JP6472606B2 - X線診断装置 - Google Patents
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
また、本発明の実施形態に係るX線診断装置は、撮影系、位置補正量取得部、位置補正部及び表示画像生成部を備える。撮影系は、デバイスが挿入された被検体のX線画像データを収集する。位置補正量取得部は、前記X線画像データから前記被検体の体軸方向における前記デバイスの位置を検出し、前記被検体の体軸方向における前記デバイスの位置の基準位置からのシフト量に基づいて位置補正量を求める。位置補正部は、前記デバイスの挿入対象となった血管が描出された血管画像データと前記X線画像データとの間における位置補正を前記位置補正量に基づいて行う。表示画像生成部は、前記位置補正後の前記X線画像データ及び前記血管画像データに基づいて前記デバイス及び前記血管が描出された表示画像データを生成する。前記位置補正量取得部は、時系列の複数フレームのX線画像データに対応する前記デバイスの複数の位置であって前記被検体の体軸方向における複数の位置を検出し、前記デバイスの前記複数の位置と前記血管画像データに描出された前記デバイスに対応する血管の位置との間における相対的な距離を前記シフト量として前記位置補正量を求めるように構成される。また、前記位置補正量取得部は、前記複数の位置を示す関数を前記被検体の体軸方向にシフトさせながら前記血管画像データとの間の相互相関に基づいて前記シフト量を算出する。
また、本発明の実施形態に係る医用画像処理プログラムは、コンピュータを、位置補正量取得部、位置補正部、及び表示画像生成部として機能させる。位置補正量取得部は、デバイスが挿入された被検体のX線画像データから前記被検体の体軸方向における前記デバイスの位置を検出し、前記被検体の体軸方向における前記デバイスの位置の基準位置からのシフト量に基づいて位置補正量を求める。位置補正部は、前記デバイスの挿入対象となった血管が描出された血管画像データと前記X線画像データとの間における位置補正を前記位置補正量に基づいて行う。表示画像生成部は、前記位置補正後の前記X線画像データ及び前記血管画像データに基づいて前記デバイス及び前記血管が描出された表示画像データを生成する。前記位置補正量取得部は、時系列の複数フレームのX線画像データに対応する前記デバイスの複数の位置であって前記被検体の体軸方向における複数の位置を検出し、前記デバイスの前記複数の位置と前記血管画像データに描出された前記デバイスに対応する血管の位置との間における相対的な距離を前記シフト量として前記位置補正量を求め、前記複数の位置を示す関数を前記被検体の体軸方向にシフトさせながら前記血管画像データとの間の相互相関に基づいて前記シフト量を算出する。
そして、被検体Oの体軸方向、体軸方向に垂直な方向及び回転方向の全てについてボリュームレンダリング画像データの位置ずれ補正が実行される。
2 撮影系
3 制御系
4 データ処理系
5 コンソール
6 X線管
7 X線検出器
8 C型アーム
9 土台
9A モータ
9B 回転機構
10 寝台
11 A/D変換器
12 医用画像処理装置
13 D/A変換器
14 表示装置
15 造影剤注入装置
16 ネットワークI/F(interface)
17 院内ネットワーク
18 X線CT (computed tomography)装置
19 磁気共鳴イメージング(MRI: Magnetic Resonance Imaging)装置
20 医用画像保管通信システム(PACS: picture archiving and communication system)
O 被検体
Claims (5)
- デバイスが挿入された被検体のX線画像データから前記被検体の体軸方向における前記デバイスの位置を検出し、前記被検体の体軸方向における前記デバイスの位置の基準位置からのシフト量に基づいて位置補正量を求める位置補正量取得部と、
前記デバイスの挿入対象となった血管が描出された血管画像データと前記X線画像データとの間における位置補正を前記位置補正量に基づいて行う位置補正部と、
前記位置補正後の前記X線画像データ及び前記血管画像データに基づいて前記デバイス及び前記血管が描出された表示画像データを生成する表示画像生成部と、
を有し、
前記位置補正量取得部は、時系列の複数フレームのX線画像データに対応する前記デバイスの複数の位置であって前記被検体の体軸方向における複数の位置を検出し、前記デバイスの前記複数の位置と前記血管画像データに描出された前記デバイスに対応する血管の位置との間における相対的な距離を前記シフト量として前記位置補正量を求めるように構成され、
前記位置補正量取得部は、前記複数の位置を示す関数を前記被検体の体軸方向にシフトさせながら前記血管画像データとの間の相互相関に基づいて前記シフト量を算出する、
医用画像処理装置。 - 前記位置補正部は、前記被検体の体軸方向における前記デバイスの位置の基準位置からのシフト量に基づいて求められた位置補正量に基づく呼吸性の動きによる位置補正と、前記被検体の構造物の位置に基づいて求められた位置補正量に基づく非呼吸性の動きによる位置補正とを、入力装置から入力された指示情報又は撮影条件に応じて切換えて実行するように構成される請求項1記載の医用画像処理装置。
- 前記表示画像生成部は、入力装置から指示情報の入力があった場合には、前記位置補正が行われていない前記X線画像データ及び前記血管画像データに基づいて前記デバイス及び前記血管が描出された表示画像データを生成するように構成される請求項1又は2記載の医用画像処理装置。
- デバイスが挿入された被検体のX線画像データを収集する撮影系と、
前記X線画像データから前記被検体の体軸方向における前記デバイスの位置を検出し、前記被検体の体軸方向における前記デバイスの位置の基準位置からのシフト量に基づいて位置補正量を求める位置補正量取得部と、
前記デバイスの挿入対象となった血管が描出された血管画像データと前記X線画像データとの間における位置補正を前記位置補正量に基づいて行う位置補正部と、
前記位置補正後の前記X線画像データ及び前記血管画像データに基づいて前記デバイス及び前記血管が描出された表示画像データを生成する表示画像生成部と、
を備え、
前記位置補正量取得部は、時系列の複数フレームのX線画像データに対応する前記デバイスの複数の位置であって前記被検体の体軸方向における複数の位置を検出し、前記デバイスの前記複数の位置と前記血管画像データに描出された前記デバイスに対応する血管の位置との間における相対的な距離を前記シフト量として前記位置補正量を求めるように構成され、
前記位置補正量取得部は、前記複数の位置を示す関数を前記被検体の体軸方向にシフトさせながら前記血管画像データとの間の相互相関に基づいて前記シフト量を算出する、
X線診断装置。 - コンピュータを、
デバイスが挿入された被検体のX線画像データから前記被検体の体軸方向における前記デバイスの位置を検出し、前記被検体の体軸方向における前記デバイスの位置の基準位置からのシフト量に基づいて位置補正量を求める位置補正量取得部、
前記デバイスの挿入対象となった血管が描出された血管画像データと前記X線画像データとの間における位置補正を前記位置補正量に基づいて行う位置補正部、及び
前記位置補正後の前記X線画像データ及び前記血管画像データに基づいて前記デバイス及び前記血管が描出された表示画像データを生成する表示画像生成部、
として機能させ、
前記位置補正量取得部は、時系列の複数フレームのX線画像データに対応する前記デバイスの複数の位置であって前記被検体の体軸方向における複数の位置を検出し、前記デバイスの前記複数の位置と前記血管画像データに描出された前記デバイスに対応する血管の位置との間における相対的な距離を前記シフト量として前記位置補正量を求め、前記複数の位置を示す関数を前記被検体の体軸方向にシフトさせながら前記血管画像データとの間の相互相関に基づいて前記シフト量を算出する、
医用画像処理プログラム。
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