RU2014117031A - Определение расстояния до объекта по изображению - Google Patents

Определение расстояния до объекта по изображению Download PDF

Info

Publication number
RU2014117031A
RU2014117031A RU2014117031/08A RU2014117031A RU2014117031A RU 2014117031 A RU2014117031 A RU 2014117031A RU 2014117031/08 A RU2014117031/08 A RU 2014117031/08A RU 2014117031 A RU2014117031 A RU 2014117031A RU 2014117031 A RU2014117031 A RU 2014117031A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
scene
scene object
light source
characteristic
Prior art date
Application number
RU2014117031/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2616175C2 (ru
Inventor
Ремко Теодорус Йоханнес МЕЙС
БРЮЭЙН Фредерик Ян ДЕ
Томмазо ГРИТТИ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2014117031A publication Critical patent/RU2014117031A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2616175C2 publication Critical patent/RU2616175C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/571—Depth or shape recovery from multiple images from focus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/366—Image reproducers using viewer tracking
    • H04N13/373—Image reproducers using viewer tracking for tracking forward-backward translational head movements, i.e. longitudinal movements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/21—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving computational photography
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10141—Special mode during image acquisition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30041—Eye; Retina; Ophthalmic
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

1. Устройство для определения расстояния до объекта сцены, причем устройство содержит:устройство (101) захвата изображений, имеющее кодированную апертуру и датчик изображений, причем датчик изображений расположен вне фокальной плоскости для объекта сцены;приемник (103) для приема первого изображения сцены от датчика изображений устройства (101) захвата изображений;обнаружитель (105) для обнаружения, по меньшей мере, двух объектов изображения в изображении, соответствующем теневым изображениям объекта сцены, возникающим как следствие различных отверстий кодированной апертуры в ответ на оптическую характеристику объекта сцены, причем оптическая характеристика является характеристикой излучения объекта в направлении устройства (101) захвата изображений; иблок (107) оценки расстояния для определения расстояния до объекта сцены в ответ на смещение в изображении, по меньшей мере, двух объектов изображения, причем упомянутое устройство отличается тем, что дополнительно содержит:источник (1101) света для освещения сцены, причем источник света имеет характеристику, выполненную с возможностью выделения оптической характеристики объекта сцены таким образом, что различие между оптической характеристикой объекта сцены и оптическими характеристиками других элементов сцены возрастает.2. Устройство по п. 1, причем изображение является изображением светлого зрачка, а оптическая характеристика является характеристикой света, отраженного назад сетчаткой в направлении устройства (101) захвата изображений.3. Устройство по п. 2, причем приемник (103) выполнен с возможностью приема второго изображения сцены от датчика изображений, п�

Claims (15)

1. Устройство для определения расстояния до объекта сцены, причем устройство содержит:
устройство (101) захвата изображений, имеющее кодированную апертуру и датчик изображений, причем датчик изображений расположен вне фокальной плоскости для объекта сцены;
приемник (103) для приема первого изображения сцены от датчика изображений устройства (101) захвата изображений;
обнаружитель (105) для обнаружения, по меньшей мере, двух объектов изображения в изображении, соответствующем теневым изображениям объекта сцены, возникающим как следствие различных отверстий кодированной апертуры в ответ на оптическую характеристику объекта сцены, причем оптическая характеристика является характеристикой излучения объекта в направлении устройства (101) захвата изображений; и
блок (107) оценки расстояния для определения расстояния до объекта сцены в ответ на смещение в изображении, по меньшей мере, двух объектов изображения, причем упомянутое устройство отличается тем, что дополнительно содержит:
источник (1101) света для освещения сцены, причем источник света имеет характеристику, выполненную с возможностью выделения оптической характеристики объекта сцены таким образом, что различие между оптической характеристикой объекта сцены и оптическими характеристиками других элементов сцены возрастает.
2. Устройство по п. 1, причем изображение является изображением светлого зрачка, а оптическая характеристика является характеристикой света, отраженного назад сетчаткой в направлении устройства (101) захвата изображений.
3. Устройство по п. 2, причем приемник (103) выполнен с возможностью приема второго изображения сцены от датчика изображений, причем второе изображение является изображением темного зрачка; и причем обнаружитель (105) дополнительно выполнен с возможностью компенсации первого изображения с учетом второго изображения до обнаружения, по меньшей мере, двух объектов изображения.
4. Устройство по п. 3, дополнительно содержащее источник (1101) света для освещения сцены, причем источник (1101) света расположен, по существу, на оптической оси устройства (101) захвата изображений; и блок (1103) управления источником света, выполненный с возможностью включения источника света для первого изображения и выключения источника света для второго изображения.
5. Устройство по п. 2 или 3, причем, по меньшей мере, два объекта изображения соответствуют первому зрачку человека, а обнаружитель (105) дополнительно выполнен с возможностью обнаружения дополнительных, по меньшей мере, двух объектов изображения, соответствующего теневым изображениям второго зрачка человека, возникающим как следствие различных отверстий кодированной апертуры; и причем блок (107) оценки расстояния дополнительно выполнен с возможностью определения расстояния в ответ на смещение в изображении дополнительных, по меньшей мере, двух объектов изображения.
6. Устройство по п. 2 или 3, причем, по меньшей мере, два объекта изображения соответствуют первому зрачку человека, а обнаружитель (105) дополнительно выполнен с возможностью обнаружения дополнительных, по меньшей мере, двух объектов изображения, соответствующего теневым изображениям второго зрачка человека, возникающим как следствие различных отверстий кодированной апертуры; и причем блок (107) оценки расстояния дополнительно выполнен с возможностью определения ориентации головы человека в ответ на разность между смещением в изображении, по меньшей мере, двух объектов изображения и смещением в изображении дополнительных, по меньшей мере, двух объектов изображения.
7. Устройство по п. 1 или 2, причем, по меньшей мере, два из, по меньшей мере, двух объектов изображения являются непересекающимися объектами изображения.
8. Устройство по п. 1, причем характеристика является, по меньшей мере, одним из:
положения источника (1101) света;
частотного распределения света, испускаемого источником (1101) света;
пространственного распределения света, испускаемого источником (1101) света; и
поляризации света, испускаемого источником (1101) света.
9. Устройство по п. 1 или 2, причем кодированная апертура формируется с помощью некоторого числа непересекающихся отверстий, причем каждое отверстие приводит к образованию теневого изображения объекта сцены.
10. Устройство по п. 9, причем число составляет менее пяти.
11. Устройство по п. 9, причем в каждом отверстии имеется интерференционная структура, при этом устройство выполнено с возможностью определения смещения в изображении, по меньшей мере, двух объектов изображения в ответ на выходную структуру интерференционной структуры, по меньшей мере, двух отверстий.
12. Система для определения расстояния до объекта сцены, причем система содержит устройство по п. 1.
13. Система по п. 12, дополнительно содержащая оптический элемент для прикрепления к объекту сцены, причем обнаружитель выполнен с возможностью обнаружения, по меньшей мере, двух объектов изображения в ответ на оптическое свойство оптического элемента.
14. Способ определения расстояния до объекта сцены, причем способ содержит:
прием первого изображения сцены от датчика изображений устройства (101) захвата изображений, имеющего кодированную апертуру, причем датчик изображений расположен вне фокальной плоскости для объекта сцены;
обнаружение, по меньшей мере, двух объектов изображения в изображении, соответствующем теневым изображениям объекта сцены, возникающим как следствие различных отверстий кодированной апертуры в ответ на оптическую характеристику объекта сцены, причем оптическая характеристика является характеристикой излучения объекта в направлении устройства (101) захвата изображений;
определение расстояния до объекта сцены в ответ на смещение в изображении указанных, по меньшей мере, двух объектов изображения, причем упомянутый способ отличается тем, что дополнительно содержит этап:
освещения сцены, причем источник света имеет характеристику, выполненную с возможностью выделения оптической характеристики объекта сцены таким образом, что различие между оптической характеристикой объекта сцены и оптическими характеристиками других элементов сцены возрастает.
15. Автостереоскопическая система отображения, содержащая устройство по любому из приведенных выше пунктов формулы изобретения на устройство.
RU2014117031A 2011-09-28 2012-09-21 Определение расстояния до объекта по изображению RU2616175C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161540045P 2011-09-28 2011-09-28
US61/540,045 2011-09-28
PCT/IB2012/055010 WO2013046100A1 (en) 2011-09-28 2012-09-21 Object distance determination from image

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014117031A true RU2014117031A (ru) 2015-11-10
RU2616175C2 RU2616175C2 (ru) 2017-04-12

Family

ID=47291186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014117031A RU2616175C2 (ru) 2011-09-28 2012-09-21 Определение расстояния до объекта по изображению

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10595014B2 (ru)
EP (1) EP2748797B1 (ru)
JP (1) JP6110862B2 (ru)
CN (1) CN103827920B (ru)
RU (1) RU2616175C2 (ru)
WO (1) WO2013046100A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9784577B2 (en) * 2012-03-16 2017-10-10 Lg Innotek Co., Ltd. Measuring distance from object by using size of pattern projected onto object
KR102044498B1 (ko) * 2012-07-02 2019-11-13 삼성전자주식회사 영상 통화 서비스를 제공하기 위한 방법 및 그 전자 장치.
RU2595759C2 (ru) * 2014-07-04 2016-08-27 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Способ и устройство для захвата изображения и одновременного извлечения глубины
WO2016003253A1 (en) 2014-07-04 2016-01-07 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for image capturing and simultaneous depth extraction
WO2016047240A1 (ja) 2014-09-24 2016-03-31 ソニー株式会社 画像処理装置、撮像素子、撮像装置および画像処理方法
WO2016136501A1 (ja) * 2015-02-26 2016-09-01 ソニー株式会社 撮像装置、撮像方法、およびプログラム
JP6582604B2 (ja) * 2015-06-23 2019-10-02 富士通株式会社 瞳孔検出プログラム、瞳孔検出方法、瞳孔検出装置および視線検出システム
CN106643642B (zh) * 2015-10-29 2019-05-10 原相科技股份有限公司 双孔径测距***
CN107865473B (zh) * 2016-09-26 2019-10-25 华硕电脑股份有限公司 人体特征测距装置及其测距方法
JP6860433B2 (ja) * 2017-06-19 2021-04-14 株式会社東芝 処理装置、処理システム、方法及びプログラム
CN107884782B (zh) * 2017-11-07 2021-07-13 上海理工大学 基于人眼视觉和玫瑰扫描的移动物体关联成像方法
JP7052305B2 (ja) * 2017-11-13 2022-04-12 トヨタ自動車株式会社 救援システムおよび救援方法、ならびにそれに使用されるサーバおよびプログラム
CN108303039B (zh) * 2018-01-23 2019-06-21 北京理工大学 一种高斯光鬼成像的光强补偿方法
CN111868764A (zh) * 2018-03-16 2020-10-30 福特汽车公司 在共享车辆环境中提供可用性的指示器
CN113055584B (zh) * 2019-12-26 2023-06-30 深圳市海思半导体有限公司 基于模糊程度的对焦方法、镜头控制器及相机模组
CN111383199B (zh) * 2020-03-23 2023-05-26 如你所视(北京)科技有限公司 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备
US11381729B1 (en) * 2021-01-08 2022-07-05 Hand Held Products, Inc. Systems, methods, and apparatuses for focus selection using image disparity

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996041304A1 (en) * 1995-06-07 1996-12-19 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Apparatus and methods for determining the three-dimensional shape of an object using active illumination and relative blurring in two images due to defocus
JP2003004441A (ja) * 2001-06-18 2003-01-08 Hitachi Ltd 距離計測方法および距離計測機能を有する画像入力装置
US7756319B2 (en) * 2002-02-13 2010-07-13 Ascension Technology Corporation Optical system for determining the angular position of a radiating point source and method of employing
US7206435B2 (en) * 2002-03-26 2007-04-17 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Real-time eye detection and tracking under various light conditions
US10148897B2 (en) * 2005-07-20 2018-12-04 Rearden, Llc Apparatus and method for capturing still images and video using coded lens imaging techniques
GB0510470D0 (en) * 2005-05-23 2005-06-29 Qinetiq Ltd Coded aperture imaging system
BRPI0616547A2 (pt) * 2005-08-17 2011-06-21 Seereal Technologies Gmbh método e sistema de reconhecimento e rastreamento, em tempo real, da posição ocular de múltiplos usuários
US7773218B2 (en) * 2006-04-17 2010-08-10 Duke University Spatially-registered wavelength coding
GB0615040D0 (en) * 2006-07-28 2006-09-06 Qinetiq Ltd Processing method for coded apperture sensor
US8970680B2 (en) * 2006-08-01 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Real-time capturing and generating stereo images and videos with a monoscopic low power mobile device
EP2064676B1 (en) * 2006-09-21 2011-09-07 Thomson Licensing A method and system for three-dimensional model acquisition
JP2008175925A (ja) * 2007-01-17 2008-07-31 Hitachi Ltd 光情報記録再生装置および光記録媒体
US8089635B2 (en) * 2007-01-22 2012-01-03 California Institute Of Technology Method and system for fast three-dimensional imaging using defocusing and feature recognition
KR20100019455A (ko) * 2007-04-23 2010-02-18 캘리포니아 인스티튜트 오브 테크놀로지 단일-렌즈, 단일-개구, 단일-센서의 3-ｃｄ 영상화 장치
EP2232332A1 (en) * 2007-12-05 2010-09-29 Nxp B.V. Flash light compensation system for digital camera system
CN101662694B (zh) * 2008-08-29 2013-01-30 华为终端有限公司 视频的呈现方法、发送、接收方法及装置和通信***
GB0814562D0 (en) * 2008-08-08 2008-09-17 Qinetiq Ltd Processing for coded aperture imaging
US8374389B2 (en) * 2009-02-06 2013-02-12 Robert Bosch Gmbh Iris deblurring method based on global and local iris image statistics
EP2446638B1 (en) * 2009-06-25 2016-12-28 Koninklijke Philips N.V. Stereoscopic image capturing method, system and camera
US8304737B2 (en) * 2009-10-02 2012-11-06 Ut-Battelle, Llc Apparatus and method to achieve high-resolution microscopy with non-diffracting or refracting radiation
US8577539B1 (en) * 2010-01-27 2013-11-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Coded aperture aided navigation and geolocation systems
EP2537332A1 (en) * 2010-02-19 2012-12-26 Dual Aperture, Inc. Processing multi-aperture image data
US8330852B2 (en) * 2010-04-30 2012-12-11 Eastman Kodak Company Range measurement using symmetric coded apertures
US20110267485A1 (en) * 2010-04-30 2011-11-03 Kane Paul J Range measurement using a coded aperture
DE102010023344A1 (de) * 2010-06-10 2012-01-19 Arnold & Richter Cine Technik Gmbh & Co. Betriebs Kg Kameraobjektiv und Kamerasystem
US8705801B2 (en) * 2010-06-17 2014-04-22 Panasonic Corporation Distance estimation device, distance estimation method, integrated circuit, and computer program
US8427324B2 (en) * 2010-07-30 2013-04-23 General Electric Company Method and system for detecting a fallen person using a range imaging device
US8582820B2 (en) * 2010-09-24 2013-11-12 Apple Inc. Coded aperture camera with adaptive image processing
US9007689B2 (en) * 2011-04-04 2015-04-14 General Electric Company Method and apparatus for forming multiple images
US9030522B2 (en) * 2011-06-24 2015-05-12 At&T Intellectual Property I, Lp Apparatus and method for providing media content
US8966613B2 (en) * 2011-09-30 2015-02-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Multi-frame depth image information identification

Also Published As

Publication number Publication date
RU2616175C2 (ru) 2017-04-12
US20140210964A1 (en) 2014-07-31
CN103827920A (zh) 2014-05-28
US10595014B2 (en) 2020-03-17
JP2015501416A (ja) 2015-01-15
JP6110862B2 (ja) 2017-04-05
CN103827920B (zh) 2018-08-14
WO2013046100A1 (en) 2013-04-04
EP2748797B1 (en) 2015-03-04
EP2748797A1 (en) 2014-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014117031A (ru) Определение расстояния до объекта по изображению
JP7191921B2 (ja) Ｔｏｆカメラシステムおよび該システムにより距離を測定するための方法
TWI713547B (zh) 用於判定一圖像之一深度圖的方法與設備
JP6480441B2 (ja) 飛行時間型カメラシステム
US9952047B2 (en) Method and measuring instrument for target detection and/or identification
US9720148B2 (en) Camera system, in particular for a vehicle, and method for ascertaining pieces of image information of a detection area
US20130194390A1 (en) Distance measuring device
KR20140066638A (ko) 3차원 영상 획득 방법 및 장치
JP2015138200A5 (ja) 焦点調節装置及び焦点調節方法
JP2010071976A (ja) 距離推定装置、距離推定方法、プログラム、集積回路およびカメラ
RU2011150281A (ru) Устройство захвата изображения
KR20120093502A (ko) 레이저를 이용한 장애물 감지장치 및 방법.
RU2016106326A (ru) Устройство обработки изображений и способ обработки изображений
CN104935790A (zh) 成像***
WO2015003955A1 (en) Eye gaze imaging
JP2008026789A5 (ru)
JP2014070936A (ja) 誤差画素検出装置、誤差画素検出方法、および誤差画素検出プログラム
JP2015142364A5 (ru)
JP2024063018A5 (ru)
JP2010134363A (ja) 照明制御装置および方法
US9906705B2 (en) Image pickup apparatus
JP6693757B2 (ja) 距離画像生成装置および方法
JP2019219577A5 (ru)
CN117826566A (zh) 一种拍摄方法、智能主机及其智能穿戴设备
JP2004325397A (ja) 測距装置