RU2010133240A - Планетарная передача и устройство привода с ее использованием - Google Patents
Планетарная передача и устройство привода с ее использованием Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010133240A RU2010133240A RU2010133240/11A RU2010133240A RU2010133240A RU 2010133240 A RU2010133240 A RU 2010133240A RU 2010133240/11 A RU2010133240/11 A RU 2010133240/11A RU 2010133240 A RU2010133240 A RU 2010133240A RU 2010133240 A RU2010133240 A RU 2010133240A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- gears
- annular surface
- rotation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
1. Устройство привода, отличающееся тем, что оно содержит: ! входной вал, который одним его концом постоянно соединен с источником приводной мощности для подачи мощности, и на котором установлено ведущее зубчатое колесо; ! редуктор, который соединен с ведущим зубчатым колесом для понижения скорости вращения входного вала; ! планетарную передачу, которая содержит первый рабочий элемент, соединенный с редуктором и принимающий скорость вращения редуктора, второй рабочий элемент, принимающий передаточную мощность, и третий рабочий элемент для генерирования выходной скорости; ! передаточный узел, который постоянно соединен с источником передаточной мощности и принимает от него передаточную мощность и соединен со вторым рабочим элементом для передачи ему передаточной мощности; и ! выходной вал, установленный в третьем рабочем элементе планетарной передачи, для передачи выходной скорости, ! при этом ось вращения второго рабочего элемента расположена перпендикулярно оси вращения редуктора. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что планетарная передача представляет собой одноступенчатую планетарную передачу, включающую в себя рабочие элементы, которые содержат солнечную шестерню, водило планетарной передачи и коронную шестерню, при этом коронная шестерня может работать как первый рабочий элемент, водило планетарной передачи - как второй рабочий элемент, а солнечная шестерня - как третий рабочий элемент. ! 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что устройство привода дополнительно содержит блок управления, причем блок управления может управлять работой источника передаточной мощности согласно скорости вых
Claims (23)
1. Устройство привода, отличающееся тем, что оно содержит:
входной вал, который одним его концом постоянно соединен с источником приводной мощности для подачи мощности, и на котором установлено ведущее зубчатое колесо;
редуктор, который соединен с ведущим зубчатым колесом для понижения скорости вращения входного вала;
планетарную передачу, которая содержит первый рабочий элемент, соединенный с редуктором и принимающий скорость вращения редуктора, второй рабочий элемент, принимающий передаточную мощность, и третий рабочий элемент для генерирования выходной скорости;
передаточный узел, который постоянно соединен с источником передаточной мощности и принимает от него передаточную мощность и соединен со вторым рабочим элементом для передачи ему передаточной мощности; и
выходной вал, установленный в третьем рабочем элементе планетарной передачи, для передачи выходной скорости,
при этом ось вращения второго рабочего элемента расположена перпендикулярно оси вращения редуктора.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что планетарная передача представляет собой одноступенчатую планетарную передачу, включающую в себя рабочие элементы, которые содержат солнечную шестерню, водило планетарной передачи и коронную шестерню, при этом коронная шестерня может работать как первый рабочий элемент, водило планетарной передачи - как второй рабочий элемент, а солнечная шестерня - как третий рабочий элемент.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что устройство привода дополнительно содержит блок управления, причем блок управления может управлять работой источника передаточной мощности согласно скорости выходного вала и уровню работы тормоза.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что блок управления выполнен с возможностью управления скоростью вращения выходного вала и выполнения торможения посредством изменения скорости вращения источника передаточной мощности.
5. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что источник передаточной мощности может быть электродвигателем.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что редуктор содержит:
понижающий вал, выровненный параллельно входному валу;
понижающее зубчатое колесо, прикрепленное к понижающему валу и зацепленное с ведущим зубчатым колесом;
переднюю передачу и заднюю передачу, установленные на понижающем валу и выполненные с возможностью вращения на понижающем валу; и
синхронизатор, который избирательно соединяет переднюю передачу или заднюю передачу с понижающим валом для вращения с понижающим валом,
при этом передняя передача постоянно зацеплена с первым рабочим элементом.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что редуктор дополнительно содержит:
холостой вал, который принимает скорость вращения задней передачи для вращения;
первое водило, которое установлено на холостом валу и зацеплено с первым рабочим элементом; и
второе водило, которое установлено на холостом валу и зацеплено с передней передачей.
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что синхронизатор выполнен с возможностью работы согласно положению рычага управления.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один из другого конца входного вала и редуктора соединен с дополнительным устройством.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что передаточный блок содержит:
передаточный входной вал, который одним его концом соединен с источником передаточной мощности и принимает передаточную мощность от источника передаточной мощности; и
червячную шестерню, сформированную на другом конце передаточного входного вала и зацепленную со вторым рабочим элементом.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что редуктор содержит множество валов, выровненных параллельно с входным валом, и множество зубчатых колес, установленных на множестве валов,
при этом два зубчатых колеса, имеющих разные количества зубьев, установлены на каждом из множества валов, причем одно зубчатое колесо из двух зубчатых колес, сформированных на одном валу, зацеплено с одним зубчатым колесом из двух зубчатых колес, установленных на другом валу, таким образом, что мощность от входного вала может передаваться к планетарной передаче,
при этом одно зубчатое колесо из множества зубчатых колес зацеплено с ведущим зубчатым колесом, а другое зубчатое колесо из множества зубчатых колес зацеплено с первым рабочим элементом.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что зубчатое колесо, имеющее меньшее количество зубьев, из двух зубчатых колес, сформированных на каждом из валов, зацеплено с зубчатым колесом на валу, который ближе к источнику приводной мощности в трансмиссии, а зубчатое колесо, имеющее большее количество зубьев, из двух зубчатых колес, сформированных на каждом из валов, зацеплено с зубчатым колесом на валу, который ближе к планетарной передаче в трансмиссии.
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что передаточный узел содержит:
множество передаточных входных валов, перпендикулярных друг другу и также перпендикулярных выходному валу;
первые зубчатые колеса, установленные и вращающиеся на каждом из передаточных входных валов и зацепленные со вторым рабочим элементом; и
вторые зубчатые колеса, установленные и вращающиеся на каждом из передаточных входных валов,
при этом одно второе зубчатое колесо, установленное на одном передаточном входном валу, зацеплено с другим вторым зубчатым колесом, установленным на другом передаточном входном валу, при этом один из передаточных входных валов соединен с источником передаточной мощности и снабжается передаточной мощностью.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что первые зубчатые колеса представляют собой червячные шестерни, а вторые зубчатые колеса - косозубые шестерни.
15. Планетарная передача, отличающееся тем, что она содержит:
солнечную шестерню с зубьями, сформированными на ее внешней кольцевой поверхности, которая находится на вращающемся валу, таким образом, что она может передавать мощность вращающемуся валу или получать мощность от вращающегося вала;
коронную шестерню с зубьями, сформированными на ее внутренней кольцевой поверхности, которая окружает солнечную шестерню и относительно вращается вокруг солнечной шестерни;
множество ведущих шестерен, которые зацеплены с зубьями на внешней кольцевой поверхности солнечной шестерни и зубьями на внутренней кольцевой поверхности коронной шестерни; и
водило планетарной передачи, на котором с возможностью вращения установлено множество ведущих шестерен, которые вращаются согласно вращению ведущих шестерен,
при этом одна сторона водила планетарной передачи имеет удлиненную часть, которая проходит в направлении ее оси вращения, а на внешней кольцевой поверхности удлиненной части сформированы зубья, имеющие уклон к оси вращения, таким образом, что они соединены с червячной шестерней или косозубой шестерней.
16. Передача по п.15, отличающаяся тем, что внешняя кольцевая поверхность коронной шестерни также имеет зубья.
17. Устройство привода, отличающееся тем, что оно содержит:
входной вал, на котором сформировано ведущее зубчатое колесо на его внешней кольцевой поверхности одной стороны;
редуктор, который включает в себя понижающий вал, имеющий понижающее зубчатое колесо, которое зацеплено с ведущим зубчатым колесом;
коронную шестерню с зубьями, сформированными на ее внешней кольцевой поверхности, которую обегает понижающее зубчатое колесо;
множество ведущих шестерен, обегаемых зубьями, сформированными на внутренней кольцевой поверхности коронной шестерни;
выходной вал, на котором установлена солнечная шестерня, обегаемая множеством установленных ведущих шестерен;
водило планетарной передачи, соединенное с центральными валами ведущих шестерен, которое вращается на выходном валу согласно вращению ведущих шестерен;
удлиненную часть, которая проходит от водила планетарной передачи в направлении оси выходного вала;
червячную шестерню и ведущую косозубую шестерню, которые сформированы на внешней кольцевой поверхности удлиненной части;
передаточный входной вал с червячным колесом, сформированным на его внешней кольцевой поверхности, и перпендикулярный выходному валу, который вращается источником передаточной мощности; и
блок управления, который регулирует скорость вращения передаточного входного вала.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что редуктор может включать в себя первое понижающее зубчатое колесо, сформированное на понижающем валу; и второе понижающее зубчатое колесо, сформированное на понижающем валу с промежутком между первым понижающим зубчатым колесом.
19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что первое понижающее зубчатое колесо соединено с ведущим зубчатым колесом, а второе понижающее зубчатое колесо представляет собой зубья, сформированные на внешней кольцевой поверхности коронной шестерни.
20. Устройство по п.17, отличающееся тем, что понижающий вал расположен параллельно входному валу, причем входной вал и выходной вал выровнены по одной оси.
21. Устройство привода, отличающееся тем, что оно содержит:
входной вал, на внешней кольцевой поверхности которого на одной стороне сформировано ведущее зубчатое колесо;
понижающий вал, имеющий понижающее зубчатое колесо, которое зацеплено с ведущим зубчатым колесом;
ведущее коническое зубчатое колесо, сформированное на одном конце понижающего вала;
коронную шестерню с пассивным коническим зубчатым колесом, сформированным на одной ее стороне, причем пассивное коническое зубчатое колесо зацеплено с ведущим коническим зубчатым колесом;
множество ведущих шестерен, обегаемых зубьями, сформированными на внутренней кольцевой поверхности коронной шестерни;
выходной вал, на котором установлена и совместно вращается солнечная шестерня, обегаемая множеством ведущих шестерен;
водило планетарной передачи, соединенное с центральными валами ведущих шестерен, которое вращается на выходном валу согласно вращению ведущих шестерен;
удлиненную часть, которая проходит от водила планетарной передачи в направления оси выходного вала;
червячную шестерню и ведущее коническое зубчатое колесо, которые сформированы на внешней кольцевой поверхности удлиненной части;
передаточный входной вал с червячным колесом, сформированным на его внешней кольцевой поверхности, расположенный перпендикулярно выходному валу, который вращается источником передаточной мощности; и
блок управления, который регулирует скорость вращения передаточного входного вала согласно частоте вращения выходного вала и работе тормоза.
22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что пассивное коническое зубчатое колесо сформировано на одной стороне коронной шестерни, и удлиненная часть отступает от другой стороны коронной шестерни.
23. Устройство привода, отличающееся тем, что оно содержит:
входной вал, на котором на одной стороне сформировано ведущее зубчатое колесо на его внешней кольцевой поверхности;
коронную шестерню, расположенную на конце входного вала и вращаемую входным валом;
множество ведущих шестерен, обегаемых зубьями, сформированными на внутренней кольцевой поверхности коронной шестерни;
выходной вал, на котором установлена солнечная шестерня, обегаемая множеством ведущих шестерен;
водило планетарной передачи, соединенное с центральными валами ведущих шестерен, которое вращается на выходном валу согласно вращению ведущих шестерен;
удлиненную часть, которая проходит от водила планетарной передачи в направлении оси выходного вала;
червячную шестерню и ведущее коническое зубчатое колесо, которые сформированы на внешней кольцевой поверхности удлиненной части;
передаточный входной вал с червячным колесом, сформированным на его внешней кольцевой поверхности, перпендикулярный выходному валу, который вращается источником передаточной мощности; и
блок управления, который регулирует скорость вращения передаточного входного вала согласно скорости вращения выходного вала и работе тормоза.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20080002304 | 2008-01-08 | ||
KR10-2008-0002304 | 2008-01-08 | ||
KR10-2009-0001520 | 2009-01-08 | ||
KR1020090001520A KR101132753B1 (ko) | 2008-01-08 | 2009-01-08 | 유성기어세트 및 이를 이용한 동력 전달 장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010133240A true RU2010133240A (ru) | 2012-02-20 |
Family
ID=41333891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010133240/11A RU2010133240A (ru) | 2008-01-08 | 2009-01-08 | Планетарная передача и устройство привода с ее использованием |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100279812A1 (ru) |
EP (1) | EP2230421A4 (ru) |
JP (1) | JP2011509379A (ru) |
KR (1) | KR101132753B1 (ru) |
CN (1) | CN101918734A (ru) |
AU (1) | AU2009203285A1 (ru) |
BR (1) | BRPI0906427A2 (ru) |
RU (1) | RU2010133240A (ru) |
WO (1) | WO2009088232A2 (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2407689B1 (en) * | 2009-03-09 | 2014-05-07 | Tae Hwan Ha | Power transmission apparatus using a planetary gear |
KR101025285B1 (ko) * | 2011-01-18 | 2011-03-29 | 한국생산기술연구원 | 캐리어가 구동되는 무단변속 기어셋트 |
CN108138912A (zh) * | 2015-07-21 | 2018-06-08 | 翟柱光 | 零间隙直角传动***及方法 |
JP2017078508A (ja) | 2015-10-20 | 2017-04-27 | 株式会社エクセディ | 車両用動力伝達装置及び車両用動力伝達システム |
KR102075980B1 (ko) * | 2018-04-13 | 2020-02-12 | 주식회사 세진아이지비 | 차속 동력전달장치 |
KR101974530B1 (ko) * | 2019-01-09 | 2019-05-07 | 한호인터내셔널 주식회사 | 전기 자동차용 2단 변속기 |
CN112049915B (zh) * | 2019-06-05 | 2022-04-22 | 哈尔滨工业大学 | 一种多轴差速装置 |
CN111466797A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-31 | 惠阳亚伦塑胶电器实业有限公司 | 一种多功能食品加工机的传动装置及食品加工机 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2898778A (en) * | 1957-07-02 | 1959-08-11 | Richard B Ransom | Differential gear set |
FR1548448A (ru) * | 1966-09-23 | 1968-12-06 | ||
US3949626A (en) * | 1974-07-24 | 1976-04-13 | Quaker City Gear Works, Inc. | Differential gear system and actuator assembly |
DE3138004C2 (de) * | 1981-09-24 | 1985-01-31 | Elektro-Mechanik Gmbh, 5963 Wenden | Stellantrieb mit einem Planetengetriebe |
US4917200A (en) * | 1986-07-14 | 1990-04-17 | Lucius Ivan R | Steering method and apparatus for skid-steering vehicle |
EP0329741B1 (de) * | 1987-09-09 | 1992-12-16 | FREY, Heinz | Stufenlos regelbarer antrieb |
JPH02107857A (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-19 | Toshiaki Sato | 無段変速機 |
US4973295A (en) * | 1989-03-31 | 1990-11-27 | Gabrielle Reng-Yi Wu Lee | Stepless variable ratio transmission |
JP3612593B2 (ja) * | 1995-07-17 | 2005-01-19 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | クローラ式車両の走行旋回駆動装置 |
KR19980021268A (ko) * | 1996-09-16 | 1998-06-25 | 신혁철 | 자동차용 자동 변속기 |
US6093126A (en) * | 1996-10-16 | 2000-07-25 | Fleytman; Yakov | Transmission device |
US6042497A (en) * | 1997-11-06 | 2000-03-28 | Scott; Larry T. | Variable speed transmission |
JP3449277B2 (ja) | 1999-02-05 | 2003-09-22 | 株式会社日立製作所 | ハイブリッド車両およびその制御装置 |
US6402652B1 (en) * | 1999-10-15 | 2002-06-11 | New Venture Gear, Inc. | Continuously variable four-wheel drive transmission with traction control |
US6835154B2 (en) * | 1999-10-15 | 2004-12-28 | New Venture Gear, Inc. | On-demand transfer case |
US6447418B1 (en) * | 1999-10-15 | 2002-09-10 | New Venture Gear, Inc. | Variable ratio range set for a transfer case |
US6582338B1 (en) * | 1999-10-15 | 2003-06-24 | New Venture Gear, Inc. | Differential unit with worm gearsets |
KR100397570B1 (ko) * | 2000-08-09 | 2003-09-13 | 하태환 | 차량용 동력전달장치 |
KR20020062068A (ko) * | 2001-01-19 | 2002-07-25 | 신혁철 | 높은 변속효율과 내구성을 갖는 무단 변속장치 |
JP2006205951A (ja) | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Yanmar Co Ltd | 作業車両のトランスミッション |
JP4643284B2 (ja) * | 2005-01-28 | 2011-03-02 | ヤンマー株式会社 | 作業車両のトランスミッション |
US7611433B2 (en) * | 2006-05-05 | 2009-11-03 | Magna Powertrain Usa, Inc. | Dual clutch hybrid powershift transmission |
DE102006027709B4 (de) * | 2006-06-14 | 2019-01-03 | Magna powertrain gmbh & co kg | Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug und Steuerungsverfahren hierfür |
US7463004B2 (en) * | 2006-07-10 | 2008-12-09 | Xerox Corporation | Planetary dual stepper drives |
EP2407689B1 (en) * | 2009-03-09 | 2014-05-07 | Tae Hwan Ha | Power transmission apparatus using a planetary gear |
-
2009
- 2009-01-08 JP JP2010541407A patent/JP2011509379A/ja active Pending
- 2009-01-08 WO PCT/KR2009/000097 patent/WO2009088232A2/ko active Application Filing
- 2009-01-08 BR BRPI0906427-3A patent/BRPI0906427A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-01-08 EP EP09700284A patent/EP2230421A4/en not_active Withdrawn
- 2009-01-08 KR KR1020090001520A patent/KR101132753B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2009-01-08 AU AU2009203285A patent/AU2009203285A1/en not_active Abandoned
- 2009-01-08 RU RU2010133240/11A patent/RU2010133240A/ru unknown
- 2009-01-08 US US12/811,766 patent/US20100279812A1/en not_active Abandoned
- 2009-01-08 CN CN2009801018531A patent/CN101918734A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BRPI0906427A2 (pt) | 2015-07-14 |
CN101918734A (zh) | 2010-12-15 |
WO2009088232A3 (ko) | 2009-11-05 |
JP2011509379A (ja) | 2011-03-24 |
AU2009203285A1 (en) | 2009-07-16 |
WO2009088232A2 (ko) | 2009-07-16 |
US20100279812A1 (en) | 2010-11-04 |
EP2230421A4 (en) | 2011-11-23 |
KR101132753B1 (ko) | 2012-04-19 |
EP2230421A2 (en) | 2010-09-22 |
KR20090076837A (ko) | 2009-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010133240A (ru) | Планетарная передача и устройство привода с ее использованием | |
JP5473932B2 (ja) | 電気自動車用2段変速トランスアクスルギヤボックス | |
US8418585B2 (en) | Clutch control reversible transmission wheel system with bidirectional input and one-way output | |
RU2011122726A (ru) | Электропривод для двухскоростного ведущего моста в блоке с коробкой передач | |
US8413547B2 (en) | Retrograde torque limit gear train with bidirectional input and one-way output | |
JP6449536B2 (ja) | 2方向入力・定方向出力のギアセット | |
US8562476B2 (en) | Manual transmission using chain and planetary gear set as final drive | |
WO2010024429A3 (en) | Drive device | |
CN101082366A (zh) | 电动手持式工具机 | |
CN201944206U (zh) | 一种电动车两档变速器 | |
KR101033858B1 (ko) | 무단변속 기어셋트 | |
PL2150727T3 (pl) | Zespół przekładni bezstopniowej | |
RU2013150998A (ru) | Коробка передач | |
US20110177907A1 (en) | Lockable or releasable wheel system with bidirectional input and one-way output | |
JP5280592B1 (ja) | 変速装置 | |
WO2008142855A1 (ja) | 回転駆動力伝達装置 | |
JP2009505025A5 (ru) | ||
KR20110097196A (ko) | 차량용 무단변속기 | |
KR100931965B1 (ko) | 유성치차를 이용한 연속 고변속장치 | |
CN203809637U (zh) | 扭力感应差速行星轮系减速装置 | |
CN202017733U (zh) | 机械式群蜗杆蜗轮传动装置 | |
CN203413072U (zh) | 机械差速软启动行星减速器 | |
CN104228544B (zh) | 一种混合动力车辆的双轴驱动桥 | |
JP2019512657A5 (ru) | ||
WO2020188994A1 (ja) | 電動工具 |