JP6110862B2 - 画像からの物体距離決定 - Google Patents
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Description
Claims (15)
- シーン物体までの距離を決定する装置であって、
コーデッドアパーチャ及び画像センサを有する画像捕捉デバイスと、
前記画像捕捉デバイスの前記画像センサからシーンの第1の画像を受け取る受信器と、
前記シーン物体の光学特性に応答して前記コーデッドアパーチャの様々な開口からもたらされる前記シーン物体のゴースト像に対応する前記第1の画像における少なくとも2つの画像物体を検出する検出器と、
前記少なくとも2つの画像物体の前記第1の画像における変位量に応答して前記シーン物体までの距離を決定する距離推定器と、
を含み、
前記画像センサは、前記シーン物体の焦点面から外れて位置付けられ、
前記光学特性は、前記画像捕捉デバイスに向かう前記シーン物体の放射特性である、装置において、
前記シーンを照明する光源であって、前記シーン物体の光学特性と前記シーンの他の要素の光学特性との差が増大されるように前記シーン物体の光学特性を強調するような特性を持つ前記光源を更に有することを特徴とする、装置。 - 前記第1の画像は、明るい瞳孔の画像であり、前記光学特性は、前記画像捕捉デバイスに向かって網膜によって逆反射された光の特性である、請求項1に記載の装置。
- 前記受信器は、前記画像センサから前記シーンの第2の画像を受け取り、前記第2の画像は、暗い瞳孔の画像であり、前記検出器は更に、前記少なくとも2つの画像物体を検出する前に、前記第1の画像を前記第2の画像について補正する、請求項2に記載の装置。
- 前記画像捕捉デバイスの光軸上に実質的に位置付けられ、前記シーンを照明する光源と、前記第1の画像のために前記光源をオンに切替え、前記第2の画像のために前記光源をオフに切り替える光源コントローラとを更に含む、請求項3に記載の装置。
- 前記少なくとも2つの画像物体は、人間の第1の瞳孔に対応し、前記検出器は更に、前記コーデッドアパーチャの様々な開口からもたらされる前記人間の第2の瞳孔のゴースト像に対応する前記第1の画像の更なる少なくとも2つの画像物体を検出し、前記距離推定器は更に、前記更なる少なくとも2つの画像物体の前記第1の画像における変位量に応答して前記距離を決定する、請求項2又は3に記載の装置。
- 前記少なくとも2つの画像物体は、人間の第1の瞳孔に対応し、前記検出器は更に、前記コーデッドアパーチャの様々な開口からもたらされる前記人間の第2の瞳孔のゴースト像に対応する前記第1の画像の更なる少なくとも2つの画像物体を検出し、前記距離推定器は更に、前記少なくとも2つの画像物体の前記第1の画像における前記変位量と、前記更なる少なくとも2つの画像物体の前記第1の画像における変位量との差に応答して前記人間の頭部の向きを決定する、請求項2又は3に記載の装置。
- 前記少なくとも2つの画像物体のうち少なくとも2つの画像物体は、互いに素な画像物体である、請求項1又は2に記載の装置。
- 前記特性は、
前記光源の位置、
前記光源から放射される光の周波数分布、
前記光源から放射される光の空間分布、及び
前記光源から放射される光の偏光
のうちの少なくとも1つである、請求項1に記載の装置。 - 前記コーデッドアパーチャは、ある数の互いに素な開口によって形成され、各開口は、前記シーン物体のゴースト像をもたらす、請求項1又は2に記載の装置。
- 前記ある数は、5未満である、請求項9に記載の装置。
- 各開口は、干渉パターンを有し、前記装置は、少なくとも2つの開口の前記干渉パターンの推論パターンに応答して前記少なくとも2つの画像物体の前記第1の画像における前記変位量を決定する、請求項9又は10に記載の装置。
- 請求項1に記載の装置を有する、シーン物体までの距離を決定するシステム。
- 前記シーン物体に取付けられる光学要素を更に含み、前記検出器は、前記光学要素の光学特性に応答して前記少なくとも2つの画像物体を検出する、請求項12に記載のシステム。
- シーン物体までの距離を決定する方法であって、
コーデッドアパーチャを有する画像捕捉デバイスの画像センサからシーンの第1の画像を受け取るステップと、
前記シーン物体の光学特性に応答して前記コーデッドアパーチャの様々な開口からもたらされる前記シーン物体のゴースト像に対応する前記第1の画像における少なくとも2つの画像物体を検出するステップと、
前記少なくとも2つの画像物体の前記第1の画像における変位量に応答して前記シーン物体までの距離を決定するステップと、
を含み、
前記画像センサは、前記シーン物体の焦点面から外れて位置付けられ、
前記光学特性は、前記画像捕捉デバイスに向かう前記シーン物体の放射特性である、方法において、
前記シーン物体の光学特性と前記シーンの他の要素の光学特性との差が増大されるように前記シーン物体の光学特性を強調するような特性を持つ光源により、前記シーンを照明するステップを更に有することを特徴とする、方法。 - 請求項1乃至11の何れか一項に記載された装置を含む、自動立体視ディスプレイシステム。
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