RU2012117777A - Картирование сосудов - Google Patents

Картирование сосудов Download PDF

Info

Publication number
RU2012117777A
RU2012117777A RU2012117777/14A RU2012117777A RU2012117777A RU 2012117777 A RU2012117777 A RU 2012117777A RU 2012117777/14 A RU2012117777/14 A RU 2012117777/14A RU 2012117777 A RU2012117777 A RU 2012117777A RU 2012117777 A RU2012117777 A RU 2012117777A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
contrast
fluoroscopic
images
fluoroscopic image
Prior art date
Application number
RU2012117777/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2570758C2 (ru
Inventor
Рауль ФЛОРАН
Пьер ЛЕЛОН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2012117777A publication Critical patent/RU2012117777A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2570758C2 publication Critical patent/RU2570758C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/488—Diagnostic techniques involving pre-scan acquisition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/194—Segmentation; Edge detection involving foreground-background segmentation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G06T2207/10081—Computed x-ray tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10116—X-ray image
    • G06T2207/10121—Fluoroscopy
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30021—Catheter; Guide wire
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

1. Способ визуализации инструмента в анатомической части, содержащий этапы, на которых:- получают контрастно-усиленное изображение анатомической части (S1),- получают рентгеноскопическое изображение, включающее в себя инструмент в анатомической части (S3),- определяют область рентгеноскопического изображения, причем в данную область включен, по меньшей мере, участок инструмента (S6), и- объединяют рентгеноскопическое изображение определенной области с контрастно-усиленным изображением (S9).2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором обнаруживают, по меньшей мере, участок инструмента на рентгеноскопическом изображении (S4).3. Способ по п.2, в котором участок инструмента представляет собой участок наконечника инструмента (220).4. Способ по п.1, в котором- получают множество контрастно-усиленных изображений (S1), при этом идентифицируется циклическое движение структур в ангиографических изображениях (S2),- получают множество рентгеноскопических изображений (S3), при этом идентифицируется циклическое движение структур на рентгеноскопических изображениях, и- объединяют рентгеноскопическое изображение идентифицированной области с контрастно-усиленным изображением соответствующего цикла движения (S9).5. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором отображают объединенные изображения (S10).6. Система для картирования сосудов, содержащая:- устройство для генерации контрастно-усиленного изображения (100, 400),- устройство для генерации рентгеноскопического изображения (400), и- устройство (600) обработки для обработки рентгеноскопического изображения, причем устройство (600) обработки выполнено с возможностью о�

Claims (9)

1. Способ визуализации инструмента в анатомической части, содержащий этапы, на которых:
- получают контрастно-усиленное изображение анатомической части (S1),
- получают рентгеноскопическое изображение, включающее в себя инструмент в анатомической части (S3),
- определяют область рентгеноскопического изображения, причем в данную область включен, по меньшей мере, участок инструмента (S6), и
- объединяют рентгеноскопическое изображение определенной области с контрастно-усиленным изображением (S9).
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором обнаруживают, по меньшей мере, участок инструмента на рентгеноскопическом изображении (S4).
3. Способ по п.2, в котором участок инструмента представляет собой участок наконечника инструмента (220).
4. Способ по п.1, в котором
- получают множество контрастно-усиленных изображений (S1), при этом идентифицируется циклическое движение структур в ангиографических изображениях (S2),
- получают множество рентгеноскопических изображений (S3), при этом идентифицируется циклическое движение структур на рентгеноскопических изображениях, и
- объединяют рентгеноскопическое изображение идентифицированной области с контрастно-усиленным изображением соответствующего цикла движения (S9).
5. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором отображают объединенные изображения (S10).
6. Система для картирования сосудов, содержащая:
- устройство для генерации контрастно-усиленного изображения (100, 400),
- устройство для генерации рентгеноскопического изображения (400), и
- устройство (600) обработки для обработки рентгеноскопического изображения, причем устройство (600) обработки выполнено с возможностью обнаружения участка инструмента (220) на рентгеноскопическом изображении, и определения области (500) рентгеноскопического изображения, причем эта область включает в себя обнаруженный участок инструмента (220), и с возможностью объединения обработанного рентгеноскопического изображения определенной области с контрастно-усиленным изображением.
7. Система по п.6, в которой устройство (600) обработки выполнено с возможностью идентификации циклического движения в серии контрастно-усиленных изображений и идентификации циклического движения в серии рентгеноскопических изображений, и причем устройство обработки дополнительно выполнено с возможностью объединения выбранного обработанного рентгеноскопического изображения с контрастно-усиленным изображением соответствующего цикла движения.
8. Система по п.6, дополнительно содержащая монитор (610) для отображения объединенных изображений.
9. Система по п.6, в которой устройство обработки выполнено с возможностью выполнения компьютерной программы по п.1.
RU2012117777/14A 2009-09-29 2010-09-17 Картирование сосудов RU2570758C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09305914 2009-09-29
EP09305914.5 2009-09-29
PCT/IB2010/054208 WO2011039673A1 (en) 2009-09-29 2010-09-17 Vascular roadmapping

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012117777A true RU2012117777A (ru) 2013-11-10
RU2570758C2 RU2570758C2 (ru) 2015-12-10

Family

ID=43217258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012117777/14A RU2570758C2 (ru) 2009-09-29 2010-09-17 Картирование сосудов

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9095308B2 (ru)
EP (1) EP2482726B1 (ru)
JP (1) JP5965840B2 (ru)
CN (1) CN102573632B (ru)
RU (1) RU2570758C2 (ru)
WO (1) WO2011039673A1 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6108474B2 (ja) 2011-03-15 2017-04-05 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． インターベンション装置の位置決めを支援する画像表現を提供するための医用イメージング装置
CN102835970B (zh) * 2011-06-22 2015-04-29 上海西门子医疗器械有限公司 一种ct成像方法
CN103781438B (zh) * 2011-09-06 2017-05-31 皇家飞利浦有限公司 血管治疗结果可视化
EP2800516B1 (en) * 2012-01-06 2017-11-15 Koninklijke Philips N.V. Real-time display of vasculature views for optimal device navigation
JP2013158372A (ja) 2012-02-01 2013-08-19 Toshiba Corp 医用画像処理装置、医用画像処理方法及びｘ線撮影装置
JP6416090B2 (ja) * 2012-08-03 2018-10-31 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、画像処理システム、画像処理装置を制御するコンピュータプログラム及びコンピュータ可読媒体
CN104582572B (zh) * 2012-08-16 2018-04-13 东芝医疗***株式会社 图像处理装置、医用图像诊断装置以及血压监视器
RU2662871C2 (ru) 2012-10-05 2018-07-31 Конинклейке Филипс Н.В. Ослабление костей при рентгеновской визуализации
US20140276085A1 (en) * 2013-03-13 2014-09-18 Volcano Corporation Coregistered intravascular and angiographic images
CN105555196B (zh) * 2013-09-20 2019-11-05 皇家飞利浦有限公司 针对血管内介入的自动无足迹设备路线图
KR20150084443A (ko) * 2014-01-14 2015-07-22 삼성전자주식회사 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법
JP6472606B2 (ja) * 2014-05-15 2019-02-20 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 Ｘ線診断装置
WO2016146380A1 (en) * 2015-03-16 2016-09-22 Koninklijke Philips N.V. Automatic movement detection
JP6434171B2 (ja) * 2015-06-25 2018-12-05 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 画像位置合わせ
EP3456267A1 (en) * 2017-09-14 2019-03-20 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound image processing
EP3461411A1 (en) * 2017-09-28 2019-04-03 Koninklijke Philips N.V. Augmented anatomical map
US11918423B2 (en) 2018-10-30 2024-03-05 Corindus, Inc. System and method for navigating a device through a path to a target location
DE102018220758B4 (de) * 2018-11-30 2023-02-16 Siemens Healthcare Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Röntgengeräts
EP3677212B1 (en) * 2019-01-04 2023-07-26 Siemens Healthcare GmbH Method and system for determining a navigation pathway for invasive medical instrument in blood vessels
CN115515504A (zh) 2020-04-21 2022-12-23 飞利浦影像引导治疗公司 管腔内数据获取的自动控制及相关装置、***和方法
CN114332285B (zh) * 2022-03-11 2022-06-28 首都医科大学附属北京安贞医院 一种冠状动脉路径图的生成方法、装置、可读存储介质
CN115363597A (zh) * 2022-08-30 2022-11-22 杭州朗博康医疗科技有限公司 一种医疗图像显示方法、装置、电子设备及存储介质

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2115442C1 (ru) * 1994-06-02 1998-07-20 Онкологический научный центр РАМН Способ катетеризации бедренной артерии под рентгенологическим контролем
US6389104B1 (en) * 2000-06-30 2002-05-14 Siemens Corporate Research, Inc. Fluoroscopy based 3-D neural navigation based on 3-D angiography reconstruction data
DE10247299A1 (de) 2002-10-10 2004-04-22 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Bildverarbeitungseinheit und Verfahren für die Zuordnung von gespeicherten zu aktuellen Aufnahmen
JP5030588B2 (ja) 2003-08-21 2012-09-19 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ ２つの画像を組み合わせるための装置及び方法
JP2007502647A (ja) * 2003-08-21 2007-02-15 コーニンクレッカ　フィリップス　エレクトロニクス　エヌ　ヴィ 血管造影図及び現ｘ線画像の複合表示のための装置及び方法
JP4698589B2 (ja) * 2003-09-04 2011-06-08 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 血管の超音波画像を表示する装置及び方法
US8600477B2 (en) 2004-08-16 2013-12-03 Corinduc, Inc. Image-guided navigation for catheter-based interventions
US20080199048A1 (en) * 2005-01-19 2008-08-21 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Image Processing System and Method for Alignment of Images
CN101410060A (zh) * 2006-04-03 2009-04-15 皇家飞利浦电子股份有限公司 测定***患者体内的对象周围的组织
DE102006042997B4 (de) * 2006-09-13 2015-09-03 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und medizinisches Bildgebungssystem zur Akquisition von Bilddaten
US8554308B2 (en) * 2007-02-28 2013-10-08 Koninklijke Philips N.V. Phase-free cardiac roadmapping
US8255037B2 (en) * 2007-03-02 2012-08-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Cardiac roadmapping
US7853061B2 (en) 2007-04-26 2010-12-14 General Electric Company System and method to improve visibility of an object in an imaged subject
JP5319188B2 (ja) * 2007-07-18 2013-10-16 株式会社東芝 Ｘ線診断装置
WO2009022288A2 (en) 2007-08-16 2009-02-19 Koninklijke Philips Electronics N. V. Detecting and darkening method of objects in grey-scale raster images
US7609814B2 (en) * 2008-01-15 2009-10-27 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Adaptive medical image and mask data processing system
US20090192385A1 (en) * 2008-01-25 2009-07-30 Oliver Meissner Method and system for virtual roadmap imaging
FR2942124B1 (fr) * 2009-02-17 2017-05-12 Gen Electric Procede et dispositif d'imagerie radiologique

Also Published As

Publication number Publication date
CN102573632B (zh) 2015-06-17
JP5965840B2 (ja) 2016-08-10
CN102573632A (zh) 2012-07-11
EP2482726A1 (en) 2012-08-08
WO2011039673A1 (en) 2011-04-07
US20120183189A1 (en) 2012-07-19
US9095308B2 (en) 2015-08-04
RU2570758C2 (ru) 2015-12-10
JP2013505803A (ja) 2013-02-21
EP2482726B1 (en) 2015-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012117777A (ru) Картирование сосудов
CN103919573B (zh) 病变诊断设备和方法
EP2849157B1 (en) Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable storage medium
JP6318739B2 (ja) 画像処理装置、およびプログラム
JP6039903B2 (ja) 画像処理装置、及びその作動方法
US10492883B2 (en) Case display apparatus having tomographic image display including of slice position shift and image capture time shift, case displaying method, and non-transitory storage medium
JP2012213558A (ja) 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
RU2013144062A (ru) Система и способ медицинской визуализации для предоставления представления изображения, поддерживающего точное направление хирургического инструмента при хирургической операции на сосудах
RU2012128520A (ru) Комбинация ультразвуковой и рентгеновской систем
JP2012081180A (ja) 医用画像診断装置及び医用画像処理方法
RU2015121699A (ru) Улучшение ультразвуковых изображений
JP2013123528A5 (ja) 画像診断支援装置、画像診断支援方法、画像診断支援プログラム
JP2015104465A5 (ru)
JP2022037101A (ja) 超音波システム及び方法
JP6073562B2 (ja) 医用画像処理装置
JP2007289335A5 (ru)
RU2012130334A (ru) Соотнесение полученных изображений с объектами
US11409422B2 (en) Device, system and method for interacting with vessel images
JP5553569B2 (ja) 画像表示装置及び画像表示方法
JP4672465B2 (ja) 医用画像診断支援装置及び画像処理プログラム
JP2018000699A5 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
JP2013158361A (ja) 情報処理装置及び情報処理方法
JP5550585B2 (ja) 骨密度測定装置
JPWO2021140644A5 (ja) 内視鏡検査支援装置、内視鏡検査支援方法、及びプログラム
JP2011036684A (ja) コンピュータ支援画像診断システム