JP6582604B2 - 瞳孔検出プログラム、瞳孔検出方法、瞳孔検出装置および視線検出システム - Google Patents
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Description
1 視線検出装置
2 画像取得部
3、3’ 瞳孔検出部
4 反射検出部
5 視線検出部
6 出力部
7 記憶部
8 カメラ
9 光源
11 顔検出部
12 瞳孔候補検出部
13、13’ 推定部
14 特定部
15、15’ 学習部
16 テンプレート記憶部
17 瞳孔候補記憶部
18、18’ 学習情報記憶部
1000 コンピュータ
1001 CPU
1002 ROM
1003 RAM
1004 通信装置
1005 HDD
1006 入力装置
1007 表示装置
1008 媒体読取装置
Claims (12)
- コンピュータが、
画像における顔画像領域から、特定の形状情報に基づき、複数の瞳孔候補を検出し、
前記顔画像領域を含まない他の画像領域に係る輝度情報、および該輝度情報と瞳孔の大きさとの関係を示す学習情報に基づき、前記複数の瞳孔候補から、少なくとも一つの瞳孔候補を、瞳孔検出結果として出力する処理において、
前記画像から特定された目領域に係る他の輝度情報と、前記他の画像領域に係る前記輝度情報とを比較し、
比較結果に応じて、前記学習情報に基づき、前記複数の瞳孔候補から、前記少なくとも一つの瞳孔候補を特定する
処理を実行することを特徴とする瞳孔検出プログラム。 - 前記コンピュータに、
前記画像とは異なる複数の学習用画像の各々における前記他の顔画像領域の各々から、学習に利用する瞳孔を検出し、
前記他の顔画像領域を含まない領域に係る輝度情報と、前記学習に利用する瞳孔の大きさとに基づき、前記学習情報を生成する
処理を実行させることを特徴とする請求項1に記載の瞳孔検出プログラム。 - 前記複数の学習用画像は、前記画像と同様の撮影環境で撮影された画像であることを特徴とする請求項2に記載の瞳孔検出プログラム。
- 前記画像を撮影する撮影装置は近赤外光に対して感度を有し、
前記画像は近赤外画像である
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の瞳孔検出プログラム。 - 前記コンピュータに、
前記他の画像領域に係る前記輝度情報に対応する前記瞳孔の大きさを、前記学習情報を用いて特定し、
前記瞳孔の大きさと、前記複数の瞳孔候補各々の大きさとの差分を求め、
前記差分に基づき、前記複数の瞳孔候補から、前記少なくとも一つの瞳孔候補を特定する処理を実行させることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の瞳孔検出プログラム。 - 前記コンピュータに、
前記特定の形状情報と前記複数の瞳孔候補の輪郭とに基づき、尤度を算出し、
前記差分と、前記尤度とに基づき、前記複数の瞳孔候補から、前記少なくとも一つの瞳孔候補を特定する
処理を実行させることを特徴とする請求項5に記載の瞳孔検出プログラム。 - 前記コンピュータに、
前記比較結果が、前記他の輝度情報が前記輝度情報よりも明るいことを示す場合、前記学習情報に基づき、前記複数の瞳孔候補から、前記少なくとも一つの瞳孔候補を特定する処理を実行させることを特徴とする請求項1に記載の瞳孔検出プログラム。 - 前記コンピュータに、
前記比較結果が、前記他の輝度情報が前記輝度情報よりも暗いことを示す場合、前記他の輝度情報と瞳孔の大きさとの関係を示す他の学習情報に基づき、前記複数の瞳孔候補から、前記少なくとも一つの瞳孔候補を特定する
処理を実行させることを特徴とする請求項1に記載の瞳孔検出プログラム。 - 前記瞳孔検出結果は、前記画像に写る対象者の視線を検出する視線検出装置に出力されることを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の瞳孔検出プログラム。
- コンピュータが、
画像における顔画像領域から、特定の形状情報に基づき、複数の瞳孔候補を検出し、
前記顔画像領域を含まない他の画像領域に係る輝度情報、および該輝度情報と瞳孔の大きさとの関係を示す学習情報に基づき、前記複数の瞳孔候補から、少なくとも一つの瞳孔候補を、瞳孔検出結果として出力する処理において、
前記画像から、目領域を特定し、
前記目領域に係る他の輝度情報と、前記他の画像領域に係る前記輝度情報とを比較し、
比較結果に基づき、前記学習情報に基づき、前記複数の瞳孔候補から、前記少なくとも一つの瞳孔候補を特定する
処理を実行することを特徴とする瞳孔検出方法。 - 画像における顔画像領域から、特定の形状情報に基づき、複数の瞳孔候補を検出する瞳孔候補検出部と、
前記顔画像領域を含まない他の画像領域に係る輝度情報、および該輝度情報と瞳孔の大きさとの関係を示す学習情報に基づき、前記複数の瞳孔候補から、少なくとも一つの瞳孔候補を、瞳孔検出結果として出力する出力部と
を有し、
前記画像から特定された目領域に係る他の輝度情報と、前記他の画像領域に係る前記輝度情報とを比較し、
比較結果に応じて、前記学習情報に基づき、前記複数の瞳孔候補から、前記少なくとも一つの瞳孔候補を特定することを特徴とする瞳孔検出装置。 - 撮影装置と、
前記撮影装置の撮影範囲に、所定の波長の光を照射する光源と、
前記撮影装置により撮影された画像における顔画像領域から、特定の形状情報に基づき、複数の瞳孔候補を検出する瞳孔候補検出部と、
前記顔画像領域を含まない他の画像領域に係る輝度情報、および該輝度情報と瞳孔の大きさとの関係を示す学習情報に基づき、前記複数の瞳孔候補から、少なくとも一つの瞳孔候補を、瞳孔検出結果として出力する出力部と、
前記瞳孔検出結果と、前記画像から検出された前記光の反射像とに基づき、前記画像に映る人物の視線の方向を特定する視線検出部と
を有し、
前記画像から特定された目領域に係る他の輝度情報と、前記他の画像領域に係る前記輝度情報とを比較し、比較結果に応じて、前記学習情報に基づき、前記複数の瞳孔候補から、前記少なくとも一つの瞳孔候補を特定することを特徴とする視線検出システム。
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