RU2014120546A

RU2014120546A - Устройство для мониторинга одного или более параметров глаза

Info

Publication number: RU2014120546A
Application number: RU2014120546/14A
Authority: RU
Inventors: Оливер КЕРСТИНГ; Мартин ГРЮНДИГ
Original assignee: Алькон Фармасьютикалз Лтд.
Priority date: 2011-10-22
Filing date: 2012-10-22
Publication date: 2015-11-27
Also published as: DK2583618T3; JP2014533149A; KR20140079851A; CN103917150A; KR101602441B1; AU2012324789A1; ES2656358T3; US9125559B2; BR112014009563A2; MX366994B; US20140232988A1; CA2851682C; TR201803007T4; RU2600855C2; CN103917150B; AU2012324789B2; EP2583618B1; JP2016172089A; WO2013057306A1; PL2583618T3

Abstract

1. Устройство для мониторинга одного или более параметров глаза пациента на протяжении многих сеансов, которые разнесены во времени и между которыми глаз пациента может иметь перемещение, при этом устройство содержит:камеру для получения одного или более изображений глаза;осветительное устройство для освещения глаза световой картиной в форме кольца для генерации отражений от роговицы, причем упомянутое осветительное устройство предпочтительно располагается таким образом, чтобы ось кольца совпадала с оптической осью камеры;модуль для определения во время первого сеанса положения отражений от роговицы в изображении глаза;модуль для определения во время упомянутого первого сеанса, основываясь на упомянутом определенном положении отражений от роговицы, по меньшей мере одного дополнительного параметра глаза и его координат в первой системе координат, основанной на геометрической модели, представляющей глаз в виде сферического глазного яблока, имеющего наложенную на него роговицу сферической формы;модуль для определения во время второго сеанса, разнесенного во времени относительно упомянутого первого сеанса, положения упомянутых отражений от роговицы глаза и, основываясь на этом, упомянутого дополнительного параметра глаза и его координат во второй системе координат;модуль для определения перемещения глаза по шести степеням свободы между упомянутым первым и упомянутым вторым сеансами и для определения на основе этого преобразования координат.модуль для преобразования, основываясь на упомянутом определенном перемещении глаза, упомянутого дополнительного параметра глаза и его координат из упом

Claims

1. Устройство для мониторинга одного или более параметров глаза пациента на протяжении многих сеансов, которые разнесены во времени и между которыми глаз пациента может иметь перемещение, при этом устройство содержит:

камеру для получения одного или более изображений глаза;

осветительное устройство для освещения глаза световой картиной в форме кольца для генерации отражений от роговицы, причем упомянутое осветительное устройство предпочтительно располагается таким образом, чтобы ось кольца совпадала с оптической осью камеры;

модуль для определения во время первого сеанса положения отражений от роговицы в изображении глаза;

модуль для определения во время упомянутого первого сеанса, основываясь на упомянутом определенном положении отражений от роговицы, по меньшей мере одного дополнительного параметра глаза и его координат в первой системе координат, основанной на геометрической модели, представляющей глаз в виде сферического глазного яблока, имеющего наложенную на него роговицу сферической формы;

модуль для определения во время второго сеанса, разнесенного во времени относительно упомянутого первого сеанса, положения упомянутых отражений от роговицы глаза и, основываясь на этом, упомянутого дополнительного параметра глаза и его координат во второй системе координат;

модуль для определения перемещения глаза по шести степеням свободы между упомянутым первым и упомянутым вторым сеансами и для определения на основе этого преобразования координат.

модуль для преобразования, основываясь на упомянутом определенном перемещении глаза, упомянутого дополнительного параметра глаза и его координат из упомянутой первой системы координат в упомянутую вторую систему координат.

модуль для количественного определения и/или визуализации изменения упомянутого дополнительного параметра глаза между упомянутым первым и упомянутым вторым сеансами на основе упомянутого дополнительного параметра и его координат, измеренных во время упомянутого второго сеанса, и упомянутого преобразованного параметра и его координат, измеренных во время упомянутого первого сеанса.

2. Устройство по п. 1, в котором:

упомянутый по меньшей мере один дополнительный параметр определяется на основе модели, которая представляет форму и положение глаза в виде сферического глазного яблока с роговицей, наложенной на него и имеющей сферическую форму или форму эллипсоида, что тем самым позволяет производить вычисление упомянутого по меньшей мере одного дополнительного параметра, используя измеренное положение упомянутых отражений от роговицы и упомянутую модель глаза.

3. Устройство по п. 1 или 2, в котором упомянутый по меньшей мере один дополнительный параметр глаза содержит по меньшей мере одно или более из следующего:

f) k-показания, которые определяют форму роговицы в терминах параметров эллипсоида вращения;

g) линию взгляда как линию, соединяющую центр зрачка и точку фиксации в известном положении;

h) глубину камеры роговицы;

i) зрительную ось глаза;

j) определение того, является ли глаз левым глазом или правым глазом.

4. Устройство по п. 1 или 2, в котором упомянутый модуль для количественного определения и отображения изменения упомянутого дополнительного параметра глаза содержит:

модуль для отображения упомянутого дополнительного параметра, измеренного во время упомянутого второго сеанса, и упомянутого преобразованного параметра, измеренного во время упомянутого первого сеанса, в изображении глаза, полученном во время упомянутого второго сеанса; и/или

модуль для вычисления разности между упомянутым дополнительным параметром, измеренным во время упомянутого второго сеанса, и упомянутым преобразованным параметром, измеренным во время упомянутого первого сеанса, и для визуализации упомянутой разности в упомянутом изображении глаза, полученном во время упомянутого второго сеанса.

5. Устройство по п. 1 или 2, в котором

упомянутый по меньшей мере один дополнительный параметр глаза содержит k-показания, которые измеряются определением наиболее близко совпадающего с отражениями от роговицы эллипса и определением главной оси, малой оси и ориентации этого эллипса.

6. Устройство по п. 1 или 2, в котором

упомянутое устройство дополнительно содержит целевую точку фиксации с известными координатами предпочтительно на оптической оси камеры и упомянутый по меньшей мере один дополнительный параметр глаза содержит зрительную ось, которая определяется как вектор, соединяющий центр роговицы и известную целевую точку фиксации, при этом центр роговицы определяется на основе положения отражений от роговицы.

7. Устройство по п. 1 или 2, в котором

упомянутый по меньшей мере один дополнительный параметр глаза содержит угол каппа между зрительной осью и зрачковой осью, или

упомянутый дополнительный параметр является точкой пересечения зрительной оси и роговицы, при этом радиус роговицы определяется на основе положения упомянутых отражений от роговицы.

8. Устройство по п. 1 или 2, в котором

упомянутый по меньшей мере один дополнительный параметр глаза содержит глубину передней камеры роговицы, которая определяется на основе определения радиуса лимба Rl и предположения, что он является широтным кругом на наиболее близко совпадающей с роговицей сфере с радиусом Rc, который определяется на основе отражений света от роговицы, так что глубина CD камеры роговицы выводится из формулы CD=Rc-sqrt(Rc^∧2-Rl^∧2), где sqrt - квадратный корень.

9. Устройство по п. 1 или 2, в котором

упомянутый по меньшей мере один дополнительный параметр глаза содержит линию взгляда, которая определяется как вектор, соединяющий центр зрачка и упомянутую точку фиксации в известном положении, при этом координата Z центра зрачка определяется на основе известного расстояния между камерой и глазом, а координаты X и Y зрачка определяются на основе измеренного положения зрачка в изображении.

10. Устройство по п. 1 или 2, в котором

упомянутый по меньшей мере один дополнительный параметр глаза содержит зрачковую ось, которая является линией, идущей через центр зрачка и являющуюся ортогональной к поверхности роговицы.

11. Устройство по п. 1 или 2, в котором

упомянутый по меньшей мере один дополнительный параметр глаза содержит определение того, находится ли центр лимба или центр роговицы ближе к оптической оси камеры, когда пациент фиксируется на известной точке фиксации, лежащей на оптической оси камеры.

12. Устройство по п. 1 или 2, в котором

упомянутый первый сеанс является предоперационным сеансом, а упомянутый второй сеанс является интраоперационным или послеоперационным сеансом, или

упомянутый первый сеанс является интраоперационным сеансом, а упомянутый второй сеанс является послеоперационным сеансом, или

упомянутый первый сеанс является послеоперационным сеансом, а упомянутый второй сеанс является другим послеоперационным сеансом, проводимым позже.

13. Устройство по п. 1 или 2, которое дополнительно содержит:

модуль для измерения и регистрации упомянутого по меньшей мере одного дополнительного параметра во время многих сеансов в течение некоторого времени для того, чтобы зарегистрировать изменение упомянутого по меньшей мере одного дополнительного параметра во времени.

14. Устройство по п. 1 или 2, в котором

упомянутый по меньшей мере один дополнительный параметр содержит хирургический или относящийся к имплантанту параметр, который содержит одно или более из следующего:

положение и/или ориентацию имплантанта в глазу и/или

положение и/или контур роговичных или лимбальных, или склеральных надрезов;

положение и/или контур разрыва и/или

перекрытие между разрывом и имплантированной линзой.

15. Устройство по п. 1 или 2, которое содержит:

модуль для визуализации произвольного сочетания упомянутых по меньшей мере одного или более дополнительных параметров глаза, определенных во время упомянутого первого сеанса, и, возможно, другого произвольного сочетания упомянутых, по меньшей мере одного или более дополнительных параметров глаза, определенных во время упомянутого второго сеанса, в одном и том же изображении, так что перемещение глаза между упомянутыми первым и вторым сеансами компенсируется.