RU2004104124A - Способ оптимизации регулируемых параметров машины - Google Patents

Способ оптимизации регулируемых параметров машины Download PDF

Info

Publication number
RU2004104124A
RU2004104124A RU2004104124/09A RU2004104124A RU2004104124A RU 2004104124 A RU2004104124 A RU 2004104124A RU 2004104124/09 A RU2004104124/09 A RU 2004104124/09A RU 2004104124 A RU2004104124 A RU 2004104124A RU 2004104124 A RU2004104124 A RU 2004104124A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
machine
processing system
actions
machine data
Prior art date
Application number
RU2004104124/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2350999C2 (ru
Inventor
Хайнц-Херманн ВИППЕРШТЕГ (DE)
Хайнц-Херманн ВИППЕРШТЕГ
Вернер ФИТЦНЕР (DE)
Вернер Фитцнер
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE)
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=32668103&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2004104124(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE), КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE)
Publication of RU2004104124A publication Critical patent/RU2004104124A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2350999C2 publication Critical patent/RU2350999C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Amplifiers (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Led Devices (AREA)
  • Low-Molecular Organic Synthesis Reactions Using Catalysts (AREA)
  • Polysaccharides And Polysaccharide Derivatives (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Paper (AREA)

Claims (23)

1. Способ оптимизации регулируемых параметров, по меньшей мере, одной машины, отличающийся тем, что оптимизация регулируемых параметров (51) осуществляется путем выполнения, по меньшей мере, одного заложенного в систему (41, 49) обработки данных алгоритма (42 а-с, 50) действий.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что оптимизация регулируемых параметров (51) определяется редактируемыми и/или сохраняемыми в памяти целевыми значениями (47).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что система (41) обработки данных является диагностической системой (49).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что система (41, 49) обработки данных обрабатывает внутримашинные данные (43) и внемашинные данные (44) с учетом целевых значений (47) и генерирует подлежащие последующей обработке выходные данные (40, 48).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что внутримашинные данные (43), внемашинные данные (44) и выходные данные (40, 48) являются редактируемыми и сохраняемыми в памяти системой (41, 49) обработки данных.
6. Способ по одному из пп.3-5, отличающийся тем, что система (41, 49) обработки данных работает в функции времени.
7. Способ по п.4, отличающийся тем, что внутримашинные данные (43) являются оптимизируемыми регулируемыми параметрами (51), прочими параметрами (52) и внутренними экспертными знаниями (53).
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что оптимизируемыми регулируемыми параметрами (51) являются скорость движения машины, скорость вращения, по меньшей мере, одного молотильного барабана (8) и/или скорость вращения вентилятора (16), по меньшей мере, одного очистительного устройства (17).
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что прочие параметры (52) являются характерными параметрами убираемого продукта, и/или характерными параметрами машины, и их значения либо определяются связанными с работой машины (1, 2) датчиками (24-27) или вводятся извне.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что прочими параметрами (52) являются потери зерна (23), поток (20) зерна, влажность убираемого продукта, суммарный поток убираемого продукта и/или доля поврежденного зерна.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что прочими параметрами (52) являются диапазоны регулирования параметров рабочих органов (7, 17, 19).
12. Способ по п.4, отличающийся тем, что внемашинные данные (44) генерируются внешними системами и являются агротехническими данными (54), географическими данными (55), метеорологическими данными (56) и/или внешними экспертными знаниями (57).
13. Способ по п.7 или 12, отличающийся тем, что внутренние экспертные знания (53) и внешние экспертные знания (57) являются данными, относящимися к убираемому продукту и/или к машине, и представляют собой эмпирические знания.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один алгоритм (42 а-с, 50) действий системы (41, 49) обработки данных может выполнять процедурные диагнозы и/или ситуационные диагнозы и/или диагнозы, ориентированные на модель.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что подлежащий выполнению алгоритм (42 а-с, 50) действий может быть выбран из множества алгоритмов (42 а-с, 50) действий.
16. Способ по пункту 15, отличающийся тем, что система (41, 49) обработки данных, в зависимости от внутримашинных данных (43) и/или внемашинных данных (44) и/или целевых значений (47), предлагает или автоматически выбирает алгоритм (42 а-с, 50) действий.
17. Способ по п.4, отличающийся тем, что, по меньшей мере, часть внутримашинных данных (43) и/или внемашинных данных (44) и/или целевых значений (47) определяет модель (60) ситуации для соответствующих алгоритмов (42 а-с, 50) действий, и система (41, 49) обработки данных для оптимизации регулируемых параметров (51) в зависимости, по меньшей мере, от части определяющих модель (60) данной ситуации внутримашинных данных (43) и внемашинных данных (44), а также с учетом целевых значений (47) выбирает для обработки из заложенных моделей (60) ситуации наиболее близкую или идентичную модели (60) данной ситуации модель (60) ситуации и связанный с этой моделью (60) ситуации алгоритм (42 а-с, 50) действий.
18. Способ по п.4, отличающийся тем, что система (41, 49) обработки данных в зависимости от внутримашинных данных (43) и внемашинных данных (44), а также с учетом целевых значений (47) может генерировать измененные алгоритмы (50) действий.
19. Способ по п.4, отличающийся тем, что система (41, 49) обработки данных в зависимости от внутримашинных данных (43) и внемашинных данных (44), а также с учетом целевых значений (47), может генерировать измененные модели (60, 62)ситуаций.
20. Способ по п.18 или 19, отличающийся тем, что алгоритмы (50) действий и/или модели (60) ситуаций сохраняются в записях (66), которые охватывают, по меньшей мере, часть внутримашинных данных (43) и внемашинных данных (44), а также целевых значений (47)
21. Способ по п.18 или 19, отличающийся тем, что модели (60) ситуаций и относящиеся к ним алгоритмы (50) действий и/или оптимизированные регулируемые параметры (51) сохраняются в системе (41, 49) обработки данных с возможностью их использования на других машинах.
22. Способ по п.1, отличающийся тем, что машина является сельскохозяйственной уборочной машиной (1, 2), и, по меньшей мере, один алгоритм (42 а-с, 50) действий определяется в зависимости от условий уборки сельскохозяйственной уборочной машины (1, 2).
23. Способ по п.1, отличающийся тем, что алгоритмы (42 а-с, 50) действий могут корректироваться посредством опроса экспертов.
RU2004104124/09A 2003-02-17 2004-02-13 Способ оптимизации регулируемых параметров машины RU2350999C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10306726A DE10306726A1 (de) 2003-02-17 2003-02-17 Methode zur Optimierung von einstellbaren Parametern
DE10306726.4 2003-02-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004104124A true RU2004104124A (ru) 2005-07-27
RU2350999C2 RU2350999C2 (ru) 2009-03-27

Family

ID=32668103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004104124/09A RU2350999C2 (ru) 2003-02-17 2004-02-13 Способ оптимизации регулируемых параметров машины

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20040186597A1 (ru)
EP (1) EP1446997B2 (ru)
AT (1) ATE444672T1 (ru)
DE (2) DE10306726A1 (ru)
DK (1) DK1446997T4 (ru)
RU (1) RU2350999C2 (ru)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7110525B1 (en) 2001-06-25 2006-09-19 Toby Heller Agent training sensitive call routing system
DE102004043169A1 (de) * 2004-09-03 2006-03-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Elektronisches Datenaustauschsystem
DE102005014278A1 (de) * 2005-03-24 2006-10-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Ermittlung eines Ziel-Einstellwerts
DE102005026159A1 (de) * 2005-06-06 2007-01-25 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Erntemaschine
DE102005031426A1 (de) 2005-07-04 2007-01-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung von Betriebsparametern einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
DE102007029218A1 (de) * 2007-06-22 2008-12-24 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine mit Verlustmesseinrichtung
DE102008056557A1 (de) * 2008-11-10 2010-05-12 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erstellung von Bilddatenbanken für Bildauswertung
DE102009009767A1 (de) * 2009-02-20 2010-08-26 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
FI20090447A (fi) * 2009-11-26 2011-05-27 Ponsse Oyj Menetelmä ja laite metsäkoneen yhteydessä
US20110153170A1 (en) * 2009-12-23 2011-06-23 Caterpillar Inc. System And Method For Controlling An Implement To Maximize Machine Productivity And Protect a Final Grade
DE102010017687A1 (de) * 2010-07-01 2012-01-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Einstellung zumindest eines Arbeitsorganes einer selbstfahrenden Erntemaschine
DE102010017676A1 (de) 2010-07-01 2012-01-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US9324197B2 (en) 2011-03-11 2016-04-26 Intelligent Agricultural Soultions Method and system for managing the hand-off between control terminals
US9474208B2 (en) * 2011-11-15 2016-10-25 Appareo Systems, Llc System and method for determining material yield and/or loss from a harvesting machine using acoustic sensors
US10321624B2 (en) 2011-03-11 2019-06-18 Intelligent Agriculture Solutions LLC Air seeder manifold system
US9629308B2 (en) * 2011-03-11 2017-04-25 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Harvesting machine capable of automatic adjustment
US10318138B2 (en) 2011-03-11 2019-06-11 Intelligent Agricultural Solutions Llc Harvesting machine capable of automatic adjustment
US9330062B2 (en) 2011-03-11 2016-05-03 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Vehicle control and gateway module
US9631964B2 (en) 2011-03-11 2017-04-25 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Acoustic material flow sensor
DE102013106128A1 (de) * 2012-07-16 2014-06-12 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit zumindest einer Steuerungseinrichtung
US8820039B2 (en) 2012-08-27 2014-09-02 Cnh Industrial America Llc Cornhead crop loss detection
US11212962B2 (en) * 2013-02-20 2022-01-04 Deere & Company Field condition determination
US20140277960A1 (en) * 2013-03-18 2014-09-18 Deere & Company Harvester with fuzzy control system for detecting steady crop processing state
DE102013107169A1 (de) * 2013-07-08 2015-01-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
US20150054657A1 (en) * 2013-08-20 2015-02-26 Deere & Company Sound feedback system for vehicles
US9699970B2 (en) 2013-09-19 2017-07-11 Cnh Industrial America Llc Combine side-shake cleaning control system
DE102014102789A1 (de) * 2014-03-03 2015-09-03 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US10085379B2 (en) 2014-09-12 2018-10-02 Appareo Systems, Llc Grain quality sensor
RU2566052C1 (ru) * 2014-09-18 2015-10-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Донской государственный технический университет" Способ настройки рабочих органов самоходного зерноуборочного комбайна
DE102015102056A1 (de) * 2015-02-12 2016-08-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Bestimmung von Kalibrierungsdaten für einen Kornverlustsensor
US10729065B2 (en) 2015-09-10 2020-08-04 Deere & Company Augmented crop loss sensing
CN106508258A (zh) * 2016-10-11 2017-03-22 北京农业智能装备技术研究中心 光电式谷物产量计量装置
DE102017125590A1 (de) * 2017-11-02 2019-05-02 Kalverkamp Innovation Gmbh Verfahren zum Ernten von Druschfrüchten sowie dafür vorgesehene Vorrichtung für eine Erntemaschine
US11076531B2 (en) 2018-01-23 2021-08-03 Deere & Company State machine for multiple input-multiple output harvester control
US10827676B2 (en) * 2018-01-29 2020-11-10 Deere & Company Monitor and control system for a harvester
US11744180B2 (en) 2018-01-29 2023-09-05 Deere & Company Harvester crop mapping
US11197417B2 (en) * 2018-09-18 2021-12-14 Deere & Company Grain quality control system and method
US11818982B2 (en) 2018-09-18 2023-11-21 Deere & Company Grain quality control system and method
BE1026659B1 (nl) * 2018-09-28 2020-04-29 Cnh Ind Belgium Nv Controller voor een landbouwoogstmachine

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4337611A (en) * 1980-12-10 1982-07-06 Purdue Research Foundation Automatic control of a combine threshing cylinder and feeder conveyor
US4527241A (en) * 1982-08-30 1985-07-02 Sperry Corporation Automatic combine harvester adjustment system
EP0360206A3 (en) * 1988-09-21 1990-12-19 Hitachi, Ltd. Self-tuning controller apparatus and process control system
JPH05128085A (ja) * 1991-11-08 1993-05-25 Toshiba Corp システム制御の学習方法
US5220876A (en) * 1992-06-22 1993-06-22 Ag-Chem Equipment Co., Inc. Variable rate application system
AU658066B2 (en) * 1992-09-10 1995-03-30 Deere & Company Neural network based control system
US5750565A (en) * 1995-05-25 1998-05-12 Cytomed, Inc. Compounds and methods for the treatment of cardiovascular, inflammatory and immune disorders
DE19514223B4 (de) * 1995-04-15 2005-06-23 Claas Kgaa Mbh Verfahren zur Einsatzoptimierung von Landmaschinen
DE19723831A1 (de) * 1997-06-06 1998-12-10 Eberspaecher J Gmbh & Co Diagnose-Vorrichtung zum Überprüfen eines Teilsystems eines Kraftfahrzeuges
DE19800238C1 (de) * 1998-01-07 1999-08-26 Claas Selbstfahr Erntemasch System zur Einstellung einer selbstfahrenden Erntemaschine
US6192283B1 (en) * 1998-07-31 2001-02-20 Siemens Energy & Automation, Inc. Method and apparatus for adaptive control of a system or device
US6937939B1 (en) * 1999-07-08 2005-08-30 Tokyo University Of Agriculture And Technology Tlo Co., Ltd. Soil measuring instrument, soil measurement assisting device and method, recorded medium on which a program is recorded, recorded medium on which data is recorded, application amount controller, application amount determining device, method for them, and farm working determination assisting system
US6609036B1 (en) * 2000-06-09 2003-08-19 Randall L. Bickford Surveillance system and method having parameter estimation and operating mode partitioning
US6553300B2 (en) * 2001-07-16 2003-04-22 Deere & Company Harvester with intelligent hybrid control system
US6726559B2 (en) * 2002-05-14 2004-04-27 Deere & Company Harvester with control system considering operator feedback

Also Published As

Publication number Publication date
EP1446997B2 (de) 2014-10-29
RU2350999C2 (ru) 2009-03-27
DE502004010180D1 (de) 2009-11-19
ATE444672T1 (de) 2009-10-15
DK1446997T4 (en) 2015-02-02
EP1446997A1 (de) 2004-08-18
DK1446997T3 (da) 2010-01-11
DE10306726A1 (de) 2004-09-30
US20040186597A1 (en) 2004-09-23
EP1446997B1 (de) 2009-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2004104124A (ru) Способ оптимизации регулируемых параметров машины
US9756786B2 (en) Combine harvester
US9220196B2 (en) Method for adjusting at least one working unit of a self-propelled harvesting machine
US9756787B2 (en) Combine harvester
RU2565225C2 (ru) Cистема помощи для водителя сельскохозяйственной рабочей машины
US6553300B2 (en) Harvester with intelligent hybrid control system
JP2022180612A (ja) 植物生育モデルを用いて収穫機を操作するための方法
RU2016110485A (ru) Зерноуборочный комбайн
SU1540053A1 (ru) Способ управлени технологическим процессом уборочной машины
RU2006108464A (ru) Способ определения целевого значения параметра управления рабочего агрегата уборочной сельхозмашины, устройство управления рабочим агрегатом и уборочная сельхозмашина
US20100121541A1 (en) Creation of image databases for image evaluation
WO2004012494A1 (en) Methods of optimising stochastic processing parameters in crop harvesting machines
CN109089527B (zh) 一种智能收割机割台水平升降控制***及方法
US20210015045A1 (en) Federated harvester control
US7415340B2 (en) Method of and device for operating working machines
US20050033454A1 (en) Method of and apparatus for operating working machines
CN110199665B (zh) 用于智能收割机的收割速度调节***及其方法和智能收割机
CN115564280A (zh) 一种基于物联网的粮仓测虫用数据管理***
CN113791650A (zh) 一种臭氧浓度的调节方法及***
JP2021153402A (ja) 授粉システム、及び授粉方法
Gregory Combine model for grain threshing
US20230354738A1 (en) Method for adapting a process model for operating one of multiple working machines, in particular harvesting machine for root crops
Kataev et al. Improving the adjustment process of the technological parameters of agricultural machines
US20240065152A1 (en) System and method for optimized determination of machine parameters of an agricultural production machine
CN109308339B (zh) 一种种植区域面积确定方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20151224