RU2004104124A - Способ оптимизации регулируемых параметров машины - Google Patents
Способ оптимизации регулируемых параметров машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2004104124A RU2004104124A RU2004104124/09A RU2004104124A RU2004104124A RU 2004104124 A RU2004104124 A RU 2004104124A RU 2004104124/09 A RU2004104124/09 A RU 2004104124/09A RU 2004104124 A RU2004104124 A RU 2004104124A RU 2004104124 A RU2004104124 A RU 2004104124A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- data
- machine
- processing system
- actions
- machine data
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Combines (AREA)
- Amplifiers (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Led Devices (AREA)
- Low-Molecular Organic Synthesis Reactions Using Catalysts (AREA)
- Polysaccharides And Polysaccharide Derivatives (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Paper (AREA)
Claims (23)
1. Способ оптимизации регулируемых параметров, по меньшей мере, одной машины, отличающийся тем, что оптимизация регулируемых параметров (51) осуществляется путем выполнения, по меньшей мере, одного заложенного в систему (41, 49) обработки данных алгоритма (42 а-с, 50) действий.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что оптимизация регулируемых параметров (51) определяется редактируемыми и/или сохраняемыми в памяти целевыми значениями (47).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что система (41) обработки данных является диагностической системой (49).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что система (41, 49) обработки данных обрабатывает внутримашинные данные (43) и внемашинные данные (44) с учетом целевых значений (47) и генерирует подлежащие последующей обработке выходные данные (40, 48).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что внутримашинные данные (43), внемашинные данные (44) и выходные данные (40, 48) являются редактируемыми и сохраняемыми в памяти системой (41, 49) обработки данных.
6. Способ по одному из пп.3-5, отличающийся тем, что система (41, 49) обработки данных работает в функции времени.
7. Способ по п.4, отличающийся тем, что внутримашинные данные (43) являются оптимизируемыми регулируемыми параметрами (51), прочими параметрами (52) и внутренними экспертными знаниями (53).
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что оптимизируемыми регулируемыми параметрами (51) являются скорость движения машины, скорость вращения, по меньшей мере, одного молотильного барабана (8) и/или скорость вращения вентилятора (16), по меньшей мере, одного очистительного устройства (17).
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что прочие параметры (52) являются характерными параметрами убираемого продукта, и/или характерными параметрами машины, и их значения либо определяются связанными с работой машины (1, 2) датчиками (24-27) или вводятся извне.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что прочими параметрами (52) являются потери зерна (23), поток (20) зерна, влажность убираемого продукта, суммарный поток убираемого продукта и/или доля поврежденного зерна.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что прочими параметрами (52) являются диапазоны регулирования параметров рабочих органов (7, 17, 19).
12. Способ по п.4, отличающийся тем, что внемашинные данные (44) генерируются внешними системами и являются агротехническими данными (54), географическими данными (55), метеорологическими данными (56) и/или внешними экспертными знаниями (57).
13. Способ по п.7 или 12, отличающийся тем, что внутренние экспертные знания (53) и внешние экспертные знания (57) являются данными, относящимися к убираемому продукту и/или к машине, и представляют собой эмпирические знания.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один алгоритм (42 а-с, 50) действий системы (41, 49) обработки данных может выполнять процедурные диагнозы и/или ситуационные диагнозы и/или диагнозы, ориентированные на модель.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что подлежащий выполнению алгоритм (42 а-с, 50) действий может быть выбран из множества алгоритмов (42 а-с, 50) действий.
16. Способ по пункту 15, отличающийся тем, что система (41, 49) обработки данных, в зависимости от внутримашинных данных (43) и/или внемашинных данных (44) и/или целевых значений (47), предлагает или автоматически выбирает алгоритм (42 а-с, 50) действий.
17. Способ по п.4, отличающийся тем, что, по меньшей мере, часть внутримашинных данных (43) и/или внемашинных данных (44) и/или целевых значений (47) определяет модель (60) ситуации для соответствующих алгоритмов (42 а-с, 50) действий, и система (41, 49) обработки данных для оптимизации регулируемых параметров (51) в зависимости, по меньшей мере, от части определяющих модель (60) данной ситуации внутримашинных данных (43) и внемашинных данных (44), а также с учетом целевых значений (47) выбирает для обработки из заложенных моделей (60) ситуации наиболее близкую или идентичную модели (60) данной ситуации модель (60) ситуации и связанный с этой моделью (60) ситуации алгоритм (42 а-с, 50) действий.
18. Способ по п.4, отличающийся тем, что система (41, 49) обработки данных в зависимости от внутримашинных данных (43) и внемашинных данных (44), а также с учетом целевых значений (47) может генерировать измененные алгоритмы (50) действий.
19. Способ по п.4, отличающийся тем, что система (41, 49) обработки данных в зависимости от внутримашинных данных (43) и внемашинных данных (44), а также с учетом целевых значений (47), может генерировать измененные модели (60, 62)ситуаций.
20. Способ по п.18 или 19, отличающийся тем, что алгоритмы (50) действий и/или модели (60) ситуаций сохраняются в записях (66), которые охватывают, по меньшей мере, часть внутримашинных данных (43) и внемашинных данных (44), а также целевых значений (47)
21. Способ по п.18 или 19, отличающийся тем, что модели (60) ситуаций и относящиеся к ним алгоритмы (50) действий и/или оптимизированные регулируемые параметры (51) сохраняются в системе (41, 49) обработки данных с возможностью их использования на других машинах.
22. Способ по п.1, отличающийся тем, что машина является сельскохозяйственной уборочной машиной (1, 2), и, по меньшей мере, один алгоритм (42 а-с, 50) действий определяется в зависимости от условий уборки сельскохозяйственной уборочной машины (1, 2).
23. Способ по п.1, отличающийся тем, что алгоритмы (42 а-с, 50) действий могут корректироваться посредством опроса экспертов.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10306726A DE10306726A1 (de) | 2003-02-17 | 2003-02-17 | Methode zur Optimierung von einstellbaren Parametern |
DE10306726.4 | 2003-02-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004104124A true RU2004104124A (ru) | 2005-07-27 |
RU2350999C2 RU2350999C2 (ru) | 2009-03-27 |
Family
ID=32668103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004104124/09A RU2350999C2 (ru) | 2003-02-17 | 2004-02-13 | Способ оптимизации регулируемых параметров машины |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20040186597A1 (ru) |
EP (1) | EP1446997B2 (ru) |
AT (1) | ATE444672T1 (ru) |
DE (2) | DE10306726A1 (ru) |
DK (1) | DK1446997T4 (ru) |
RU (1) | RU2350999C2 (ru) |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7110525B1 (en) | 2001-06-25 | 2006-09-19 | Toby Heller | Agent training sensitive call routing system |
DE102004043169A1 (de) * | 2004-09-03 | 2006-03-09 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Elektronisches Datenaustauschsystem |
DE102005014278A1 (de) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Ermittlung eines Ziel-Einstellwerts |
DE102005026159A1 (de) * | 2005-06-06 | 2007-01-25 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Erntemaschine |
DE102005031426A1 (de) | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung von Betriebsparametern einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine |
DE102007029218A1 (de) * | 2007-06-22 | 2008-12-24 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine mit Verlustmesseinrichtung |
DE102008056557A1 (de) * | 2008-11-10 | 2010-05-12 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Erstellung von Bilddatenbanken für Bildauswertung |
DE102009009767A1 (de) * | 2009-02-20 | 2010-08-26 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
FI20090447A (fi) * | 2009-11-26 | 2011-05-27 | Ponsse Oyj | Menetelmä ja laite metsäkoneen yhteydessä |
US20110153170A1 (en) * | 2009-12-23 | 2011-06-23 | Caterpillar Inc. | System And Method For Controlling An Implement To Maximize Machine Productivity And Protect a Final Grade |
DE102010017687A1 (de) * | 2010-07-01 | 2012-01-05 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Einstellung zumindest eines Arbeitsorganes einer selbstfahrenden Erntemaschine |
DE102010017676A1 (de) | 2010-07-01 | 2012-01-05 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
US9324197B2 (en) | 2011-03-11 | 2016-04-26 | Intelligent Agricultural Soultions | Method and system for managing the hand-off between control terminals |
US9474208B2 (en) * | 2011-11-15 | 2016-10-25 | Appareo Systems, Llc | System and method for determining material yield and/or loss from a harvesting machine using acoustic sensors |
US10321624B2 (en) | 2011-03-11 | 2019-06-18 | Intelligent Agriculture Solutions LLC | Air seeder manifold system |
US9629308B2 (en) * | 2011-03-11 | 2017-04-25 | Intelligent Agricultural Solutions, Llc | Harvesting machine capable of automatic adjustment |
US10318138B2 (en) | 2011-03-11 | 2019-06-11 | Intelligent Agricultural Solutions Llc | Harvesting machine capable of automatic adjustment |
US9330062B2 (en) | 2011-03-11 | 2016-05-03 | Intelligent Agricultural Solutions, Llc | Vehicle control and gateway module |
US9631964B2 (en) | 2011-03-11 | 2017-04-25 | Intelligent Agricultural Solutions, Llc | Acoustic material flow sensor |
DE102013106128A1 (de) * | 2012-07-16 | 2014-06-12 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit zumindest einer Steuerungseinrichtung |
US8820039B2 (en) | 2012-08-27 | 2014-09-02 | Cnh Industrial America Llc | Cornhead crop loss detection |
US11212962B2 (en) * | 2013-02-20 | 2022-01-04 | Deere & Company | Field condition determination |
US20140277960A1 (en) * | 2013-03-18 | 2014-09-18 | Deere & Company | Harvester with fuzzy control system for detecting steady crop processing state |
DE102013107169A1 (de) * | 2013-07-08 | 2015-01-08 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Erntemaschine |
US20150054657A1 (en) * | 2013-08-20 | 2015-02-26 | Deere & Company | Sound feedback system for vehicles |
US9699970B2 (en) | 2013-09-19 | 2017-07-11 | Cnh Industrial America Llc | Combine side-shake cleaning control system |
DE102014102789A1 (de) * | 2014-03-03 | 2015-09-03 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
US10085379B2 (en) | 2014-09-12 | 2018-10-02 | Appareo Systems, Llc | Grain quality sensor |
RU2566052C1 (ru) * | 2014-09-18 | 2015-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Донской государственный технический университет" | Способ настройки рабочих органов самоходного зерноуборочного комбайна |
DE102015102056A1 (de) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Bestimmung von Kalibrierungsdaten für einen Kornverlustsensor |
US10729065B2 (en) | 2015-09-10 | 2020-08-04 | Deere & Company | Augmented crop loss sensing |
CN106508258A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-03-22 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 光电式谷物产量计量装置 |
DE102017125590A1 (de) * | 2017-11-02 | 2019-05-02 | Kalverkamp Innovation Gmbh | Verfahren zum Ernten von Druschfrüchten sowie dafür vorgesehene Vorrichtung für eine Erntemaschine |
US11076531B2 (en) | 2018-01-23 | 2021-08-03 | Deere & Company | State machine for multiple input-multiple output harvester control |
US10827676B2 (en) * | 2018-01-29 | 2020-11-10 | Deere & Company | Monitor and control system for a harvester |
US11744180B2 (en) | 2018-01-29 | 2023-09-05 | Deere & Company | Harvester crop mapping |
US11197417B2 (en) * | 2018-09-18 | 2021-12-14 | Deere & Company | Grain quality control system and method |
US11818982B2 (en) | 2018-09-18 | 2023-11-21 | Deere & Company | Grain quality control system and method |
BE1026659B1 (nl) * | 2018-09-28 | 2020-04-29 | Cnh Ind Belgium Nv | Controller voor een landbouwoogstmachine |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4337611A (en) * | 1980-12-10 | 1982-07-06 | Purdue Research Foundation | Automatic control of a combine threshing cylinder and feeder conveyor |
US4527241A (en) * | 1982-08-30 | 1985-07-02 | Sperry Corporation | Automatic combine harvester adjustment system |
EP0360206A3 (en) * | 1988-09-21 | 1990-12-19 | Hitachi, Ltd. | Self-tuning controller apparatus and process control system |
JPH05128085A (ja) * | 1991-11-08 | 1993-05-25 | Toshiba Corp | システム制御の学習方法 |
US5220876A (en) * | 1992-06-22 | 1993-06-22 | Ag-Chem Equipment Co., Inc. | Variable rate application system |
AU658066B2 (en) * | 1992-09-10 | 1995-03-30 | Deere & Company | Neural network based control system |
US5750565A (en) * | 1995-05-25 | 1998-05-12 | Cytomed, Inc. | Compounds and methods for the treatment of cardiovascular, inflammatory and immune disorders |
DE19514223B4 (de) * | 1995-04-15 | 2005-06-23 | Claas Kgaa Mbh | Verfahren zur Einsatzoptimierung von Landmaschinen |
DE19723831A1 (de) * | 1997-06-06 | 1998-12-10 | Eberspaecher J Gmbh & Co | Diagnose-Vorrichtung zum Überprüfen eines Teilsystems eines Kraftfahrzeuges |
DE19800238C1 (de) * | 1998-01-07 | 1999-08-26 | Claas Selbstfahr Erntemasch | System zur Einstellung einer selbstfahrenden Erntemaschine |
US6192283B1 (en) * | 1998-07-31 | 2001-02-20 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Method and apparatus for adaptive control of a system or device |
US6937939B1 (en) * | 1999-07-08 | 2005-08-30 | Tokyo University Of Agriculture And Technology Tlo Co., Ltd. | Soil measuring instrument, soil measurement assisting device and method, recorded medium on which a program is recorded, recorded medium on which data is recorded, application amount controller, application amount determining device, method for them, and farm working determination assisting system |
US6609036B1 (en) * | 2000-06-09 | 2003-08-19 | Randall L. Bickford | Surveillance system and method having parameter estimation and operating mode partitioning |
US6553300B2 (en) * | 2001-07-16 | 2003-04-22 | Deere & Company | Harvester with intelligent hybrid control system |
US6726559B2 (en) * | 2002-05-14 | 2004-04-27 | Deere & Company | Harvester with control system considering operator feedback |
-
2003
- 2003-02-17 DE DE10306726A patent/DE10306726A1/de not_active Withdrawn
-
2004
- 2004-01-29 AT AT04001881T patent/ATE444672T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-01-29 DK DK04001881.4T patent/DK1446997T4/en active
- 2004-01-29 EP EP04001881.4A patent/EP1446997B2/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-01-29 DE DE502004010180T patent/DE502004010180D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-13 RU RU2004104124/09A patent/RU2350999C2/ru active
- 2004-02-17 US US10/781,092 patent/US20040186597A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1446997B2 (de) | 2014-10-29 |
RU2350999C2 (ru) | 2009-03-27 |
DE502004010180D1 (de) | 2009-11-19 |
ATE444672T1 (de) | 2009-10-15 |
DK1446997T4 (en) | 2015-02-02 |
EP1446997A1 (de) | 2004-08-18 |
DK1446997T3 (da) | 2010-01-11 |
DE10306726A1 (de) | 2004-09-30 |
US20040186597A1 (en) | 2004-09-23 |
EP1446997B1 (de) | 2009-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2004104124A (ru) | Способ оптимизации регулируемых параметров машины | |
US9756786B2 (en) | Combine harvester | |
US9220196B2 (en) | Method for adjusting at least one working unit of a self-propelled harvesting machine | |
US9756787B2 (en) | Combine harvester | |
RU2565225C2 (ru) | Cистема помощи для водителя сельскохозяйственной рабочей машины | |
US6553300B2 (en) | Harvester with intelligent hybrid control system | |
JP2022180612A (ja) | 植物生育モデルを用いて収穫機を操作するための方法 | |
RU2016110485A (ru) | Зерноуборочный комбайн | |
SU1540053A1 (ru) | Способ управлени технологическим процессом уборочной машины | |
RU2006108464A (ru) | Способ определения целевого значения параметра управления рабочего агрегата уборочной сельхозмашины, устройство управления рабочим агрегатом и уборочная сельхозмашина | |
US20100121541A1 (en) | Creation of image databases for image evaluation | |
WO2004012494A1 (en) | Methods of optimising stochastic processing parameters in crop harvesting machines | |
CN109089527B (zh) | 一种智能收割机割台水平升降控制***及方法 | |
US20210015045A1 (en) | Federated harvester control | |
US7415340B2 (en) | Method of and device for operating working machines | |
US20050033454A1 (en) | Method of and apparatus for operating working machines | |
CN110199665B (zh) | 用于智能收割机的收割速度调节***及其方法和智能收割机 | |
CN115564280A (zh) | 一种基于物联网的粮仓测虫用数据管理*** | |
CN113791650A (zh) | 一种臭氧浓度的调节方法及*** | |
JP2021153402A (ja) | 授粉システム、及び授粉方法 | |
Gregory | Combine model for grain threshing | |
US20230354738A1 (en) | Method for adapting a process model for operating one of multiple working machines, in particular harvesting machine for root crops | |
Kataev et al. | Improving the adjustment process of the technological parameters of agricultural machines | |
US20240065152A1 (en) | System and method for optimized determination of machine parameters of an agricultural production machine | |
CN109308339B (zh) | 一种种植区域面积确定方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20151224 |