RU2014119245A

RU2014119245A - Электронно управляемая cvt с первичной муфтой

Info

Publication number: RU2014119245A
Application number: RU2014119245/11A
Authority: RU
Inventors: Стефен Л. НЕЛЬСОН; Брайан Р. ДЖИЛЛИНГХЭМ; Урс ВЕНГЕР; Донован Л. ФРЕДРИКСОН; Брайан Д. КРОССКЕЛЛ; Карл ГРАЙКОВСКИ; Филипп МЕЙЕР; Дональд И. ФРОСТ; Беат КОЛЕР; Рональд ЦУРБРУЭГГ; Петер Й. ЭРАСМУС; Джеффри Иван ЦИТЕРМАН
Original assignee: Поларис Индастриз Инк.
Priority date: 2011-10-14
Filing date: 2012-10-15
Publication date: 2015-11-20
Also published as: HK1198382A1; CN103857576A; WO2013056237A3; MX350196B; EP2766238A2; EP3150454B1; BR112014009063A2; CA2851626C; AU2012323853B2; CN103857576B; US8534413B2; EP3150454A1; CA2851626A1; AU2012323853A1; ES2619684T3; WO2013056237A2; MX2014004246A; MX340237B; CN107521499A; MX337512B

Abstract

1. Способ управления бесступенчато регулируемой трансмиссией транспортного средства, причем транспортное средство включает в себя двигатель, сконфигурированный с возможностью приводить в действие бесступенчато регулируемую трансмиссию, при этом способ включает в себя этапы, на которых:- определяют частоту вращения двигателя транспортного средства;- определяют, по меньшей мере, одно из требуемой степени открытия дросселя и позиции дроссельного клапана;- определяют переменную управления муфтой на основе устройства ввода для водителя, причем бесступенчато регулируемая трансмиссия транспортного средства включает в себя первую муфту и вторую муфту, причем первая муфта является перемещаемой посредством актуатора с возможностью модулировать передаточное отношение бесступенчато регулируемой трансмиссии;- вычисляют целевую частоту вращения двигателя на основе, по меньшей мере, одного из требуемой степени открытия дросселя и позиции дроссельного клапана и переменной управления муфтой;- определяют ускорение транспортного средства; и- вычисляют целевую позицию первой муфты бесступенчато регулируемой трансмиссии на основе вычисленной целевой частоты вращения двигателя, определенного ускорения транспортного средства и определенной частоты вращения двигателя.2. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя этап, на котором вычисляют целевую позицию первой муфты бесступенчаторегулируемой трансмиссии независимо от скорости транспортного средства.3. Способ по п. 2, в котором актуатор сконфигурирован с возможностью перемещать первую муфту из исходной позиции в целевую позицию, причем способ дополнительно

Claims

1. Способ управления бесступенчато регулируемой трансмиссией транспортного средства, причем транспортное средство включает в себя двигатель, сконфигурированный с возможностью приводить в действие бесступенчато регулируемую трансмиссию, при этом способ включает в себя этапы, на которых:

- определяют частоту вращения двигателя транспортного средства;

- определяют, по меньшей мере, одно из требуемой степени открытия дросселя и позиции дроссельного клапана;

- определяют переменную управления муфтой на основе устройства ввода для водителя, причем бесступенчато регулируемая трансмиссия транспортного средства включает в себя первую муфту и вторую муфту, причем первая муфта является перемещаемой посредством актуатора с возможностью модулировать передаточное отношение бесступенчато регулируемой трансмиссии;

- вычисляют целевую частоту вращения двигателя на основе, по меньшей мере, одного из требуемой степени открытия дросселя и позиции дроссельного клапана и переменной управления муфтой;

- определяют ускорение транспортного средства; и

- вычисляют целевую позицию первой муфты бесступенчато регулируемой трансмиссии на основе вычисленной целевой частоты вращения двигателя, определенного ускорения транспортного средства и определенной частоты вращения двигателя.

2. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя этап, на котором вычисляют целевую позицию первой муфты бесступенчато

регулируемой трансмиссии независимо от скорости транспортного средства.

3. Способ по п. 2, в котором актуатор сконфигурирован с возможностью перемещать первую муфту из исходной позиции в целевую позицию, причем способ дополнительно включает в себя этап, на котором определяют целевую скорость первой муфты на основе ускорения транспортного средства для перемещения первой муфты из исходной позиции в целевую позицию, при этом вычисление целевой позиции первой муфты бесступенчато регулируемой трансмиссии дополнительно основано на целевой скорости.

4. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя этап, на котором предоставляют в актуатор управляющий сигнал для того, чтобы регулировать первую муфту бесступенчато регулируемой трансмиссии в целевую позицию.

5. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя этап, на котором регулируют целевую частоту вращения двигателя при обнаружении регулирования переменной управления муфтой с помощью устройства ввода для водителя, при этом регулирование целевой частоты вращения двигателя сконфигурировано с возможностью регулировать уровень эксплуатационных характеристик транспортного средства, соответствующий требуемой степени открытия дросселя.

6. Способ по п. 5, в котором регулирование уровня эксплуатационных характеристик транспортного средства включает в себя этап, на котором регулируют между уровнем эксплуатационных характеристик для обеспечения пиковой экономии топлива и уровнем эксплуатационных характеристик для обеспечения пикового

крутящего момента двигателя.

7. Способ по п. 1, в котором вычисление целевой частоты вращения двигателя включает в себя этап, на котором осуществляют доступ к карте целевой частоты вращения двигателя, сохраненной в запоминающем устройстве, по меньшей мере, одного контроллера, и определяют целевую частоту вращения двигателя, ассоциированную с требуемой степенью открытия дросселя, из карты целевой частоты вращения двигателя на основе переменной управления муфтой.

8. Способ по п. 1, в котором требуемая степень открытия дросселя основана на определенной позиции устройства управления дросселем водителем, причем устройство управления дросселем водителем приводится в действие водителем в ходе работы транспортного средства.

9. Способ по п. 1, в котором устройство ввода для водителя является перемещаемым между множеством позиций, каждая из которых соответствует другому уровню эксплуатационных характеристик транспортного средства, и при этом переменная управления муфтой определяется на основе позиции устройства ввода для водителя.

10. Транспортное средство, включающее в себя:

- ходовую часть;

- механизм сцепления с землей, сконфигурированный с возможностью поддерживать ходовую часть;

- двигатель, поддерживаемый посредством ходовой части;

- бесступенчато регулируемую трансмиссию, приводимую в действие посредством двигателя, причем бесступенчато регулируемая трансмиссия включает в себя первую муфту, вторую

муфту и ремень, соединенный с первой и второй муфтами, при этом первая муфта является регулируемой с помощью актуатора с возможностью модулировать передаточное отношение бесступенчато регулируемой трансмиссии;

- дроссельный клапан, сконфигурированный с возможностью регулировать частоту вращения двигателя;

- по меньшей мере, один контроллер, включающий в себя логику управления двигателем, сконфигурированную с возможностью управлять позицией дроссельного клапана, и логику управления трансмиссией, сконфигурированную с возможностью управлять позицией первой муфты бесступенчато регулируемой трансмиссии, при этом логика управления трансмиссией дополнительно сконфигурирована с возможностью определять ускорение транспортного средства;

- датчик частоты вращения двигателя, поддерживающий связь с по меньшей мере одним контроллером для определения частоты вращения двигателя;

- устройство управления дросселем водителем, перемещаемое водителем и включающее в себя датчик позиции, поддерживающий связь с по меньшей мере одним контроллером, причем датчик позиции сконфигурирован с возможностью определять позицию средства управления дросселем водителем; и

- устройство ввода для водителя, поддерживающее связь с по меньшей мере одним контроллером, сконфигурированным с возможностью регулировать переменную управления муфтой, предоставленную в по меньшей мере один контроллер, при этом логика управления трансмиссией сконфигурирована с возможностью

вычислять целевую частоту вращения двигателя на основе переменной управления муфтой и, по меньшей мере, одной из позиции устройства управления дросселем водителем и позиции дроссельного клапана, при этом логика управления трансмиссией сконфигурирована с возможностью вычислять целевую позицию первой муфты бесступенчато регулируемой трансмиссии на основе целевой частоты вращения двигателя, определенного ускорения транспортного средства и определенной частоты вращения двигателя.

11. Транспортное средство по п. 10, в котором логика управления трансмиссией сконфигурирована с возможностью вычислять целевую позицию первой муфты независимо от скорости транспортного средства.

12. Транспортное средство по п. 10, в котором логика управления трансмиссией сконфигурирована с возможностью управлять актуатором таким образом, чтобы перемещать первую муфту из исходной позиции в целевую позицию, причем логика управления трансмиссией дополнительно определяет целевую скорость первой муфты на основе ускорения транспортного средства для перемещения первой муфты из исходной позиции в целевую позицию, при этом логика управления трансмиссией вычисляет целевую позицию первой муфты бесступенчато регулируемой трансмиссии дополнительно на основе целевой скорости.

13. Транспортное средство по п. 10, в котором логика управления трансмиссией дополнительно сконфигурирована с возможностью формировать управляющий сигнал, предоставляемый в актуатор для того, чтобы регулировать первую муфту бесступенчато

регулируемой трансмиссии в целевую позицию.

14. Транспортное средство по п. 10, в котором логика управления трансмиссией дополнительно сконфигурирована с возможностью регулировать целевую частоту вращения двигателя, соответствующую позиции устройства управления дросселем водителем, при обнаружении регулирования переменной управления муфтой с помощью устройства ввода для водителя, при этом регулирование целевой частоты вращения двигателя сконфигурировано с возможностью регулировать уровень эксплуатационных характеристик транспортного средства, соответствующий позиции устройства управления дросселем водителем.

15. Транспортное средство по п. 14, в котором регулирование уровня эксплуатационных характеристик транспортного средства включает в себя регулирование между уровнем эксплуатационных характеристик для обеспечения пиковой экономии топлива и уровнем эксплуатационных характеристик для обеспечения пикового крутящего момента двигателя.

16. Транспортное средство по п. 10, в котором логика управления трансмиссией вычисляет целевую частоту вращения двигателя посредством осуществления доступа к карте целевой частоты вращения двигателя, сохраненной в запоминающем устройстве, по меньшей мере, одного контроллера, и определения целевой частоты вращения двигателя, ассоциированной с позицией устройства управления дросселем водителем, из карты целевой частоты вращения двигателя на основе переменной управления муфтой.

17. Транспортное средство по п. 10, в котором устройство ввода для водителя является перемещаемым между множеством позиций, каждая их которых соответствует другому уровню эксплуатационных характеристик транспортного средства, при этом переменная управления муфтой определяется на основе позиции устройства ввода для водителя.

18. Транспортное средство по п. 10, в котором целевая позиция первой муфты соответствует целевому передаточному отношению бесступенчато регулируемой трансмиссии.

19. Способ управления бесступенчато регулируемой трансмиссией транспортного средства, причем транспортное средство включает в себя двигатель, сконфигурированный с возможностью приводить в действие бесступенчато регулируемую трансмиссию, при этом способ включает в себя этапы, на которых:

- управляют первой муфтой бесступенчато регулируемой трансмиссии транспортного средства посредством логики управления трансмиссией в ручном режиме работы, причем бесступенчато регулируемая трансмиссия включает в себя первую муфту, вторую муфту и ремень, соединенный с первой и второй муфтами, при этом первая муфта является регулируемой с возможностью модулировать передаточное отношение бесступенчато регулируемой трансмиссии, причем первая муфта бесступенчато регулируемой трансмиссии в ручном режиме работы является регулируемой между множеством дискретных фиксированных позиций на основе запросов на переключение передач, инициированных с помощью устройства выдачи запросов на переключение передач;

- принимают множество запросов на переключение передач,

каждый из которых идентифицирует целевую фиксированную позицию первой муфты бесступенчато регулируемой трансмиссии;

- переключают передачу бесступенчато регулируемой трансмиссии из начальной фиксированной позиции в целевую фиксированную позицию в ответ на каждый запрос на переключение передач;

- инициируют регулируемое уменьшение крутящего момента двигателя во время каждого переключения передач, чтобы уменьшать крутящий момент, сформированный посредством двигателя, при этом, по меньшей мере, одно из абсолютной величины и длительности уменьшения крутящего момента является регулируемым на основе устройства ввода для водителя; и

- принимают запрос пользователя на регулирование, инициированный с помощью устройства ввода для водителя, чтобы регулировать, по меньшей мере, одно из абсолютной величины и длительности уменьшения крутящего момента.

20. Способ по п. 19, дополнительно включающий в себя этап, на котором регулируют, по меньшей мере, одно из абсолютной величины и длительности уменьшения крутящего момента на основе запроса пользователя на регулирование, инициированного с помощью устройства ввода для водителя, чтобы увеличивать инерцию при переключении передач, ассоциированную с переключением передач из начальной фиксированной позиции в целевую фиксированную позицию.

21. Способ по п. 19, в котором инициирование уменьшения крутящего момента двигателя включает в себя этап, на котором формируют запрос на уменьшение крутящего момента, который идентифицирует, по меньшей мере, одно из абсолютной величины и

длительности уменьшения крутящего момента.

22. Способ по п. 21, в котором уменьшение крутящего момента включает в себя этап, на котором выполняют, по меньшей мере, одно из подавления зажигания двигателя и задержки в распределении зажигания двигателя в течение перехода первой муфты бесступенчато регулируемой трансмиссии из начальной фиксированной позиции в целевую фиксированную позицию.

23. Способ по п. 19, в котором уменьшение крутящего момента включает в себя этап, на котором выполняют, по меньшей мере, одно из прекращения и задержки в распределении зажигания для двигателя в течение перехода первой муфты бесступенчато регулируемой трансмиссии из начальной фиксированной позиции в целевую фиксированную позицию.

24. Способ по п. 19, в котором уменьшение крутящего момента включает в себя этап, на котором уменьшают открытие дроссельного клапана двигателя в течение перехода первой муфты бесступенчато регулируемой трансмиссии из начальной фиксированной позиции в целевую фиксированную позицию.

25. Способ по п. 19, в котором задержка начала уменьшения крутящего момента является регулируемой на основе устройства ввода для водителя, при этом задержка начала включает в себя задержку между приемом запроса на переключение передач и инициированием уменьшения крутящего момента двигателя.

26. Транспортное средство, включающее в себя:

- ходовую часть;

- бесступенчато регулируемую трансмиссию, приводимую в действие посредством двигателя, причем бесступенчато регулируемая трансмиссия включает в себя первую муфту, вторую муфту и ремень, соединенный с первой и второй муфтами, при этом первая муфта является регулируемой с возможностью модулировать передаточное отношение бесступенчато регулируемой трансмиссии;

- по меньшей мере, один контроллер, сконфигурированный с возможностью управлять позицией первой муфты бесступенчато регулируемой трансмиссии в ручном режиме работы;

- устройство выдачи запросов на переключение передач, поддерживающее связь с по меньшей мере одним контроллером, при этом в ручном режиме работы первая муфта бесступенчато регулируемой трансмиссии переключается посредством, по меньшей мере, одного контроллера между множеством дискретных фиксированных позиций на основе запросов на переключение передач, инициированных с помощью устройства выдачи запросов на переключение передач; и

- устройство ввода для водителя, поддерживающее связь с по меньшей мере одним контроллером, при этом, по меньшей мере, один контроллер сконфигурирован с возможностью инициировать регулируемое уменьшение крутящего момента двигателя в ходе переключения первой муфты бесступенчато регулируемой трансмиссии из начальной фиксированной позиции в целевую фиксированную позицию, устройство ввода для водителя сконфигурировано с возможностью предоставлять в по меньшей мере один контроллер запрос пользователя на регулирование, запрашивающий

регулирование, по меньшей мере, одного из абсолютной величины и длительности уменьшения крутящего момента, и, по меньшей мере, один контроллер регулирует, по меньшей мере, одно из абсолютной величины и длительности уменьшения крутящего момента на основе запроса пользователя на регулирование, предоставленного посредством устройства ввода для водителя.

27. Транспортное средство по п. 26, в котором, по меньшей мере, один контроллер включает в себя логику управления двигателем, сконфигурированную с возможностью управлять работой двигателя, и логику управления трансмиссией, сконфигурированную с возможностью управлять работой бесступенчато регулируемой трансмиссии, при этом логика управления трансмиссией формирует запрос на уменьшение крутящего момента, принимаемый посредством логики управления двигателем, чтобы инициировать уменьшение крутящего момента двигателя.

28. Транспортное средство по п. 26, в котором уменьшение крутящего момента включает в себя, по меньшей мере, одно из подавления зажигания двигателя и задержки в распределении зажигания двигателя в течение перехода первой муфты бесступенчато регулируемой трансмиссии из начальной фиксированной позиции в целевую фиксированную позицию.

29. Транспортное средство по п. 26, дополнительно включающее в себя дроссельный клапан, управляемый посредством, по меньшей мере, одного контроллера и сконфигурированный с возможностью регулировать частоту вращения двигателя, при этом уменьшение крутящего момента включает в себя уменьшение открытия дроссельного клапана двигателя в течение перехода первой муфты

бесступенчато регулируемой трансмиссии из начальной фиксированной позиции в целевую фиксированную позицию.

30. Транспортное средство по п. 26, дополнительно включающее в себя устройство выбора рабочего режима, поддерживающее связь с по меньшей мере одним контроллером для выбора между автоматическим режимом работы и ручным режимом работы, при этом в автоматическом режиме работы позиция первой муфты бесступенчато регулируемой трансмиссии варьируется в непрерывном диапазоне на основе частоты вращения двигателя и требуемой степени открытия дросселя.

31. Транспортное средство по п. 26, в котором задержка начала уменьшения крутящего момента является регулируемой на основе устройства ввода для водителя, при этом задержка начала включает в себя задержку между приемом запроса на переключение передач и инициированием уменьшения крутящего момента двигателя.

32. Способ управления бесступенчато регулируемой трансмиссией транспортного средства, причем транспортное средство включает в себя двигатель, сконфигурированный с возможностью приводить в действие бесступенчато регулируемую трансмиссию, при этом способ включает в себя этапы, на которых:

- управляют, посредством логики управления трансмиссией, бесступенчато регулируемой трансмиссией транспортного средства в ручном режиме работы, при этом в ручном режиме работы множество номинальных передач выполнены с возможностью выбора посредством логики управления трансмиссией на основе запросов на переключение передач, инициированных с помощью устройства выдачи запросов на переключение передач, причем множество номинальных

передач включают в себя номинальные вторую, третью и четвертую передачи, соответствующие множеству фиксированных передаточных отношений бесступенчато регулируемой трансмиссии, и номинальную первую передачу, соответствующую бесступенчато регулируемому передаточному отношению бесступенчато регулируемой трансмиссии;

- принимают, посредством логики управления трансмиссией, первый запрос на переключение передач, идентифицирующий номинальную первую передачу из множества номинальных передач;

- варьируют, посредством логики управления трансмиссией, передаточное отношение бесступенчато регулируемой трансмиссии в предварительно определенном диапазоне передаточных отношений между минимальным низким передаточным отношением и максимальным низким передаточным отношением в ответ на первый запрос на переключение передач и на основе частоты вращения двигателя;

- принимают второй запрос на переключение передач, идентифицирующий номинальную вторую передачу из множества номинальных передач, причем номинальная вторая передача соответствует фиксированному передаточному отношению, которое выше максимального низкого передаточного отношения из предварительно определенного диапазона передаточных отношений; и

- регулируют бесступенчато регулируемую трансмиссию в фиксированное передаточное отношение, соответствующее номинальной второй передаче, при приеме второго запроса на переключение передач.

33. Способ по п. 32, в котором каждое из множества фиксированных передаточных отношений, ассоциированных с номинальными второй, третьей и четвертой передачами, превышает

максимальное низкое передаточное отношение из предварительно определенного диапазона передаточных отношений, ассоциированных с номинальной первой передачей.

34. Способ по п. 32, в котором каждая из множества номинальных передач, отличных от номинальной первой передачи, соответствует другому фиксированному передаточному отношению бесступенчато регулируемой трансмиссии.

35. Способ по п. 32, в котором частота вращения выходного вала бесступенчато регулируемой трансмиссии при фиксированном передаточном отношении номинальной второй передачи превышает частоту вращения выходного вала бесступенчато регулируемой трансмиссии в предварительно определенном диапазоне передаточных отношений в номинальной первой передаче для идентичной частоты вращения двигателя.

36. Транспортное средство, включающее в себя:

- ходовую часть;

- по меньшей мере, один контроллер, сконфигурированный с возможностью управлять передаточным отношением бесступенчато

регулируемой трансмиссии в ручном режиме работы; и

- устройство выдачи запросов на переключение передач, поддерживающее связь с по меньшей мере одним контроллером, при этом в ручном режиме работы множество номинальных передач выполнены с возможностью выбора посредством, по меньшей мере, одного контроллера на основе запросов на переключение передач, инициированных с помощью устройства выдачи запросов на переключение передач, причем множество номинальных передач включают в себя номинальные вторую, третью и четвертую передачи, соответствующие множеству фиксированных передаточных отношений бесступенчато регулируемой трансмиссии, и номинальную первую передачу, соответствующую бесступенчато регулируемому передаточному отношению бесступенчато регулируемой трансмиссии,

- при этом после выбора номинальной первой передачи из множества номинальных передач, по меньшей мере, один контроллер сконфигурирован с возможностью варьировать передаточное отношение бесступенчато регулируемой трансмиссии в предварительно определенном диапазоне передаточных отношений между минимальным низким передаточным отношением и максимальным низким передаточным отношением, причем, по меньшей мере, один контроллер варьирует передаточное отношение в предварительно определенном диапазоне передаточных отношений на основе частоты вращения двигателя, при этом, по меньшей мере, один контроллер сконфигурирован с возможностью регулировать бесступенчато регулируемую трансмиссию в фиксированное передаточное отношение при приеме запроса на переключение передач, идентифицирующего номинальную вторую передачу из множества номинальных передач,

причем номинальная вторая передача соответствует фиксированному передаточному отношению, которое выше максимального низкого передаточного отношения из предварительно определенного диапазона передаточных отношений.

37. Способ по п. 36, в котором каждое из множества фиксированных передаточных отношений, ассоциированных с номинальными второй, третьей и четвертой передачами, превышает максимальное низкое передаточное отношение из предварительно определенного диапазона передаточных отношений, ассоциированных с номинальной первой передачей.

38. Способ по п. 36, в котором каждая из множества номинальных передач, отличных от номинальной первой передачи, соответствует другому фиксированному передаточному отношению бесступенчато регулируемой трансмиссии.

39. Способ по п. 36, в котором частота вращения выходного вала бесступенчато регулируемой трансмиссии при фиксированном передаточном отношении номинальной второй передачи превышает частоту вращения выходного вала бесступенчато регулируемой трансмиссии в предварительно определенном диапазоне передаточных отношений в номинальной первой передаче для идентичной частоты вращения двигателя.

40. Транспортное средство по п. 36, в котором устройство выдачи запросов на переключение передач включает в себя устройство повышающего переключения передач для повышения номинальной передачи и устройство понижающего переключения передач для понижения номинальной передачи.

41. Бесступенчато регулируемая трансмиссия, включающая в

себя:

- вал; и

- муфту, имеющую первый шкив и второй шкив, каждый из которых поддерживается посредством вала, при этом муфта дополнительно включает в себя скользящий узел, сконфигурированный с возможностью перемещать второй шкив относительно первого шкива вдоль вала, причем скользящий узел включает в себя подшипник, сконфигурированный с возможностью перемещаться со вторым шкивом вдоль вала, причем второй шкив имеет внешний профиль, при этом подшипник размещается за пределами внешнего профиля второго шкива.

42. Трансмиссия по п. 41, в которой подшипник представляет собой подшипник с угловым контактом.

43. Трансмиссия по п. 41, в которой муфта дополнительно включает в себя резьбовой узел, соединенный со скользящим узлом, и вращение резьбового узла вызывает осевое перемещение второго шкива относительно первого шкива.

44. Трансмиссия по п. 41, в которой скользящий узел включает в себя узел втулки, соединенный с валом, и подшипник размещается между узлом втулки и резьбовым узлом.

45. Бесступенчато регулируемая трансмиссия, включающая в себя:

- вал; и

- муфту, имеющую первый шкив и второй шкив, каждый из которых поддерживается посредством вала, причем второй шкив имеет внешний профиль и сконфигурирован с возможностью перемещаться относительно первого шкива вдоль вала, при этом

муфта дополнительно включает в себя узел втулки, сконфигурированный с возможностью перемещаться со вторым шкивом, причем, по меньшей мере, часть узла втулки размещается за пределами внешнего профиля второго шкива.

46. Трансмиссия по п. 45, в которой муфта дополнительно включает в себя резьбовой узел и подшипник, размещаемый между резьбовым узлом и узлом втулки, причем вращение резьбового узла вызывает осевое перемещение узла втулки и второго шкива относительно первого шкива.

47. Трансмиссия по п. 45, в которой узел втулки включает в себя утонченную часть, сконфигурированную с возможностью зацеплять подшипник, причем утонченная часть узла втулки размещается за пределами внешнего профиля второго шкива.

48. Бесступенчато регулируемая трансмиссия, включающая в себя:

- вал; и

- муфту, имеющую первый шкив и второй шкив, каждый из которых соединен с валом, причем второй шкив имеет внутренний диаметр около вала и внешний диаметр, при этом муфта дополнительно включает в себя скользящий узел, соединенный с валом и со вторым шкивом, причем скользящий узел и второй шкив взаимодействуют с возможностью формировать границу полосы скольжения около внешнего диаметра второго шкива.

49. Трансмиссия по п. 48, в которой второй шкив включает в себя множество выступов, и граница полосы скольжения включает в себя множество зажимов, сконфигурированных с возможностью зацеплять множество выступов, чтобы формировать границу полосы

скольжения.

50. Бесступенчато регулируемая трансмиссия, включающая в себя:

- первую муфту, включающую в себя первый шкив и второй шкив, подвижный относительно первого шкива;

- вторую муфту;

- ремень, соединенный между первой и второй муфтами; и

- актуатор, сконфигурированный с возможностью перемещать второй шкив первой муфты относительно первого шкива первой муфты, причем актуатор размещается между первой муфтой и второй муфтой.

51. Трансмиссия по п. 50, в которой первая муфта имеет внешний профиль, и актуатор размещается полностью за пределами внешнего профиля первой муфты.

52. Трансмиссия по п. 50, в которой актуатор включает в себя электромотор, редуктор и вал-шестерню, причем вал-шестерня размещается между первой муфтой и второй муфтой.

53. Трансмиссия по п. 50, в которой бесступенчато регулируемая трансмиссия дополнительно включает в себя картер, первая и вторая муфты размещаются в картере, и, по меньшей мере, часть электромотора и, по меньшей мере, часть редуктора размещаются за пределами картера.

54. Развлекательное транспортное средство, включающее в себя:

- ходовую часть;

- бесступенчато регулируемую трансмиссию, приводимую в действие посредством двигателя, причем бесступенчато регулируемая трансмиссия включает в себя первую муфту и вторую муфту, при этом первая муфта является регулируемой с возможностью модулировать передаточное отношение бесступенчато регулируемой трансмиссии; и

- электрогидравлическую схему, сконфигурированную с возможностью управлять первой муфтой, при этом электрогидравлическая схема включает в себя электромотор, гидравлический насос, приводимый в действие посредством электромотора, и актуатор, приводимый в действие посредством гидравлического насоса и сконфигурированный с возможностью регулировать первую муфту, причем актуатор соединяется рядом с бесступенчато регулируемой трансмиссией, и, по меньшей мере, одно из электромотора и гидравлического насоса размещается на удалении от бесступенчато регулируемой трансмиссии.

55. Транспортное средство по п. 54, в котором актуатор и бесступенчато регулируемая трансмиссия размещаются в первом конце транспортного средства и, по меньшей мере, одно из электромотора и гидравлического насоса размещается во втором конце транспортного средства напротив первого конца или в средней части транспортного средства между первым и вторым концами.

56. Транспортное средство, включающее в себя:

- ходовую часть;

- механизм сцепления с землей, сконфигурированный с

возможностью поддерживать ходовую часть;

- двигатель, поддерживаемый посредством ходовой части и имеющий выходную мощность;

- бесступенчато регулируемую трансмиссию, приводимую в действие посредством двигателя, причем бесступенчато регулируемая трансмиссия включает в себя первую муфту, приводимую в действие посредством двигателя, вторую муфту, приводимую в действие посредством первой муфты, и ремень, соединенный между первой и второй муфтами, при этом первая муфта является регулируемой с возможностью модулировать передаточное отношение бесступенчато регулируемой трансмиссии; и

- центробежную пусковую муфту, связанную с выходной мощностью двигателя, причем центробежная пусковая муфта сконфигурирована с возможностью зацеплять первую муфту при достижении частотой вращения двигателя пороговой частоты вращения.

57. Транспортное средство по п. 56, в котором двигатель включает в себя картер двигателя и выходной вал, и центробежная пусковая муфта соединяется с выходным валом и является внешней относительно картера двигателя.

58. Транспортное средство по п. 57, в котором центробежная пусковая муфта размещается во внутренней области первой муфты.

59. Транспортное средство, включающее в себя:

- ходовую часть;

- силовую передачу, включающую в себя двигатель, поддерживаемый посредством ходовой части, бесступенчато регулируемую трансмиссию, приводимую в действие посредством

двигателя, и механизм сцепления с землей, сконфигурированный с возможностью поддерживать ходовую часть, причем бесступенчато регулируемая трансмиссия включает в себя первую муфту и вторую муфту, при этом первая муфта является регулируемой с возможностью модулировать передаточное отношение бесступенчато регулируемой трансмиссии;

- систему подвески, соединенную между ходовой частью и механизмом сцепления с землей;

- по меньшей мере, один из датчика скорости и датчика подвески, причем датчик скорости сконфигурирован с возможностью определять скорость вращения силовой передачи, а датчик подвески сконфигурирован с возможностью определять высоту системы подвески; и

- контроллер, сконфигурированный с возможностью управлять первой муфтой бесступенчато регулируемой трансмиссии, при этом контроллер сконфигурирован с возможностью обнаруживать состояние отрыва от земли транспортного средства на основе, по меньшей мере, одного из определенной скорости вращения силовой передачи и определенной высоты системы подвески, при этом контроллер сконфигурирован с возможностью регулировать первую муфту при обнаружении состояния отрыва от земли для того, чтобы уменьшать ускорение силовой передачи.

60. Транспортное средство по п. 59, в котором контроллер регулирует первую муфту при обнаружении состояния отрыва от земли для того, чтобы уменьшать скорость вращения силовой передачи до целевой скорости, при этом целевая скорость основана на скорости вращения силовой передачи, когда транспортное

средство находится в состоянии контакта с землей.

61. Транспортное средство по п. 59, в котором целевая скорость основана на определенной скорости вращения силовой передачи непосредственно перед переходом транспортного средства в состояние отрыва от земли.

62. Транспортное средство по п. 59, в котором контроллер регулирует первую муфту при обнаружении состояния отрыва от земли посредством уменьшения темпа повышающего переключения передач бесступенчато регулируемой трансмиссии.

63. Транспортное средство по п. 59, в котором контроллер регулирует первую муфту при обнаружении состояния отрыва от земли посредством, по меньшей мере, одного из понижающего переключения передач бесступенчато регулируемой трансмиссии на более низкое передаточное отношение и поддержания передаточного отношения бесступенчато регулируемой трансмиссии по существу постоянным.

64. Транспортное средство по п. 59, в котором контроллер определяет ускорение силовой передачи на основе определенной скорости вращения силовой передачи, и контроллер определяет состояние отрыва от земли транспортного средства на основе ускорения силовой передачи, превышающего пороговое ускорение.

65. Транспортное средство по п. 59, в котором контроллер обнаруживает состояние отрыва от земли транспортного средства на основе определенной высоты системы подвески, превышающей пороговую высоту.

66. Транспортное средство по п. 59, дополнительно включающее в себя дроссельный клапан, сконфигурированный с возможностью

регулировать топливо в двигатель, причем контроллер сконфигурирован с возможностью управлять позицией дроссельного клапана, при этом контроллер сконфигурирован с возможностью регулировать первую муфту и уменьшать открытие дроссельного клапана при обнаружении состояния отрыва от земли транспортного средства для того, чтобы уменьшать ускорение силовой передачи.

67. Способ управления бесступенчато регулируемой трансмиссией транспортного средства, при этом способ включает в себя этапы, на которых:

- обеспечивают транспортное средство, включающее в себя ходовую часть, систему подвески и силовую передачу, причем силовая передача включает в себя двигатель, бесступенчато регулируемую трансмиссию, приводимую в действие посредством двигателя, и механизм сцепления с землей, сконфигурированный с возможностью поддерживать ходовую часть, причем бесступенчато регулируемая трансмиссия включает в себя первую муфту и вторую муфту, при этом первая муфта является регулируемой с возможностью модулировать передаточное отношение бесступенчато регулируемой трансмиссии;

- определяют скорость вращения силовой передачи с помощью датчика скорости;

- обнаруживают состояние отрыва от земли транспортного средства на основе, по меньшей мере, одного из ускорения силовой передачи и высоты системы подвески, причем ускорение определяется на основе определенной скорости транспортного средства; и

- регулируют первую муфту бесступенчато регулируемой

трансмиссии при обнаружении состояния отрыва от земли транспортного средства для того, чтобы уменьшать ускорение силовой передачи.

68. Способ по п. 67, в котором регулирование первой муфты бесступенчато регулируемой трансмиссии уменьшает скорость вращения силовой передачи до целевой скорости, и целевая скорость основана на скорости вращения силовой передачи, когда транспортное средство находится в состоянии контакта с землей до перехода в состояние отрыва от земли.

69. Способ по п. 67, в котором регулирование первой муфты бесступенчато регулируемой трансмиссии включает в себя, по меньшей мере, одно из понижающего переключения передач бесступенчато регулируемой трансмиссии на более низкое передаточное отношение и уменьшение темпа повышающего переключения передач бесступенчато регулируемой трансмиссии.

70. Способ по п. 67, в котором транспортное средство дополнительно включает в себя дроссельный клапан, сконфигурированный с возможностью регулировать объем топлива, предоставленный в двигатель, причем способ дополнительно включает в себя этап, на котором уменьшают открытие дроссельного клапана при обнаружении состояния отрыва от земли транспортного средства для того, чтобы уменьшать ускорение силовой передачи.

71. Способ управления бесступенчато регулируемой трансмиссией транспортного средства, при этом способ включает в себя этапы, на которых:

- обеспечивают транспортное средство, имеющее бесступенчато регулируемую трансмиссию, актуатор, соединенный с бесступенчато

регулируемой трансмиссией, и разъем подачи дополнительной электрической мощности, сконфигурированный с возможностью направлять электрическую мощность из внешнего источника электрической мощности в актуатор, причем бесступенчато регулируемая трансмиссия включает в себя первую муфту, вторую муфту и ремень, соединенный с первой и второй муфтами, причем актуатор сконфигурирован с возможностью перемещать первую муфту таким образом, чтобы регулировать передаточное отношение бесступенчато регулируемой трансмиссии;

- обнаруживают подключение внешнего источника электрической мощности к разъему подачи дополнительной электрической мощности;

- направляют в актуатор электрическую мощность из разъема подачи дополнительной электрической мощности при обнаружении внешнего источника электрической мощности; и

- управляют актуатором с помощью электрической мощности таким образом, чтобы перемещать первую муфту в исходную позицию.

72. Способ по п. 71, в котором транспортное средство дополнительно включает в себя двигатель и генератор электрической мощности, соединенный и приводимый в действие посредством двигателя, генератор электрической мощности сконфигурирован с возможностью предоставлять электрическую мощность в транспортное средство только в ходе работы двигателя, и обнаружение, направление и управление выполняются в то время, когда двигатель транспортного средства выключается.

73. Способ по п. 71, в котором транспортное средство дополнительно включает в себя контроллер, сконфигурированный с возможностью принимать электрическую мощность из разъема подачи

дополнительной электрической мощности и управлять подачей электрической мощности в актуатор, чтобы управлять актуатором, и контроллер автоматически управляет актуатором таким образом, чтобы перемещать первую муфту в исходную позицию при обнаружении посредством контроллера электрической мощности из внешнего источника электрической мощности.

74. Способ по п. 71, в котором первая муфта включает в себя первый шкив и второй шкив, который является подвижным относительно первого шкива, ремень размещается между первым шкивом и вторым шкивом, и в исходной позиции первой муфты второй шкив размещается на удалении от контакта с ремнем.

75. Способ по п. 71, в котором транспортное средство дополнительно включает в себя переключатель, перемещаемый водителем между первой позицией, блокирующей электрическую мощность от актуатора, и второй позицией, направляющей электрическую мощность в актуатор.

76. Развлекательное транспортное средство, включающее в себя:

- ходовую часть;

- силовую передачу, включающую в себя двигатель, поддерживаемый посредством ходовой части, бесступенчато регулируемую трансмиссию, приводимую в действие посредством двигателя, и механизм сцепления с землей, сконфигурированный с возможностью поддерживать ходовую часть, причем бесступенчато регулируемая трансмиссия включает в себя первую муфту, вторую муфту и ремень, соединенный с первой и второй муфтами, при этом первая муфта является регулируемой с возможностью модулировать

передаточное отношение бесступенчато регулируемой трансмиссии;

- актуатор, соединенный с бесступенчато регулируемой трансмиссией для регулирования первой муфты;

- разъем подачи дополнительной электрической мощности, сконфигурированный с возможностью направлять электрическую мощность в актуатор из внешнего источника электрической мощности; и

- контроллер, сконфигурированный с возможностью управлять направлением электрической мощности из внешнего источника электрической мощности в актуатор, чтобы запитывать актуатор, при этом контроллер сконфигурирован с возможностью обнаруживать подключение внешнего источника электрической мощности к разъему подачи дополнительной электрической мощности и управлять актуатором с помощью электрической мощности таким образом, чтобы перемещать первую муфту в исходную позицию при обнаружении внешнего источника электрической мощности.

77. Развлекательное транспортное средство по п. 76, дополнительно включающее в себя генератор электрической мощности, соединенный и приводимый в действие посредством двигателя, при этом генератор электрической мощности сконфигурирован с возможностью предоставлять электрическую мощность в транспортное средство в ходе работы двигателя, при этом контроллер сконфигурирован с возможностью обнаруживать подключение внешнего источника электрической мощности к разъему подачи дополнительной электрической мощности и управлять актуатором с помощью электрической мощности таким образом, чтобы перемещать первую муфту в исходную позицию в то время, когда

генератор электрической мощности выключается.

78. Развлекательное транспортное средство по п. 77, в котором первая муфта включает в себя первый шкив и второй шкив, который является подвижным относительно первого шкива, ремень размещается между первым шкивом и вторым шкивом, и в исходной позиции второй шкив размещается на удалении от контакта с ремнем.

79. Развлекательное транспортное средство по п. 77, дополнительно включающее в себя переключатель, перемещаемый между первой позицией, блокирующей электрическую мощность от актуатора, и второй позицией, направляющей электрическую мощность в актуатор, при этом ручное управление переключателя водителем сконфигурировано с возможностью перемещать переключатель между первой и второй позициями, чтобы управлять позицией первой муфты.

80. Способ управления бесступенчато регулируемой трансмиссией транспортного средства, при этом способ включает в себя этапы, на которых:

- обеспечивают транспортное средство, имеющее бесступенчато регулируемую трансмиссию, актуатор, соединенный с бесступенчато регулируемой трансмиссией, генератор электрической мощности, сконфигурированный с возможностью предоставлять электрическую мощность в транспортное средство в ходе работы транспортного средства, и устройство накопления энергии, причем бесступенчато регулируемая трансмиссия включает в себя первую муфту и вторую муфту, причем актуатор сконфигурирован с возможностью регулировать позицию первой муфты таким образом, чтобы

модулировать передаточное отношение бесступенчато регулируемой трансмиссии;

- управляют первой муфтой бесступенчато регулируемой трансмиссии с помощью электрической мощности, предоставляемой с помощью генератора электрической мощности;

- заряжают устройство накопления энергии с помощью электрической мощности, предоставляемой с помощью генератора электрической мощности в ходе работы транспортного средства в то время, когда устройство накопления энергии электрически отсоединено от актуатора;

- обнаруживают потери электрической мощности из генератора электрической мощности; и

- направляют электрическую мощность из устройства накопления энергии в актуатор, чтобы перемещать первую муфту в исходную позицию при обнаружении потерь электрической мощности из генератора электрической мощности.

81. Способ по п. 80, в котором транспортное средство дополнительно включает в себя контроллер и переключатель, управляемый посредством контроллера, переключатель соединяется между устройством накопления энергии и актуатором, и контроллер замыкает переключатель при обнаружении посредством контроллера потерь электрической мощности из генератора электрической мощности, чтобы направлять электрическую мощность из устройства накопления энергии в актуатор.

82. Способ по п. 80, в котором устройство накопления энергии представляет собой ультраконденсатор.

83. Способ по п. 80, в котором бесступенчато регулируемая

трансмиссия дополнительно включает в себя ремень, соединенный с первой и второй муфтами, первая муфта включает в себя первый шкив и второй шкив, который является подвижным относительно первого шкива, и в исходной позиции второй шкив размещается на удалении от контакта с ремнем.

84. Развлекательное транспортное средство, включающее в себя:

- ходовую часть;

- силовую передачу, включающую в себя двигатель, поддерживаемый посредством ходовой части, бесступенчато регулируемую трансмиссию, приводимую в действие посредством двигателя, и механизм сцепления с землей, сконфигурированный с возможностью поддерживать ходовую часть, причем бесступенчато регулируемая трансмиссия включает в себя первую муфту, вторую муфту и ремень, соединенный с первой и второй муфтами, при этом первая муфта является регулируемой с возможностью модулировать передаточное отношение бесступенчато регулируемой трансмиссии;

- генератор электрической мощности, соединенный и приводимый в действие посредством двигателя для предоставления электрической мощности в транспортное средство;

- устройство накопления энергии, сконфигурированное с возможностью накапливать электрическую мощность, предоставляемую посредством генератора электрической мощности; и

- по меньшей мере, один контроллер, сконфигурированный с возможностью направлять мощность из генератора электрической мощности в актуатор, чтобы управлять позицией первой муфты бесступенчато регулируемой трансмиссии в ходе работы

транспортного средства, при этом, по меньшей мере, один контроллер дополнительно сконфигурирован с возможностью направлять электрическую мощность, накапливаемую в устройстве накопления энергии, в актуатор, чтобы перемещать первую муфту в исходную позицию при обнаружении посредством, по меньшей мере, одного контроллера потерь электрической мощности из генератора электрической мощности.

85. Развлекательное транспортное средство по п. 84, в котором, по меньшей мере, один контроллер включает в себя первый контроллер и второй контроллер, первый контроллер сконфигурирован с возможностью направлять электрическую мощность из генератора электрической мощности в актуатор, чтобы управлять позицией первой муфты в ходе работы транспортного средства, и второй контроллер сконфигурирован с возможностью направлять электрическую мощность, накапливаемую в устройстве накопления энергии, в актуатор, чтобы перемещать первую муфту в исходную позицию при обнаружении посредством второго контроллера потерь электрической мощности из генератора электрической мощности.

86. Развлекательное транспортное средство по п. 84, в котором, по меньшей мере, один контроллер обнаруживает потерю мощности из генератора посредством обнаружения выключения двигателя.

87. Развлекательное транспортное средство по п. 84, в котором устройство накопления энергии представляет собой ультраконденсатор.

88. Развлекательное транспортное средство по п. 84, в котором первая муфта включает в себя первый шкив и второй шкив, который является подвижным относительно первого шкива, и в исходной позиции второй шкив размещается на удалении от контакта с ремнем.

89. Развлекательное транспортное средство по п. 84, в котором в ходе работы двигателя устройство накопления энергии отсоединено от актуатора, и при этом, по меньшей мере, один контроллер управляет переключателем, чтобы соединять устройство накопления энергии с актуатором при обнаружении потерь электрической мощности из генератора электрической мощности.