical Surface Systems and Methods for Treatment of Presbyopia and Other Vision Conditions
DE102014226185B4 (de) 2014-12-17 2022-09-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Blickrichtungserkennungssystem zum Bestimmen einer Blickrichtung einer Person, sowie Verwendung des Blickrichtungserkennungssystems in einem Kraftfahrzeug
CN104933419B (zh) * 2015-06-30 2019-05-21 小米科技有限责任公司 获取虹膜图像的方法、装置及红膜识别设备
WO2018030515A1 (ja) * 2016-08-12 2018-02-15 国立大学法人静岡大学 視線検出装置
US11633143B2 (en) 2016-08-18 2023-04-25 Northwestern University Systems and methods for assessment of ocular cyclotorsion
CN106308737A (zh) * 2016-08-19 2017-01-11 长安大学 一种人眼中间视觉与明视觉的分界阈值测试方法
JP6772412B2 (ja) * 2016-12-16 2020-10-21 株式会社トーメーコーポレーション 眼科装置
US10624702B2 (en) * 2017-04-28 2020-04-21 Medtronic Navigation, Inc. Automatic identification of instruments
WO2019116593A1 (ja) * 2017-12-14 2019-06-20 オリンパス株式会社 手術支援装置
EP3755205A4 (en) 2018-02-22 2022-03-23 Intelligent Diagnostics LLC CORNEAL TOPOGRAPHY SYSTEM BASED ON A MOBILE COMMUNICATION DEVICE
DE102018213872A1 (de) * 2018-05-06 2019-11-07 Carl Zeiss Ag Vorrichtung und Verfahren zur Bildgebung bei der Implantation von Retinaimplantaten
DE102018124065A1 (de) * 2018-09-28 2020-04-02 Carl Zeiss Meditec Ag Verfahren zum Erzeugen einer Referenzinformation eines Auges, insbesondere einer optisch angezeigten Referenzrhexis, sowie ophthalmochirurgische Vorrichtung
RU196316U1 (ru) * 2019-11-14 2020-02-25 федеральное государственное автономное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр "Межотраслевой научно-технический комплекс "Микрохирургия глаза" имени академика С.Н. Федорова" Министерства здравоохранения Российской Федерации Микрохирургический инструмент для определения угла циклоторсии в процессе выполнения рефракционной операции интрастромального удаления лентикулы
JP7404534B2 (ja) * 2019-12-05 2023-12-25 アルコン インコーポレイティド 一体化された視覚化カメラ及び光学コヒーレンストモグラフィを用いた外科的応用
CN111529083B (zh) * 2020-06-01 2021-07-27 沈阳何氏眼科医院有限公司 散光轴位标记器及标记方法
ES2834733A1 (es) * 2020-11-24 2021-06-18 Univ Madrid Complutense Dispositivo detector de ciclotorsión

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4761071A (en) * 1984-11-06 1988-08-02 Baron William S Apparatus and method for determining corneal and scleral topography
JPH06230271A (ja) 1993-02-06 1994-08-19 Nikon Corp 視線検出装置
CN1230117C (zh) * 1994-11-14 2005-12-07 阿克塞尔·冯·沃尔菲德 用于确定镜平面中至少一点空间绝对坐标的方法
WO2002064031A2 (en) * 2001-02-09 2002-08-22 Sensomotoric Instruments Gmbh Multidimensional eye tracking and position measurement system
EP1364612A4 (en) * 2001-02-09 2008-05-14 Topcon Corp DEVICE FOR MEASURING EYE CHARACTERISTICS
DE10118314A1 (de) * 2001-04-11 2002-11-07 Bioshape Ag Verfahren zum räumlichen Abgleichen von zeitlich versetzt aufgenommenen Bildern
US6659611B2 (en) * 2001-12-28 2003-12-09 International Business Machines Corporation System and method for eye gaze tracking using corneal image mapping
CA2487411C (en) * 2002-05-30 2011-06-14 Visx, Inc. Tracking torsional eye orientation and position
EP1442698B1 (en) * 2003-02-03 2006-06-14 Canon Kabushiki Kaisha Ophthalmologic apparatus
US7458683B2 (en) * 2003-06-16 2008-12-02 Amo Manufacturing Usa, Llc Methods and devices for registering optical measurement datasets of an optical system
US8317327B2 (en) * 2005-03-16 2012-11-27 Lc Technologies, Inc. System and method for eyeball surface topography as a biometric discriminator
US8709078B1 (en) * 2011-08-03 2014-04-29 Lockheed Martin Corporation Ocular implant with substantially constant retinal spacing for transmission of nerve-stimulation light
WO2007082127A2 (en) * 2006-01-05 2007-07-19 El Hage Sami G Combination therapy for long-lasting ckrtm
DE102006002001B4 (de) 2006-01-16 2009-07-23 Sensomotoric Instruments Gmbh Verfahren zur Bestimmung der räumlichen Relation eines Auges einer Person bezüglich einer Kameravorrichtung
FR2914173B1 (fr) * 2007-03-30 2010-02-26 Essilor Int Procede de mesure de la position suivant une direction horizontale du plan sagittal d'un point remarquable d'un oeil d'un sujet
WO2009107371A1 (ja) * 2008-02-28 2009-09-03 パナソニック株式会社 視線検出装置及び視線検出方法
EP2184005B1 (en) * 2008-10-22 2011-05-18 SensoMotoric Instruments Gesellschaft für innovative Sensorik mbH Method and apparatus for image processing for computer-aided eye surgery
CN102802502B (zh) * 2010-03-22 2016-03-30 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于跟踪观察者的注视点的***和方法
FR2970858B1 (fr) * 2011-02-01 2013-02-08 Imagine Eyes Methode et dispositif d'imagerie retinienne a haute resolution
GB2488802B (en) * 2011-03-09 2013-09-18 Iol Innovations Aps Methods and uses
PT2583618T (pt) * 2011-10-22 2018-01-24 Alcon Pharmaceuticals Ltd Aparelho para monitorizar um ou mais parâmetros do olho
US9060718B2 (en) * 2012-02-13 2015-06-23 Massachusetts Institute Of Technology Methods and apparatus for retinal imaging
US9498117B2 (en) * 2012-07-20 2016-11-22 Amo Development, Llc Systems and methods for treatment deconvolution using dual scale kernels
US9498122B2 (en) * 2013-06-18 2016-11-22 Avedro, Inc. Systems and methods for determining biomechanical properties of the eye for applying treatment
WO2015042120A1 (en) * 2013-09-18 2015-03-26 Richard Awdeh Surgical navigation system and method

Also Published As

Publication number Publication date
US20140243623A1 (en) 2014-08-28
US20170280994A1 (en) 2017-10-05
BR112014009574A2 (pt) 2017-06-13
CA2851687A1 (en) 2013-04-25
IN2014CN02752A (ru) 2015-07-03
JP5898323B2 (ja) 2016-04-06
US9949636B2 (en) 2018-04-24
WO2013057307A1 (en) 2013-04-25
RU2600850C2 (ru) 2016-10-27
CN103917151B (zh) 2017-07-21
RU2600850C9 (ru) 2017-01-16
CA2851687C (en) 2017-01-03
MX2014004664A (es) 2015-03-11
EP2583619A1 (en) 2013-04-24
ES2911679T3 (es) 2022-05-20
EP2583619B1 (en) 2022-03-16
CN103917151A (zh) 2014-07-09
AU2012324790A1 (en) 2014-05-08
US9706916B2 (en) 2017-07-18
KR20140079852A (ko) 2014-06-27
AU2012324790B2 (en) 2015-06-11
JP2014533150A (ja) 2014-12-11
KR101610677B1 (ko) 2016-04-20
MX356734B (es) 2018-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014120535A (ru) Устройство для мониторинга одного или более хирургических параметров глаза
RU2014120546A (ru) Устройство для мониторинга одного или более параметров глаза
CN108351514B (zh) 使用结构光的眼睛追踪
JP6986017B2 (ja) 対象の眼組織に対するツール先端部の位置および配向を決定するためのシステムおよび方法
RU2011102846A (ru) Устройство, способ и программа управления для проведения офтальмологической, в частности рефракционной, лазерной хирургической операции
JP2011177501A (ja) 眼の屈折、角膜の曲率半径、又は、眼の内圧を定めるための測定システム及び方法
JP4185337B2 (ja) 矯正要素判定装置及び方法
US11284793B2 (en) Method and device for determining the orientation of the eye during eye surgeries
WO2019193529A1 (en) Methods and systems for corneal topography with in-focus scleral imaging
JP4663147B2 (ja) 眼特性測定装置
CN106344173A (zh) 用于角膜散光实时定位装置的光源
CN206659934U (zh) 用于角膜散光实时定位装置的光源

Legal Events

Date Code Title Description
TH4A Reissue of patent specification
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201023