RU2011115231A - Устройство контроля неустойчивости и система, в частности, для рельсового транспортного средства - Google Patents
Устройство контроля неустойчивости и система, в частности, для рельсового транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011115231A RU2011115231A RU2011115231/11A RU2011115231A RU2011115231A RU 2011115231 A RU2011115231 A RU 2011115231A RU 2011115231/11 A RU2011115231/11 A RU 2011115231/11A RU 2011115231 A RU2011115231 A RU 2011115231A RU 2011115231 A RU2011115231 A RU 2011115231A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- instability
- state
- instability control
- programmable logic
- control device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
- B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
- B61C17/12—Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/08—Railway vehicles
- G01M17/10—Suspensions, axles or wheels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
1. Устройство контроля неустойчивости для рельсового транспортного средства, содержащее: ! - по меньшей мере, первый акселерометр для выдачи первого сигнала ускорения в ответ на вибрацию вдоль опорной оси, ! - по меньшей мере, первое твердотельное защитное реле, имеющее две основные клеммы и являющееся переключаемым между замкнутым состоянием и разомкнутым состоянием, и ! - программируемое логическое устройство, соединенное с первым акселерометром и с первым твердотельным реле, причем программируемое логическое устройство является программируемой вентильной матрицей (FPGA) или сложным устройством с программируемой логикой (CPLD), снабженным энергонезависимыми логическими блоками, работающими одновременно параллельно и реализующими алгоритм контроля неустойчивости для изменения состояния первого твердотельного реле на основе состояния неустойчивости первого сигнала ускорения. ! 2. Устройство контроля неустойчивости по п.1, в котором программируемое логическое устройство включает в себя энергонезависимую стираемую и перепрограммируемую память. ! 3. Устройство контроля неустойчивости по п.1, в котором алгоритм контроля неустойчивости включает в себя: ! - предварительную обработку первого сигнала ускорения, ! - детектирование пиков предварительно обработанного сигнала ускорения, которые выше предварительно определенного порога ускорения, ! - приращение счетчика, если время между двумя последовательными пиками находится в пределах предварительно определенного временного окна, ! - активизацию твердотельного защитного реле, если счетчик достигает или превышает предварительно определенный порог счетчик�
Claims (14)
1. Устройство контроля неустойчивости для рельсового транспортного средства, содержащее:
- по меньшей мере, первый акселерометр для выдачи первого сигнала ускорения в ответ на вибрацию вдоль опорной оси,
- по меньшей мере, первое твердотельное защитное реле, имеющее две основные клеммы и являющееся переключаемым между замкнутым состоянием и разомкнутым состоянием, и
- программируемое логическое устройство, соединенное с первым акселерометром и с первым твердотельным реле, причем программируемое логическое устройство является программируемой вентильной матрицей (FPGA) или сложным устройством с программируемой логикой (CPLD), снабженным энергонезависимыми логическими блоками, работающими одновременно параллельно и реализующими алгоритм контроля неустойчивости для изменения состояния первого твердотельного реле на основе состояния неустойчивости первого сигнала ускорения.
2. Устройство контроля неустойчивости по п.1, в котором программируемое логическое устройство включает в себя энергонезависимую стираемую и перепрограммируемую память.
3. Устройство контроля неустойчивости по п.1, в котором алгоритм контроля неустойчивости включает в себя:
- предварительную обработку первого сигнала ускорения,
- детектирование пиков предварительно обработанного сигнала ускорения, которые выше предварительно определенного порога ускорения,
- приращение счетчика, если время между двумя последовательными пиками находится в пределах предварительно определенного временного окна,
- активизацию твердотельного защитного реле, если счетчик достигает или превышает предварительно определенный порог счетчика, и
- сброс счетчика, если никакой пик не был детектирован в пределах предварительно определенного периода времени.
4. Устройство контроля неустойчивости по п.1, в котором предварительная обработка первого сигнала ускорения включает в себя обработку первого сигнала ускорения посредством фильтра нижних частот и фильтра верхних частот.
5. Устройство контроля неустойчивости по п.1, дополнительно содержащее второй акселерометр для выдачи второго сигнала ускорения в ответ на вибрацию вдоль опорной оси, причем второй акселерометр соединен с программируемым логическим устройством, при этом алгоритм контроля неустойчивости изменяет состояние первого твердотельного реле на основе состояния неустойчивости первого и второго сигналов ускорения.
6. Устройство контроля неустойчивости по п.1, в котором каждый из первого и второго акселерометров, содержит:
- инерционную массу, подвижную между исходным положением и двумя противоположными пределами параллельными опорной оси, и
- внутреннюю испытательную схему для перемещения инерционной массы от исходного положения к одному из двух противоположных пределов в одном тестируемом направлении,
в котором тестируемые направления первого и второго акселерометров являются противоположными друг другу, при этом сигналы ускорения, генерируемые первым и вторым акселерометром в ответ на перемещения каждой инерционной массы между исходным положением и другим из двух пределов в направлении, противоположном тестируемому направлению, игнорируются программируемым логическим устройством.
7. Устройство контроля неустойчивости по п.1, в котором первое твердотельное реле является разомкнутым в отсутствии управляющего сигнала, и программируемое логическое устройство прерывает управляющий сигнал для изменения состояния первого твердотельного реле на основе состояния неустойчивости первого сигнала ускорения.
8. Устройство контроля неустойчивости по п.1, дополнительно содержащее второе твердотельное реле, соединенное с программируемым логическим устройством, при этом алгоритм является таким, который изменяет состояние второго твердотельного реле на основе состояния неустойчивости первого сигнала ускорения.
9. Устройство контроля неустойчивости по п.8, в котором изменение состояния первого твердотельного реле запускается прерыванием управляющего сигнала переменного тока, управляемого программируемым логическим устройством, в то время как изменение состояния второго твердотельного реле запускается прерыванием управляющего сигнала постоянного тока, управляемого программируемым логическим устройством.
10. Устройство контроля неустойчивости по п.1, дополнительно содержащее печатную схемную плату для приема программируемого логического устройства, первого твердотельного защитного реле и первого акселерометра и, если предусмотрено, второго твердотельного защитного реле и второго акселерометра.
11. Устройство контроля неустойчивости по любому из предшествующих пунктов, дополнительно снабженное испытательной схемой, содержащей:
- испытательный источник питания,
- испытательный детектор тока,
- средство испытательного переключения для переключения устройства контроля неустойчивости между испытательным режимом и эксплуатационным режимом, таким образом, что в испытательном режиме основные клеммы защитного переключателя соединены между локальным испытательным источником питания и локальным измерительным устройством, в то время как в эксплуатационном состоянии основные клеммы защитного переключателя отсоединены от локального испытательного источника питания.
12. Система контроля неустойчивости для рельсового транспортного средства, содержащая:
- множество распределенных устройств контроля неустойчивости согласно любому одному из предшествующих пунктов,
- защитный контур, соединяющий между собой первые твердотельные защитные реле множества устройств контроля неустойчивости последовательно.
13. Система контроля неустойчивости по п.12, в которой защитный контур снабжен:
- источником питания для питания защитного контура,
- детектор повреждений для детектирования изменения состояния, по меньшей мере, одного из первых твердотельных защитных реле множества устройств контроля неустойчивости.
14. Рельсовое транспортное средство, снабженное множеством тележек и системой контроля неустойчивости согласно любому одному из п.12 или 13, в котором каждая тележка снабжена, по меньшей мере, одним из устройств контроля неустойчивости системы контроля неустойчивости.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP08290886A EP2165912B1 (en) | 2008-09-19 | 2008-09-19 | Instability monitoring device and system, in particular for a rail vehicle |
| EP08290886.4 | 2008-09-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011115231A true RU2011115231A (ru) | 2012-10-27 |
Family
ID=40342306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011115231/11A RU2011115231A (ru) | 2008-09-19 | 2009-09-18 | Устройство контроля неустойчивости и система, в частности, для рельсового транспортного средства |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20120046900A1 (ru) |
| EP (1) | EP2165912B1 (ru) |
| JP (1) | JP2012502837A (ru) |
| KR (1) | KR20110056295A (ru) |
| CN (1) | CN102143875B (ru) |
| AT (1) | ATE554986T1 (ru) |
| AU (1) | AU2009294913B2 (ru) |
| ES (1) | ES2384005T3 (ru) |
| RU (1) | RU2011115231A (ru) |
| WO (1) | WO2010031568A1 (ru) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009053801B4 (de) * | 2009-11-18 | 2019-03-21 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren und Einrichtung zur Zustandsüberwachung wenigstens einen Radsatz aufweisenden Drehgestells eines Schienenfahrzeugs |
| CN103282760B (zh) * | 2011-02-18 | 2015-08-26 | 加特可株式会社 | 变速冲击评价装置及其评价方法 |
| DE102011082806A1 (de) * | 2011-09-16 | 2013-03-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose von Fehlern in Bauteilen von Fahrwerksystemen von Kraftfahrzeugen |
| FR2996705B1 (fr) * | 2012-10-10 | 2014-12-12 | Ms Relais | Panneau a relais configurable |
| US9747184B2 (en) * | 2013-12-16 | 2017-08-29 | Artesyn Embedded Computing, Inc. | Operation of I/O in a safe system |
| KR101477993B1 (ko) * | 2014-08-19 | 2015-01-02 | 모루기술 주식회사 | 철도 차량의 진동 모니터링 시스템 및 방법 |
| US9908545B2 (en) * | 2014-09-22 | 2018-03-06 | General Electric Company | Method and system for operating a vehicle system to reduce wheel and track wear |
| CN104819856A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-05 | 中国铁道科学研究院 | 列车转向架横向稳定性检测方法及装置 |
| DE102015218941A1 (de) | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Erkennung eines Defekts eines Beschleunigungssensors und Messsystem |
| CN105784390B (zh) * | 2016-03-24 | 2019-02-12 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 一种货车转向架失稳/制动综合试验测控***及测试方法 |
| US10073115B1 (en) | 2016-04-18 | 2018-09-11 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of National Aeronautics And Space Administration | Self diagnostic accelerometer field programmable gate array (SDA FPGA) |
| KR101829645B1 (ko) * | 2016-05-20 | 2018-02-20 | 주식회사 글로비즈 | 철도 차량 모니터링 장치 및 이를 이용한 모니터링 방법 |
| IT201700050006A1 (it) | 2017-05-09 | 2018-11-09 | Faiveley Transport Italia Spa | Sistema e procedimento per il rilevamento di una condizione di andatura anomala di un carrello di un veicolo ferroviario. |
| DE102018108538B4 (de) * | 2018-04-11 | 2024-07-18 | Audi Ag | Verfahren zur Ermittlung von Verkehrsinformationen |
| US11516042B2 (en) * | 2018-07-19 | 2022-11-29 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | In-vehicle detection system and control method thereof |
| CN110304114A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-10-08 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | 一种评判高速列车动态脱轨安全性的方法及装置 |
| CN113933541A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-01-14 | 陕西航天时代导航设备有限公司 | 一种微机械式失稳加速度传感器 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2067801A5 (ru) * | 1969-11-17 | 1971-08-20 | Sncf | |
| IT1184937B (it) * | 1985-03-29 | 1987-10-28 | Fiat Ferroviaria Savigliano | Metodo ed apparecchiatura per la segnalazione dell instabilita dinamica di rotabili ferrotramviari |
| US4864126A (en) * | 1988-06-17 | 1989-09-05 | Hewlett-Packard Company | Solid state relay with optically controlled shunt and series enhancement circuit |
| JPH0645357U (ja) * | 1992-11-24 | 1994-06-14 | 煥林 劉 | 光電気的に隔絶された固体リレー |
| JPH10278795A (ja) * | 1997-04-04 | 1998-10-20 | Omron Corp | 脱線検出装置および走行状態監視装置 |
| US6786458B1 (en) * | 1997-07-18 | 2004-09-07 | Startrak, Llc | Methods and apparatus for truck hunting determination |
| JP3345572B2 (ja) * | 1997-08-22 | 2002-11-18 | 西日本旅客鉄道株式会社 | 鉄道車両の振動制御装置の故障検知方法 |
| JP3338648B2 (ja) * | 1998-02-09 | 2002-10-28 | 西日本旅客鉄道株式会社 | 鉄道車両の振動制御系における異常検知方法 |
| JP3789819B2 (ja) * | 2000-02-18 | 2006-06-28 | 三洋電機株式会社 | 電動車両のリレー溶着検出装置 |
| DE10020521B4 (de) | 2000-04-19 | 2004-01-29 | Db Reise & Touristik Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen des Fahrverhaltens von Schienenfahrzeugen |
| DE10020520B4 (de) | 2000-04-19 | 2004-02-12 | Db Reise & Touristik Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen von Fahreigenschaften eines Schienenfahrzeuges |
| DE10020519B4 (de) | 2000-04-19 | 2004-02-12 | Db Reise & Touristik Ag | Verfahren zum Überwachen von Fahreigenschaften eines Schienenfahrzeuges |
| AT410924B (de) | 2000-10-12 | 2003-08-25 | Siemens Sgp Verkehrstech Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur erkennung eines schlingerdämpferschadens eines schienenfahrzeuges |
| JP2002340922A (ja) * | 2001-01-25 | 2002-11-27 | Nsk Ltd | 車輪用回転検出装置 |
| JP3805237B2 (ja) * | 2001-11-16 | 2006-08-02 | シャープ株式会社 | 高周波モジュール検査装置 |
| US6909985B2 (en) * | 2002-11-27 | 2005-06-21 | Lockheed Martin Corporation | Method and apparatus for recording changes associated with acceleration of a structure |
| WO2005105536A1 (en) * | 2004-05-03 | 2005-11-10 | Sti Rail Pty Ltd | Train integrity network system |
| JP4422596B2 (ja) * | 2004-11-29 | 2010-02-24 | トヨタ自動車株式会社 | 再構成可能信号処理システム |
| US7705743B2 (en) * | 2006-03-01 | 2010-04-27 | L-3 Communications Corporation | Self-assembling wireless network, vehicle communications system, railroad wheel and bearing monitoring system and methods therefor |
-
2008
- 2008-09-19 ES ES08290886T patent/ES2384005T3/es active Active
- 2008-09-19 EP EP08290886A patent/EP2165912B1/en not_active Not-in-force
- 2008-09-19 AT AT08290886T patent/ATE554986T1/de active
-
2009
- 2009-09-18 AU AU2009294913A patent/AU2009294913B2/en not_active Ceased
- 2009-09-18 US US13/119,392 patent/US20120046900A1/en not_active Abandoned
- 2009-09-18 JP JP2011527247A patent/JP2012502837A/ja active Pending
- 2009-09-18 KR KR1020117006301A patent/KR20110056295A/ko not_active Application Discontinuation
- 2009-09-18 WO PCT/EP2009/006758 patent/WO2010031568A1/en active Application Filing
- 2009-09-18 CN CN200980134751XA patent/CN102143875B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-09-18 RU RU2011115231/11A patent/RU2011115231A/ru not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2009294913B2 (en) | 2013-06-20 |
| AU2009294913A1 (en) | 2010-03-25 |
| EP2165912A1 (en) | 2010-03-24 |
| US20120046900A1 (en) | 2012-02-23 |
| ATE554986T1 (de) | 2012-05-15 |
| EP2165912B1 (en) | 2012-04-25 |
| WO2010031568A1 (en) | 2010-03-25 |
| CN102143875B (zh) | 2012-12-19 |
| ES2384005T3 (es) | 2012-06-28 |
| CN102143875A (zh) | 2011-08-03 |
| JP2012502837A (ja) | 2012-02-02 |
| KR20110056295A (ko) | 2011-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011115231A (ru) | Устройство контроля неустойчивости и система, в частности, для рельсового транспортного средства | |
| RU2503966C2 (ru) | Распределенная система мониторинга безопасности с контуром безопасности и способ тестирования такой системы | |
| EP2185259B1 (en) | Virtual omnimover | |
| JP2012503184A (ja) | テスト可能の振動モニタリングデバイスおよび方法 | |
| US20080231441A1 (en) | Monitoring Device for a Motor-Driven Door | |
| CN101267199A (zh) | 开关 | |
| EP2956394B1 (en) | Elevator safety circuit | |
| CN203143905U (zh) | 自动扶梯或自动人行道的安全监控*** | |
| CN110948527A (zh) | 一种轨道式移动机器人防护***及方法 | |
| RU2018115218A (ru) | Устройство контроля для лифтовой установки | |
| CN104249369B (zh) | 具备振动电动机的可移动式操作盘 | |
| CN102540959B (zh) | 一种用于位移传感器的plc扩展装置及控制*** | |
| CN109071177A (zh) | 电梯的门旁路装置 | |
| CN220261031U (zh) | 一种移动机器人及其安全控制电路 | |
| SU1495419A1 (ru) | Устройство дл защиты мостового перегружател от недопустимых сближений | |
| KR200329999Y1 (ko) | 수처리장의 슬러지 수집기 탈선 방지장치 | |
| SU1184777A1 (ru) | Устройство дл обеспечени безопасности лифта | |
| SU836350A1 (ru) | Устройство дистанционного управлени зАбОйНыМи МАшиНАМи | |
| UA122939U (uk) | Пристрій для захисту ліфта від аварійних ситуацій | |
| CS272094B1 (cs) | Ochranné zařízeni elektrických vozidel závislé trakce |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20140707 |