CN103282760B

CN103282760B - 变速冲击评价装置及其评价方法

Info

Publication number: CN103282760B
Application number: CN201180064021.4A
Authority: CN
Inventors: 岸野光宏; 相原円; 杉山浩
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd; JATCO Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd; JATCO Ltd
Priority date: 2011-02-18
Filing date: 2011-10-18
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2031-10-18
Also published as: EP2677295A1; KR101481361B1; WO2012111192A1; US8973432B2; CN103282760A; KR20130108466A; JP5568647B2; US20130319099A1; JPWO2012111192A1; EP2677295A4

Abstract

一种变速冲击评价装置，评价单元具备前后加速度传感器及上下加速度传感器。评价单元具备如下的构成，即、在自动变速器的从变速开始到变速完成期间，将检测到的前后加速度及上下加速度沿着时间轴而在三维空间内画成曲线，计算出由画成曲线而得到的轨迹的长度，将轨迹的长度除以从变速开始到变速完成的时间间隔，计算出每单位时间的轨迹长度，每单位时间的轨迹长度越长，评价为变速冲击越大。

Description

变速冲击评价装置及其评价方法

技术领域

本发明涉及对自动变速器的变速冲击进行评价的技术。

背景技术

作为对自动变速器的变速冲击进行评价的方法，具有如下的方法即，安装有检测前后加速度的加速度传感器，并基于检测出的变速中的前后加速度，评价变速冲击的大小（JP2004－44715A）。

但是，在检测的前后加速度和评价者（乘客）感受到的变速冲击之间存在偏离，仅从检测的前后加速度，不能进行变速冲击的正确的评价。

于是，实际的评价采用的是如下的方法：根据变速时感受到的冲击的程度，评价者给以评分，进而，利用检测出的前后加速度作为用于判断该评分是否妥当的参考值。

但是，在上述方法中，在由评价者进行评价时，难免会产生偏差。为了减小偏差，只要在评价者之间进行调整即可，但不可能将偏差制成零，另外，会产生用于调整的时间和成本。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种不依赖于评价者的感觉，就能够正确地评价自动变速器的变速冲击的变速冲击评价装置及其评价方法。

根据本发明的某种方式，提供一种搭载于车辆的自动变速器的变速冲击评价装置，其具备：前后加速度检测单元，其对所述车辆的前后加速度进行检测；上下加速度检测单元，其对所述车辆的上下加速度进行检测；每单位时间轨迹长度计算单元，其在所述自动变速器的从变速开始到变速完成的期间，将检测到的所述前后加速度及所述上下加速度沿着时间轴在三维空间内画成曲线，计算出由画成曲线而得到的轨迹的长度，将该轨迹的长度除以从所述变速开始到所述变速完成的时间间隔，从而计算出每单位时间的轨迹长度；变速冲击评价单元，其在所述每单位时间的轨迹长度越长，则评价为变速冲击越大。

另外，根据本发明的另一方式，提供相同方式的变速冲击评价方法。

每单位时间的轨迹长度是综合地表达变速时的前后方向的加速度变化和车辆的前或后的下沉的参数。因此，根据上述方式，能够进行接近乘客感觉的正确的评价。另外，不会出现如现有评价方法那样的评价者间的偏差，能够以低成本实现统一的评价。

下面，参照附图对本发明的实施方式及本发明的优点进行详细说明。

附图说明

图1是本发明实施方式的变速冲击评价装置的概要构成图；

图2是表示变速冲击评价顺序的流程图；

图3A是表示静态变速时用滤波器的滤波特性的图；

图3B是表示动态变速时前后加速度用滤波器的滤波特性的图；

图3C是表示动态变速时上下加速度用滤波器的滤波特性的图；

图4A是在未滤波且记录有加速度时得到的三维曲线图；

图4B是在记录有滤波后的加速度时得到的三维曲线图；

图4C是用于对本发明的实施方式的变速冲击评价顺序进行说明的说明图；

图5是用于从每单位时间的轨迹长度计算出评分的图表。

具体实施方式

图1表示本发明的实施方式的变速冲击评价装置1的概要构成。变速冲击评价装置1搭载于搭载有自动变速器11的车辆，具备：评价单元2、与评价单元2电连接的前后加速度传感器3及上下加速度传感器4。

评价单元2是可车载的电脑，例如，笔记本电脑或手提电脑。评价单元2的存储装置存储有用于使CPU执行后述的评价顺序的程序。

在评价单元2上连接有控制自动变速器11的变速器控制器（ATC）12。从变速器控制器12向评价单元2输入车速信号、表示自动变速器11开始变速的变速开始信号及表示自动变速器11的变速完成的变速完成信号。

前后加速度传感器3及上下加速度传感器4分别是压电式加速度传感器，安装在车辆的底板上。前后加速度传感器3检测车辆的前后加速度，上下加速度传感器检测车辆的上下加速度。前后加速度传感器3及上下加速度传感器4的输出信号输入到评价单元2。

评价单元2在自动变速器11的变速时，基于由前后加速度传感器3及上下加速度传感器4检测出的前后加速度及上下加速度，进行变速冲击的评价。评价结果存储于评价单元2的存储装置，并且显示于评价单元2的显示器。

接着，参照图2对评价顺序的详细内容进行说明。图2表示评价单元2进行自动变速器11的变速冲击的评价时的评价单元2的处理流程。

首先，在S1中，评价单元2基于是否从变速器控制器12输入了变速开始信号，判断自动变速器11是否已开始变速。在判断为变速开始信号已输入且自动变速器11已开始变速的情况下，处理进入S2。在不是这种情况时，重复S1的处理。

在S2中，评价单元2读取由前后加速度传感器3及上下加速度传感器4检测出的前后加速度及上下加速度。

在S3中，评价单元2基于车速信号，判断车辆是否停车，在车辆停车的情况下，处理进入S4，在行驶中的情况下，处理进入S5。进行这种判断的理由是，即使在相同的变速中，检测的加速度所含的变速冲击以外的原因引起的加速度也会因是否在车辆行驶中而不同，且为去除变速冲击以外的原因引起的加速度而需要的滤波器也会因此而不同。另外，在下面的说明中，将在停车中进行的变速表示为静态变速，将在行驶中进行的变速表示为动态变速。

在S4中，评价单元2将图3A所示的静态变速时用滤波器应用于由前后加速度传感器3及上下加速度传感器4检测出的前后加速度及上下加速度，从检测出的前后加速度及上下加速度中，去除来自发动机的输入引起的加速度，仅抽取变速时的转矩波动引起的加速度。

静态变速时用滤波器（图3A）是仅使特定的频率以下的频率（例如，20Hz以下的频率）通过的低通滤波器。

另一方面，在S5中，评价单元2将图3B所示的动态变速时前后加速度用滤波器应用于由前后加速度传感器3检测出的前后加速度，并且将图3C所示的动态变速时上下加速度用滤波器应用于由上下加速度传感器4抽取到的上下加速度，从检测出的前后加速度及上下加速度中，去除来自发动机的输入引起的加速度及来自路面的输入引起的加速度，仅抽取变速时的转矩波动引起的加速度。

动态变速时用滤波器（图3B、图3C）是使低频带（例如，20Hz以下）的规定的振幅水平（例如，根据频率，仅使－数十dB～－70dB）的加速度通过的特殊滤波器。

这样抽取到的变速时的转矩波动引起的加速度是除将车辆的前后加速度合成以外还将变速时发生的车辆的前或后的下沉引起的上下加速度合成而得到的加速度。

在S6中，评价单元2将滤波后的前后加速度及上下加速度与自变速开始时的经过时间一同存储于存储装置。

在S7中，评价单元2基于来自变速器控制器12的变速完成信号是否已输入，判断自动变速器11是否已完成变速。在判断为变速完成信号已输入且自动变速器11已完成变速的情况下，处理进入S8。在变速完成信号未输入且自动变速器11尚在变速中的情况下，处理返回到S2，重复S2～S7的处理。

在S8中，评价单元2将存储于存储装置的滤波后的前后加速度及上下加速度沿着时间轴而在三维空间内画成曲线，所述三维空间具体地是将X轴、Y轴、Z轴分别设为前后加速度、上下加速度、自变速开始的经过时间的空间。当将滤波前的前后加速度及上下加速度画成曲线时，就变成如图4A所示的振动性的波形，但通过将滤波后的前后加速度及上下加速度画成曲线，可得到如图4B所示的仅由变速冲击引起的加速度构成的波形。

然后，评价单元2利用勾股定理计算出画成曲线后的点和点之间的距离Ln（参照图4C），对此进行积分运算，将所得到的积算值除以从变速开始时到变速完成时的时间间隔T，计算出每单位时间的轨迹长度DL（＝（L1＋L2＋……＋Ln）／T）。

在S9中，评价单元2参照图5所示的评价图表，求出与每单位时间的轨迹长度DL对应的评分，然后将该评分存储于存储装置，并且显示于显示器。评分例如为1～5这五个档次，设定为每单位时间的轨迹长度DL越长，评分值越小，即，构成变速冲击大时的评价。

接着，对本实施方式的作用效果进行说明。

在本实施方式中，基于每单位时间的轨迹长度DL，进行变速冲击的评价，每单位时间的轨迹长度DL越长，评价为变速冲击越大。每单位时间的轨迹长度DL是综合表达变速时的前后方向的加速度变化和车辆的前或后的下沉的参数，因此通过基于此进行评价，能够进行接近乘客感觉的正确的评价。

另外，由于按照预定的计算方法，计算出每单位时间的轨迹长度DL，且利用预定的评价图表，进行评价，因此，不会出现如现有评价方法那样的评价者间的偏差，能够以低成本实现统一的评价。

另外，当计算每单位时间的轨迹长度DL时，都通过去除来自发动机的输入引起的加速度及来自路面的输入引起的加速度（在停车时，仅为来自发动机输入引起的加速度），来仅基于变速时的转矩波动引起的加速度进行评价，实现精度高的评价。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是表示了本发明应用例的一部分，并不是将本发明的技术范围具体地限定在上述实施方式中的意思。

例如，在本实施方式中，分别由单独设置的传感器来检测车辆的前后加速度及上下加速度，但也可以取而代之，设置对三维方向的加速度进行检测的传感器。

另外，车载评价单元2，在车上进行评价，但也可以利用存储于记录装置的数据，在车外进行评价。

另外，当计算每单位时间的轨迹长度DL时，都去除来自发动机的输入引起的加速度及来自路面的输入引起的加速度，但如果是未搭载有发动机的电动汽车，则也可以仅去除来自路面的输入引起的加速度。

另外，从每单位时间的轨迹长度DL计算评分的方法不局限于参照上述图表的方法，也可以基于预设定的运算式，计算出评分。

本申请基于在日本国专利厅于2011年2月18日申请的特愿2011－33467号要求优先权，该申请的全部内容通过参照编入到本说明书中。

Claims

1.一种变速冲击评价装置，其为搭载于车辆的自动变速器的变速冲击评价装置，其特征在于，具备：

前后加速度检测单元，其对所述车辆的前后加速度进行检测；

上下加速度检测单元，其对所述车辆的上下加速度进行检测；

每单位时间轨迹长度计算单元，其在所述自动变速器的从变速开始到变速完成的期间，将检测到的所述前后加速度及所述上下加速度沿着时间轴在三维空间内画成曲线，计算出由画成曲线而得到的轨迹的长度，将该轨迹的长度除以从所述变速开始到所述变速完成的时间间隔，从而计算出每单位时间的轨迹长度；

变速冲击评价单元，其在所述每单位时间的轨迹长度越长，则评价为变速冲击越大。

2.如权利要求1所述的变速冲击评价装置，其中，

还具备滤波单元，所述滤波单元从检测到的所述前后加速度及上下加速度中，去除来自发动机的输入引起的加速度及/或来自路面的输入引起的加速度，

所述每单位时间轨迹长度计算单元将所述滤波后的值沿着时间轴在三维空间内画成曲线，并计算出由画成曲线而得到的轨迹的长度。

3.一种变速冲击评价方法，其为搭载于车辆的自动变速器的变速冲击评价方法，包括如下的工序：

对所述车辆的前后加速度进行检测；

对所述车辆的上下加速度进行检测；

在所述自动变速器的从变速开始到变速完成的期间，将检测到的所述前后加速度及上下加速度沿着时间轴在三维空间内画成曲线，计算出由画成曲线而得到的轨迹的长度，将该轨迹的长度除以从所述变速开始到所述变速完成的时间间隔，计算出每单位时间的轨迹长度；

所述每单位时间的轨迹长度越长，评价为变速冲击越大。