RU2013108911A - WORKPLACE AND ITS APPLICATION - Google Patents

WORKPLACE AND ITS APPLICATION Download PDF

Info

Publication number
RU2013108911A
RU2013108911A RU2013108911/02A RU2013108911A RU2013108911A RU 2013108911 A RU2013108911 A RU 2013108911A RU 2013108911/02 A RU2013108911/02 A RU 2013108911/02A RU 2013108911 A RU2013108911 A RU 2013108911A RU 2013108911 A RU2013108911 A RU 2013108911A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working
robot
platform
worker
working platform
Prior art date
Application number
RU2013108911/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2561547C2 (en
Inventor
Марк МООРС
Йохен ШЛЮТЕР
Ханс-Вильхельм ШЕК
Original Assignee
Смс Зимаг Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=45471200&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2013108911(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Смс Зимаг Аг filed Critical Смс Зимаг Аг
Publication of RU2013108911A publication Critical patent/RU2013108911A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2561547C2 publication Critical patent/RU2561547C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D1/00—Casings; Linings; Walls; Roofs
    • F27D1/16—Making or repairing linings increasing the durability of linings or breaking away linings
    • F27D1/1621—Making linings by using shaped elements, e.g. bricks
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42—Constructional features of converters
    • C21C5/44—Refractory linings
    • C21C5/441—Equipment used for making or repairing linings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/18—Scaffolds primarily resting on the ground adjustable in height
    • E04G1/22—Scaffolds having a platform on an extensible substructure, e.g. of telescopic type or with lazy-tongs mechanism
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/36—Scaffolds for particular parts of buildings or buildings of particular shape, e.g. for stairs, cupolas, domes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

1. Рабочая площадка (100), содержащаярабочую платформу (110);по меньшей мере один робот (120) в виде робота для кладки, который расположен по меньшей мере в одной, имеющей форму сектора или сегмента рабочей зоне (I) робота, при этом рабочая зона (I) робота включает в себя первый периферийный участок (Р1) рабочей платформы; ипо меньшей мере одну рабочую зону (II) рабочего, в которой может работать рабочий (200), при этом рабочая зона (II) рабочего выполнена на рабочей платформе (110) в форме сектора или сегмента и включает в себя по меньшей мере один второй периферийный участок (Р2) рабочей платформы;отличающаяся тем, чторабочая платформа выполнена с возможностью поворота;робот и рабочая зона (I) робота расположены на поворотной рабочей платформе (110); ирабочая зона (I) робота и рабочая зона (II) рабочего выполнены на поворотной рабочей платформе (110) на одинаковой высоте; ина рабочей платформе (110) расположено устройство (130) безопасности в виде защитной ограды для отделения рабочей зоны (I) робота от рабочей зоны (II) рабочего так, что возможно безопасное нахождение рабочего (200) в рабочей зоне (II) рабочего при одновременной работе робота (120) в рабочей зоне (I) робота или в виде защитной электроники соответственно в виде защитного модуля программного обеспечения для мгновенного выключения робота (120) при приближении рабочего (200).2. Рабочая площадка (100) по п.1, отличающаяся тем, что для вертикального перемещения рабочей платформы предусмотрено подъемное приспособление (140).3. Рабочая площадка (100) по п.2, отличающаяся тем, что подъемное приспособление (140) имеет неповоротную базовую платформу (142), на которой установлена с возможностью поворота рабочая п�1. A work platform (100) comprising a work platform (110); at least one robot (120) in the form of a masonry robot, which is located in at least one robot-shaped sector or segment of the working area (I) of the robot, the working area (I) of the robot includes a first peripheral section (P1) of the working platform; at least one working zone (II) of the worker, in which the worker (200) can work, while the working zone (II) of the worker is made on the working platform (110) in the form of a sector or segment and includes at least one second peripheral plot (P2) of the working platform; characterized in that the working platform is rotatable; the robot and the working area (I) of the robot are located on a rotary working platform (110); the working area (I) of the robot and the working area (II) of the worker are made on the rotary working platform (110) at the same height; on the working platform (110) there is a safety device (130) in the form of a protective fence for separating the working area (I) of the robot from the working area (II) of the worker so that it is possible to safely find the worker (200) in the working area (II) of the worker while the operation of the robot (120) in the working area (I) of the robot or in the form of protective electronics, respectively, in the form of a protective software module for instantly shutting down the robot (120) when the worker (200) approaches. 2. A working platform (100) according to claim 1, characterized in that for the vertical movement of the working platform, a lifting device (140) is provided. The working platform (100) according to claim 2, characterized in that the lifting device (140) has a fixed base platform (142), on which the working item�

Claims (9)

1. Рабочая площадка (100), содержащая1. Work platform (100), containing рабочую платформу (110);work platform (110); по меньшей мере один робот (120) в виде робота для кладки, который расположен по меньшей мере в одной, имеющей форму сектора или сегмента рабочей зоне (I) робота, при этом рабочая зона (I) робота включает в себя первый периферийный участок (Р1) рабочей платформы; иat least one robot (120) in the form of a masonry robot, which is located in at least one robot-shaped working area (I) of the sector or segment, the working area (I) of the robot includes a first peripheral section (P1 ) a working platform; and по меньшей мере одну рабочую зону (II) рабочего, в которой может работать рабочий (200), при этом рабочая зона (II) рабочего выполнена на рабочей платформе (110) в форме сектора или сегмента и включает в себя по меньшей мере один второй периферийный участок (Р2) рабочей платформы;at least one working area (II) of the worker, in which the worker (200) can work, while the working area (II) of the worker is made on the working platform (110) in the form of a sector or segment and includes at least one second peripheral section (P2) of the working platform; отличающаяся тем, чтоcharacterized in that рабочая платформа выполнена с возможностью поворота;the working platform is rotatable; робот и рабочая зона (I) робота расположены на поворотной рабочей платформе (110); иthe robot and the working area (I) of the robot are located on a rotatable working platform (110); and рабочая зона (I) робота и рабочая зона (II) рабочего выполнены на поворотной рабочей платформе (110) на одинаковой высоте; иthe working area (I) of the robot and the working area (II) of the worker are made on a rotary working platform (110) at the same height; and на рабочей платформе (110) расположено устройство (130) безопасности в виде защитной ограды для отделения рабочей зоны (I) робота от рабочей зоны (II) рабочего так, что возможно безопасное нахождение рабочего (200) в рабочей зоне (II) рабочего при одновременной работе робота (120) в рабочей зоне (I) робота или в виде защитной электроники соответственно в виде защитного модуля программного обеспечения для мгновенного выключения робота (120) при приближении рабочего (200).on the working platform (110) there is a safety device (130) in the form of a protective fence for separating the working area (I) of the robot from the working area (II) of the worker so that it is possible to safely find the worker (200) in the working area (II) of the worker while the operation of the robot (120) in the working area (I) of the robot or in the form of protective electronics, respectively, in the form of a protective software module for instantly shutting down the robot (120) when approaching the worker (200). 2. Рабочая площадка (100) по п.1, отличающаяся тем, что для вертикального перемещения рабочей платформы предусмотрено подъемное приспособление (140).2. The working platform (100) according to claim 1, characterized in that for the vertical movement of the working platform, a lifting device (140) is provided. 3. Рабочая площадка (100) по п.2, отличающаяся тем, что подъемное приспособление (140) имеет неповоротную базовую платформу (142), на которой установлена с возможностью поворота рабочая платформа (110) с помощью поворотной опоры (116).3. The working platform (100) according to claim 2, characterized in that the lifting device (140) has a fixed base platform (142), on which the working platform (110) is mounted with the possibility of rotation using a rotary support (116). 4. Рабочая площадка (100) по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что рабочая платформа (110) выполнена с возможностью поворота непрерывно или согласно такту.4. The working platform (100) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the working platform (110) is rotatable continuously or according to the beat. 5. Рабочая площадка (100) по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что рабочая площадка (100) имеет подвижное устройство (160) для бокового перемещения рабочей площадки.5. The working platform (100) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the working platform (100) has a movable device (160) for lateral movement of the working platform. 6. Рабочая площадка (100) по п.4, отличающаяся тем, что рабочая платформа (110) и базовая платформа (142) выполнены каждая в виде перфорированного диска с центральным отверстием (112), при этом оба отверстия предпочтительно независимо от положения поворота рабочей платформы по меньшей мере частично расположены соосно друг с другом и находятся в рабочей зоне (I) робота; и предусмотрен подъемник (150), например, цепной транспортер, для транспортировки рабочих материалов через отверстия (112) в рабочую зону (I) робота.6. The working platform (100) according to claim 4, characterized in that the working platform (110) and the base platform (142) are each made in the form of a perforated disk with a central hole (112), while both holes are preferably independent of the rotation position of the working the platforms are at least partially aligned with each other and are located in the working area (I) of the robot; and a lift (150), for example, a chain conveyor, is provided for transporting working materials through openings (112) to the working area (I) of the robot. 7. Применение рабочей площадки по п.6, отличающееся тем, что рабочие материалы являются кирпичами (300).7. The use of the working platform according to claim 6, characterized in that the working materials are bricks (300). 8. Применение рабочей площадки (100) по п.7, отличающееся тем, что кирпичи (300) уложены на поддоне (320) так, что они захватываются друг за другом роботом (120) для кладки в их последовательности расположения слоями и укладываются с получением стенки.8. The use of the work platform (100) according to claim 7, characterized in that the bricks (300) are laid on a pallet (320) so that they are captured one after another by the robot (120) for masonry in their sequence of layers and are laid to obtain the walls. 9. Применение рабочей площадки (100) по любому из пп.1-6 с роботом в качестве робота для кладки для возведения или обновления футеровки металлургического ковша (400), в частности, конвертера. 9. The use of a work platform (100) according to any one of claims 1 to 6 with a robot as a masonry robot for erecting or updating the lining of a metallurgical ladle (400), in particular, a converter.
RU2013108911/02A 2010-07-28 2011-06-15 Operating floor and its application RU2561547C2 (en)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010032674.7 2010-07-28
DE102010032674 2010-07-28
DE102010063829.3 2010-12-22
DE201010063829 DE102010063829A1 (en) 2010-07-28 2010-12-22 Platform and its use
PCT/EP2011/059873 WO2012013413A1 (en) 2010-07-28 2011-06-15 Working stage and use thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013108911A true RU2013108911A (en) 2014-09-10
RU2561547C2 RU2561547C2 (en) 2015-08-27

Family

ID=45471200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013108911/02A RU2561547C2 (en) 2010-07-28 2011-06-15 Operating floor and its application

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2598819B1 (en)
DE (1) DE102010063829A1 (en)
RU (1) RU2561547C2 (en)
WO (1) WO2012013413A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA036217B1 (en) * 2019-03-14 2020-10-15 Алексей Александрович СПИРИН Automated refractory lining method and robotic center for implementing the same

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10233065B2 (en) * 2014-04-21 2019-03-19 Randy Jackson Method and apparatus for maintaining the interior of a vertical structure
DE202015101427U1 (en) * 2015-03-20 2016-06-21 Kuka Systems Gmbh mounter
US20180044927A1 (en) * 2016-08-15 2018-02-15 Silo Access Equipment Llc Silo Inspection Lift And Systems And Methods For Using Same
DE102020117605A1 (en) * 2020-07-03 2022-01-05 RefraVision GmbH Working platform for ovens

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LU85836A1 (en) 1985-04-03 1986-11-05 Wurth Paul Sa INSTALLATION FOR THE INSTALLATION OF A REFRACTORY TRIM ON THE INTERIOR WALL OF AN ENCLOSURE
SU1423900A1 (en) * 1986-10-08 1988-09-15 Производственное Объединение "Ждановтяжмаш" Arrangement for lining dead-bottom converter
LU87381A1 (en) 1988-11-09 1990-06-12 Wurth Paul Sa AUTOMATED INSTALLATION FOR LAYING A MASONRY ON A WALL
LU88144A1 (en) 1992-07-07 1994-04-01 Wurth Paul Sa Installation for lining an interior wall of an enclosure with brick masonry
UA13559U (en) * 2005-08-08 2006-04-17 Okharkiv Polytechnical Institu Hydrocyclone for classification of coal
DE102008062509A1 (en) 2008-12-16 2010-06-17 Sms Siemag Aktiengesellschaft Plant for lining an inner wall of an enclosure, in particular a converter, with a masonry of stones

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA036217B1 (en) * 2019-03-14 2020-10-15 Алексей Александрович СПИРИН Automated refractory lining method and robotic center for implementing the same

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012013413A1 (en) 2012-02-02
EP2598819A1 (en) 2013-06-05
DE102010063829A1 (en) 2012-02-02
RU2561547C2 (en) 2015-08-27
EP2598819B1 (en) 2015-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013108911A (en) WORKPLACE AND ITS APPLICATION
DE602005024855D1 (en) TELESCOPIC CRANE FOR CAMERA
ITMI20102279A1 (en) DEVICE FOR THE LOCALIZATION OF LOADS IN LIFTING SYSTEMS
WO2021132043A8 (en) Impact test device
CN204224145U (en) Crawler type frog leg hoisting crane
RU2476653C1 (en) Method of erecting high-rise reinforced concrete structures, for example, industrial chimney-stacks and towers
CN104192705A (en) Anti-swing tower crane
CN202829389U (en) Caution positioning device and crane
JP5958764B2 (en) Lifting device, lifting method and building demolition method
RU2015118147A (en) CONVEYOR
RU2012109394A (en) FORGING FORK OF FORKLIFT FORKLIFT AND FORK GRAB FORK OF FORKLIFT
JP5694095B2 (en) Overhead traveling crane
EA200501261A1 (en) LIFTING MECHANISM FOR BUILDING MATERIALS
JP2011068458A (en) Rail suspending device of elevator
CN204057776U (en) A kind of change triangle start lifting rope rope tower crane
CN204057721U (en) A kind of antihunting tower crane
RU168244U1 (en) Lightweight crane
JP2012012877A (en) Bridge construction method
JP4518982B2 (en) Brick arranging apparatus and method for converter
CN203903929U (en) Novel multifunctional crane
JP6476868B2 (en) Picking system
CN205590224U (en) Lifting platform
JP2006273525A (en) Telescopic boom of self-propelled crane
CN203112368U (en) Oscillating arm-type underhung crane
JP6087060B2 (en) Earthing equipment