ES2425688A1 - Sistema de control remoto de máquinas. - Google Patents

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Abstract

Sistema de control remoto de máquinas. Aplicable en máquinas que generan una señal de tensión al ser accionadas en su funcionamiento; se caracteriza porque las máquinas (1) están conectadas a un microprocesador (2) configurado para detectar y contar el número de accionamientos de cada una de dichas máquinas (1). El microprocesador (2) está conectado a un servidor web (3) que recibe y almacena la información del número de accionamientos de cada una de dichas máquinas (1) y que además está configurado para permitir el acceso de dispositivos remotos (7-8), a través de Internet (6), permitiendo conocer esta información desde dichos dispositivos remotos (7-8). Además, el sistema está configurado para permitir activar/desactivar las máquinas (1) desde los dispositivos remotos (7-8), y para gobernar diferentes dispositivos (9-14) del recinto en el que se encuentran instaladas las máquinas (1), como son control de luces, apertura de puertas, etc. Comprende una cámara hemisférica (5) para la grabación de imágenes del recinto de las máquinas (1).

Description

Sistema de control remoto de máquinas
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un sistema de control remoto de máquinas, que tiene por objeto detectar, contar y almacenar el número de accionamientos que se realiza de cada una de las máquinas de una instalación, como por ejemplo son las máquinas instaladas en un recinto o establecimiento, de forma que para el caso en el que las máquinas sean accionadas mediante una moneda
o ficha, también permite conocer la recaudación realizada por cada una de las máquinas.
Es otro objeto de la invención el permitir realizar la vigilancia visual de las máquinas mediante el empleo de una cámara de vídeo, así como registrar diferentes parámetros de la máquina.
La invención permite acceder al sistema desde un dispositivo remoto a través de Internet, de forma que los diferentes datos obtenidos por el sistema puedan ser enviados al dispositivo remoto. Además esta configuración permite activar/desactivar cada una de las máquinas desde el dispositivo remoto.
En general la invención es aplicable en cualquier instalación de máquinas que requiera ser controlada, y más concretamente en instalaciones en que las máquinas se accionan mediante la introducción de monedas o fichas, produciendo un ciclo de funcionamiento. Más específicamente la invención ha sido diseñada para su aplicación en lavanderías automatizadas, donde las lavadoras y secadoras son accionadas por el usuario, mediante la compra previa de fichas o directamente mediante la introducción de monedas, de forma que se pueda controlar los ciclos de lavado, para el caso de las lavadoras y los ciclos de secado para el caso de las secadoras, así como la recaudación realizada por cada una de las máquinas; todo ello mediante la cuenta de los ciclos de funcionamiento de cada una de dichas máquinas.
La invención también es aplicable en instalaciones automatizadas para el lavado de coches, donde se disponen diferentes máquinas accionadas igualmente mediante fichas o monedas.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En el Estado de la Técnica son conocidos sistemas de alarma para avisar de la existencia de problemas en el funcionamiento de máquinas. Estas alarmas son emitidas por avisos sonoros o luminosos y en algunos casos transmitidas de forma remota pero con información muy escasa que dificulta al operario de control conocer con exactitud la situación real de la máquina que ha producido la alarma.
No existe ningún sistema donde un operario tenga acceso remoto a la información referente a los ciclos de funcionamiento de las máquinas, ni de la recaudación que haya podido acumular la máquina durante un cierto período de tiempo, de forma que para conocer estos datos se requiere que el operario deba desplazarse hasta el lugar donde encuentran instaladas las máquinas.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Para conseguir los objetivos y resolver los inconvenientes anteriormente indicados, la invención ha desarrollado un nuevo sistema de control remoto de máquinas en el que las máquinas generan una señal de tensión al ser accionadas. La invención se caracteriza por que dichas máquinas se encuentran conectadas a un microprocesador que está configurado para detectar y contar el número de accionamientos de cada una de las máquinas a partir de la tensión que generan las máquinas al ser accionadas; estando además el microprocesador conectado a un servidor web que recibe y almacena la información del número de accionamientos de cada una de dichas máquinas, y que además está configurado para permitir el acceso de dispositivos remotos a través de Internet a la información almacenada, de manera que mediante un dispositivo remoto se accede al servidor web, y desde éste a los diferentes ciclos de funcionamiento de cada una de las máquinas.
Los dispositivos remotos pueden ser dispositivos alámbricos o inhalámbricos, como ordenadores, teléfonos móviles inteligentes, tablets, etc.
En la realización preferente de la invención las máquinas son lavadoras y/o secadoras, y cuyo accionamiento se efectúa mediante monedas o fichas, de forma que cada accionamiento determina un ciclo de lavado o de secado respectivamente, a partir de los cuales el servidor está configurado para determinar la recaudación de cada una de dichas máquinas.
Cada máquina se conecta a dos entradas del microprocesador. Una de las entradas es común a todas las máquinas y la señal que se aplica a esta entrada indica al microprocesador que una de las máquinas ha sido accionada. La otra entrada a la que se conecta cada máquina, es independiente para cada una de dichas máquinas, de forma que cada entrada se encuentra asignada a la máquina a la que está conectada, para que el microprocesador pueda identificar la máquina que ha sido accionada.
Además, el microprocesador está configurado para incrementar la cuenta de accionamientos de cada máquina al detectar la activación de la entrada común y la de una entrada específica a la que está asignada cada máquina.
La conexión a las entradas del microprocesador con las máquinas se efectúa mediante optoacopladores que transforman la señal analógica proporcionada por las máquinas al ser accionadas, a niveles TTL ((Lógica, Transistor a Transistor) correspondiente al nivel de señalización del microprocesador).
En otra realización de la invención la conexión de las entradas del microprocesador con cada máquina se efectúa mediante un conversor de alterna a continua que está conectado a un relé de activación de dos salidas, de forma que una de las salidas está conectada a la entrada común de las máquinas y la otra salida está conectada a la entrada designada a la máquina correspondiente.
En cualquiera de los dos casos esta configuración permite transmitir una señal desde las máquinas hasta el microprocesador libre de distorsión y ruido.
Es conocido que las lavadoras incorporen un depósito de jabón, higienizante y/o suavizante, cuyo nivel se detecta mediante sensores. La invención prevé que dichos sensores de nivel se conecten a las entradas del microprocesador de formas que este pueda conocer estos niveles, lo que permite que lo pueda comunicar al servidor web, en el que se almacenan, de forma que desde un dispositivo remoto se permite conocer el nivel de los diferentes depósitos que las máquinas incorporen.
La invención prevé la posibilidad de que el microprocesador pueda estar conectado a una pluralidad de dispositivos, como puede ser un control de encendido/apagado de luces, un dispositivo de apertura de puerta, un dispositivo de control de temperatura ambiente, un intercomunicador y un detector de movimiento, de forma que desde el microprocesador se pueda realizar su control, y por tanto este control también pueda efectuarse desde un dispositivo remoto. Además el servidor web se encuentra conectado a una cámara de video hemisférica, de modo que desde el dispositivo remoto se pueda visualizar y controlar el estado de las diferentes máquinas, así como visualizar el recinto en el que éstas se encuentran instaladas, permitiendo vigilar a los usuarios de dichas máquinas, para lo que el servidor web además está configurado para realizar la grabación de las imágenes captadas.
La invención también prevé que el sistema esté dotado de un conmutador “POE” (Power, Over, Etermet, alimentación a través de Eternet) al que están conectados el microprocesador, la cámara, el intercomunicador y el servidor web, de forma el conmutador POE les aporta la alimentación eléctrica necesaria para su funcionamiento.
Tanto el dispositivo remoto como el servidor web y el microprocesador están configurados para permitir realizar la activación/desactivación de las máquinas desde un dispositivo remoto, de forma que, en la realización preferente de la invención se permita realizar un ciclo de lavado o de secado desde un dispositivo remoto.
Mediante la configuración descrita se obtiene la gestión integral de un conjunto de máquinas, como por ejemplo puede ser un establecimiento de lavado/secado automático, en el que la invención realiza la gestión integral, evitando el continuo desplazamiento de operarios para el control de consumibles y/o paradas involuntarias por agotamiento de dichos consumibles, aparte de que permite llevar la contabilidad, de forma remota, de los ingresos económicos y el rendimiento de cada máquina, permitiendo efectuar estadísticas de acuerdo con las necesidades que se requieran.
A continuación, para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva, y formando parte de la misma, se acompaña una única figura en la que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.
BREVE ENUNCIADO DE LAS FIGURAS
Figura 1.-Muestra una representación esquemática de un posible ejemplo de realización del sistema de la invención.
DESCRIPCIÓN DE UNA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERIDA
A continuación se realiza una descripción de la invención basada en la figura anteriormente comentada.
La invención consiste en un sistema de control remoto de máquinas 1 en el que dichas máquinas 1 generan una señal de tensión al ser accionadas. En el ejemplo de realización las máquinas 1 son lavadoras 1a y secadoras 1b que se ponen en funcionamiento mediante la introducción de monedas o fichas, realizando un ciclo de lavado o de secado. En la figura 1se han representado cuatro lavadoras 1a (Lv1-Lv4) y tres secadoras 1b (Sc1-Sc3).
Cada una de las lavadoras 1a y secadoras 1b están conectadas a dos entradas de un microprocesador 2: una entrada común para todas las máquinas 1, y una entrada asignada específicamente a cada una de las máquinas, de forma que al ponerse en funcionamiento una de las máquinas 1, ésta proporciona una señal en las dos entradas del microprocesador a las que está conectado, de modo que mediante la entrada común, se indica al microprocesador que una de las máquinas 1 se ha puesto en funcionamiento, y mediante la entrada asignada específicamente a cada una de las máquinas 1, se indica al microprocesador 2 cuál es la máquina 1 que ha iniciado un ciclo de funcionamiento.
La conexión de las máquinas 1 a las dos entradas del microprocesador 2 se efectúa mediante un dispositivo que transmite la señal analógica generada por las máquinas al iniciar un ciclo de funcionamiento, libre de distorsión y ruido hasta el microprocesador 2, y de modo que transforma la señal analógica en una señal de niveles TTL que son los requeridos para el correcto funcionamiento del microprocesador 2. Así, en una realización de la invención, esta conexión se efectúa mediante optoacopladores. Así al introducir una ficha o moneda, la máquina 1 emite una señal de arranque por medio de una conmutación que produce un pulso temporizado que provoca que optoacoplador active un circuito de salida que proporciona la tensión de salida continua al nivel TTL comentado.
La invención también prevé que en lugar de un optoacoplador, comprenda un convertidor de alterna a continua que está conectado a un relé de dos salidas, una para la conexión a la entrada común y otra para la conexión a una entrada específica asignada a la máquina, de modo que existe un relé de dos salidas por cada máquina, lo que permite que el microprocesador, al activarse un relé, detecte que se ha puesto en funcionamiento una de las máquinas, y al mismo tiempo pueda verificar cuál de las máquinas es la que ha sido accionada.
De esta forma, cuando el microprocesador detecta las dos señales proporcionadas por un relé, incrementa el contador de la máquina que ha sido accionada y almacena el número de ciclos de funcionamiento realizados para cada máquina 1. Esta información la envía a un servidor web 3 al que está conectado, en él que igualmente se almacena esta información creando un banco de datos de cada máquina 1. El servidor web 3 está configurado para poder ser accedido desde un dispositivo remoto 7 u 8 a través de Internet 6, tal y como se efectúa convencionalmente con este tipo de dispositivos remotos. Así, el dispositivo remoto puede ser un ordenador, un teléfono móvil, una PDA., etc.
La información almacenada en el microprocesador 2 y servidor web 3 presenta un formato que identifica la máquina accionada y el número de ciclos realizados por dicha máquina. Así por ejemplo se almacenará Lv2..4, que indica que la lavadora 2 ha realizado cuatro ciclos de funcionamiento.
La conexión del microprocesador 2 con el servidor web 3 se efectúa mediante un conversor de señal que convierte las señales de un puerto serie RS-232 a señales compatibles con los niveles TTL, de forma que se pueda establecer el intercambio de datos entre el microprocesador 2 y el servidor web 3.
Aprovechando las capacidades del sistema descrito, la invención prevé que los diferentes sensores de nivel 4 que puedan incorporar las máquinas 1, como por ejemplo puede ser el caso de los sensores de nivel de los depósitos incluidos en las lavadoras 1a, como son un depósito de jabón, un depósito de producto higienizante y/o un depósito de producto suavizante, estén conectados al microprocesador 2, de forma que dicho microprocesador 2 conoce el nivel de producto incluido en cada uno de estos depósitos. Esta información se almacena en el microprocesador y la envía al servidor web 3, de forma que mediante un dispositivo 7 u 8 se pueda conocer el nivel en que se encuentra cada uno de estos depósitos.
Cabe señalar que los sensores de nivel son flotadores que están ubicados en los depósitos, y que tienen incorporado un interruptor que conmuta por medio de dos cables, una entrada del microprocesador, que al igual que en el caso anterior el microprocesador 2 interpreta y envía al servidor web 3.
Además, el microprocesador 2 se conecta a los diferentes dispositivos que se deseen controlar en el establecimiento
o recinto en el que se encuentran instaladas las máquinas 1, como por ejemplo puede ser un dispositivo de control de apertura de puerta 9, un controlador de encendido/apagado de luces 10, un dispositivo de control de temperatura ambiente 11, un dispositivo de reproducción/grabación de sonido 12, un detector de movimiento 13, un intercomunicador 14 o cualquier otro dispositivo que se pueda controlar mediante el microprocesador 2 y a través del servidor web 3, y por tanto esta configuración permite realizar el control de los dispositivos 9-14 desde un dispositivo remoto 7-8.
Además, el servidor web 3 está conectado a una cámara hemisférica 5, que es una cámara IP (Protocolo de Internet) dotada de una lente con “ojo de pez”, que permite obtener una imagen integran de 3600 del local en el que se encuentran instaladas las máquinas para visualizar en directo lo que está sucediendo en su interior. Así, la imagen captada puede utilizarse para comprobar visualmente si se ejecutan las acciones de control que realiza el microprocesador 2, y que recibe desde un dispositivo remoto 7 y 8 y a través del servidor web 3, como son: abrir/cerrar puertas, apagado/encendido de luces o puesta en marcha/parada de máquinas 1, etc.
La cámara 5, también se utiliza para grabar imágenes en directo del recinto en el servidor web 3, para registrar incidencias o posibles actos vandálicos. En el ejemplo de realización la cámara está dotada de un altavoz y micrófono incorporado y es posible utilizarla como intercomunicador, en cuyo caso el dispositivo de reproducción/grabación de sonido 12 estaría integrado en la propia cámara 5.
El modo de grabación configurado en el servidor web 3 de las imágenes captadas por la cámara 5, es por eventos.
En la base de datos del servidor web 3 se almacenan los diferentes datos que recibe del microprocesador 2, en la que se actualiza cada vez que surge una incidencia, de forma que los dispositivos remotos 7-8 puedan conocer los diferentes datos almacenados.
Para ello los dispositivos remotos 7-8 almacenan el correspondiente programa que permite acceder a un menú de acceso a los diferentes datos almacenador en el servidor web 3.
Además en el menú de los dispositivos remotos 7-8 se almacenan comandos de control de los dispositivos 9 a 14, así como comandos para accionamiento de las máquinas 1, de forma cuando seleccione la opción de accionamiento de una máquina 1, esta orden se recibe en el servidor web 3 y graba en la tabla de la base de datos la acción a realizar, enviando este dato al microprocesador 2 que al recibir el comando activa un segundo relé correspondiente a la máquina para que se ponga en marcha, la cual a su vez, genera el proceso ya descrito para aumentar el contador del número de ciclos de la máquina activada. Por tanto cada máquina 1 está conectada a un segundo relé mediante el que se permite realizar está función.
El microprocesador está configurado para que el contador de las diferentes máquinas 1 se ponga a cero cuando se solicite por parte de un usuario a través de los dispositivos remotos 7 u 8, o mediante la actuación de un pulsador de puesta a cero (reseteo) conectado al microprocesador 2.
Con cada una de las informaciones grabadas también se almacena información de la fecha y hora en la que se ha producido.
El servidor web, además, está configurado para realizar estadísticas los diferentes datos almacenados como son funcionamiento de cada una de las máquinas, controles efectuados sobre los diferentes dispositivos 9 a 14 controlados, etc.
Por último cabe señalar que el sistema comprende un conmutador de tipo POE (alimentación a través de Internet), y que están conectados el microprocesador (2), la cámara (5), el intercomunicador (12) y servidor web (4), para aportarles la alimentación eléctrica que necesitan para funcionar correctamente.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO DE MÁQUINAS, en él que las máquinas (1) generan una señal de tensión al ser accionadas en su funcionamiento; caracterizado por que dichas máquinas (1) están conectadas a un microprocesador (2) configurado para detectar y contar el número de accionamientos de cada una de dichas máquinas 1; estando el microprocesador (2) conectado a un servidor web (3) configurado para recibir y almacenar la información del número de accionamientos de cada una de dichas máquinas, y que además está configurado para permitir el acceso de dispositivos remotos (7-8) a través de Internet (6) a la información almacenada; donde dichos dispositivos remotos (7-8) están seleccionados entre alámbricos e inalámbricos.
  2. 2.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO DE MÁQUINAS, según reivindicación 1, caracterizado porque cada máquina
    (1) se conecta a dos entradas del microprocesador (2); una entrada común a todas las máquinas (1), de señalización de accionamiento de una máquina (1), y una entrada independiente asignada a cada máquina (1), de señalización de qué máquina (1) ha sido activada; estando el microprocesador (2) configurado para incrementar la cuenta de accionamientos de cada máquina al detectar la activación de la entrada común y la de una entrada específica a la que está asignada cada máquina (1).
  3. 3.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO DE MÁQUINAS, según reivindicación 2, caracterizado porque la conexión de las entradas del microprocesador (2) con las máquinas (1) se realiza mediante optoacopladores.
  4. 4.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO DE MÁQUINAS, según reivindicación 2, caracterizado porque la conexión de las entradas del microprocesador (2) con cada máquina (1) se realiza mediante un conversor de alterna continua que está conectado a un relé de activación de dos salidas; donde una salida del relé está conectada a la entrada común de las máquinas (1) y la otra salida está conectada a la entrada asignada a la máquina correspondiente. 5.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO DE MÁQUINAS, según reivindicación 1, caracterizado porque las máquinas
    (1)
    están seleccionadas entre lavadoras (1a) y secadoras (1b) de accionamiento mediante elementos seleccionados entre monedas y fichas; donde cada accionamiento determina un ciclo de lavado y de secado respectivamente; a partir de los cuales el servidor web (3) está configurado para determinar la recaudación de cada una de dichas máquinas (1).
  5. 6.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO DE MÁQUINAS, según reivindicación 5, caracterizado porque las máquinas
    (1)
    comprenden sensores de nivel (4) de un depósito seleccionado entre un depósito de jabón, un depósito de producto higienizante, un depósito de producto suavizante y combinación de los anteriores; estando dichos sensores
    (4)
    conectados a unas entradas del microprocesador para indicar al servidor web (3) el estado de llenado de dichos depósitos.
  6. 7.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO DE MÁQUINAS, según reivindicación 1, caracterizado porque el microprocesador (2) está conectado a una pluralidad de dispositivos seleccionados entre un dispositivo de apertura de una puerta (9), un dispositivo controlador de encendido/apagado de luces (10), un dispositivo de control de temperatura ambiente (11), un dispositivo de reproducción/grabación de sonido (12), un detector de movimiento (13), un intercomunicador (14) y una combinación de los anteriores, para control de los mismos desde un dispositivo remoto (7-8); estando el servidor web (3) conectado a una cámara de vídeo hemisférica (5).
  7. 8.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO DE MÁQUINAS, según reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque comprende un conmutador de tipo POE (alimentación a través de Internet), y que están conectados el microprocesador (2), la cámara (5), el intercomunicador (12) y servidor web (4), para aportarles la alimentación eléctrica.
  8. 9.- SISTEMA DE CONTROL REMOTO DE MÁQUINAS, según reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo remoto (7-8) está configurado para enviar una orden de activación/desactivación de una máquina (1), que es recibida por el microprocesador (2) a través del servidor web (3); estando el microprocesador (2) configurado para realizar la activación/desactivación de dicha máquina (1).
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